JP3679697B2 - 内視鏡操作装置 - Google Patents
内視鏡操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3679697B2 JP3679697B2 JP2000256075A JP2000256075A JP3679697B2 JP 3679697 B2 JP3679697 B2 JP 3679697B2 JP 2000256075 A JP2000256075 A JP 2000256075A JP 2000256075 A JP2000256075 A JP 2000256075A JP 3679697 B2 JP3679697 B2 JP 3679697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- operation knob
- bending operation
- endoscope
- operating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
体腔内などに挿入される挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡では、この湾曲部を操作するために湾曲操作ノブを用いる場合がある。従来の湾曲操作ノブは例えば、組立状態では操作中心軸方向に離間して対向する一対の端面壁とこの端面壁を接続する外周壁とを有する中空状をなしている場合であっても、組立前ではこの外周壁の途中で上下に分割される２つの外皮パーツに分けられた、いわば最中のような構造になっていた。このように湾曲操作ノブが複数の外皮パーツからなる従来の構成では、各外皮パーツを別々に作成する手間がかかったり、防水性を考慮して外皮パーツを貼り合わせる手間がかかるため、コスト高となっていた。また、各外皮パーツの貼り合わせ部分（分割ライン）が湾曲操作ノブの外周壁上に位置するため、内視鏡の使用後においてこの貼り合わせ部分の洗浄に手間がかかるという問題もあった。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、低コストに作成可能で洗浄などのメンテナンス性に優れる、中空状の湾曲操作ノブを備えた内視鏡操作装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の内視鏡操作装置は、先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心として回動操作可能で該回動操作によって湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作ノブを備えた内視鏡において、この湾曲操作ノブを、操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成したことを特徴としている。この構成によれば、湾曲操作ノブは一つの外皮パーツとして構成されるので、低コストに製造できる。また、湾曲操作ノブの外周壁上に外皮パーツの分割ラインが位置することがなく比較的滑らかな外面形状が得られるので、洗浄も容易である。
【０００５】
湾曲操作ノブは例えば射出成形によって形成され、一対の端面壁の一方が成形型を挿脱可能とする開放部を有することが望ましい。
【０００６】
湾曲操作ノブの外周壁は、操作中心軸と直交する放射方向へ突出する複数の中空状の指掛部を有するように形成できる。この場合、湾曲操作ノブを形成させる成形型は、該湾曲操作ノブの外面を成形させる第１の型と、湾曲操作ノブの中空状部内に位置して複数の指掛部の内面を成形させる第２の型と、該中空状部内に位置して第２の型を指掛部形成位置に保持させる第３の型を有し、型抜き時には、第３の型を湾曲操作ノブの開放部方向へ抜き、次に第２の型を該開放部を通過可能な位置まで移動させてから開放部方向へ抜くようにすることが好ましい。
【０００７】
さらに、開放部を通して湾曲操作ノブに着脱可能で、装着状態で湾曲操作ノブの回動操作を規制しまたは自由とさせるように外部から操作可能なロック機構を設けることができる。この場合、開放部とロック機構の間を水密に塞ぐ環状のシール材を設けることが好ましい。
【０００８】
以上の内視鏡操作装置ではさらに、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部と該操作中心軸と略直交する板状部とを有する、湾曲操作ノブとは別に形成された回動支持部材を備え、該回動支持部材の板状部が、湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定されていることが好ましい。この場合、湾曲操作ノブの端面壁には内面側に複数の凸部を形成し、回動支持部材の板状部にはこの複数の凸部に対応する複数の孔部を形成し、該複数の凸部を複数の孔部に挿入して溶着させることにより湾曲操作ノブの端面壁と回動支持部材の板状部が互いに固定されるように構成できる。回動支持部材は、例えば金属材料で形成することができる。
【０００９】
本発明の内視鏡操作装置はまた、先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心とする回動操作によって湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作機構を備えた内視鏡において、湾曲操作機構が、操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成した湾曲操作ノブ；及び、該湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定される板状部と、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部とを有する回動支持部材；を備えていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。
【００１１】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１２】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００１３】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一部材として表したものである。なお、図３では、左右湾曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００１４】
操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１５】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。また、円板状部２１ｂの外縁から上方にはフランジ部２１ｄが突設され、フランジ部２１ｄの外周面の一部には雄ねじ２１ｅが形成されている。
【００１６】
操作軸体２１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ２３が操作軸体２１と固定される。
【００１７】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１８】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００１９】
操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００２０】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲される。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００２１】
左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００２２】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されており、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００２３】
図７ないし図９に示すように、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａに当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置では、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。
【００２４】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００２５】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、雌ねじ４８ｂを上述の雄ねじ２１ｅに螺合させることによって操作軸体２１と結合されており、湾曲操作ノブ２３を回動操作したときには操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６が上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾曲操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４６が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述のように、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定ロック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに係合することが可能になっている。
【００２６】
一方、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動規制した状態で固定ロック部材４８のみを回動させることも可能であり、この場合、雌ねじ４８ｂと雄ねじ２１ｅの螺合関係によって、移動ロック部材４６に対する固定ロック部材４８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材４８の上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対するロック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１２ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除される、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整を容易に行うことができる。
【００２７】
続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００２８】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つの回動位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００２９】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００３０】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動操作したときには共に回動される。そして、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になっている。
【００３１】
一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロック調整ナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。例えば、ロック調整ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関して上述のようなハーフロック状態を設定することが可能である。
【００３２】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けられている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプーリー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。この中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落しないように保持される。また、上述の抜止部材４４によって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態で保持されている。
【００３３】
湾曲操作装置１３には、内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材が配されている。シール材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液の浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。
【００３４】
【本発明の特徴部分の説明】
左右湾曲機構１３ＬＲの湾曲操作ノブ２３は、回動基軸（操作中心軸）２０の軸線方向において離間して対向する一対の対向壁面（端面壁）２３ｆ、２３ｇを有し、さらにこの一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇを回動基軸２０の軸線方向に延びる接続壁面（外周壁）２３ｈで接続した筒状体であり、その内部は中空状部２３ｉとなっている。
【００３５】
この湾曲操作ノブ２３において一対の対向壁面のうち下側の対向壁面２３ｇには回動基軸２０を中心とする円形状の小径開口２３ｃが形成されているが、この小径開口２３ｃには操作軸体（回動支持部材）２１が嵌まって塞がれている。詳細には、操作軸体２１の円板状部（板状部）２１ｂに形成した円孔（孔部）２１ｃに、湾曲操作ノブ２３の対向壁面２３ｇの内面側に形成した凸部２３ｄが嵌まって溶着されており、対向壁面２３ｇと円板状部２１ｂが重なるようにして湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１が互いに固定されている。操作軸体２１の筒状部２１ａは、小径開口２３ｃを通して湾曲操作ノブ２３の外方に突出されており、回動基軸２０に回動可能に嵌まっている。つまり、湾曲操作ノブ２３は、対向壁面２３ｇ側に固定された操作軸体２１を介して、回動基軸２０に回動操作可能に支持されている（図３参照）。なお、操作軸体２１は金属材料で形成され、湾曲操作ノブ２３は樹脂で形成されているため、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３を固定するときには、樹脂製の湾曲操作ノブ２３側の凸部２３ｄを加熱して溶着させる。
【００３６】
筒状の湾曲操作ノブ２３の上側の端面である対向壁面２３ｆには、中空状部２３ｉと外部を連通する大径開口（開放部）２３ｂが形成されている。大径開口２３ｂは回動基軸２０を中心とする円形状をなしている（図１０参照）。湾曲操作ノブ２３の指掛部２３ａは、回動基軸２０を中心とする放射方向において、大径開口２３ｂよりも外方に突出するように形成されている。後述するように、この大径開口２３ｂは、湾曲操作ノブ２３の成形後において、該湾曲操作ノブ２３の内面成形用の成形型の抜き取りを可能にさせる。
【００３７】
また、成形された湾曲操作ノブ２３に対しては、該湾曲操作ノブ２３の回動操作を規制しまたは自由とさせるロック機構を、大径開口２３ｂを通して着脱させることができる。詳細には、左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構は、湾曲操作ノブ２３に装着したときに、ロック軸体４１の筒状部４１ａ、移動ロック部材４６及び固定ロック部材４８が中空状部２３ｉに収納されるが、このうち回動基軸２０を中心とする放射方向において最も外側に位置する環状の固定ロック部材４８は、その外径が大径開口２３ｂの内径よりも若干小さい。一方、同放射方向において最も内側に位置する筒状部４１ａは、その内径が回動基軸２０の外径よりわずかに大きく、回動基軸２０に対して回動可能に嵌まる。固定ロック部材４８と同様に回動基軸２０を中心とする環状をなす移動ロック部材４６は、同放射方向において固定ロック部材４８と筒状部４１ａの間に位置している。よって、湾曲操作ノブ２３を分解することなく、大径開口２３ｂを通して湾曲操作ノブ２３にロック機構を組み込み、あるいはロック機構を取り外すことができる。
【００３８】
左右湾曲機構１３ＬＲでは、湾曲操作ノブ２３を、上述の一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇと、該一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇを接続する接続壁面２３ｈを有する中空の樹脂製成形部材として一体に形成したことを特徴としている。湾曲操作ノブ２３は例えば以下のように形成される。
【００３９】
図１２ないし図１７は、湾曲操作ノブ２３を射出成形によって形成する様子を示している。本実施形態で湾曲操作ノブ２３を成形するための成形型８０は、７つの型で構成される。下型（第１の型）８１は、湾曲操作ノブ２３の一方の対向壁面２３ｇの外面を成形させる成形面８１ａと、接続壁面２３ｈの外面の一部（下半分）を成形させる成形面８１ｂを有している。この下型８１と組み合わされる上型（第１の型）８２は、湾曲操作ノブ２３の他方の対向壁面２３ｆの外面を成形させる成形面８２ａと、接続壁面２３ｈの外面の一部（上半分）を成形させる成形面８２ｂを有している。下型８１と上型８２には、互いの組み合わせ位置を決める位置決め面８１ｃ、８２ｃが形成されている。
【００４０】
上型８２には、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂよりも若干大径の貫通孔８２ｄが形成されており、この貫通孔８２ｄ内へ、中央抜型（第３の型）８３と、周辺抜型（第２の型）８４、８５、８６及び８７を挿脱させることができる。中央抜型８３は、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂに対して挿脱可能な断面の柱状体であり、その外面に湾曲操作ノブ２３の接続壁面２３ｈの内面の一部を成形させる４つの成形面８３ａを有する（図１６参照）。また、中央抜型８３の端部には、湾曲操作ノブ２３の小径開口２３ｃを形成させるための端面凸部８３ｂと、溶着用の凸部２３ｄを形成させるための端面凹部８３ｃが設けられている。
【００４１】
周辺抜型８４、８５、８６及び８７は、それぞれ湾曲操作ノブ２３の指掛部２３ａの内面を成形させるための型である。周辺抜型８４は、中央抜型８３の位置決め面８３ｄに当接する内側位置決め面８４ａと、上型８２の貫通孔８２ｄに当接する外側位置決め面８４ｂと、湾曲操作ノブ２３の一方の対向壁面２３ｇの内面を成形させる成形面８４ｃと、他方の対向壁面２３ｆの内面を成形させる成形面８４ｄと、接続壁面２３ｈの内面を成形させる成形面８４ｅとを有している。中央抜型８３を挟んでこの周辺抜型８４と対向する位置に保持される周辺抜型８５は、周辺抜型８４と同じ構成であり、内側位置決め面８５ａ、外側位置決め面８５ｂ、成形面８５ｃ、８５ｄ及び８５ｅを有している。さらに、中央抜型８３を挟んで互いに対向して保持される周辺抜型８６、８７もそれぞれ周辺抜型８４と同じ構成であり、中央抜型８３の位置決め面８３ｄに当接する内側位置決め面８６ａ、８７ａ、接続壁面２３ｈの内面を成形させる成形面８６ｅ、８７ｅなどを有する。なお、周辺抜型８６、８７に関しては、周辺抜型８４の外側位置決め面８４ｂ、成形面８４ｃ、８４ｄに対応する箇所は図示されていない。
【００４２】
図１２及び図１６は、以上の成形型８０を組んだ状態を示している。この状態で、それぞれの型８１ないし８７によって形成される射出空間Ｗは、湾曲操作ノブ２３の形状に対応している。よって、原料である溶融した状態のプラスチック（合成樹脂）を該射出空間Ｗ内に射出し、冷却すると、湾曲操作ノブ２３が形成される。
【００４３】
型抜き時には、図１３に示すように、まず中央抜型８３を湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂ方向に引く抜く。これによって周辺抜型８４ないし８７が、大径開口２３ｂ（上型８２の貫通孔８２ｄ）を通ることが可能になるので、続いて図１４及び図１７に示すように、周辺抜型８４、８５を互いに接近する方向にスライドさせてから、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂ方向に引く抜く。同様に、周辺抜型８６、８７も互いに接近する方向にスライドさせてから大径開口２３ｂ方向に引く抜く。最後に、図１５に示すように、下型８１と上型８２を取り外せば型抜き作業が完了する。なお、以上の説明とは異なり、先に下型８１と上型８２を取り外してから、中空状部２３ｉ内に位置している中央抜型８３、周辺抜型８４ないし８７を外すようにしてもよい。また、周辺抜型８４ないし８７の取り外し順序は任意であり、以上の説明の順序に限定されるものではない。
【００４４】
以上のようにして形成された湾曲操作ノブ２３は、中空状の一体成形部材として構成されているため、同様の形状の操作ノブを複数の外皮パーツから構成する場合に比して成形に手間がかからない。また、防水性などを考慮しながら複数の外皮パーツを貼り合わせる必要もない。よって、湾曲操作ノブ２３は、安価かつ容易に作成することができる。また、一体部材として形成された湾曲操作ノブ２３では、外観に露出する部分、例えば接続壁面２３ｈ上に外皮パーツの貼り合わせ部分が位置することがなく、全体に滑らかな形状であるため、容易に洗浄を行うことができる。
【００４５】
また、湾曲操作ノブ２３は操作軸体２１を介して回動基軸２０に支持されているが、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３は、対向壁面２３ｇの内面に突設した凸部２３ｄが円板状部２１ｂに形成した円孔２１ｃに嵌まることで互いに固定されている。つまり、対向壁面２３ｇの内面側に円板状部２１ｂが固定された構造となっているため、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の接続部分が外観に露出せず、左右湾曲機構１３ＬＲ全体としての洗浄作業性も優れている。
【００４６】
湾曲操作ノブ２３ではさらに、成形後に抜型８３ないし８７を取り外し可能とさせる大径開口２３ｂは、左右湾曲機構１３ＬＲの組立分解時にはロック機構の着脱を可能とさせる。この大径開口２３ｂは、ロック機構を取り付けたときに、該ロック機構側に設けた環状のシール材Ｓ２や、該ロック機構とロック操作ノブ４２の間に配したシール材Ｓ４によって塞がれるので、湾曲操作ノブ２３に大径開口２３ｂが形成されていても、中空状部２３ｉ内を水密に保つことができる。
【００４７】
以上の湾曲操作ノブ２３と同様に、上下湾曲機構１３ＵＤの湾曲操作ノブ３３は、回動基軸（操作中心軸）２０の軸線方向に離間して対向する一対の対向壁面（端面壁）３３ｆ、３３ｇを有し、さらにこの一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇを回動基軸２０の軸線方向に延びる接続壁面（外周壁）３３ｈで接続した筒状体であり、その内部は中空状部３３ｉとなっている。
【００４８】
この湾曲操作ノブ３３において一対の対向壁面のうち上側の対向壁面３３ｆには回動基軸２０を中心とする円形状の小径開口３３ｃが形成されているが、この小径開口３３ｃには操作軸体（回動支持部材）３１が嵌まって塞がれている。詳細には、操作軸体３１の円板状部（板状部）３１ｂに形成した円孔（孔部）３１ｃに、湾曲操作ノブ３３の対向壁面３３ｆの内面側に形成した凸部３３ｄが嵌まって溶着されており、対向壁面３３ｆと円板状部３１ｂが重なるようにして湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１が互いに固定されている。操作軸体３１の筒状部３１ａは、小径開口３３ｃを通して湾曲操作ノブ３３の外方に突出されており、操作軸体２１の筒状部２１ａ外面に回動可能に嵌まっている。つまり、湾曲操作ノブ３３は、対向壁面３３ｆ側に固定された操作軸体３１を介して、回動基軸２０に回動操作可能に支持されている（図４参照）。なお、操作軸体３１は金属材料で形成され、湾曲操作ノブ３３は樹脂で形成されているため、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３を固定するときには、樹脂製の湾曲操作ノブ３３側の凸部３３ｄを加熱して溶着させる。
【００４９】
筒状の湾曲操作ノブ３３の下側の端面である対向壁面３３ｇには、中空状部３３ｉと外部を連通する大径開口（開放部）３３ｂが形成されている。大径開口３３ｂは回動基軸２０を中心とする円形状をなしている（図１１参照）。湾曲操作ノブ３３の指掛部３３ａは、回動基軸２０を中心とする放射方向において、大径開口３３ｂよりも外方に突出するように形成されている。この大径開口３３ｂは、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂと同様に、湾曲操作ノブ３３の成形後において該湾曲操作ノブ３３の内面を形成させる成形型の抜き取りを可能にさせる。
【００５０】
また、成形された湾曲操作ノブ３３に対しては、該湾曲操作ノブ３３の回動操作を規制しまたは自由とさせるロック機構を、大径開口３３ｂを通して着脱させることができる。詳細には、上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構は、湾曲操作ノブ３３に装着したときに、ロック軸体５１の筒状部５１ａ、移動ロック部材５６及び固定ロック部材５８が中空状部３３ｉに収納されるが、このうち固定台座５０及び回動基軸２０を中心とする放射方向において最も外側に位置する環状の固定ロック部材５８は、その外径が大径開口３３ｂの内径よりも若干小さい。一方、同放射方向において最も内側に位置する筒状部５１ａは、その内径が固定台座５０の外径よりわずかに大きく、固定台座５０に対して回動可能に嵌まる。固定ロック部材５８と同様に固定台座５０を中心とする環状をなす移動ロック部材５６は、同放射方向において固定ロック部材５８と筒状部５１ａの間に位置している。よって、湾曲操作ノブ３３を分解することなく、大径開口３３ｂを通して湾曲操作ノブ３３にロック機構を組み込み、あるいはロック機構を取り外すことができる。
【００５１】
湾曲操作２３と同様に湾曲操作ノブ３３も、一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇと、該一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇを接続する接続壁面３３ｈを有する中空の樹脂製成形部材として一体に形成されている。湾曲操作ノブ３３は、上述した湾曲操作ノブ２３と同様の手法で射出成形することができ、その成形工程の詳細な説明は省略する。なお、湾曲操作ノブ３３の場合は、５つの指掛部３３ａを有するので、指掛部３３ａの内面を形成させる抜型（周辺抜型）は５つ用いられる。
【００５２】
射出成形により形成された湾曲操作ノブ３３は、中空状の一体成形部材として構成されているため、同様の形状の操作ノブを複数の外皮パーツから構成する場合に比して成形に手間がかからない。また、防水性などを考慮しながら複数のパーツを貼り合わせる必要もない。よって、湾曲操作ノブ３３は、安価かつ容易に作成することができる。また、一体部材として形成された湾曲操作ノブ３３では、外観に露出する部分、例えば接続壁面３３ｈ上にパーツの貼り合わせ部分が位置することがなく、全体に滑らかな形状であるため、容易に洗浄を行うことができる。
【００５３】
また、湾曲操作ノブ３３は操作軸体３１を介して回動基軸２０に支持されているが、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３は、対向壁面３３ｆの内面に突設した凸部３３ｄが円板状部３１ｂに形成した円孔３１ｃに嵌まることで互いに固定されている。つまり、対向壁面３３ｆの内面側に円板状部３１ｂが固定された構造となっているため、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の接続部分が外観に露出せず、上下湾曲機構１３ＵＤ全体としての洗浄作業性も優れている。
【００５４】
湾曲操作ノブ３３ではさらに、成形後に抜型を取り外し可能とさせる大径開口３３ｂは、上下湾曲機構１３ＵＤの組立分解時にはロック機構の着脱を可能とさせる。この大径開口３３ｂは、ロック機構を取り付けたときに、該ロック機構側に設けた環状のシール材Ｓ３によって塞がれるので、湾曲操作ノブ３３に大径開口３３ｂが形成されていても、中空状部３３ｉ内を水密に保つことができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の内視鏡の操作装置では、挿入部先端の湾曲部を湾曲操作させるための回動操作部材である湾曲操作ノブ２３、３３を、中空の樹脂製一体成形部材として形成したので、低コストで容易に作成することができ、また組立後の洗浄作業性にも優れている。
【００５６】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明によれば、低コストで作成可能で洗浄などのメンテナンス性にも優れた、中空状の湾曲操作ノブを備える内視鏡操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図２のVII-VII断面線に沿う図である。
【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平面図である。
【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図である。
【図１０】湾曲操作装置の平面図である。
【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。
【図１２】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１３】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１４】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１５】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１６】図１２のXVI-XVI断面線に沿う図である。
【図１７】図１４のXVII-XVII断面線に沿う図である。
【符号の説明】
１０ 内視鏡
１１ 操作部
１１ａ ハウジング
１１ｂ 基板
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ 蓋体
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１３ＬＲ 左右湾曲機構
１３ＵＤ 上下湾曲機構
１４ コネクタ
１５ 接眼部
１７ 光源装置
１８ 鉗子口
２０ 回動基軸（操作中心軸）
２０ａ 固定ねじ
２１ 操作軸体（回動支持部材）
２１ａ 筒状部
２１ｂ 円板状部（板状部）
２１ｃ 円孔（孔部）
２１ｄ フランジ部
２１ｅ 雄ねじ
２２ 非円形断面部
２３ 湾曲操作ノブ
２３ａ 指掛部
２３ｂ 大径開口（開放部）
２３ｃ 小径開口
２３ｄ 凸部
２３ｆ ２３ｇ 対向壁面（端面壁）
２３ｈ 接続壁面（外周壁）
２３ｉ 中空状部
２３ｄ 凸部
２４ プーリー
２５ 操作ワイヤ
２６ 操作ワイヤ
３１ 操作軸体（回動支持部材）
３１ａ 筒状部
３１ｂ 円板状部（板状部）
３１ｃ 円孔（孔部）
３３ 湾曲操作ノブ
３３ａ 指掛部
３３ｂ 大径開口（開放部）
３３ｃ 小径開口
３３ｄ 凸部
３３ｅ 内枠
３３ｆ ３３ｇ 対向壁面（端面壁）
３３ｈ 接続壁面（外周壁）
３３ｉ 中空状部
３４ プーリー
３５ 操作ワイヤ
３６ 操作ワイヤ
４１ ロック軸体
４１ａ 筒状部
４１ｂ 円板状部
４１ｃ 回動規制突起
４１ｄ 雄ねじ
４２ ロック操作ノブ
４３ 固定ナット
４４ 抜止部材
４４ａ 回動規制面
４４ｂ クリック凹部
４４ｃ 非円形孔
４５ クリックばね
４６ 移動ロック部材
４６ａ 雌ねじ
４６ｂ 摩擦係合部
４７ 回動規制体
４８ 固定ロック部材
４８ａ 摩擦係合部
４８ｂ 雌ねじ
５０ 固定台座
５１ ロック軸体
５１ａ 筒状部
５１ｂ 円板状部
５１ｃ 円孔
５１ｄ 雄ねじ
５２ ロック操作レバー
５２ａ 凸部
５４ 非円形断面部
５５ クリックばね
５６ 移動ロック部材
５６ａ 雌ねじ
５７ 回動規制体
５６ｂ 摩擦係合部
５８ 固定ロック部材
５８ａ 摩擦係合部
６０ ロック調整ナット
６１ 中間抜止部材
８０ 成形型
８１ 下型（第１の型）
８１ａ ８１ｂ 成形面
８１ｃ 位置決め面
８２ 上型（第１の型）
８２ａ ８２ｂ 成形面
８２ｃ 位置決め面
８２ｄ 貫通孔
８３ 中央抜型（第３の型）
８３ａ 成形面
８３ｂ 端面凸部
８３ｃ 端面凹部
８３ｄ 位置決め面
８４ ８５ ８６ ８７ 周辺抜型（第２の型）
８４ａ ８５ａ ８６ａ ８７ａ 内側位置決め面
８４ｂ ８５ｂ 外側位置決め面
８４ｃ ８４ｄ ８４ｅ 成形面
８５ｃ ８５ｄ ８５ｅ 成形面
８６ｅ ８７ｅ 成形面
Ｗ 射出空間
【技術分野】
本発明は、内視鏡の操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
体腔内などに挿入される挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡では、この湾曲部を操作するために湾曲操作ノブを用いる場合がある。従来の湾曲操作ノブは例えば、組立状態では操作中心軸方向に離間して対向する一対の端面壁とこの端面壁を接続する外周壁とを有する中空状をなしている場合であっても、組立前ではこの外周壁の途中で上下に分割される２つの外皮パーツに分けられた、いわば最中のような構造になっていた。このように湾曲操作ノブが複数の外皮パーツからなる従来の構成では、各外皮パーツを別々に作成する手間がかかったり、防水性を考慮して外皮パーツを貼り合わせる手間がかかるため、コスト高となっていた。また、各外皮パーツの貼り合わせ部分（分割ライン）が湾曲操作ノブの外周壁上に位置するため、内視鏡の使用後においてこの貼り合わせ部分の洗浄に手間がかかるという問題もあった。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、低コストに作成可能で洗浄などのメンテナンス性に優れる、中空状の湾曲操作ノブを備えた内視鏡操作装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の内視鏡操作装置は、先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心として回動操作可能で該回動操作によって湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作ノブを備えた内視鏡において、この湾曲操作ノブを、操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成したことを特徴としている。この構成によれば、湾曲操作ノブは一つの外皮パーツとして構成されるので、低コストに製造できる。また、湾曲操作ノブの外周壁上に外皮パーツの分割ラインが位置することがなく比較的滑らかな外面形状が得られるので、洗浄も容易である。
【０００５】
湾曲操作ノブは例えば射出成形によって形成され、一対の端面壁の一方が成形型を挿脱可能とする開放部を有することが望ましい。
【０００６】
湾曲操作ノブの外周壁は、操作中心軸と直交する放射方向へ突出する複数の中空状の指掛部を有するように形成できる。この場合、湾曲操作ノブを形成させる成形型は、該湾曲操作ノブの外面を成形させる第１の型と、湾曲操作ノブの中空状部内に位置して複数の指掛部の内面を成形させる第２の型と、該中空状部内に位置して第２の型を指掛部形成位置に保持させる第３の型を有し、型抜き時には、第３の型を湾曲操作ノブの開放部方向へ抜き、次に第２の型を該開放部を通過可能な位置まで移動させてから開放部方向へ抜くようにすることが好ましい。
【０００７】
さらに、開放部を通して湾曲操作ノブに着脱可能で、装着状態で湾曲操作ノブの回動操作を規制しまたは自由とさせるように外部から操作可能なロック機構を設けることができる。この場合、開放部とロック機構の間を水密に塞ぐ環状のシール材を設けることが好ましい。
【０００８】
以上の内視鏡操作装置ではさらに、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部と該操作中心軸と略直交する板状部とを有する、湾曲操作ノブとは別に形成された回動支持部材を備え、該回動支持部材の板状部が、湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定されていることが好ましい。この場合、湾曲操作ノブの端面壁には内面側に複数の凸部を形成し、回動支持部材の板状部にはこの複数の凸部に対応する複数の孔部を形成し、該複数の凸部を複数の孔部に挿入して溶着させることにより湾曲操作ノブの端面壁と回動支持部材の板状部が互いに固定されるように構成できる。回動支持部材は、例えば金属材料で形成することができる。
【０００９】
本発明の内視鏡操作装置はまた、先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心とする回動操作によって湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作機構を備えた内視鏡において、湾曲操作機構が、操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成した湾曲操作ノブ；及び、該湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定される板状部と、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部とを有する回動支持部材；を備えていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。
【００１１】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１２】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００１３】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一部材として表したものである。なお、図３では、左右湾曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００１４】
操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１５】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。また、円板状部２１ｂの外縁から上方にはフランジ部２１ｄが突設され、フランジ部２１ｄの外周面の一部には雄ねじ２１ｅが形成されている。
【００１６】
操作軸体２１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ２３が操作軸体２１と固定される。
【００１７】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１８】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００１９】
操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００２０】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲される。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００２１】
左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００２２】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されており、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００２３】
図７ないし図９に示すように、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａに当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置では、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。
【００２４】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００２５】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、雌ねじ４８ｂを上述の雄ねじ２１ｅに螺合させることによって操作軸体２１と結合されており、湾曲操作ノブ２３を回動操作したときには操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６が上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾曲操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４６が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述のように、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定ロック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに係合することが可能になっている。
【００２６】
一方、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動規制した状態で固定ロック部材４８のみを回動させることも可能であり、この場合、雌ねじ４８ｂと雄ねじ２１ｅの螺合関係によって、移動ロック部材４６に対する固定ロック部材４８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材４８の上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対するロック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１２ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除される、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整を容易に行うことができる。
【００２７】
続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００２８】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つの回動位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００２９】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００３０】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動操作したときには共に回動される。そして、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になっている。
【００３１】
一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロック調整ナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。例えば、ロック調整ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関して上述のようなハーフロック状態を設定することが可能である。
【００３２】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けられている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプーリー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。この中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落しないように保持される。また、上述の抜止部材４４によって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態で保持されている。
【００３３】
湾曲操作装置１３には、内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材が配されている。シール材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液の浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。
【００３４】
【本発明の特徴部分の説明】
左右湾曲機構１３ＬＲの湾曲操作ノブ２３は、回動基軸（操作中心軸）２０の軸線方向において離間して対向する一対の対向壁面（端面壁）２３ｆ、２３ｇを有し、さらにこの一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇを回動基軸２０の軸線方向に延びる接続壁面（外周壁）２３ｈで接続した筒状体であり、その内部は中空状部２３ｉとなっている。
【００３５】
この湾曲操作ノブ２３において一対の対向壁面のうち下側の対向壁面２３ｇには回動基軸２０を中心とする円形状の小径開口２３ｃが形成されているが、この小径開口２３ｃには操作軸体（回動支持部材）２１が嵌まって塞がれている。詳細には、操作軸体２１の円板状部（板状部）２１ｂに形成した円孔（孔部）２１ｃに、湾曲操作ノブ２３の対向壁面２３ｇの内面側に形成した凸部２３ｄが嵌まって溶着されており、対向壁面２３ｇと円板状部２１ｂが重なるようにして湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１が互いに固定されている。操作軸体２１の筒状部２１ａは、小径開口２３ｃを通して湾曲操作ノブ２３の外方に突出されており、回動基軸２０に回動可能に嵌まっている。つまり、湾曲操作ノブ２３は、対向壁面２３ｇ側に固定された操作軸体２１を介して、回動基軸２０に回動操作可能に支持されている（図３参照）。なお、操作軸体２１は金属材料で形成され、湾曲操作ノブ２３は樹脂で形成されているため、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３を固定するときには、樹脂製の湾曲操作ノブ２３側の凸部２３ｄを加熱して溶着させる。
【００３６】
筒状の湾曲操作ノブ２３の上側の端面である対向壁面２３ｆには、中空状部２３ｉと外部を連通する大径開口（開放部）２３ｂが形成されている。大径開口２３ｂは回動基軸２０を中心とする円形状をなしている（図１０参照）。湾曲操作ノブ２３の指掛部２３ａは、回動基軸２０を中心とする放射方向において、大径開口２３ｂよりも外方に突出するように形成されている。後述するように、この大径開口２３ｂは、湾曲操作ノブ２３の成形後において、該湾曲操作ノブ２３の内面成形用の成形型の抜き取りを可能にさせる。
【００３７】
また、成形された湾曲操作ノブ２３に対しては、該湾曲操作ノブ２３の回動操作を規制しまたは自由とさせるロック機構を、大径開口２３ｂを通して着脱させることができる。詳細には、左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構は、湾曲操作ノブ２３に装着したときに、ロック軸体４１の筒状部４１ａ、移動ロック部材４６及び固定ロック部材４８が中空状部２３ｉに収納されるが、このうち回動基軸２０を中心とする放射方向において最も外側に位置する環状の固定ロック部材４８は、その外径が大径開口２３ｂの内径よりも若干小さい。一方、同放射方向において最も内側に位置する筒状部４１ａは、その内径が回動基軸２０の外径よりわずかに大きく、回動基軸２０に対して回動可能に嵌まる。固定ロック部材４８と同様に回動基軸２０を中心とする環状をなす移動ロック部材４６は、同放射方向において固定ロック部材４８と筒状部４１ａの間に位置している。よって、湾曲操作ノブ２３を分解することなく、大径開口２３ｂを通して湾曲操作ノブ２３にロック機構を組み込み、あるいはロック機構を取り外すことができる。
【００３８】
左右湾曲機構１３ＬＲでは、湾曲操作ノブ２３を、上述の一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇと、該一対の対向壁面２３ｆ、２３ｇを接続する接続壁面２３ｈを有する中空の樹脂製成形部材として一体に形成したことを特徴としている。湾曲操作ノブ２３は例えば以下のように形成される。
【００３９】
図１２ないし図１７は、湾曲操作ノブ２３を射出成形によって形成する様子を示している。本実施形態で湾曲操作ノブ２３を成形するための成形型８０は、７つの型で構成される。下型（第１の型）８１は、湾曲操作ノブ２３の一方の対向壁面２３ｇの外面を成形させる成形面８１ａと、接続壁面２３ｈの外面の一部（下半分）を成形させる成形面８１ｂを有している。この下型８１と組み合わされる上型（第１の型）８２は、湾曲操作ノブ２３の他方の対向壁面２３ｆの外面を成形させる成形面８２ａと、接続壁面２３ｈの外面の一部（上半分）を成形させる成形面８２ｂを有している。下型８１と上型８２には、互いの組み合わせ位置を決める位置決め面８１ｃ、８２ｃが形成されている。
【００４０】
上型８２には、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂよりも若干大径の貫通孔８２ｄが形成されており、この貫通孔８２ｄ内へ、中央抜型（第３の型）８３と、周辺抜型（第２の型）８４、８５、８６及び８７を挿脱させることができる。中央抜型８３は、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂに対して挿脱可能な断面の柱状体であり、その外面に湾曲操作ノブ２３の接続壁面２３ｈの内面の一部を成形させる４つの成形面８３ａを有する（図１６参照）。また、中央抜型８３の端部には、湾曲操作ノブ２３の小径開口２３ｃを形成させるための端面凸部８３ｂと、溶着用の凸部２３ｄを形成させるための端面凹部８３ｃが設けられている。
【００４１】
周辺抜型８４、８５、８６及び８７は、それぞれ湾曲操作ノブ２３の指掛部２３ａの内面を成形させるための型である。周辺抜型８４は、中央抜型８３の位置決め面８３ｄに当接する内側位置決め面８４ａと、上型８２の貫通孔８２ｄに当接する外側位置決め面８４ｂと、湾曲操作ノブ２３の一方の対向壁面２３ｇの内面を成形させる成形面８４ｃと、他方の対向壁面２３ｆの内面を成形させる成形面８４ｄと、接続壁面２３ｈの内面を成形させる成形面８４ｅとを有している。中央抜型８３を挟んでこの周辺抜型８４と対向する位置に保持される周辺抜型８５は、周辺抜型８４と同じ構成であり、内側位置決め面８５ａ、外側位置決め面８５ｂ、成形面８５ｃ、８５ｄ及び８５ｅを有している。さらに、中央抜型８３を挟んで互いに対向して保持される周辺抜型８６、８７もそれぞれ周辺抜型８４と同じ構成であり、中央抜型８３の位置決め面８３ｄに当接する内側位置決め面８６ａ、８７ａ、接続壁面２３ｈの内面を成形させる成形面８６ｅ、８７ｅなどを有する。なお、周辺抜型８６、８７に関しては、周辺抜型８４の外側位置決め面８４ｂ、成形面８４ｃ、８４ｄに対応する箇所は図示されていない。
【００４２】
図１２及び図１６は、以上の成形型８０を組んだ状態を示している。この状態で、それぞれの型８１ないし８７によって形成される射出空間Ｗは、湾曲操作ノブ２３の形状に対応している。よって、原料である溶融した状態のプラスチック（合成樹脂）を該射出空間Ｗ内に射出し、冷却すると、湾曲操作ノブ２３が形成される。
【００４３】
型抜き時には、図１３に示すように、まず中央抜型８３を湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂ方向に引く抜く。これによって周辺抜型８４ないし８７が、大径開口２３ｂ（上型８２の貫通孔８２ｄ）を通ることが可能になるので、続いて図１４及び図１７に示すように、周辺抜型８４、８５を互いに接近する方向にスライドさせてから、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂ方向に引く抜く。同様に、周辺抜型８６、８７も互いに接近する方向にスライドさせてから大径開口２３ｂ方向に引く抜く。最後に、図１５に示すように、下型８１と上型８２を取り外せば型抜き作業が完了する。なお、以上の説明とは異なり、先に下型８１と上型８２を取り外してから、中空状部２３ｉ内に位置している中央抜型８３、周辺抜型８４ないし８７を外すようにしてもよい。また、周辺抜型８４ないし８７の取り外し順序は任意であり、以上の説明の順序に限定されるものではない。
【００４４】
以上のようにして形成された湾曲操作ノブ２３は、中空状の一体成形部材として構成されているため、同様の形状の操作ノブを複数の外皮パーツから構成する場合に比して成形に手間がかからない。また、防水性などを考慮しながら複数の外皮パーツを貼り合わせる必要もない。よって、湾曲操作ノブ２３は、安価かつ容易に作成することができる。また、一体部材として形成された湾曲操作ノブ２３では、外観に露出する部分、例えば接続壁面２３ｈ上に外皮パーツの貼り合わせ部分が位置することがなく、全体に滑らかな形状であるため、容易に洗浄を行うことができる。
【００４５】
また、湾曲操作ノブ２３は操作軸体２１を介して回動基軸２０に支持されているが、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３は、対向壁面２３ｇの内面に突設した凸部２３ｄが円板状部２１ｂに形成した円孔２１ｃに嵌まることで互いに固定されている。つまり、対向壁面２３ｇの内面側に円板状部２１ｂが固定された構造となっているため、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の接続部分が外観に露出せず、左右湾曲機構１３ＬＲ全体としての洗浄作業性も優れている。
【００４６】
湾曲操作ノブ２３ではさらに、成形後に抜型８３ないし８７を取り外し可能とさせる大径開口２３ｂは、左右湾曲機構１３ＬＲの組立分解時にはロック機構の着脱を可能とさせる。この大径開口２３ｂは、ロック機構を取り付けたときに、該ロック機構側に設けた環状のシール材Ｓ２や、該ロック機構とロック操作ノブ４２の間に配したシール材Ｓ４によって塞がれるので、湾曲操作ノブ２３に大径開口２３ｂが形成されていても、中空状部２３ｉ内を水密に保つことができる。
【００４７】
以上の湾曲操作ノブ２３と同様に、上下湾曲機構１３ＵＤの湾曲操作ノブ３３は、回動基軸（操作中心軸）２０の軸線方向に離間して対向する一対の対向壁面（端面壁）３３ｆ、３３ｇを有し、さらにこの一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇを回動基軸２０の軸線方向に延びる接続壁面（外周壁）３３ｈで接続した筒状体であり、その内部は中空状部３３ｉとなっている。
【００４８】
この湾曲操作ノブ３３において一対の対向壁面のうち上側の対向壁面３３ｆには回動基軸２０を中心とする円形状の小径開口３３ｃが形成されているが、この小径開口３３ｃには操作軸体（回動支持部材）３１が嵌まって塞がれている。詳細には、操作軸体３１の円板状部（板状部）３１ｂに形成した円孔（孔部）３１ｃに、湾曲操作ノブ３３の対向壁面３３ｆの内面側に形成した凸部３３ｄが嵌まって溶着されており、対向壁面３３ｆと円板状部３１ｂが重なるようにして湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１が互いに固定されている。操作軸体３１の筒状部３１ａは、小径開口３３ｃを通して湾曲操作ノブ３３の外方に突出されており、操作軸体２１の筒状部２１ａ外面に回動可能に嵌まっている。つまり、湾曲操作ノブ３３は、対向壁面３３ｆ側に固定された操作軸体３１を介して、回動基軸２０に回動操作可能に支持されている（図４参照）。なお、操作軸体３１は金属材料で形成され、湾曲操作ノブ３３は樹脂で形成されているため、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３を固定するときには、樹脂製の湾曲操作ノブ３３側の凸部３３ｄを加熱して溶着させる。
【００４９】
筒状の湾曲操作ノブ３３の下側の端面である対向壁面３３ｇには、中空状部３３ｉと外部を連通する大径開口（開放部）３３ｂが形成されている。大径開口３３ｂは回動基軸２０を中心とする円形状をなしている（図１１参照）。湾曲操作ノブ３３の指掛部３３ａは、回動基軸２０を中心とする放射方向において、大径開口３３ｂよりも外方に突出するように形成されている。この大径開口３３ｂは、湾曲操作ノブ２３の大径開口２３ｂと同様に、湾曲操作ノブ３３の成形後において該湾曲操作ノブ３３の内面を形成させる成形型の抜き取りを可能にさせる。
【００５０】
また、成形された湾曲操作ノブ３３に対しては、該湾曲操作ノブ３３の回動操作を規制しまたは自由とさせるロック機構を、大径開口３３ｂを通して着脱させることができる。詳細には、上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構は、湾曲操作ノブ３３に装着したときに、ロック軸体５１の筒状部５１ａ、移動ロック部材５６及び固定ロック部材５８が中空状部３３ｉに収納されるが、このうち固定台座５０及び回動基軸２０を中心とする放射方向において最も外側に位置する環状の固定ロック部材５８は、その外径が大径開口３３ｂの内径よりも若干小さい。一方、同放射方向において最も内側に位置する筒状部５１ａは、その内径が固定台座５０の外径よりわずかに大きく、固定台座５０に対して回動可能に嵌まる。固定ロック部材５８と同様に固定台座５０を中心とする環状をなす移動ロック部材５６は、同放射方向において固定ロック部材５８と筒状部５１ａの間に位置している。よって、湾曲操作ノブ３３を分解することなく、大径開口３３ｂを通して湾曲操作ノブ３３にロック機構を組み込み、あるいはロック機構を取り外すことができる。
【００５１】
湾曲操作２３と同様に湾曲操作ノブ３３も、一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇと、該一対の対向壁面３３ｆ、３３ｇを接続する接続壁面３３ｈを有する中空の樹脂製成形部材として一体に形成されている。湾曲操作ノブ３３は、上述した湾曲操作ノブ２３と同様の手法で射出成形することができ、その成形工程の詳細な説明は省略する。なお、湾曲操作ノブ３３の場合は、５つの指掛部３３ａを有するので、指掛部３３ａの内面を形成させる抜型（周辺抜型）は５つ用いられる。
【００５２】
射出成形により形成された湾曲操作ノブ３３は、中空状の一体成形部材として構成されているため、同様の形状の操作ノブを複数の外皮パーツから構成する場合に比して成形に手間がかからない。また、防水性などを考慮しながら複数のパーツを貼り合わせる必要もない。よって、湾曲操作ノブ３３は、安価かつ容易に作成することができる。また、一体部材として形成された湾曲操作ノブ３３では、外観に露出する部分、例えば接続壁面３３ｈ上にパーツの貼り合わせ部分が位置することがなく、全体に滑らかな形状であるため、容易に洗浄を行うことができる。
【００５３】
また、湾曲操作ノブ３３は操作軸体３１を介して回動基軸２０に支持されているが、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３は、対向壁面３３ｆの内面に突設した凸部３３ｄが円板状部３１ｂに形成した円孔３１ｃに嵌まることで互いに固定されている。つまり、対向壁面３３ｆの内面側に円板状部３１ｂが固定された構造となっているため、湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の接続部分が外観に露出せず、上下湾曲機構１３ＵＤ全体としての洗浄作業性も優れている。
【００５４】
湾曲操作ノブ３３ではさらに、成形後に抜型を取り外し可能とさせる大径開口３３ｂは、上下湾曲機構１３ＵＤの組立分解時にはロック機構の着脱を可能とさせる。この大径開口３３ｂは、ロック機構を取り付けたときに、該ロック機構側に設けた環状のシール材Ｓ３によって塞がれるので、湾曲操作ノブ３３に大径開口３３ｂが形成されていても、中空状部３３ｉ内を水密に保つことができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の内視鏡の操作装置では、挿入部先端の湾曲部を湾曲操作させるための回動操作部材である湾曲操作ノブ２３、３３を、中空の樹脂製一体成形部材として形成したので、低コストで容易に作成することができ、また組立後の洗浄作業性にも優れている。
【００５６】
【発明の効果】
以上から明らかなように、本発明によれば、低コストで作成可能で洗浄などのメンテナンス性にも優れた、中空状の湾曲操作ノブを備える内視鏡操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図２のVII-VII断面線に沿う図である。
【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平面図である。
【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図である。
【図１０】湾曲操作装置の平面図である。
【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。
【図１２】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１３】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１４】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１５】湾曲操作ノブの成形工程を説明する図である。
【図１６】図１２のXVI-XVI断面線に沿う図である。
【図１７】図１４のXVII-XVII断面線に沿う図である。
【符号の説明】
１０ 内視鏡
１１ 操作部
１１ａ ハウジング
１１ｂ 基板
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ 蓋体
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１３ＬＲ 左右湾曲機構
１３ＵＤ 上下湾曲機構
１４ コネクタ
１５ 接眼部
１７ 光源装置
１８ 鉗子口
２０ 回動基軸（操作中心軸）
２０ａ 固定ねじ
２１ 操作軸体（回動支持部材）
２１ａ 筒状部
２１ｂ 円板状部（板状部）
２１ｃ 円孔（孔部）
２１ｄ フランジ部
２１ｅ 雄ねじ
２２ 非円形断面部
２３ 湾曲操作ノブ
２３ａ 指掛部
２３ｂ 大径開口（開放部）
２３ｃ 小径開口
２３ｄ 凸部
２３ｆ ２３ｇ 対向壁面（端面壁）
２３ｈ 接続壁面（外周壁）
２３ｉ 中空状部
２３ｄ 凸部
２４ プーリー
２５ 操作ワイヤ
２６ 操作ワイヤ
３１ 操作軸体（回動支持部材）
３１ａ 筒状部
３１ｂ 円板状部（板状部）
３１ｃ 円孔（孔部）
３３ 湾曲操作ノブ
３３ａ 指掛部
３３ｂ 大径開口（開放部）
３３ｃ 小径開口
３３ｄ 凸部
３３ｅ 内枠
３３ｆ ３３ｇ 対向壁面（端面壁）
３３ｈ 接続壁面（外周壁）
３３ｉ 中空状部
３４ プーリー
３５ 操作ワイヤ
３６ 操作ワイヤ
４１ ロック軸体
４１ａ 筒状部
４１ｂ 円板状部
４１ｃ 回動規制突起
４１ｄ 雄ねじ
４２ ロック操作ノブ
４３ 固定ナット
４４ 抜止部材
４４ａ 回動規制面
４４ｂ クリック凹部
４４ｃ 非円形孔
４５ クリックばね
４６ 移動ロック部材
４６ａ 雌ねじ
４６ｂ 摩擦係合部
４７ 回動規制体
４８ 固定ロック部材
４８ａ 摩擦係合部
４８ｂ 雌ねじ
５０ 固定台座
５１ ロック軸体
５１ａ 筒状部
５１ｂ 円板状部
５１ｃ 円孔
５１ｄ 雄ねじ
５２ ロック操作レバー
５２ａ 凸部
５４ 非円形断面部
５５ クリックばね
５６ 移動ロック部材
５６ａ 雌ねじ
５７ 回動規制体
５６ｂ 摩擦係合部
５８ 固定ロック部材
５８ａ 摩擦係合部
６０ ロック調整ナット
６１ 中間抜止部材
８０ 成形型
８１ 下型（第１の型）
８１ａ ８１ｂ 成形面
８１ｃ 位置決め面
８２ 上型（第１の型）
８２ａ ８２ｂ 成形面
８２ｃ 位置決め面
８２ｄ 貫通孔
８３ 中央抜型（第３の型）
８３ａ 成形面
８３ｂ 端面凸部
８３ｃ 端面凹部
８３ｄ 位置決め面
８４ ８５ ８６ ８７ 周辺抜型（第２の型）
８４ａ ８５ａ ８６ａ ８７ａ 内側位置決め面
８４ｂ ８５ｂ 外側位置決め面
８４ｃ ８４ｄ ８４ｅ 成形面
８５ｃ ８５ｄ ８５ｅ 成形面
８６ｅ ８７ｅ 成形面
Ｗ 射出空間
Claims (10)
- 先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心として回動操作可能で該回動操作によって上記湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作ノブを備えた内視鏡において、
この湾曲操作ノブを、操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成したことを特徴とする内視鏡操作装置。 - 請求項１記載の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブは射出成形によって形成され、上記一対の端面壁の一方は成形型を挿脱可能とする開放部を有する内視鏡操作装置。
- 請求項１または２記載の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブの上記外周壁は、操作中心軸と直交する放射方向へ突出する複数の中空状の指掛部を有している内視鏡操作装置。
- 請求項３記載の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブを形成させる成形型は、該湾曲操作ノブの外面を成形する第１の型と、湾曲操作ノブの中空状部内に位置して上記複数の指掛部の内面を成形する第２の型と、該中空状部内に位置して第２の型を指掛部形成位置に保持させる第３の型を有し、
型抜き時には、第３の型を湾曲操作ノブの開放部方向へ抜き、次に第２の型を該開放部を通過可能な位置まで移動させてから開放部方向へ抜く内視鏡操作装置。 - 請求項２から４いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、さらに、上記開放部を通して湾曲操作ノブに着脱可能で、装着状態で湾曲操作ノブの回動操作を規制しまたは自由とさせるように外部から操作可能なロック機構を備える内視鏡操作装置。
- 請求項５記載の内視鏡操作装置において、上記開放部とロック機構の間を水密に塞ぐ環状のシール材を有する内視鏡操作装置。
- 請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡操作装置において、さらに、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部と該操作中心軸と略直交する板状部とを有する、上記湾曲操作ノブとは別に形成された回動支持部材を備え、
該回動支持部材の板状部が、湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定されている内視鏡操作装置。 - 請求項７記載の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブの端面壁には内面側に複数の凸部が形成され、回動支持部材の板状部にはこの複数の凸部に対応する複数の孔部が形成されており、該複数の凸部を複数の孔部に挿入して溶着させることにより湾曲操作ノブの端面壁と回動支持部材の板状部が互いに固定される内視鏡操作装置。
- 請求項７または８記載の内視鏡操作装置において、上記回動支持部材は金属材料で形成されている内視鏡操作装置。
- 先端部に湾曲部を有し観察対象内に挿入される挿入部と、操作中心軸を中心とする回動操作によって上記湾曲部を湾曲操作させる湾曲操作機構を備えた内視鏡において、
湾曲操作機構は、
操作中心軸方向に離間する一対の有穴端面壁と該一対の端面壁を操作中心軸方向へ接続する外周壁とを有する中空の樹脂製成形部材として形成した湾曲操作ノブ；及び
該湾曲操作ノブの一対の端面壁の一方の内面に固定される板状部と、操作中心軸に回動可能に嵌まる筒状部とを有する回動支持部材；
を備えていることを特徴とする内視鏡操作装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256075A JP3679697B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 内視鏡操作装置 |
| US09/836,221 US6656111B2 (en) | 2000-04-19 | 2001-04-18 | Control device for an endoscope |
| DE10119211A DE10119211A1 (de) | 2000-04-19 | 2001-04-19 | Steuereinrichtung für ein Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256075A JP3679697B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 内視鏡操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002065576A JP2002065576A (ja) | 2002-03-05 |
| JP3679697B2 true JP3679697B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=18744741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000256075A Expired - Fee Related JP3679697B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-08-25 | 内視鏡操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3679697B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5186223B2 (ja) | 2008-01-25 | 2013-04-17 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000256075A patent/JP3679697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002065576A (ja) | 2002-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6656111B2 (en) | Control device for an endoscope | |
| JP7436447B2 (ja) | 内視鏡用の使い捨ての吸引バルブ | |
| US20210338049A1 (en) | Method of assembly of an endoscope control system | |
| EP2612743A1 (en) | Method for producing resin molded article and mold for resin molded article | |
| JP6796199B2 (ja) | 内視鏡ヘッドと、内視鏡ヘッドに取付可能なアルバランレバーとを有する内視鏡 | |
| JP3679697B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| EP3903660A1 (en) | A method of assembly of an endoscope control system | |
| JP2003290120A (ja) | 内視鏡の操作つまみ及びその製造方法 | |
| EP1994872A1 (en) | Endoscope and method of producing insertion section of endoscope | |
| JP4566339B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JPH0626247A (ja) | 取っ手及び取っ手装着装置 | |
| JP3665538B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP4681979B2 (ja) | 内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構 | |
| JP4217471B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作ノブ成形方法 | |
| JP3665531B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP2011208729A (ja) | 電動弁 | |
| JP5290693B2 (ja) | 窓開閉装置および建具 | |
| JP3650568B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP2001299680A (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP4014849B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP3679688B2 (ja) | 内視鏡操作装置 | |
| JP4459399B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4589498B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| JP5600647B2 (ja) | 操作装置 | |
| JP2007053062A (ja) | スイッチ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050421 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050426 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050513 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |