JPH03111024A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は挿入部が操作部に対して着脱可能に連結され
た内視鏡の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、挿入部が操作部に対して着脱可能に連結された
内視鏡が開発されている。

また、内視鏡には挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部
が配設されている。そして、従来の内視鏡ではこの湾曲
部を遠隔的に操作するための湾曲操作手段が手元側の操
作部に配設されている。

［発明が解決しようとする課題］ 挿入部が操作部に対して着脱可能に連結された従来の内
視鏡には挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部が配設さ
れていないものが多く、このように湾曲部が配設されて
いない内視鏡では挿入部の先端部を所望の方向に向ける
ことが難しい問題があった。

また、この種の挿入部が操作部に対して着脱可能に連結
された内視鏡の挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部を
配設し、手元側の操作部にこの湾曲部を操作するための
湾曲操作手段を配設した場合には湾曲操作手段に加えら
れる操作力を湾曲部側に伝達する操作ワイヤ等を含む操
作力伝達機構を挿入部側の第１の構成部材と操作部側の
第２の構成部材とに分割する必要があった。そのため、
この場合には挿入部と操作部との間の着脱部に操作力伝
達機構の挿入部側の第１の構成部材と操作部側の第２の
構成部材との間を着脱可能に連結する機械的な着脱機構
が必要になる。この種のものとして例えば、挿入部の操
作部側の末端に挿入部の軸線方向に略直線的に進退動作
す墨湾曲操作用の操作ワイヤの直線運動をビニオンギア
の回転運動に変換する機構を設け、操作部側に設けられ
たビニオンギアをこの挿入部側のピニオンギアに噛合さ
せることにより、操作部側の湾曲操作手段の操作力を挿
入部の先端部の湾曲部側に伝える構成のものが考えられ
ている。

しかしながら、′この場合には挿入部と操作部との間の
着脱部の構成が比較的複雑になる問題があり、挿入部の
操作部側の末端に装着される操作ワイヤの直線運動をピ
ニオンギアの回転運動に変換する機構が高価なものとな
るので、コスト高になる問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、挿入部
と操作部との間の着脱部の構成を簡略化することができ
、挿入部と操作部との間の着脱作業の容易化を図ること
ができるとともに、挿入部のコスト低下を図ることがで
きる内視鏡を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部、操作
部に湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段をそれぞれ設け
、この湾曲部を操作するためのワイヤを挿入部側と操作
部側とにそれぞれ分離可能に設けるとともに、挿入部側
および操作部側の両湾曲操作ワイヤの少なくとも一方の
接続端部を挿入部、操作部の外部側に突設し、かつ挿入
部側と操作部側との連結部に両湾曲操作ワイヤの接続端
部の外周部位を覆い挿入部側と操作部側との間を着脱可
能に固定する略筒状の一定部材を設けたものである。

［作用コ 湾曲部を操作するためのワイヤを挿入部側と操作部側と
にそれぞれ分離可能に設け、挿入部側および操作部側の
両湾曲操作ワイヤを軸線方向に押し引き操作させて操作
力を直線的に伝達させることにより、挿入部と操作部と
の間の着脱部の構成を簡略化し、挿入部のコスト低下を
図るとともに、挿入部側と操作部側との間の着脱操作時
には挿入部側および操作部側の両湾曲操作ワイヤの少な
くとも一方の接続端部を挿入部、操作部の外部側に突設
させた状態でその操作を行うことにより、挿入部と操作
部との間の着脱作業の容易化を図るようにしたものであ
る。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。

第１図は第２図に示すように挿入部１が操作部２に対し
て着脱可能に連結された内視鏡３の挿入部１と操作部２
との間の連結部の要部構成を示すものである。こ・の場
合、操作部２のハウジング４は略円筒状に形成されてお
り、このハウジング４の基端部に接眼部５が配設されて
いる。

また、このハウジング４の先端部には挿入部１側との連
結部６が設けられている。この連結部６の外周面には０
リング装着溝７およびストッパ挿入穴８がそれぞれ形成
されている。そして、この０リング装着溝７内にシール
用の０リング７ａが装着されている。

さらに、このハウジング４の外周面には第２図に示すよ
うに湾曲操作用の操作つまみ（湾曲操作手段）９が設け
られている。また、このハウジング４の外周面には軸線
方向に沿ってガイド溝１０が延設されている。そして、
このガイド溝１０内に操作つまみ９が軸線方向に沿って
摺動自在に装着されている。さらに、この操作つまみ９
には操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の基端部が固定さ
れている。この湾曲操作ワイヤ１１の先端部はハウジン
グ４の外部側に突出されている。

また、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の先端部には第
３図に示すように略円筒状の接続端部１２が設けられて
いる。この接続端部１２の筒壁には長穴状の係合穴１２
ａが形成されている。

一方、挿入部１にはその本体部分１ａの基端部側に連結
口金部１３が嵌着されている。この連結口金部１３は挿
入部１の本体部分１ａに比べて管径が大きい大径部によ
って形成されている。また、この挿入部１の連結口金部
１３の外周面には０リング装着溝１４およびストッパ挿
入穴１５がそれぞれ形成されている。そして、このＯリ
ング装着溝１４内にシール用のＯリング１４ａが装着さ
れている。

また、挿入部１の本体部分１ａは可撓性を備えた単一の
管内に軸方向に向けて延設された複数の穴が穿設された
多孔管（マルチルーメンチューブ）によって形成されて
いる。

さらに、この挿入部１の先端面には第２図に示すように
照明窓１６．観察窓１７および処置具挿通チャンネルの
先端開口部１８がそれぞれ設けられている。そして、挿
入部１の本体部分１ａの各穴内には照明窓１６に連結さ
れた図示しない例えば光ファイバからなるライトガイド
、或いは第２図に示すように観察窓１７を形成する対物
レンズに連結された例えば先ファイバからなるイメージ
ガイドがそれぞれ装着されている。さらに、挿入部１の
本体部分１ａの他の穴には図示しない処置具挿通チャン
ネルが形成され、さらに別の穴には挿入部１側の湾曲操
作ワイヤ１９のワイヤ挿通孔が形成されている。

また、この湾曲操作ワイヤ１９の先端部は挿入部１の先
端位置で接着剤によってワイヤ挿通孔の内周面に固定さ
れており、この挿入部１の先端部に湾曲部２０が形成さ
れている。さらに、この湾曲操作ワイヤ１９の基端部は
連結口金部１３の外部側に突出されている。また、この
湾曲操作ワイヤ１１の基端部には第３図に示すように略
円筒状の接続端部２１が設けられている。この接続端部
２１は第４図に示すように操作部２側の湾曲操作ワイヤ
１１の接続端部１２の筒内に挿入可能になっている。そ
して、この接続端部２１の筒壁には接続端部１２の係合
穴１２ａ内に係脱可能に係止される係止突起２２が突設
されている。この場合、接続端部２１の筒壁にはこの係
止突起２２よりも基端部側（操作部２側）に開口部２３
、係止突起２２の両側に切り込み部２４．２４がそれぞ
れ形成されており、係止突起２２の先端部側が片持ち状
態で接続端部２１の筒壁に連結されている。

さらに、挿入部１側と操作部２側との連結部には操作部
２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２と挿入部１側
の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１との接続部の外周
部位を覆い挿入部１側と操作部２側との間を着脱可能に
固定する略筒状の固定部材２５が設けられている。この
固定部材２５には一端部側に操作部２の連結部６が挿入
される大径な操作部２の連結口２６が形成されている。

また、この固定部材２５の他端部側には挿入部１側の連
結口金部１３が挿入される小径な挿入部１の連結口２７
が形成されている。さらに、この固定部材２５の他端面
には挿入部ｌ側の連結口金部１３よりも小径な押え部２
８が形成されている。また、この固定部材２５の外周面
の両端部にはねじ穴２９．３０がそれぞれ形成されてい
る。

そして、挿入部１側と操作部２側との連結作業時には操
作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２と挿入部
１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１との間が接続
されたのち、この固定部材２５の連結口２６内に挿入部
１がその先端部側から挿入されるようになっている。さ
らに、この固定部材２５が挿入部１側と操作部２側との
連結部位置まで導かれ、この固定部材２５の連結口２６
内に操作部２の連結部６、連結口２７内に挿入部１の連
結口金部１３がそれぞれ挿入された状態で、固定部材２
５の一端側のねじ穴２９内に螺挿された第１のストッパ
３１の先端が操作部２のストッパ挿入穴８内に挿入され
、固定部材２５の他端側のねじ穴３０内に螺挿された第
２のストッパ３２の先端が連結口金部１３のストッパ挿
入穴１５内に挿入されることにより、この固定部材２５
を介して挿入＃１（１１１Ｊと操作部２側との間が連結
されるようになっている。

なお、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２
と挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１との
間が接続され、固定部材２５を介して挿入部１側と操作
部２側との間が連結された状態で、ガイド溝１０内の操
作つまみ９はニニートラル位置、例えば第２図中で左端
部位置に配置されるようになっており、この状態で挿入
部１先端の湾曲部２０が湾曲操作されていない略直線状
態で保持されるようになっている。そして、操作つまみ
９がガイド溝１０に沿って第２図中で右方向にスライド
操作されることにより、挿入部１先端が操作部２側の湾
曲操作ワイヤ１１および挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１
９を介して手元側に引っ張り操作され、挿入部１の湾曲
部２０が湾曲操作されるようになっている。

そこで、上記構成のものにあっては湾曲部２０を操作す
るためのワイヤを挿入部１側と操作部２側とにそれぞれ
分離可能に設け、挿入部１側および操作部２側の両湾曲
操作ワイヤ１９．１１を軸線方向に押し引き操作させて
操作力を直線的に伝達させるようにしたので、従来に比
べて挿入部１と操作部２との間の着脱部の構成を簡略化
することができ、挿入部１のコスト低下を図ることがで
きる。さらに、挿入部１側と操作部２側との間の着脱操
作時には挿入部１側および操作部２側の両湾曲操作ワイ
ヤ１９．１１の接続端部２１，１２を挿入部１および操
作部２の外部側にそれぞれ突設させた状態でその操作を
行うことができるので、挿入部１と操作部２との間の着
脱作業の容易化を図ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９に係合穴１
２ａを備えた略円筒状の接続端部１２を設け、操作部２
側の湾曲操作ワイヤ１１に係止突起２２が突設された接
続端部２１を設ける構成にしてもよい。

また、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２
と挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１との
接続部は次に示す各実施例のような構成にしてもよい。

まず、第５図に示すこの発明の第２の実施例のように操
作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２に軸線方
向に沿って延設された第１のガイド溝４１ａとこの第１
のガイド溝４１ａの終端部に連結され、周方向に延設さ
れた第２のガイド溝４１ｂとからなる略し字状のガイド
溝４１を設け、挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続
端部２１にこのＬ字状ガイド溝４１内に挿入される係合
ビン４２を設ける構成にしてもよい。この場合、Ｌ字状
ガイド溝４１の第２のガイド溝４１ｂは奥に向かうにし
たがって溝幅が狭くなるテーパ溝によって形成されてい
る。さらに、挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端
部２１は湾曲操作ワイヤ１９に対して軸回り方向に回転
自在に取付けられている。

そして、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１
２と挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１と
の接続作業時には湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１を
湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２内に挿入させるとと
もに、接続端部２１側の係合ビン４２をＬ字状ガイド°
溝４１の第１のガイド溝り１ａ内に挿入させ、さらにこ
の係合ビン４２を第１のガイド溝４１ａの終端部まで挿
入させたのち、この接続端部２１を軸回り方向に回動さ
せてこの係合ビン４２を第２のガイド溝４１ｂ内に挿入
させるようになっている。したがって、この係合ビン４
２は第２のガイド溝４１ｂのテーパ溝のくさび作用によ
って比較的強固に連結されるようになっている。

さらに、第６図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１
２と挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１と
の接続部にバヨネット式の連結機構を設けたものである
。この場合、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端
部１２は湾曲操作ワイヤ１１に対して軸回り方向に回転
自在に取付けられている。また、この接続端部１２の開
口端部には内方向に突設させたバヨネット爪部５１が設
けられている。さらに、この接続端部１２の筒内の内底
部には押圧ばね５２が設けられている。また、挿入部ｌ
側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２１は円板状の連結
部材によって形成されている。

そして、この接続端部２１には接続端部１２のバヨネッ
ト爪部５１を挿通する切欠部５３が形成されている。な
お、接続端部１２の筒内の押圧ばね５２は接続端部２１
がこの接続端部１２に連結されていない状態では接続端
部１２の開口端部から外部側に突出されている。そして
、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２と挿
入部１側の湾曲操作ワイヤ１つの接続端部２１との接続
作業時には接続端部１２のバヨネット爪部５１を接続端
部２１の切欠部５３内に挿通させる状態で、接続端部２
１が接続端部１２の筒内に押圧ばね５２の付勢力に抗し
て挿入され、続いて接続端部１２が軸回り方向に回転掃
作されるようになっており、この状態で接続端部２１が
接続端部１２の押圧ばね５２によって接続端部１２のバ
ヨネット爪部５１の内面に強固に押圧され、操作部２側
の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２と挿入部１側の湾
曲操作ワイヤ１９の接続端部２１との間が連結されるよ
うになっている。

したがって、この場合には挿入部１側の湾曲操作ワイヤ
１９の接続端部２１が押圧ばね５２によって操作部２側
の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２のバヨネット爪部
５１の内面に強固に押圧された状態で保持されるので、
操作つまみ９を湾曲操作位置からニュートラル位置に戻
す際にあそびがなく、ニュートラル位置に戻す操作力を
確実に湾曲部２０側に伝達することができる。

また、第７図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。

これは、挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１９の接続端部２
１を先細状の略円錐台形状の嵌合凸部６１によって形成
し、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１２側
にこの嵌合凸部６１に凹凸嵌合する嵌合凹部６２を設け
るとともに、接続端部１２の筒壁に形成されたねじ穴６
３内に螺挿されたストッパ６４の先端部を吃合凸部６・
１の外周面に形成させた係合凹部６５内に係合させる構
成にしたものである。

さらに、第８図はこの発明の第５の実施例を示すもので
ある。

これは、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１
２に湾曲操作ワイヤ１１の軸線方向と直交する方向に突
設させた係合突起７１を設け、挿入部１側の湾曲操作ワ
イヤ１９の接続端部２１にこの係合突起７１に係合する
係合穴７２を設ける構成にしたものである。この場合、
係合突起７１および係合穴７２は複数設けても良い。

また、第９図はこの発明の第６の実施例を示すものであ
る。

これは、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続端部１
２の先端部に第１の磁石８１、挿入部１側の湾曲操作ワ
イヤ１９の接続端部２１の先端部にこの第１の磁石８１
の磁力によって吸着可能な第２の磁石、或いは鉄板等の
吸着部８２を設けたものである。

さらに、第１０図はこの発明の第７の実施例を示すもの
である。

これは、第５の実施例（第８図）の操作部２側の接続端
部１２の係合突起７１を上下方向の中央部位を太く、上
下の両端部を細くした形状に形成するとともに、挿入部
１側の接続端部２１にこの係合突起７１に係合する係合
穴７２を設ける構成にしたものである。この場合、接続
端部２１の先端部には引っ張り操作用の把持部７３が設
けられており、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の接続
端部１２と挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１つの接続端部
２１との接続を解除する場合にこの把持部７３を引っ張
り操作することにより、簡単に取り外すことができるよ
うにしたものである。

また、第１１図および第１２図はこの発明の第８の実施
例を示すものである。

これは、挿入部１側の湾曲操作ワイヤ１つの接続端部２
１に先細状の略円錐台形状の嵌合凸部９１を形成し、こ
の嵌合凸部９１の基端部側に略リング状の係合溝部９２
を設けるとともに、操作部２側の湾曲操作ワイヤ１１の
簗続端部１・２にこの嵌合凸部９１に凹凸嵌合する嵌合
凹部９３を設けたものである。この場合、接続端部１２
には筒壁の一部を切欠した切欠部９４が形成されている
。

さらに、この接続端部１２の嵌合凹部９３の内周面には
嵌合凸部９１の係合溝部９２内に挿入状態で係合する係
合突起９５が形成されている。そして、操作部２側の湾
曲操作ワイヤ１１の接続端部１２と挿入部１側の湾曲操
作ワイヤ１９の接続端部２１との接続作業時には接続端
部２１の嵌合凸部９１が接続端部１２の嵌合凹部９３内
に挿入され、この嵌合凸部９１が嵌合凹部９３内の所定
の挿入位置まで挿入された時点で、係合突起９５が嵌合
凸部９１の係合溝部９２内に挿入され、この状態で係合
されるようになっている。

さらに、上記各実施例ではこの発明を光フアイバ式の内
視鏡に適用した場合について示したが、挿入部１の先端
部にＣＣＤ等の固体撮像素子が配設された電子内視鏡に
この発明を適用しても良く、その他この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部
、操作部に湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段をそれぞ
れ設け、この湾曲部を操作するためのワイヤを挿入部側
と操作部側とにそれぞれ分離可能に設けるとともに、挿
入部側および操作部側の両湾曲操作ワイヤの少なくとも
一方の接続端部を挿入部、操作部の外部側に突設し、か
つ挿入部側と操作部側との連結部に両湾曲操作ワイヤの
接続端部の外周部位を覆い挿入部側と操作部側との間を
着脱可能に固定する略筒状の固定部材を設けたので、挿
入部と操作部との間の着脱部の構成を簡略化することが
でき、挿入部と操作部との間の着脱作業の容易化を図る
ことができるとともに、挿入部のコスト低下を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第４図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は挿入部と操作部との間の連結部の要部構成
を示す縦断面図、第２図は挿入部と操作部との間を取り
外した状態を示す斜視図、第３図は湾曲操作ワイヤめ接
続端部間を取り外した状態を示す要部の斜視図、第４図
は湾曲操作ワイヤの接続端部門の接続状態を示す縦断面
図、第５図はこの発明の第２の実施例を示す要部の斜視
図、第６図はこの発明の第３の実施例を示す要部の縦断
面図、第７図はこの発明の第４の実施例を示す要部の縦
断面図、第８図はこの発明の第５の実施例を示す要部の
斜視図、第９図はこの発明の第６の実施例を示す要部の
縦断面図、第１０図はこの発明の第７の実施例を示す要
部の斜視図、第１１図および第１２図はこの発明の第８
の実施例を示すもので、第１１図は要部の斜視図、第１
２図は同縦断面図である。 １・・・挿入部、２・・・操作部、９・・・操作つまみ
（湾曲操作手段）、１１・・・操作部側湾曲操作ワイヤ
、１９・・・挿入部側湾曲操作ワイヤ、１２．２１・・
・接続端部、２０・・・湾曲部、２５・・・固定部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部が操作部に対して着脱可能に連結された内視鏡に
   おいて、前記挿入部の先端部に湾曲操作用の湾曲部、前
   記操作部に前記湾曲部を湾曲操作、する湾曲操作手段を
   それぞれ設け、この湾曲部を操作するためのワイヤを前
   記挿入部側と操作部側とにそれぞれ分離可能に設けると
   ともに、前記挿入部側および前記操作部側の両湾曲操作
   ワイヤの少なくとも一方の接続端部を前記挿入部、前記
   操作部の外部側に突設し、かつ前記挿入部側と操作部側
   との連結部に前記両湾曲操作ワイヤの接続端部の外周部
   位を覆い前記挿入部側と操作部側との間を着脱可能に固
   定する略筒状の固定部材を設けたことを特徴とする内視
   鏡。