JPH07261098A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 片手で容易に操作可能な操作部を有する内視
鏡装置を提供することを目的とする。 【構成】 スコープ先端部を左右方向に湾曲させるため
のアングルノブを固定するためのレバーを、左右方向用
アングルノブと上下方向用アングルノブとの間に設け、
更に、内側に収納できるようにする。 【効果】 操作性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スコープを被検体の体
腔内に挿入して体内を観察する内視鏡装置に係り、特
に、スコープ操作部に設けられたロック機構の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医用診断装置の開発が進められる
中で、内視鏡装置が多く用いられている。内視鏡装置
は、図８に示すようにスコープ１０１を被検体の体腔内
に挿入し、該スコープ１０１の先端部１０３に搭載され
た撮像素子で体内の観察部位を撮像し、コネクタ１０４
にて接続されるコンソール（不図示）のモニタ等に画面
表示して診断に供するものである。このような内視鏡装
置では、種々の操作を行なうため、操作部１０２に各種
スイッチ，レバー等が配設されている。

【０００３】図９は、操作部１０２を操作者が片手で把
持した状態を示す説明図である。同図に示す符号１１１
は左右用アングルノブ（以下、左右用ノブと略す）であ
り、このノブ１１１を回転させることによって図８に示
したスコープ先端部１０３が左右方向に湾曲する。ま
た、上下用アングルノブ１１２（以下、上下用ノブと略
す）は、これを回転させることによってスコープ先端部
１０３が上下方向に湾曲する。

【０００４】上下用アングルロックレバー１１３（以
下、ロックレバーと略す）は、上下用ノブ１１２を所望
位置に設定した際に、この位置で上下用ノブ１１２を固
定させるためのレバーである。左右用アングルロックつ
まみ１１４（以下、ロックつまみと略す）は、左右用ノ
ブ１１１を所望位置に設定した際に、この位置で左右用
ノブ１１１を固定させるためのつまみである。

【０００５】また、スイッチ１１５はＶＴＲ操作，１１
６はコピー，１８は吸引，１１９は送気送水の各操作を
行なうためのスイッチであり、符号１１９は鉗子口であ
る。

【０００６】そして、従来においては、このような操作
部を操作者が片手で把持して各種スイッチ，レバー等を
操作しながら診断を行なっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来における内視鏡装置の操作部にあっては、図９
から明らかなように、左右用ノブ１１１，上下用ノブ１
１２及びロックレバー１１３は片手で容易に操作可能で
あるが、ロックつまみ１１４は把持した方の手で操作す
ることができない。従って、左右用ノブ１１１を所望の
位置で固定させるためには、もう一方の手でロックつま
み１１４を操作しなければならず、操作が面倒であると
いう欠点があった。

【０００８】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、片
手で容易に操作することのできる操作部を有する内視鏡
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１の発明は、内視鏡操作部に固定された固定
軸と、該固定軸に回転自在に支持されスコープの先端湾
曲部を左右方向に湾曲させるための歯車と接続された左
右方向レバーと、前記固定軸に回転自在に支持されスコ
ープの先端湾曲部を上下方向に湾曲させるための歯車と
接続された上下方向レバーと、互いに対向配置されるブ
レーキ面を有する固定部，可動部から成り、固定部が前
記左右方向レバーと固定される第１のブレーキ機構と、
前記第１のブレーキ機構の可動部と螺合し、回転動によ
り前記可動部を前記固定部に接触させる第１のブレーキ
レバーと、互いに対向配置されるブレーキ面を有する固
定部，可動部から成り、固定部が前記上下方向レバーと
固定される第２のブレーキ機構と、前記第２のブレーキ
機構の可動部と螺合し、回転動により前記可動部を前記
固定部に接触させる第２のブレーキレバーと、を有する
ことが特徴である。

【００１０】また、前記ブレーキレバーは、側部に摺動
溝を有するレバー本体と、前記摺動溝に嵌合して摺動す
るレールを有しレバー本体への収納，突出が可能なスラ
イドレバーと、前記スライドレバーを突出方向へ付勢さ
せるスプリングと、前記レバー本体を収納した際に該レ
バー本体を所望位置にて固定する固定部と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、本願第２の発明は、内視鏡操作部に
固定された固定軸に支持されて回転可能であり、回転動
によりスコープ先端部を湾曲させ得る湾曲レバーを有す
る内視鏡装置において、前記湾曲レバーを所望の位置で
固定させるブレーキ機構は、前記固定軸に回転可能に支
持され、周囲に複数の突起部を有するカムと、前記固定
軸に回転不能に支持され、内周面には前記カムの突起部
と係合して外周側に付勢される押圧部を有し、外周面に
は前記カムが突起部と係合したときに前記湾曲レバーの
内周面と接触して該湾曲レバーを固定するブレーキ面を
有するブレーキ部材と、前記カムに対して外周側に突起
して固定されたブレーキレバーと、を有することを特徴
とする。

【００１２】

【作用】上述の如く構成された本願第１の発明によれ
ば、第１のブレーキレバーを回転させると第１のブレー
キ機構の固定部，可動部に設けられるそれぞれのブレー
キ面が接触して左右方向レバーが固定される。また、第
２のブレーキレバーを回転させると第２のブレーキ機構
の固定部，可動部に設けられるそれぞれのブレーキ面が
接触して上下方向レバーが固定される。従って、第１の
ブレーキレバー，第２のブレーキレバーをともに片手で
操作できる位置に設けることが可能となる。また、ブレ
ーキレバーをブレーキ本体とスライドレバーとに分割し
て構成し、スライドレバーをブレーキ本体側に収納させ
れば、必要なときだけスライドレバーを突出させること
ができるので操作性を悪くすることはない。

【００１３】また、本願第２の発明によれば、カムと押
圧部とが係合するとブレーキ部材全体が外側に押し出さ
れ、該ブレーキ部材の外周側に設けられたブレーキ面が
湾曲レバーの内周面と接触して固定される。また、カム
と押圧部との係合を解除するとブレーキ面が内側に戻さ
れ湾曲レバーが解放されるので回転し得るようになる。
従って、カムを回転させることにより、容易にブレー
キ，ブレーキ解除を切換えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明が適用された内視鏡装置の操作部
の第１実施例を示す斜視図である。同図において、符号
１１１〜１１３，１１５〜１１９は、図９にて示した従
来例と同様であり、本実施例では左右用アングルノブ１
１１を固定するためにアングルロックレバー１を用いて
いる。即ち、このアングルロックレバー１は左右用ノブ
１１１と上下用ノブ１１２との間に取り付けられるの
で、片手で容易に操作可能である。

【００１５】図２は、本実施例に係る内視鏡操作部の構
成を示す断面図である。図示のように、この内視鏡操作
部は回転中心となる固定軸２を有しており、該固定軸２
の周囲には第１のスリーブ３，第２のスリーブ４がそれ
ぞれ回転可能に取り付けられている。第１のスリーブ３
は、スコープ先端部を左右方向に湾曲させるためのワイ
ヤ７と係合するプーリ５と接続され、第２のスリーブ４
は、スコープ先端部を上下方向に湾曲させるためのワイ
ヤ８と係合するプーリ６と接続される。従って、第１の
スリーブ３を回転させれば先端部を左右方向に湾曲させ
ることができ、第２のスリーブ４を回転させれば先端部
を上下方向に湾曲させることができる。

【００１６】第１のスリーブ３のプーリ５とは反対側の
端部には、鍔９に支持されて左右用アングルノブ１１１
が取り付けられている。更に、ブレーキ機構の可動部１
０，固定部１１がこの順で鍔９に支持されており、可動
部１０と固定部１１との間にはスプリング１２が配設さ
れている。固定部１１は第１のスリーブ３に固定されて
いる。また、可動部１０は第１のスリーブ３の軸方向に
摺動可能で、かつ、固定軸２に接続され、スプリング１
２によって鍔９側に付勢されている。従って、可動部１
０は第１のスリーブ３の回転と共に回転しない。

【００１７】可動部１０は、側部にネジ部１３が形成さ
れており、更に固定部１１のブレーキパッド１４と対向
してブレーキリング１５が取り付けられている。また、
ネジ部１３には左右用アングルロックレバー１と接続さ
れた回転押圧部１６が螺合しており、該回転押圧部１６
にはスプリング１７を介してリング１８が取り付けられ
ている。従って、左右用アングルロックレバー１を回転
させるとネジ部１３での回転により回転押圧部１６が押
上げられ、リング１８と左右用アングルノブ１１１の接
触面１９とが接触し、これによって、可動部１０が固定
部１１側へ移動することになる。その結果、ブレーキパ
ッド１４とブレーキリング１５とが接触し、可動部１０
と固定部１１とが固定されることになり、左右用アング
ルノブ１１１の回転が阻止されることになる。

【００１８】一方、第２のスリーブ４には鍔２４が取り
付けられており、この鍔２４に支持されて上下用アング
ルノブ１１２が配設されている。なお、上下用アングル
ノブ１１２のブレーキ機構については、上記した左右用
アングルノブ１１１の場合と同様であるので、簡単に説
明する。即ち、上下用アングルロックレバー１１３を回
転させるとリング２０と接触面２１とが接触し、これに
よってブレーキリング２２とブレーキパッド２３とが接
触するので、上下用アングルノブ１１２の回転が阻止さ
れる。

【００１９】このような構成によれば、左右用アングル
ノブ１１１を固定させるためのレバー１が左右用アング
ルノブ１１１と上下用アングルノブ１１２との間に設け
られるので、図１に示したように、操作部全体を片手で
操作することができる。また、実際には左右用アングル
ロックレバー１が左右用アングルノブ１１１と上下用ア
ングルノブ１１２との間に配設されると、上下用アング
ルノブ１１２の操作性が悪くなる。そこで、本実施例で
は、左右用アングルロックレバー１を内側へ収納できる
構成としている。以下、これを詳細に説明する。

【００２０】図３は、左右用アングルロックレバー１の
構成を示す説明図である。同図に示すように、このレバ
ーはスライドレバー３１とレバー本体３２の２体構造を
成しており、スライドレバー３１をレバー本体３２側に
収納させることによりスライドレバー３１の出し入れが
できるようになっている。

【００２１】レバー本体３２は、端部に摺動溝３３が形
成されており、スライドレバー３１のレール３４が摺動
し得るようになっている。また、スライドレバーの外側
方向の摺動を規制するためにレバー本体３２に規制具３
６が設けられており、レール３４が規制具３６の引掛部
３５と接触して摺動が規制される。また、内側方向の摺
動を規制するために、スライドレバー３１にはスプリン
グ３７が取り付けられており、該スプリング３７が固定
軸２に係合して摺動が規制される。また、スライドレバ
ー３１はスプリング３９により外側方向に付勢されてお
り、内側に挿圧した際にはレール３４が、摺動溝３３の
端部に形成された窪み部３８に脱落して固定される。即
ち、図４に示すように、スライドレバー３１が収納され
た状態となる。

【００２２】更に、窪み部３８の側部には斜面４０が形
成されており、図４の状態から更にスライドレバー３１
を押圧するとレール３４が斜面４０を摺動して内側に変
形され、押圧を解除するとレール３４が再び摺動溝に嵌
合する。そして、スプリング３７の付勢力によりスライ
ドレバー３１は外側へ突出することになる。

【００２３】従って、このように構成されたロックレバ
ーは、スライドレバー３１を押圧することにより内側へ
収納することができ、再度押圧することにより突出され
ることができるので、容易に収納、突出を切換えること
ができ操作部全体の操作性が向上する。

【００２４】図５，図６は本発明の第２実施例を示す構
成図であり、図５は平面図、図６は側部断面図である。
図示のように、この実施例ではアングルノブ４５（上下
用及び左右用）の内側に固定軸４８に支持されたカム４
１が配設されており、カム４１の外側には押圧部材４４
が取付けられている。

【００２５】押圧部材４４は、頂点が窪んだ突起部４４
ａを内周側に有しており、また、外周側にはガイド４３
に支持された摩擦材４２が１２０°づつ離れて３ケ所に
設けられている。

【００２６】また、カム４１にはロックレバー４７が接
続されており、このレバー４７を操作することによりカ
ム４１を回転させることができる。また、カム４１の回
転角度を制限するためにガイドピン４６が取付けられ、
固定側には摺動溝５１が形成されている。

【００２７】また、アングルノブ４５は回転軸４９と係
合して、回転可能となっている。このように構成された
アングルノブ４５においては、図７に示すようにロック
レバー４７を回転させてカム４１の突起部を押圧部材４
４内周側の窪み部４４ａに係合させることによって、押
圧部材４４全体が外側に押し出される。これによって、
押圧部材４４外周側の摩擦材４２がアングルノブ４５の
内周面と接触し、アングルノブ４５の回転が抑止され
る。即ち、カム４１は固定軸４８に支持されているの
で、これと係合する押圧部材４４及びアングルノブ４５
は固定されることになる。

【００２８】そして、ロックレバー４７を戻せばカム４
１と押圧部材４４との係合が解除されアングルノブ４５
を回転させることができる。即ち、ロックレバー４７を
操作することによって容易にアングルノブ４５のロック
及びロックの解除を切換えることができるのである。

【００２９】このようにして、第２実施例においてはカ
ム４１と押圧部材４４との係合によりブレーキ機構を構
成することができ、第１実施例よりも簡単な構成とする
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、左右方向レバーを固定させるためのブレーキ機
構が、操作部を把持した方の手で容易に届く位置に形成
されるので操作性が著しく向上する。また、ブレーキレ
バーを内側に収納することができるので、操作の邪魔に
なることはない。

【００３１】また、本願第２の発明ではカムと押圧部を
係合させることで湾曲レバーのロック及びロック解除を
切換えることができるので、構成を簡単化することがで
き、コストダウン、小形軽量化を図ることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡装置の操作部
を示す斜視図である。

【図２】第１実施例の内視鏡操作部の断面図である。

【図３】第１実施例のアングルロックレバーを示す説明
図である。

【図４】アングルロックレバーを内側に収納した状態を
示す説明図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る内視鏡操作部の平面
図である。

【図６】第２実施例に係る内視鏡操作部の断面図であ
る。

【図７】第２実施例に係る内視鏡操作部の湾曲レバーを
固定した状態を示す説明図である。

【図８】内視鏡スコープの概略構成図である。

【図９】従来における内視鏡操作部を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 左右用アングルロックレバー ２，４８ 固定軸 ３ 第１のスリーブ ４ 第２のスリーブ １０ 可動部 １１ 固定部 １２ スプリング １３ ネジ部 １４ ブレーキパッド １５ ブレーキリング １６ 回転押圧部 １７ スプリング １８ リング ３１ スライドレバー ３２ レバー本体 ３３ 摺動溝 ３４ レール ３７，３９ スプリング ３８ 窪み部 ４０ 斜面 ４１ カム ４２ 摩擦材 ４４ 押圧部材 ４４ａ 突起部 ４７ ロックレバー ４９ 回転軸 １０１ スコープ １０２ 操作部 １１１ 左右用アングルノブ １１２ 上下用アングルノブ １１３ 上下用アングルロックレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡操作部に固定された固定軸と、該
   固定軸に回転自在に支持されスコープの先端湾曲部を左
   右方向に湾曲させるための歯車と接続された左右方向レ
   バーと、前記固定軸に回転自在に支持されスコープの先
   端湾曲部を上下方向に湾曲させるための歯車と接続され
   た上下方向レバーと、 互いに対向配置されるブレーキ面を有する固定部，可動
   部から成り、固定部が前記左右方向レバーに固定される
   第１のブレーキ機構と、 前記第１のブレーキ機構の可動部と螺合し、回転動によ
   り前記可動部を前記固定部に接触させる第１のブレーキ
   レバーと、 互いに対向配置されるブレーキ面を有する固定部，可動
   部から成り、固定部が前記上下方向レバーに固定される
   第２のブレーキ機構と、 前記第２のブレーキ機構の可動部と螺合し、回転動によ
   り前記可動部を前記固定部に接触させる第２のブレーキ
   レバーと、 を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキレバーは、側部に摺動溝を
   有するレバー本体と、前記摺動溝に嵌合して摺動するレ
   ールを有しレバー本体への収納，突出が可能なスライド
   レバーと、前記スライドレバーを突出方向へ付勢させる
   スプリングと、前記レバー本体を収納した際に該レバー
   本体を所望位置にて固定する固定部と、を有することを
   特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 内視鏡操作部に固定された固定軸に支持
   されて回転可能であり、回転動によりスコープ先端部を
   湾曲させ得る湾曲レバーを有する内視鏡装置において、
   前記湾曲レバーを所望の位置で固定させるブレーキ機構
   は、 前記固定軸に回転可能に支持され、周囲に複数の突起部
   を有するカムと、 前記固定軸に回転不能に支持され、内周面には前記カム
   の突起部と係合して外周側に付勢される押圧部を有し、
   外周面には前記カムが突起部と係合したときに前記湾曲
   レバーの内周面と接触して該湾曲レバーを固定するブレ
   ーキ面を有するブレーキ部材と、 前記カムに対して外周側に突起して固定されたブレーキ
   レバーと、を有することを特徴とする内視鏡装置。