JP2002017661A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で安価に製造可能でありながら、
把持操作部内で進退する湾曲操作ワイヤを確実に案内で
き、強度的にも優れた内視鏡を得る。 【構成】 先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入され
る挿入部；挿入部に接続された把持操作部；把持操作部
の内部に固定した支持親板；支持親板に回動操作可能に
支持された湾曲操作部材；及び、湾曲操作部材と湾曲部
を接続し、湾曲操作部材の正逆の回動操作に応じて一方
が牽引され他方が繰出されて、湾曲部を正逆方向に湾曲
させる一対の湾曲操作ワイヤ；を備え、支持親板には、
該親板自体に形成した板厚平面と直交する方向の凹凸部
によって、一対の操作ワイヤの進退方向に向く案内面が
形成されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、内視鏡の操作装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】体腔などの観察対象内に挿
入される挿入部を有し、この挿入部先端の湾曲部を湾曲
操作可能な内視鏡では、把持操作部側に設けた湾曲操作
部材を回動操作させると、該湾曲操作部材と湾曲部との
間を接続する一対の操作ワイヤの一方が牽引され、他方
が繰り出しされて湾曲部が湾曲される構成が多い。この
ような操作ワイヤを用いた湾曲操作機構では特に繰出側
の操作ワイヤが弛緩状態となるため、当該操作ワイヤを
案内する必要があるが、内視鏡における従来のワイヤガ
イド機構は、部品点数が多く、製造コストが高くなりが
ちであった。

【０００３】また医療用の内視鏡では、医療用外観部に
導電性材料を露出させないようするため、把持操作部の
外皮部材を複数の樹脂製成形部品から形成し、この複数
の外皮部材を金属製材料からなる親板によって内側から
結合させた構成がある。親板は、外皮部材を結合させる
とともに、例えば上述した湾曲操作部材を支持する支持
部材としても機能する。この親板の強度が弱いと、例え
ば親板の板厚平面と直交する方向に曲げ力が作用した場
合、把持操作部が変形したり、複数の樹脂製成形部品か
らなる外皮部材に隙間が生じて水密性が損なわれたりす
るおそれがある。親板をより厚く形成すれば強度を向上
させることができるが、その反面、内視鏡が重くなって
しまう。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、湾曲操作ワイヤの案内機構を
備えながら部品点数が少なく安価に製造可能な内視鏡を
得ることを目的とする。本発明はまた、簡単で安価に製
造可能な構成でありながら把持操作部の強度に優れる内
視鏡を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明の内視鏡は、先端部に湾曲部を有
し観察対象内に挿入される挿入部；挿入部に接続された
把持操作部；把持操作部の内部に固定した支持親板；支
持親板に回動操作可能に支持された湾曲操作部材；及
び、湾曲操作部材と湾曲部を接続し、湾曲操作部材の正
逆の回動操作に応じて一方が牽引され他方が繰出され
て、湾曲部を正逆方向に湾曲させる一対の湾曲操作ワイ
ヤ；を備え、支持親板には、該親板自体に形成した板厚
平面と直交する方向の凹凸部によって、一対の操作ワイ
ヤの進退方向に向く案内面が形成されていることを特徴
としている。この構成によれば、支持親板自体が湾曲操
作ワイヤのガイド機構を構成するので、部品点数を少な
くして、製造コストを抑えることが可能になる。また、
板厚平面と直交する凹凸部を有した非平面の断面形状に
支持親板を形成することで、支持親板の曲げ強度が向上
し、結果として把持操作部の強度が向上する。このよう
な凹凸部を有する支持親板は、例えば、金属材料の機械
加工により形成することができる。

【０００６】例えば、支持親板は、一対の湾曲操作ワイ
ヤに挟まれる位置に板厚平面と直交する方向へ突出する
コ字状断面の凸部を有し、該コ字状断面凸部の両側部に
各湾曲操作ワイヤの進退方向に向く一対の案内面を形成
する。そして、支持親板に着脱可能な別のガイド部材
に、該凸部の一対の案内面と対向する一対の案内面を形
成する。すると、この別ガイド部材の一対の案内面と上
記支持親板の凸部に形成された一対の案内面とによって
一対の湾曲操作ワイヤを進退方向に案内することができ
る。

【０００７】別の形態としては、一対の湾曲操作ワイヤ
に挟まれる位置に板厚平面と直交する方向へ突出され、
各湾曲操作ワイヤの進退方向に向く一対の案内面が両側
部に形成されたコ字状断面の中間凸部と、該中間凸部の
一対の案内面と対向する、板厚平面と直交する方向に突
出する一対のフランジ部とを支持親板に形成する。する
と、この一対のフランジ部と中間凸部に形成された一対
の案内面とによって一対の湾曲操作ワイヤが進退方向に
案内される。つまり、別のガイド部材を用いずに支持親
板のみによって一対の湾曲操作ワイヤを案内することが
できる。

【０００８】支持親板のみによって一対の湾曲操作ワイ
ヤを案内するには、一対の湾曲操作ワイヤの進退方向に
向けて、それぞれが板厚平面と直交する一対の対向案内
面を有する一対の溝部を支持親板に形成し、該一対の溝
部の各対向案内面によって一対の湾曲操作ワイヤを進退
方向に案内させてもよい。

【０００９】上述のように、凹凸部を形成することで支
持親板の強度が向上するので、把持操作部の外皮部材を
分割可能な複数の樹脂製成形部材から構成し、該複数の
樹脂製成形部材が支持親板を介して結合されているよう
な内視鏡に本発明を適用することが好ましい。

【００１０】また、湾曲操作ワイヤはそれぞれ、湾曲操
作部材に接続される部分と湾曲部に接続される部分とに
分割可能で、当該分割部分が把持操作部内でワイヤ接続
部材を介して接続されており、このワイヤ接続部材が支
持親板の凹凸部に形成した案内面に当接して湾曲操作ワ
イヤの進退方向に案内されることが好ましい。

【００１１】本発明はまた、観察対象内に挿入される挿
入部と、この挿入部に接続する把持操作部とを備えた内
視鏡において、把持操作部は、細長中空状の外皮部材
と、該外皮部材内に長手方向に沿わせて固定した長尺の
親板とを備え、該親板には、その長手方向へ向けて、板
厚平面と直交する方向の凹凸部が形成されていることを
特徴としている。この内視鏡によれば、長尺の親板の曲
げ強度が向上するので、結果として把持操作部の強度を
高めることができる。したがって、本態様は、外皮部材
が分割可能な複数の樹脂製成形部材から形成され、該複
数の樹脂製成形部材は親板を介して結合されているよう
な内視鏡に適用すると特に有効である。親板は、例えば
金属材料の機械加工により形成することができる。

【００１２】本態様の内視鏡ではさらに、挿入部の先端
に設けた湾曲部と；親板に回動操作可能に支持された湾
曲操作部材と；湾曲操作部材と湾曲部を接続し、湾曲操
作部材の正逆の回動操作に応じて一方が牽引され他方が
繰出されて、湾曲部を正逆方向に湾曲させる一対の湾曲
操作ワイヤ；を備え、親板の凹凸部には、一対の湾曲操
作ワイヤの進退方向に向くワイヤ案内面が形成されてい
ることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本実施形態は、医療用内視鏡の操
作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の
全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特
徴部分を説明する。図１に示す内視鏡１０は、把持操作
部１１と該把持操作部１１と接続された挿入部１２を有
し、挿入部１２の先端部は、把持操作部１１に設けた湾
曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲
される湾曲部１２ａとなっている。

【００１４】湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓
（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して
得られる画像は把持操作部１１近傍に設けた接眼部１５
から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓
には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライ
トガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、把
持操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入する
ための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿
入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。

【００１５】図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示し
ている。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向
に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１
２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を
分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下
湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一
部材として表したものである。なお、図３では、左右湾
曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみに
ハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤに
おいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し
ている。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。

【００１６】把持操作部１１のハウジング（外皮部材）
１１ａ内には支持親板（支持親板、親板）１１ｂが固定
されており、この支持親板１１ｂ上に回動基軸２０が固
定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形
成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通
孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａ
との間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。

【００１７】回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１
３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されて
いる。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動
基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１
ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２
１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複
数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。また、
円板状部２１ｂの外縁から上方にはフランジ部２１ｄが
突設され、フランジ部２１ｄの外周面の一部には雄ねじ
２１ｅが形成されている。

【００１８】操作軸体２１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２
３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２
３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂ
と小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは
操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３
ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ２３が操作軸体２１と固定される。この湾曲操作ノ
ブ２３と操作軸体２１の結合体が、左右湾曲機構１３Ｌ
Ｒにおける湾曲操作部材を構成している。

【００１９】操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が
固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ
（湾曲操作ワイヤ）２５、２６が固定されており、プー
リー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作
ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方が
プーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作
ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成
する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワ
イヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲
部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図
７中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合
体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結
合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲
される。

【００２０】続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。
操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構
１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持され
ている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒
状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の
筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する
円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周
方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。

【００２１】操作軸体３１には、プラスチックの成形品
である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３
３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突
出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３
３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂ
と小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは
操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操
作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向
に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３
ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作
ノブ３３が操作軸体３１と固定される。この湾曲操作ノ
ブ３３と操作軸体３１の結合体が、上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄにおける湾曲操作部材を構成している。また湾曲操作
ノブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料から
なる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内
枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。

【００２２】操作軸体３１の下端部には、プーリー３４
が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ
（湾曲操作ワイヤ）３５、３６が固定されており、プー
リー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作
ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方が
プーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作
ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続
されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互
に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上
下方向に屈湾曲される。本実施形態では、図７中のＵ方
向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動さ
せると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方
向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。

【００２３】左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３
ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２
３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２
の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができ
る。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明す
る。

【００２４】回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０
と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック
軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２
０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固
定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されて
いて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロ
ック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端
部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結
合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられてい
る。抜止部材４４は、回動基軸２０に対して回動しない
ように嵌まり、また固定ねじ２０ａによって回動基軸２
０の軸線方向にも脱落しないように固定される。

【００２５】ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結
合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１
ｃが、抜止部材４４に周方向に位置を異ならせて設けた
一対の回動規制面（不図示）に係合するロック位置とア
ンロック位置とで回動規制される。このロック位置とア
ンロック位置では、ロック操作ノブ４２に設けたクリッ
クばね４５が、抜止部材４４に形成したクリック凹部
（不図示）に嵌まる。

【００２６】筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが
形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６
の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回
動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２と
して形成されており、この非円形断面部２２に対して、
移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規
制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は
該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したが
って、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を
回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係
によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に
沿って回動することなく上下動される。

【００２７】ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結
合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動させ
て移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部
材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部
材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離す
る。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、
例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロ
ック部材４８は、雌ねじ４８ｂを上述の雄ねじ２１ｅに
螺合させることによって操作軸体２１と結合されてお
り、湾曲操作ノブ２３を回動操作したときには操作軸体
２１と共に回動される。ロック操作ノブ４２とロック軸
体４１の結合体をロック位置に回動したときには、移動
ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩
擦係合部４８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロ
ック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８
の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２
３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しな
いように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方
向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。逆
に、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体をア
ンロック位置に回動したときには、移動ロック部材４６
が下方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａ
から離れ、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体が
回動操作可能になる。なお、図７中では、Ｆ’方向がロ
ック操作ノブ４２のロック位置への回動操作方向、Ｆ方
向が同アンロック位置への回動操作方向を表している。

【００２８】また、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の
結合体を回動規制した状態で固定ロック部材４８のみを
回動させると、雌ねじ４８ｂと雄ねじ２１ｅの螺合関係
によって、移動ロック部材４６に対する固定ロック部材
４８の上下方向位置が調整される。固定ロック部材４８
の上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロ
ック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦
係合部４８ａの間の摩擦力が変化するため、湾曲操作ノ
ブ２３に対するロック強さを調整することができる。

【００２９】続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構
を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と
同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられてい
る。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に
支持親板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動
基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プー
リー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０
の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック
軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板
状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周
面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移
動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方
向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されてお
り、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着すること
によってロック操作レバー５２が固定される。つまり、
ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台
座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持さ
れている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異
なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすく
するために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く
延出されたレバー形状に形成されている。

【００３０】ロック軸体５１とロック操作レバー５２の
結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５
０との間に設けた図示しない回動規制機構によってロッ
ク位置とアンロック位置で係止され、各回動位置におい
て、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッ
パとして作用する。

【００３１】筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが
形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６
の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固
定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成
されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロッ
ク部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることに
よって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基
軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロ
ック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動さ
せると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によっ
て、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って
回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動
ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、
回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に
一体に形成してもよい。

【００３２】ロック操作レバー５２とロック軸体５１の
結合体を上述のロック位置とアンロック位置とに回動さ
せて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック
部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定
ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して
接離する。固定ロック部材５８は、湾曲操作ノブ３３の
内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係
合しており、湾曲操作ノブ３３を回動操作したときには
共に回動される。ロック操作レバー５２とロック軸体５
１の結合体をロック位置に回動したときには、移動ロッ
ク部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係
合部５８ａに押し付けられ、摩擦力によって固定ロック
部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回
動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の
結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しないよ
うに係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２
ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。
逆に、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体
をアンロック位置に回動したときには、移動ロック部材
５６が上方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５
８ａから離れ、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合
体が回動操作可能になる。なお、図７中では、Ｆ’方向
がロック操作レバー５２のロック位置への回動操作方
向、Ｆ方向が同アンロック位置への回動操作方向を表し
ている。

【００３３】なお、固定ロック部材５８は、湾曲操作ノ
ブ３３の内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっ
ている。内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この
雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０
が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操
作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロ
ックナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロ
ック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに
応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８
の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部
材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー
５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６
ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロ
ック強さを調整することができる。

【００３４】湾曲操作装置１３の周りには、湾曲操作装
置１３自体と把持操作部１１の内部を水密に保ったり、
埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリン
グなどからなるシール材Ｓ１〜Ｓ５が配されている。

【００３５】続いて、図９から図１５を参照して本発明
の特徴部分を説明する。図９から図１１は、本発明の第
１の実施形態を示している。なお、図９では、本発明の
特徴を分かり易くするため、上下湾曲機構１３ＵＤに接
続する操作ワイヤ３５、３６とそのガイド機構は省略さ
れている。上述したように、左右湾曲機構１３ＬＲの湾
曲操作ノブ（湾曲操作部材）２３を回動操作するとプー
リー２４が回転して、操作ワイヤ２５、２６の一方はプ
ーリー２４に巻き取られるように牽引され、他方はプー
リー２４から繰り出される。その結果、操作ワイヤ２
５、２６に接続する湾曲部１２ａの節輪（不図示）に操
作力が伝達されて、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲され
る。

【００３６】図９に示すように、湾曲操作ワイヤ２５
は、一端部がプーリー２４に接続されたプーリー側ワイ
ヤ２５ａと、一端部が湾曲部１２ａの節輪に接続されて
他端部が把持操作部１１内まで延出された湾曲部側ワイ
ヤ２５ｂとから構成されており、プーリー側ワイヤ２５
ａと湾曲部側ワイヤ２５ｂが、ワイヤ接続部材７０によ
って操作把持部１１内で接続されている。ワイヤ接続部
材７０にはコマ受け凹部７１が形成されており、プーリ
ー側ワイヤ２５ａと湾曲部側ワイヤ２５ｂのそれぞれの
端部に設けたコマ２５ｃ、２５ｄが該コマ受け凹部７１
に嵌まっている。

【００３７】同様に、湾曲操作ワイヤ２６は、一端部が
プーリー２４に接続されたプーリー側ワイヤ２６ａと、
一端部が湾曲部１２ａの節輪に接続されて他端部が把持
操作部１１内まで延出された湾曲部側ワイヤ２６ｂとか
ら構成されており、プーリー側ワイヤ２６ａと湾曲部側
ワイヤ２６ｂがワイヤ接続部材７２によって接続されて
いる。ワイヤ接続部材７２には、中空状のコマ受け凹部
７３が形成されており、プーリー側ワイヤ２６ａと湾曲
部側ワイヤ２６ｂのそれぞれの端部に設けたコマ２６
ｃ、２６ｄが該コマ受け凹部７３に嵌まっている。

【００３８】図２から分かるように、プーリー２４、３
４を含んだ湾曲操作装置１３は、把持操作部１１のハウ
ジング（外皮部材）１１ａ内に固定した支持親板（親
板）１１ｂによって支持されている。支持親板１１ｂ
は、細長筒状に形成された挿入部１１の内部形状に沿う
長尺の金属製板状部材であり、その周縁の一部が樹脂製
のハウジング１１ａに埋入されて固定されている。詳細
には、図９に示すように、把持操作部１１の外皮を構成
するハウジング１１ａは、湾曲操作装置１３を保持する
操作機構ケース部７６とグリップ部７７とから構成され
ており、支持親板１１ｂの鍔部８０が操作機構ケース部
７６の内面に埋入されて固定されている。また、支持親
板１１ｂは、鍔部８０と反対側の一側部の一部が板厚平
面と直交する方向に折り曲げられており、この折曲部分
８０ａが押しボタンシリンダ７９を介して操作機構ケー
ス部７６と結合されている。押しボタンシリンダ７９内
には、図１に示す押しボタン部材１９が押圧操作可能に
支持されている。支持親板１１ｂはさらに、長手方向に
おいて鍔部８０とは反対の端部付近に設けた鍔部８１を
グリップ部７７側の内面に埋入させている。したがっ
て、支持親板１１ｂを介して操作機構ケース部７６とグ
リップ部７７を相対的に固定させることで、把持操作部
１１の外観部であるハウジング１１ａが形成される。操
作機構ケース部７６とグリップ部７７の接続部分には、
当該接続部分を水密に塞ぐためのＯリング８２が配設さ
れている。

【００３９】支持親板１１ｂには、鍔部８０の近傍位置
に、湾曲操作装置１３の支持位置を決定する位置決め孔
８３が形成され、該位置決め孔８３とは反対側の鍔部８
１の近傍位置には固定枠８４が固定されている。図２に
示すように、位置決め孔８３には回動基軸２０の下端部
が嵌まり、該回動基軸２０は、固定ねじ２０ｂによって
固定台座５０と共に支持親板１１ｂに固定されている。
一方、支持親板１１ｂにおいて挿入部１２に近い位置に
設けられた固定枠８４の内部には、ステーコイル固定部
材８５が固定されており、該ステーコイル固定部材８５
内にはステーコイル８６、８７が挿通支持されている。
ステーコイル８６、８７にはそれぞれ、上述の湾曲部側
ワイヤ２５ｂ、２６ｂが挿通されている。

【００４０】本実施形態の内視鏡１０では、この支持親
板１１ｂにおいて、位置決め孔８３の形成位置から固定
枠８４が設けられる側（挿入部１２側）の端部へ向け、
その長手方向の略全長に、板厚平面と直交する方向のガ
イド凸部８８を形成したことを特徴としている。

【００４１】図１０に示されるように、ガイド凸部８８
は、操作ワイヤ２５と２６に挟まれる位置に設けられて
おり、支持親板１１ｂの板厚平面と略直交する一対のガ
イド壁面（案内面）８８ａ、８８ｂと、該一対のガイド
壁面８８ａ、８８ｂを接続する、支持親板１１ｂの板厚
平面と略平行な支持面８８ｃとを有する断面コ字状に形
成されている。一対のガイド壁面８８ａ、８８ｂの間隔
は位置決め孔８３側で最も広く、挿入部１２側に近づく
につれて徐々に狭くなるように傾斜している。箱状のワ
イヤ接続部材７０はその一側面をガイド壁面８８ａに摺
動可能に当接させており、箱状のワイヤ接続部材７２は
その一側面をガイド壁面８８ｂに摺動可能に当接させて
いる。本実施形態の支持親板１１ｂは金属材料からなる
原板をプレス加工や穿孔加工することで形成でき、特に
ガイド凸部８８は、金属板の折り曲げ加工あるいは絞り
加工によって形成される。

【００４２】ガイド凸部８８の支持面８８ｃ上には支持
親板１１ｂとは別部材からなる中間支持板９１が載置さ
れ、該中間支持板９１上には、支持親板１１ｂのガイド
壁面８８ａ、８８ｂとそれぞれ略平行なガイド面９２
ａ、９２ｂを両側部に有するガイドブロック９２が載置
され、さらにガイドブロック９２の上部はカバー部材９
３で覆われている。中間支持板９１とガイドブロック９
２は、固定ねじ９４によってガイド凸部８８の支持面８
８ｃ、すなわち支持親板１１ｂに対して共締めされる。
カバー部材９３は、接着などの固定手段によってガイド
ブロック９２上に装着される。なお、中間支持板９１と
ガイドブロック９２に加えてカバー部材９３も固定ねじ
９４で共締めするようにしてもよい。

【００４３】左右湾曲機構１３ＬＲ側の操作ワイヤ２
５、２６と同様に、上下湾曲機構１３ＵＤ側の操作ワイ
ヤ３５、３６もそれぞれ、プーリー３４に接続されるプ
ーリー側ワイヤと湾曲部１２ａの節輪に接続される湾曲
部側ワイヤとから構成され、該プーリー側ワイヤと湾曲
部側ワイヤが、箱状のワイヤ接続部材９５、９６を介し
て把持操作部１１内で連結されている。ワイヤ接続部材
９５はその一側面をガイド面９２ａに摺動可能に当接さ
せており、ワイヤ接続部材９６はその一側面をガイド面
９２ａに摺動可能に当接させている。

【００４４】カバー部材９３は、ガイド凸部８８のガイ
ド壁面８８ａ及びガイドブロック９２のガイド面９２ａ
と対向するガイド壁（案内面）９３ａと、ガイド凸部８
８のガイド壁面８８ｂ及びガイドブロック９２のガイド
面９２ｂと対向するガイド壁（案内面）９３ｂとを有し
ている。カバー部材９３のガイド壁９３ａはガイド壁面
８８ａ及びガイド面９２ａと略平行であり、ガイド壁９
３ａとガイド壁面８８ａ、ガイド壁９３ａとガイド面９
２ａの間隔は、それぞれワイヤ接続部材７０、ワイヤ接
続部材９５の幅と略等しい。同様に、ガイド壁９３ｂは
ガイド壁面８８ｂ及びガイド面９２ｂと略平行であり、
ガイド壁９３ｂとガイド壁面８８ｂ、ガイド壁９３ｂと
ガイド面９２ｂの間隔は、それぞれワイヤ接続部材７
２、ワイヤ接続部材９６の幅と略等しい。

【００４５】以上の構成により、湾曲操作ノブ２３の回
動操作に応じて把持操作部１１内で進退される操作ワイ
ヤ２５のワイヤ接続部材７０は、支持親板１１ｂの板厚
平面方向（図１０の左右方向）においてガイド凸部８８
のガイド壁面８８ａとカバー部材９３のガイド壁９３ａ
に挟まれることによって、支持親板１１ｂの長手方向へ
決まった軌跡で進退するように案内される。同様に、湾
曲操作ノブ２３の回動操作に応じて把持操作部１１内で
進退される操作ワイヤ２６のワイヤ接続部材７２は、支
持親板１１ｂの板厚平面方向（図１０の左右方向）にお
いてガイド凸部８８のガイド壁面８８ｂとカバー部材９
３のガイド壁９３ｂに挟まれることによって、支持親板
１１ｂの長手方向に決まった軌跡で進退するように案内
される。ワイヤ接続部材７０、７２はそれぞれ、支持親
板１１ｂの板厚平面と直交する方向（図１０の上下方
向）においては、支持親板１１ｂの平面部分と中間支持
板９１の間に保持されている。

【００４６】また、操作ワイヤ３５のワイヤ接続部材９
５は、カバー部材９３のガイド壁９３ａとガイドブロッ
ク９２のガイド面９２ａに挟まれ、操作ワイヤ３６のワ
イヤ接続部材９６は、カバー部材９３のガイド壁９３ｂ
とガイドブロック９２のガイド面９２ｂに挟まれて、そ
れぞれ支持親板１１ｂの長手方向に決まった軌跡で進退
するように案内される。ワイヤ接続部材９５、９６はそ
れぞれ、支持親板１１ｂの板厚平面と直交する方向（図
１０の上下方向）においては、中間支持板９１とカバー
部材９３の間に保持されている。

【００４７】したがって、湾曲操作ノブ２３または湾曲
操作ノブ３３を回動操作してプーリー２４またはプーリ
ー３４が回動されたときに、操作ワイヤ２５、２６また
は操作ワイヤ３５、３６は把持操作部１１内で進退すべ
き方向に移動され、湾曲部１２ａの湾曲状態を確実に変
化させることができる。ワイヤ接続式の湾曲操作装置で
は、プーリーから繰り出される側のワイヤが弛緩される
ため、この弛緩側のワイヤをガイドする必要があるが、
本実施形態の構成では弛緩側のワイヤを確実に案内でき
る。例えば、湾曲操作ノブ２３を図７に示すＬ方向に回
動操作したとき、操作ワイヤ２６がプーリー２４に巻き
取られ、操作ワイヤ２５がプーリー２４から繰り出され
る。このとき、操作ワイヤ２５（特にプーリーワイヤ２
５ａ）が弛緩状態となるが、該弛緩側の操作ワイヤ２５
は、ワイヤ接続部材７０の両側面がガイド壁面８８ａと
ガイド壁９３ａに挟まれているため、把持操作部１１内
における所定の進退方向から逸れることなく移動する。
逆に、湾曲操作ノブ２３をＲ方向に回動させたときに
は、弛緩側の操作ワイヤ２６を接続するワイヤ接続部材
７２が、ガイド壁面８８ｂとガイド壁９３ｂによりガイ
ドされる。また、湾曲操作ノブ３３を回動操作したとき
も同様に、弛緩される側の操作ワイヤ３５または３６が
進退方向から逸れないようにガイドされる。

【００４８】そして本実施形態では特に、左右湾曲機構
１３ＬＲ側の操作ワイヤ２５、２６を案内するワイヤガ
イド機構の一部が、該左右湾曲機構１３ＬＲを支持する
支持親板１１ｂ自体に形成したガイド凸部８８によって
構成されているので、このガイド凸部８８に相当するガ
イド部材を別途作成する必要がない。よって、内視鏡の
把持操作部、特にワイヤガイド機構を構成するに際して
部品点数を少なくし、組立工程を減らすことができる。
例えば、図１６に本実施形態との比較例を示すが、この
比較例では、支持親板２００はガイド凸部８８などを有
さない平板状に形成されており、支持親板２００上に、
ガイド凸部８８と同様に機能する別体のガイド部材２０
２が固定されている。すなわち、ガイド部材２０２を支
持親板２００とは別に形成し、さらに固定ねじ２０４で
支持親板２００に固定させているので、本実施形態の構
成よりも部品点数が多くなり、製造に際して手間がかか
る。

【００４９】また、支持親板１１ｂを、ガイド凸部８８
のような凹凸部分を有する非平面状の断面形状に形成す
ると、特にその板厚平面と直交する方向（図９の紙面に
対する垂直方向）における曲げ強度が増し、支持親板１
１ｂが変形しにくくなる。本実施形態の内視鏡では、把
持操作部１１のハウジング１１ａは、金属製の支持親板
１１ｂを介して樹脂製成形部材である操作機構ケース部
７６とグリップ部７７とを接続させて構成されている。
そのため、把持操作部１１の全体的強度や、操作機構ケ
ース部７６とグリップ部７７の間の水密性などは、支持
親板１１ｂの強度の影響を受けやすいが、本実施形態の
ようにガイド凸部８８が形成された支持親板１１ｂであ
れば外力によっても変形しにくいため十分な強度を得る
ことができる。

【００５０】以上のように本実施形態の内視鏡によれ
ば、湾曲操作装置１３における湾曲操作部材（湾曲操作
ノブ２３、３３）を回動可能に支持するための支持親板
１１ｂに、板厚平面と略直交する方向に突出するガイド
凸部８８を形成するという簡単な構成で、把持操作部１
１の強度を高めることができる。また、ガイド凸部８８
には、湾曲操作ノブ２３の回動操作に応じて牽引、繰出
される操作ワイヤ２５、２６の進退方向へ向かうガイド
壁面８８ａ、８８ｂが形成され、支持親板１１ｂ自体が
操作ワイヤ２５、２６を案内するガイド部として機能す
るので、同様のガイド部材を別設する場合に比して部品
点数を少なく抑えることができ、内視鏡を低コストに製
造することが可能になる。なお、折り曲げ加工あるいは
絞り加工によって形成されるガイド凸部８８は、支持親
板１１ｂの肉厚を増大させるものではないので、支持親
板１１ｂの重量の増加は抑えられる。

【００５１】図１２ないし図１４は本発明の第２の実施
形態を示しており、先に説明した第１の実施形態と同様
の部材は同符号で示している。この第２実施形態では、
ガイド凸部８８のガイド壁面８８ａ、８８ｂに対向する
位置に、支持親板１１ｂの縁部を板厚平面と直交する方
向に折曲させてフランジ部１０１、１０２が形成されて
いる点が第１実施形態と異なる。フランジ部１０１はガ
イド凸部８８のガイド壁面８８ａと平行に、フランジ部
１０２はガイド凸部８８のガイド壁面８８ｂと平行に、
それぞれ支持親板１１ｂの長手方向に向けて形成されて
いる。フランジ部１０１とガイド壁面８８ａの間には、
操作ワイヤ２５を接続させるワイヤ接続部材７０が支持
親板１１ｂの長手方向に進退可能に嵌っており、フラン
ジ部１０２とガイド壁面８８ｂの間には、操作ワイヤ２
６を接続させるワイヤ接続部材７２が支持親板１１ｂの
長手方向に進退可能に嵌っている。すなわち、支持親板
１１ｂに形成したフランジ部１０１、１０２はそれぞ
れ、第１の実施形態におけるカバー部材９３のガイド壁
９３ａ、９３ｂと同様の機能を有している。そして、第
２実施形態の支持親板１１ｂは、第１実施形態に比して
フランジ部１０１、１０２を形成した分だけ板厚平面と
直交する方向への曲げ強度が向上した構成になる。ガイ
ド凸部８８と同様に、フランジ部１０１、１０２は金属
板の折り曲げ加工や絞り加工によって形成することがで
きる。

【００５２】なお第２実施形態において、フランジ部１
０１、１０２はさらに、支持親板１１ｂ上に載置したガ
イドブロック９２のガイド面９２ａ、９２ｂと対向する
高さまで延設されている。そして、上下湾曲機構１３Ｕ
Ｄ側の操作ワイヤ３５を接続するワイヤ接続部材９５
は、フランジ部１０１とガイド面９２ａによって案内さ
れ、操作ワイヤ３６を接続するワイヤ接続部材９６は、
フランジ部１０２とガイド面９２ｂによって案内されて
いる。

【００５３】図１５は本発明の第３実施形態を示してい
る。第３実施形態では、支持親板１１ｂの板厚平面と直
交する方向に突出形成したガイド凸部８８（ガイド壁面
８８ａ、８８ｂ）と一対のフランジ部１０１、１０２に
よって、計４本の操作ワイヤ２５、２６、３５及び３６
をその進退方向に案内する点は第２実施形態と同様であ
るが、支持親板１１ｂにおいてガイド凸部８８と一対の
フランジ部１０１、１０２を接続する接続壁部１１０、
１１２が半円筒状の断面形状に形成されている点で第２
実施形態と異なる。この接続壁部１１０、１１２の内面
形状に対応して、操作ワイヤ２５を接続するワイヤ接続
部材１１４と、操作ワイヤ２６を接続するワイヤ接続部
材１１６も、その下半部分の外面形状が半円筒状になる
ように形成されている。

【００５４】以上、図示実施形態によって本発明を説明
したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものでは
ない。例えば、実施形態では、プーリー２４からステー
コイル８６、８７までの把持操作部１１内での一対の操
作ワイヤ２５、２６の進退方向が非平行であり、これに
対応してガイド凸部８８のガイド壁面８８ａ、８８ｂは
互いに非平行に形成されていた。しかし、ガイド凸部８
８のガイド壁面８８ａ、８８ｂ（及び他のガイド面も）
を平行に形成し、一対の操作ワイヤ２５、２６が把持操
作部１１内で平行に進退されるように案内させてもよ
い。

【００５５】また、第２実施形態と第３実施形態では、
支持親板１１ｂの板厚平面の基準位置（例えば、位置決
め孔８３周囲の板面位置）をそれぞれ図１３と図１５に
おいて符合Ｐで示す位置にあるため、ガイド凸部８８や
フランジ部１０１、１０２は該板厚平面位置Ｐよりも突
出して形成されていることになる。しかし、同図に符合
Ｑで示す位置に板厚平面が位置するような支持親板で
は、ワイヤ接続部材７０、７２（１１４、１１６）はそ
れぞれ、ガイド壁面８８ａとフランジ部１０１を対向案
内面とする溝部と、ガイド壁面８８ｂとフランジ部１０
２を対向案内面とする溝部とに嵌まって進退案内される
ことになる。つまり、図示実施形態とは逆に、支持親板
１１ｂに板厚平面と直交する方向へ所定深さを有する溝
部を操作ワイヤの進退方向に向けて一対形成し、この一
対の溝部によって一対の湾曲操作ワイヤの進退を案内す
るという態様も可能である。

【００５６】また、以上の実施形態では、支持親板１１
ｂのガイド凸部８８に案内される一対の操作ワイヤ２
５、２６は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるため
の湾曲操作ワイヤであったが、同操作ワイヤ２５、２６
を上下方向に湾曲させるための湾曲操作ワイヤとしても
よい。さらに、実施形態では、湾曲部１２ａを上下左右
に湾曲操作するために二対の操作ワイヤを備えた内視鏡
に本発明を適用したが、一対の湾曲操作ワイヤのみを備
える内視鏡であっても本発明は適用可能である。

【００５７】また、以上の各実施形態では、支持親板１
１ｂのガイド凸部８８やフランジ部１０１、１０２は、
湾曲操作用のワイヤを案内する機能と、支持親板１１ｂ
自体の曲げ強度を向上させる補強部としての機能を兼ね
るものとした。該構成は、内視鏡がワイヤ操作方式の湾
曲操作装置を備える場合には、ワイヤ案内機構の部品点
数を少なく抑えることができつつ強度的にも優れている
ので、特に好ましい構成である。但し、樹脂製の外皮部
材であるハウジング１１ａと金属製の内部補強板である
支持親板１１ｂから構成される内視鏡の把持操作部の強
度の向上を図るという観点からは、支持親板１１ｂの板
厚平面と直交する方向への凹凸部分が、ガイド凸部８８
やフランジ部１０１、１０２とは異なり、ワイヤの案内
面として機能しないようにした態様も可能である。換言
すれば、湾曲操作用のワイヤを備えない内視鏡におい
て、把持操作部の内部に設ける親板の断面形状を、凹凸
部を有する非平面形状として強度向上を図ってもよい。
あるいは、上記実施形態のガイド凸部８８やフランジ部
１０１、１０２に加え、さらに強度を向上させる目的
で、ワイヤ案内面としては機能しない別の凹凸部を支持
親板１１ｂに追加形成してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、湾曲操作
ワイヤの案内機構を備えながら部品点数が少なく安価に
製造可能な内視鏡を提供することができる。また本発明
によれば、構成が簡単で安価に製造可能でありながら把
持操作部の強度に優れる内視鏡を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する内視鏡の全体構造を示す外観
図である。

【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図であ
る。

【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される
部材を一部材として示した図である。

【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。

【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。

【図７】湾曲操作装置の平面図である。

【図８】ハウジング内にある部分を除いて示す、湾曲操
作装置を底面側から見た図である。

【図９】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の把持操作
部内を、上下湾曲機構の構成部材を除いて示す図であ
る。

【図１０】図９のX-X断面線に沿う、左右湾曲機構用と
上下湾曲機構用を合わせた操作ワイヤの案内機構の断面
図である。

【図１１】図９に示される支持親板を単体で示す図であ
る。

【図１２】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の把持操
作部内を、上下湾曲機構の構成部材を除いて示す図であ
る。

【図１３】図１２のXIII-XIII断面線に沿う、左右湾曲
機構用と上下湾曲機構用を合わせた操作ワイヤの案内機
構の断面図である。

【図１４】図１２に示される支持親板を単体で示す図で
ある。

【図１５】本発明の第３実施形態を示す、図１０及び図
１３と同方向から見た操作ワイヤの案内機構の断面図で
ある。

【図１６】本発明との比較例を示す操作ワイヤの案内機
構の断面図である。

【符号の説明】 １０ 内視鏡 １１ 把持操作部 １１ａ ハウジング（外皮部材） １１ｂ 支持親板（親板） １２ 挿入部 １２ａ 湾曲部 １３ 湾曲操作装置 １３ＬＲ 左右湾曲機構 １３ＵＤ 上下湾曲機構 ２０ 回動基軸 ２１ ３３ 操作軸体（湾曲操作部材） ２３ ３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材） ２４ ３４ プーリー ２５ ２６ ３５ ３６ 操作ワイヤ（湾曲操作ワイ
ヤ） ２５ａ ２６ａ プーリー側ワイヤ ２５ｂ ２６ｂ 湾曲部側ワイヤ ２５ｃ ２５ｄ ２６ｃ ２６ｄ コマ ７０ ７２ ９５ ９６ ワイヤ接続部材 ７１ ７３ コマ受け凹部 ７６ 操作機構ケース部 ７７ グリップ部 ８０ ８１ 鍔部 ８３ 位置決め孔 ８４ 固定枠 ８５ ステーコイル固定部材 ８６ ８７ ステーコイル ８８ ガイド凸部（凹凸部、凸部、中間凸部） ８８ａ ８８ｂ ガイド壁面（案内面） ８８ｃ 支持面 ９１ 中間支持板 ９２ ガイドブロック ９２ａ ９２ｂ ガイド面 ９３ カバー部材 ９３ａ ９３ｂ ガイド壁 ９４ 固定ねじ １０１ １０２ フランジ部（凹凸部） １１０ １１２ 接続壁部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入
   される挿入部；上記挿入部に接続された把持操作部；上
   記把持操作部の内部に固定した支持親板；該支持親板に
   回動操作可能に支持された湾曲操作部材；及び該湾曲操
   作部材と上記湾曲部を接続し、湾曲操作部材の正逆の回
   動操作に応じて一方が牽引され他方が繰出されて、湾曲
   部を正逆方向に湾曲させる一対の湾曲操作ワイヤ；を備
   え、 上記支持親板には、該親板自体に形成した板厚平面と直
   交する方向の凹凸部によって、上記一対の操作ワイヤの
   進退方向に向く案内面が形成されていることを特徴とす
   る内視鏡。
2. 【請求項２】 請求項１項記載の内視鏡において、上記
   支持親板は、一対の湾曲操作ワイヤに挟まれる位置に板
   厚平面と直交する方向へ突出するコ字状断面の凸部を有
   し、該コ字状断面凸部の両側部に各湾曲操作ワイヤの進
   退方向に向く一対の案内面が形成されており、 さらに、該凸部の一対の案内面と対向する一対の案内面
   を有する、上記支持親板に着脱可能な別のガイド部材を
   備え、 この別ガイド部材の一対の案内面と上記支持親板の凸部
   に形成された一対の案内面とによって上記一対の湾曲操
   作ワイヤが進退方向に案内される内視鏡。
3. 【請求項３】 請求項１項記載の内視鏡において、上記
   支持親板は、 一対の湾曲操作ワイヤに挟まれる位置に板厚平面と直交
   する方向へ突出され、各湾曲操作ワイヤの進退方向に向
   く一対の案内面が両側部に形成されたコ字状断面の中間
   凸部と；該中間凸部の一対の案内面と対向する、板厚平
   面と直交する方向に突出する一対のフランジ部と；を備
   え、 この一対のフランジ部と中間凸部に形成された一対の案
   内面とによって上記一対の湾曲操作ワイヤが進退方向に
   案内される内視鏡。
4. 【請求項４】 請求項１記載の内視鏡において、上記支
   持親板には、上記一対の湾曲操作ワイヤの進退方向に向
   けて、それぞれが板厚平面と直交する一対の対向案内面
   を有する一対の溝部が形成され、 該一対の溝部の上記対向案内面によって上記一対の湾曲
   操作ワイヤが進退方向に案内される内視鏡。
5. 【請求項５】 請求項１から４いずれか１項記載の内視
   鏡において、上記支持親板は金属材料の機械加工により
   形成される内視鏡。
6. 【請求項６】 請求項１から５いずれか１項記載の内視
   鏡において、上記把持操作部の外皮部材は分割可能な複
   数の樹脂製成形部材からなり、該複数の樹脂製成形部材
   が上記支持親板を介して結合されている内視鏡。
7. 【請求項７】 請求項１から６いずれか１項記載の内視
   鏡において、上記一対の湾曲操作ワイヤはそれぞれ、湾
   曲操作部材に接続される部分と湾曲部に接続される部分
   とに分割可能で、上記把持操作部内でワイヤ接続部材を
   介して接続されており、 該ワイヤ接続部材が上記支持親板の凹凸部に形成した案
   内面に当接して湾曲操作ワイヤの進退方向に案内される
   内視鏡。
8. 【請求項８】 観察対象内に挿入される挿入部と、この
   挿入部に接続する把持操作部とを備えた内視鏡におい
   て、 上記把持操作部は、細長中空状の外皮部材と、該外皮部
   材内に長手方向に沿わせて固定した長尺の親板とを備
   え、 該親板には、その長手方向へ向けて、板厚平面と直交す
   る方向の凹凸部が形成されていることを特徴とする内視
   鏡。
9. 【請求項９】 請求項８記載の内視鏡において、上記外
   皮部材は分割可能な複数の樹脂製成形部材から形成され
   ており、該複数の樹脂製成形部材は上記親板を介して結
   合されている内視鏡。
10. 【請求項１０】 請求項８または９記載の内視鏡におい
    て、上記親板は金属材料の機械加工により形成される内
    視鏡。
11. 【請求項１１】 請求項８から１０いずれか１項記載の
    内視鏡において、さらに、 上記挿入部の先端に設けた湾曲部と；上記親板に回動操
    作可能に支持された湾曲操作部材と；該湾曲操作部材と
    上記湾曲部を接続し、湾曲操作部材の正逆の回動操作に
    応じて一方が牽引され他方が繰出されて、湾曲部を正逆
    方向に湾曲させる一対の湾曲操作ワイヤ；を備え、 上記親板の凹凸部には、上記一対の湾曲操作ワイヤの進
    退方向に向くワイヤ案内面が形成されている内視鏡。