JPH027525Y2

JPH027525Y2 -

Info

Publication number: JPH027525Y2
Application number: JP1985008073U
Authority: JP
Priority date: 1985-01-25
Filing date: 1985-01-25
Publication date: 1990-02-22
Also published as: JPS61124604U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、処置具を挿通させて使用できるよ
うにした内視鏡に関する。

（従来の技術）周知のように、鉗子等の処置具を挿入し、その
先端を挿入部の長手方向に対して起立させること
ができる側視用の内視鏡が開発されている。すな
わち、内視鏡の挿入部内に処置具挿通用のチヤン
ネルが形成され、このチヤンネルの先端開口部に
連通する収納室内には案内子が設けられており、
この案内子を、操作ワイヤを介して回動させるこ
とにより、上記処置具の先端を動かすようになつ
ている。

案内子を回動させる構成として、実公昭59−
31206号等に記載されているものがある。すなわ
ち、チヤンネルの長手方向とほぼ直交する支軸を
収納室に配置し、この支軸により案内子の端部を
回動自在に支持している、また、案内子の片側上
面に取付溝を形成し、収納室内上部に露出させた
操作ワイヤの先端を上記取付溝に軸を介して回動
自在に支持させている。そして、内視鏡の手元操
作部から処置具を挿入し、その先端を上記案内子
の上面に形成された凹溝で案内して収納室外へ突
出させる。この際処置具の先端は挿入部の長手方
向に対して所定角度傾斜する。次に手元操作部を
操作して操作ワイヤを後退させることにより、上
記案内子を回動させ、処置具の傾斜角度を増大さ
せて起立させるようにしている。

（考案が解決しようとしている問題点）しかし、上記内視鏡では、案内子の回動中心が
収納室内にあるため、案内子が長い場合には、そ
の起立時に、案内子が収納室外に大きく突出する
欠点があつた。その結果、案内子が照明、観察の
邪魔になつたり、案内子に体液等の汚物が付着し
易くなる欠点があつた。また、上記欠点を解消す
るために案内子を短くした場合、案内子の凹溝に
おいて、チヤンネルから導出された処置具を短い
距離で所定傾斜角度にしなければならず、このた
め処置具の挿入抵抗が大きかつた。

（問題点を解決するための手段）この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、挿入部内に形成されて処
置具を挿通させるチヤンネルと、このチヤンネル
の先端開口部に連通する収納室と、この収納室の
両側面間に収納された処置具起立用の案内子とを
具備した内視鏡において、上記収納室の一側面と
この側面に対向する案内子の一側面のうちいずれ
か一方の側面に、曲率半径の中心が収納室外に位
置する円弧状の案内溝が形成され、他方の側面に
はこの案内溝内を移動する円弧状の突起が形成さ
れ、上記挿入部に沿つて配置された操作ワイヤの
駆動により、上記案内子を案内溝と突起とのカム
作用で回動させるようにしたことを特徴とする内
視鏡にある。

（実施例）以下、この考案の実施例を第１図から第９図ま
での図面に基づいて説明する。

第１図中符号１は側視用の内視鏡である。この
内視鏡１は、手元操作部２、可撓管等からなる挿
入部３、および挿入部３の先端３ａに連結された
先端構成部４から構成されている。挿入部３の先
端３ａは、上記手元操作部２の各アングル操作ノ
ブ５により遠隔的に湾曲操作できるものである。
また、手元操作部２、挿入部３、および先端構成
部４の基部の各内部には、鉗子（処置具）６を挿
通させるチヤンネル７が形成されていて、手元操
作部２の鉗子口８から挿入させた鉗子６を、先端
構成部４に形成された収納室９側へ突出させるこ
とができるようになつている。

上記先端構成部４には観察窓１０、照明窓１１
が設けられており、上記収納室９は、これら観察
窓１０、照明窓１１側に外部に開口されている。
上記観察窓１０は、先端構成部４に内設した対物
レンズ系、および、挿入部３に内設した光フアイ
バー系からなる像伝達光学系（図示しない）を介
して、手元操作部２の接眼部１２に内設した接眼
レンズ系に光学的に接続されている。また、照明
窓１１は、上記挿入部３、手元操作部２およびケ
ーブル１３に内設した光フアイバー束からなる照
明伝達光学系（図示しない）を介して、ケーブル
１３の先端のプラグ（図示しない）に光学的に接
続されている。このプラグは光源装置（図示しな
い）に接続される。

また、上記収納室９の基部（手元操作部２側）
には凸円弧状受面１４が形成されており、この受
面１４の下部には、前記チヤンネル７の先端開口
部１５が形成されている。また、上記収納室９の
両側面１６ａ，１６ｂ間には、比較的短く形成さ
れた案内子１７が回動自在に収納されている。こ
の案内子１７の両側面１８ａ，１８ｂと、収納室
９の両側面１６ａ，１６ｂとの間には、ほとんど
隙間が形成されていない。第３図に示すように、
収納室９の一側面１６ａには、上記受面１４まで
延びる直線状の案内溝１９が形成されている。こ
の直線状案内溝１９には、スライダ２０が挿入さ
れている。さらに、第４図に示すように、収納室
９の他側面１６ｂには、上記受面１４の近傍まで
延びる曲率半径Ｒの円弧状案内溝２１が形成され
ている。

上記案内子１７の湾曲傾斜した上面２２の中央
には、鉗子６の先端を案内するための湾曲傾斜し
た凹溝２３が形成されている。案内子１７の一側
面１８ａにはその上部から下部にかけて長溝２４
が形成されている。この長溝２４には前記スライ
ダ２０の側面に突出して設けられたピン２５が挿
入されている。また、案内子１７の他側面１８ｂ
には、上記曲率半径Ｒの円弧状案内溝２１に対応
する円弧状突起２６が形成されている。この突起
２６は円弧状案内溝２１内にはめ込まれて、円弧
状案内溝２１に沿つて移動できるようになつてい
る。

さらに、上記スライダ２０の基端（手元操作部
２側の面）には、操作ワイヤ２７の先端が連結さ
れている。この操作ワイヤ２７は、挿入部３およ
び先端構成部４に設けられたサブチヤンネル２８
内を挿通するようになつている。サブチヤンネル
２８の先端開口部２９は、前記直線状案内溝１９
と連通している。先端構成部４において直線状案
内溝１９はサブチヤンネル２８と一直線状に連な
つている。また、この操作ワイヤ２７の後端は手
元操作部２の操作ノブ３０に連結され、この操作
ノブ３０を操作すると、スライダ２０が直線状案
内溝１９をスライドするようになつている。

上述構成において、内視鏡１を体腔に挿入して
使用するに際し、鉗子６を鉗子口８からチヤンネ
ル７内に挿入してその先端部を先端構成部４の収
納室９まで挿通させる。この時、第６，７図に示
すように、案内子１７を収納室９内に倒してお
き、鉗子６の先端部を案内子１７の上面２２の湾
曲傾斜した凹溝２３により案内して先端構成部４
から外部へ突出させる。これにより、鉗子６の先
端は、挿入部３の長手方向に対して所定の傾斜角
をなす。上記案内子１７の傾倒状態において、凹
溝２３の受面１４側の端部２３ａとチヤンネル７
の先端開口部１５との間が離れているため、鉗子
６は凹溝２３によつて案内される際に先端開口部
１５で大きく曲げられることがない。この結果、
鉗子６の挿入抵抗は凹溝２３の距離が短くて傾斜
が比較的大きいにもかかわらず、小さくすること
ができる。なお、上記案内子１７は、円弧状突起
２６と収納室９の側面１６ｂの円弧状案内溝２１
とのはめ込み関係により、上記傾倒状態を維持で
きるようになつている。

そして、鉗子６をさらに大きな角度で起立させ
る場合には、操作ノブ３０を操作することによつ
て操作ワイヤ２７を引き、スライダ２０を案内溝
１９内で後退させる。この時、スライダ２０のピ
ン２５と、案内子１７の長溝２４とのカム作用に
より、案内子１７は受面１４側に引き寄せられ
る。また、これと同時に案内子１７の円弧状突起
２６と、収納室９の側面１６ｂの円弧状案内溝２
１とのカム作用により、第８，９図に示すよう
に、案内子１７が円弧状案内溝２１の曲率半径Ｒ
の中心点Ｏ（この中心点Ｏは収納室９の外側に位
置する）を回動中心として回動する。これにより
凹溝２３の端部２３ａが先端開口部１５に接近す
る。また、収納室９の受面１４と案内子１７の凹
溝２３間で鉗子６を保持してその先端部を起立さ
せることができる。この起立状態において、前述
したように、案内子１７が比較的短いので先端構
成部４から突出せず、照明、観察の邪魔になつた
り、体液等が付着するのを防止できる。

また、中心点Ｏが収納室９の外側に位置してい
るので、案内子１７の回動当初においては、操作
ワイヤ２７を大きな力で引つ張ることなく、案内
子１７を回動させることができる。

すなわち、第１３図Ａに示すように、操作ワイ
ヤ２７による案内子１７に対する引張力をＦ、引
張力Ｆの作用点をＳ、引張力Ｆの作用方向と点
Ｏ，Ｓを通る直線とのなす角度をθ₁とすると、引
張力Ｆは、点Ｓから点Ｏへ向かう力P₁と、力P₁
と直交する方向へ作用する力M₁とに分解される。
力M₁は、案内子１７を点Ｏの回りに回動させる
回動力であり、 M₁＝Ｆ・sinθ₁ である。

また、第１３図Ｂは従来のもののように、案内
子１７の端部の点O′をその回動中心しした場合
を示すものであり、上記第１３図Ａに示すものと
同一の引張力Ｆを同一の作用点Ｓに作用させてあ
る。この場合にも、引張力Ｆは、力P₂，M₂に分
解される。案内子１７に対する回動力M₂は、次
式によつて求められる。

M₂＝Ｆ・sinθ₂ ここで、第１３図Ａ，Ｂから明らかなように、
案内子１７の回動中心Ｏを収納室９の外部に位置
させたこの考案においては、案内子１７の回動中
心O′を収納室９の内部に位置させた場合に比し
て、角度θ₁を角度θ₂よりも大きくすることができ
る。したがつて、M₁＞M₂とすることができる。
換言すれば、従来のもののように案内子１７の回
動中心O′を収納室９内に位置させた場合には、
案内子１７に対する回動力M₂が小さいため、案
内子１７の回動当初における引張力Ｆを大きくし
なければならず、鉗子６の湾曲操作に無理が生じ
る。これに対し、この考案においても、案内子１
７の回動当初における回動力M₁を大きくするこ
とができるので、鉗子６の湾曲操作を無理なく円
滑に行うことができる。

使用後、鉗子６を抜き取る場合には、上記操作
ノブ３０を逆操作することによつて、操作ワイヤ
２７を戻し、スライダ２０を前進させ、案内子１
７を下方に回動させて元の第６，７図の状態に戻
す。この後、鉗子６を引き抜くことができる。

なお、スライダ２０は、サブチヤンネル２８と
ほぼ同方向に一直線に延びた直線状案内溝１９内
を進退スライドするようになつており、操作ワイ
ヤ２７が常に直線状態に保持されているため、前
記操作ノブ２８の一定の操作力で操作ワイヤ２７
が無理なく進退する。しががつて、常に安定した
案内子１７の回動が得られ、鉗子６の先端を円滑
に起立させることができる。

第１０図は他の実施例の先端構成部４′を示す。
収納室９の一側面１６ｂには、受面１４の近傍ま
で延びる所定曲率半径の円弧状突起２１′が形成
されている。また、案内子１７′の一側面１８ｂ
には、上記側面１６ｂに対応する所定曲率半径の
円弧状案内溝２６′が形成されている。この案内
溝２６′が上記円弧状突起２１′にはめ込まれて、
円弧状突起２１′に沿つて移動できるようになつ
ている。この他の構成は上記実施例と同様であ
る。そして、上記案内子１７′が、スライダ２０
のピン２５と案内子１７′の長溝２４とのカム作
用、および、案内子１７′の一側面１８ｂの円弧
状案内溝２６′と収納室９の一側面１６ｂの円弧
状突起２１′とのカム作用とにより回動する。

第１１図、第１２図は、さらに別の実施例の先
端構成部４″を示す。収納室９の両側面１６ａ，
１６ｂには、受面１４の近傍まで延びる所定曲率
半径の円弧状案内溝２１ａ，２１ｂが形成されて
いる。また、案内子１７″の両側面１８ａ，１８
ｂには、上記各案内溝２１ａ，２１ｂに対応する
所定曲率半径の円弧状突起２６ａ，２６ｂがそれ
ぞれ形成されている。各突起２６ａ，２６ｂが円
弧状案内溝２１ａ，２１ｂにそれぞれはめ込まれ
て、円弧状案内溝２１ａ，２１ｂに沿つて移動で
きるようになつている。また、上記案内子１７″
の下端には操作ワイヤ２７の先端が連結されてい
る。この操作ワイヤ２７は、挿入部３および先端
構成部４に設けられたサブチヤンネル２８′内を
挿通するようになつている。そして、この操作ワ
イヤ２７の駆動により、上記案内子１７″が、収
納室９の両側面１６ａ，１６ｂの円弧状案内溝２
１ａ，２１ｂと、案内子１７″の両側面１８ａ，
１８ｂの円弧状突起２６ａ，２６ｂとのカム作用
で回動する。また、この実施例では、操作ワイヤ
２７が収納室９の底部に配置されるので、鉗子６
と干渉し合うのを確実に防止できる。

（考案の効果）以上説明したように、この考案では、案内子の
回動中心を収納室外に設けたことにより、案内子
を比較的短くしても処置具の挿入抵抗が小さくて
済み、処置具を円滑に挿入できる。また、案内子
を短くすることができるので、処置具起立状態で
も、案内子が収納室から外へ大きく突出するのを
防止できる。さらに、案内子をその回動当初にお
いて回動させるのに必要な引張力が小さくて済む
ので、鉗子等の処置具の湾曲操作を無理なく円滑
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は、この考案の実施例を
示すものであり、第１図は内視鏡の側面図、第２
図は内視鏡の先端構成部の拡大斜視図、第３図は
先端構成部を一部破断して収納室の一側面を示す
斜視図、第４図は先端構成部を一部破断して収納
室の他側面を示す斜視図、第５図は内視鏡の先端
構成部をその軸と直交する方向に切断した断面
図、第６図は先端構成部をその軸と平行に切断し
収納室の一側面方向を見た断面図、第７図、第８
図は収納室の他側面方向を見た断面図、第９図は
案内子の回動状態を示す断面図、第１０図は他の
実施例を示す第５図相当図、第１１図から第１２
図まではさらに別の実施例を示すものであり、第
１１図は第６図相当図、第１２図は第５図相当
図、第１３図は案内子の回動当初における引張力
と回動力との関係を示す図であり、第１３図Ａは
この考案に係るものの関係図、第１３図Ｂは従来
技術にかかるものの関係図である。１……内視鏡、３……挿入部、６……鉗子（処
置具）、７……チヤンネル、９……収納室、１５
……先端開口部、１６ａ，１６ｂ……収納室の側
面、１７，１７′，１７″……案内子、１８ａ，１
８ｂ……案内子の側面、２１，２１ｂ，２６′…
…円弧状案内溝、２１′，２６，２６ｂ……突起、
２７……操作ワイヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

挿入部内に形成されて処置具を挿通させるチヤ
ンネルと、このチヤンネルの先端開口部に連通す
る収納室と、この収納室の両側面間に収納された
処置具起立用の案内子とを具備した内視鏡におい
て、上記収納室の一側面とこの側面に対向する案
内子の一側面のうちいずれか一方の側面に、曲率
半径の中心が収納室外に位置する円弧状の案内溝
が形成され、他方の側面にはこの案内溝内を移動
する円弧状の突起が形成され、上記挿入部に沿つ
て配置された操作ワイヤの駆動により、上記案内
子を案内溝と突起とのカム作用で回動させるよう
にしたことを特徴とする内視鏡。