JP5236267B2 - 回転ノブと、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能な対応する出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドル - Google Patents

Description

開示の内容

〔発明の分野〕
本発明の対象は、回転ノブと、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能な対応する出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドルである。

特に、本発明は、柔軟な装置の遠位端を作動させるためにトルク伝達を利用する柔軟な内視鏡装置等の外科用器材のためのハンドルとして使用するのに適したハンドルに関するものである。

より詳しくは、本発明は、「インライン（"in-line"）」であると定義することができる、すなわち、共通軸に沿って共軸的に配置された少なくとも第一の回転ノブおよび第二の回転ノブと、異なる軸上に配置された少なくとも第一の出力シャフトおよび第二の出力シャフトとの間で選択的にトルクを伝達するのに適したものとして定義することができるハンドルに関するものである。

特に、トルクが、複数の回転ノブを介して与えられ、複数のケーブル、チューブ等を介して出力されるどんな場合にも本発明を使用し得る。

〔発明の背景〕
特に外科分野では、いくつかの伝達ラインを介する回転ノブと出力シャフトとの間でのトルクの伝達に適したハンドルへのニーズが特に大きい。本装置は、単純で直観的な方法で作動する小型の構造体の供給が特に要求される、柔軟なトルク伝達を必要とする診断および治療用内視鏡処置で有利に使用されよう。

「インライン」回転ノブの付いた単一のハンドルによって複数の伝達ラインを介してトルクを伝達することができるハンドルは、現在知られていない。

従って、本発明の中心的課題は、これらの要求に対応する構造と機能的な特徴とを有するハンドルを提供することにある。

〔発明の概要〕
本課題は、請求項１に係るハンドルによって解決される。特に、本課題は、回転ノブと、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能な対応する出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドルによって解決され、このハンドルは、それぞれ、第一の回転ノブと第一の出力シャフトとの間で作動する第一の伝達ライン、および、第二の回転ノブと第二の出力シャフトとの間で作動する第二の伝達ラインを、少なくとも備え、
上記第一の回転ノブと第二の回転ノブとが、共通軸に沿って同軸上に配置されており、
上記第一の出力シャフトおよび第二の出力シャフトが、異なる軸上に配置されており、
上記ハンドルが、ロックアウト機構を備えており、このロックアウト機構は、一方のノブが回転している間にもう一方のノブが回転するのを防止することにより、上記第一の伝達ラインと上記第二の伝達ラインとの間を選択するのに適しており、このロックアウト機構は、第一の相対的な位置と第二の相対的な位置との間で、共通軸に沿ってこれらノブが相対的に平行移動するのに伴い、一方のノブが解放されている間に、もう一方のノブ上で作動すること、および、その逆に作動することを二者択一的に行う。

本発明に係るハンドルの更なる特性と長所は、添付図面を参照する非限定的な例として与えられている好ましい実施形態の説明から明白になるであろう。

〔発明の詳細な説明〕
添付図を参照して、参照符号１０は、一般的に「インライン」として定義され得るハンドルを全般的に示しており、すなわち、このハンドルは、共通軸に沿って共軸上に配置された少なくとも第一の回転ノブおよび第二の回転ノブと、異なる軸上に配置され、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能である少なくとも第一の出力シャフトおよび第二の出力シャフトとの間で、選択的にトルクを伝達するのに適している。

言い換えれば、以下の発明では、共通軸にある、すなわち「インライン」の複数の回転ノブを介してトルクを伝達し、ケーブル、チューブ等を経由する多軸を介してトルクを出力することのできるハンドルについて説明されている。以下には、一方の回転ノブが回転している間に、もう一方の回転ノブの回転を防止するロックアウト機構についても説明されている。ロックアウト機構は、共通軸に沿って、他の回転ノブに対して一つの回転ノブを押すことによって作動する。

ハンドル１０の斜視図である図１には、第一の回転ノブ１２と第二の回転ノブ１４とがハンドル覆い１６に接続された様子を示している。覆いは、後続の図に示され得るように、二つの半シェルから構成されることが好ましい。実行できる実施形態によれば、第一の回転ノブ１２は、第二の回転ノブ１４の外側に配置される。さらに、第二の回転ノブ１４は、二つのノブのあり得る相対的な位置で第一の回転ノブ１２の少なくとも一部分を受け入れるのに適したシート１５を備える。

以降の図は、第一の回転ノブ１２に接続された第一のチューブ１８と第二の回転ノブ１４に接続された第二のチューブ２０とが示された内部の詳細を示している。

二つの回転ノブは、共通軸Ｘに沿って同軸上に配置され、これらの図に具体的に描かれるように、第二のチューブ２０は、第一のチューブ１８の少なくとも一部分を内部的に受け入れるために、空洞である。特に、第一のチューブ１８は、第二のチューブ２０内に挿入されるための横断寸法を持つ第一の部分１８ａと、第一の部分および第二のチューブの空洞より大きな横断寸法を持ち、第一の回転ノブ１２の反対側に配置された第二の部分１８ｂとを備える。

第一のチューブ１８は、第一の出力シャフト２２に接続され、第二のチューブ２０は第二の出力シャフト２４に接続される。ここに示される例では、第一のチューブ１８と第一の出力シャフト２２との間にはほぼ直接の接続がなされ、第二のチューブ２０と第二の出力シャフト２４との間の接続は、少なくとも一つのギア２６によって与えられる。

第一のチューブ１８の第二の部分１８ｂは、第一の出力シャフト２２の一部分２２ａをその中で受け入れるのに適した空洞端を持つことが有利である。

通常、第一の出力シャフトと第二の出力シャフトとは、異なる軸上に配置され、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続され得る。添付図に示されるように、二本の出力シャフトは、互いに平行して配置される。特に、第一の出力シャフト２２は、二つの回転ノブおよび第一のチューブ１８と同じ共通軸Ｘに沿って配置され、第二の出力シャフト２４は、平行した軸Ｙに沿って配置される。

本発明によれば、ハンドル１０は、トルクを、以下に記すモードに従って、第一のノブおよび第二のノブから、二本の出力シャフトのうちの１本に伝達するのに適している。本ハンドルは、第一の回転ノブ１２と第一の出力シャフト２２との間で作動する第一の伝達ラインと、第二の回転ノブ１４と第二の出力ノブ２４との間で作動する第二の伝達ラインであって、上記伝達ラインのうちの少なくとも一つが、上記出力シャフトの複数の軸を区別するための少なくとも一つのギアを備える、二つの伝達ライン、の間で二者択一的に選択するのに適している点で有利である。

ハンドル１０は、一つの回転ノブが回転している間にもうひとつの回転ノブが回転するのを防止するためのロックアウト機構を備えている点で有利である。具体的には、本ロックアウト機構は、第一の相対的な位置（図２）と第二の相対的な位置（図３）との間の共通軸Ｘに沿ったノブの相対的な平行移動に伴い、一つの回転ノブが解放されている間、もう一つの回転ノブ上で作動すること、およびその逆に作動すること行う。

実行できる実施形態によれば、ロックアウト装置は、第一の回転ノブ１２に接続されたロックアウト・ピン２８を備えており、その結果、第一の回転ノブ１２の回転を可能にし、また、例えば二つのノブの相対的な平行移動の間、第一の回転ノブと一体化できるようになっている。具体的には、ロックアウト・ピン２８には、二つのノブが第一の相対的な位置にあるとき、第二の回転ノブ１４のシート３２内に収納されるのに適した末端部３０があり、その結果、第二の回転ノブの回転をロックするようになっている（図２）。さらに、二つのノブが第二の相対的な位置にあるとき、末端部３０は、第二の回転ノブ１４のシート３２から外れるのに適するようになっており、これにより第二のノブの回転が許容される（図３）。

実行できる実施形態によれば、ロックアウト・ピン２８は、第一のチューブ１８と平行に配置され、キャリッジ３３によって第一のチューブ１８に接続されている。キャリッジ３３は、ロックアウト・ピン２８に固定され、また、第一のチューブ１８に締結され(fastened)、その結果、第一の回転ノブ１２の回転を許容し、これらのノブの相対的な平行移動の間、ロックアウト・ピン２８に平行移動可能に係合できるようになっている。

これらノブの第一の相対的な位置を維持し、回復するのに適した弾性を有する構成要素は、参照符号３４ａと参照符号３４ｂとで示されている。具体的には、第一の弾性を有する構成要素３４ａは、第一の回転ノブと第二の回転ノブとの間に直接挿入されており、第二の弾性を有する構成要素３４ｂは、第一のノブ１２（第一のチューブ１８）と覆い１６との間に挿入されている（図で示される例では、第二の弾性を有する構成要素３４ｂは、第一の出力シャフトの部分２２ａに取り付けられている）。

実行できる実施形態によれば、第一の回転ノブ１２は、第一の回転ノブと第二の回転ノブとが第二の相対的な位置にあるとき、クラウンコンポーネント４０のノッチ３８内に挿入されるのに適した少なくともひとつの交差伸張部３６すなわちピンを備え、その結果、第一の回転ノブが回転するのを防止するようになっている。好ましくは、クラウン装置４０が、ハンドル覆い１６内に取り付けられる。実行できる実施形態に従って、たとえば、図示されるように、二本のピン３６は、第一のチューブ１８に１８０°離れて配置される。

実行できる実施形態によれば、ロックアウト装置は、第二の相対的な位置における第一の回転ノブと第二の回転ノブとの相対的な平行移動を止めるのに適したロックアウトスプリング４２を備え得る。ここに示された実施形態では、ロックアウトスプリング４２は、第一のチューブ１８、特にキャリッジ３３、と一体化した部分を有する板スプリングによって有利に提供される。ロックアウトスプリング４２は、第一のチューブ１８について、１８０°離れて配置された二つの自由端を有するのが有利である。

ハンドルの覆い１６は、二つのノブが第二の相対的な位置にあるとき、ロックアウトスプリングが当接する少なくとも一つの爪４４を備えることが好ましい。更に、スプリングに作用して、爪４４から後者を係合解除するのに適した、少なくとも一つのボタン４６が与えられ得ることが有利である。そこで示される実施形態によると、ボタン４６は、覆い１６の開口部４８を通って延在し、覆い内に固定された末端を有するアーム５０を備えている。二つのボタン４６が、１８０°離れて配置され、それぞれ、ロックアウトスプリング４２の自由端に作用するのに適したものであることが好ましい。

添付した図に示されるように、実行できる実施形態に従って、第一の回転ノブ１２は、共通軸Ｘの周りに回転することができ、また、第一の相対的な位置（図２）と第二の相対的な位置（図３）との間で、覆い１６と第二のチューブ２０とに対して平行移動することができる。実行できる実施形態によれば、第一の相対的な位置では、第一の回転ノブ１２は、第二の回転ノブ１４の外側にあるのに対し、第二の相対的な位置では、第一の回転ノブ１２は、第二の回転ノブ１４のシート１５内に少なくとも部分的に収納されている。

後者の実施形態によれば、第二の回転ノブ１４は、共通軸Ｘの周りに回転することができるが、覆い１６に対し平行移動可能に締結されている。この場合、第一の相対的な位置では、第二の回転ノブ１４の回転は、平行移動可能に第一の回転ノブ１２と一体化したロックアウト・ピン２８によって防止される一方、第二の相対的な位置では、第一の回転ノブ１２の回転は、覆い１６に固定されたクラウンコンポーネント４０によって防止される。

上述のようなハンドルの作動は、添付された図を具体的に参照して、従って、第一の回転ノブが、覆いと第二の回転ノブとに対して回転と平行移動との両方を行うことができる一方、覆いに対して平行移動可能に固定されている第二の静止した回転ノブを参照して、以下に説明される。以下を参照して、用語「前進」は、回転ノブから出力シャフトへの方向に係る平行移動、すなわち図２の矢印Ａに係る平行移動を意味する。

第一の回転ノブ１２と第二の回転ノブ１４とは、それらの初期構成では、回転の共通軸Ｘに沿って互いに調和して位置している（図１）。第二の回転ノブ１４がロックアウト機構によってロックされる一方、第一の回転ノブ１２は自由に回転することができる。ロックアウト・ピン２８が第二の回転ノブ１４に係合して、第一の回転ノブ１２が回転する間に、第二の回転ノブ１４が回転するのを防止している。第一の回転ノブ１２によって所望の回転が達成されると、第一の回転ノブ１２がもはや回転することができないように、第一の回転ノブ１２を第二のノブ中に押し込み、ロックアウトすることができる。第一の回転ノブ１２をロックすることは、同時に、ロックアウト・ピン２８を前進させることによって第二の回転ノブ１４のロックを解くことになり、その結果、ロックアウト・ピン２８は、もはや、第二の回転ノブ１４と係合しないようになる（図３）。

ロックアウト・ピン２８は、ロックアウトスプリング４２と、第一のチューブ１８を介して第一の回転ノブ１２に接続されたキャリッジ３３とに取り付けられている。第一の回転ノブ１２が第二の回転ノブ１４中に押し込まれると、ロックアウトスプリング４２、キャリッジ３３およびロックアウト・ピン２８は全て前進する（図３）。二本のピン３６は、第一の回転ノブ１２をロックアウトスプリング４２、キャリッジ３３およびロックアウト・ピン２８に接続する第一のチューブ１８について、互いに１８０度離れて位置する。第一の回転ノブ１２が押し込まれ、前進すると、これらのピン３６は、クラウン部品４０に係合し、もはや第一の回転ノブ１２の回転を許容しなくなる（すなわち第一の回転ノブ１２をロックアウトする）。前述のごとく、これはロックアウト・ピン２８を前進させ、その結果、ロックアウト・ピン２８は、第二の回転ノブ１４ともはや係合しなくなる。すなわち、第一の回転ノブ１２がロックアウトされている一方、第二の回転ノブ１４は自由に回転可能になる。

第一の回転ノブと第二の回転ノブとが共軸的に配置されているので、第一の回転ノブ１２は、第二の回転ノブ１４内で前進する。

ロックアウトスプリング４２は、その初期位置では、ハンドル覆い１６と係合しない。これは、図４に示されている。

第一の回転ノブ１２が押し込まれ、ロックアウトスプリング４２を前進させると、ロックアウトスプリング４２は、ハンドル覆い１６に係合し、第一の回転ノブ１２がその初期の位置に後退することができなくなる。第一の回転ノブ１２に接続したチューブ１８上に、弾性を有する構成要素３４ａと３４ｂとをなす二つのスプリングが置かれる。一つのスプリング（３４ｂ）は、ロックアウトスプリング４２とキャリッジ３３とに接触し、一つのスプリング（３４ａ）は、第二の回転ノブ１４内で第一の回転ノブ１２と接触して置かれる。これらのスプリングは、第一の回転ノブ１２が押し込まれたときに第一の回転ノブ１２に抵抗力をあたえると共に、第一の回転ノブ１２が押し込みから係合解除されたときに、第一の回転ノブ１２をその初期の位置に戻らせることを可能にする。

ロックアウトスプリング４２がハンドル覆い１６に係合しているとき、ロックアウトスプリング４２は、キャリッジ３３に接続し、最終的には第一の回転ノブ１２に接続しているので、第一の回転ノブ１２は、その元の位置に後退することができない。ロックアウトスプリング４２が係合解除され、二つの圧縮スプリング（３４ａ，３４ｂ）が、第一の回転ノブ１２に作用することができるようになるときにのみ、第一の回転ノブ１２は、その元の位置に後退し得る。ロックアウトスプリング４２は、二つのボタン４６をロックアウトスプリング４２に対して内側に同時に押すことによって係合解除される。これは図５で示し得る。

上記に説明され図示された実施形態については、当然、変形および／または追加が可能である。たとえば、第二の回転ノブの平行移動が許容される一方、第一のノブの平行移動が防止されるようにし得る。あるいは、覆い１６に対し両方の回転ノブを平行移動させ得る。

当業者ならば、偶発的な要件や特定の要件を充足するために、本ハンドルの上記の好ましい実施形態に対し、請求の範囲から逸脱することなく、多くの修正、適合化措置および、他の機能的に同等な構成要素による構成要素の置き換えを行い得よう。

〔実施の態様〕
（１） 回転ノブと、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能な対応する出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドル（１０）において、
前記ハンドルが、少なくとも、
それぞれ、第一の回転ノブ（１２）と第一の出力シャフト（２２）との間で作動する第一の伝達ライン、および、第二の回転ノブ（１４）と第二の出力シャフト（２４）との間で作動する第二の伝達ライン、
を備え、
前記第一および第二の回転ノブが、共通軸（Ｘ）に沿って同軸上に配置され、
前記第一および第二の出力シャフトが、異なる軸（Ｘ、Ｙ）上に配置され、
前記ハンドルが、
一方の前記ノブが回転している間、もう一方の前記ノブの回転を防止することにより、前記第一の伝達ラインと前記第二の伝達ラインとの間を選択するために適したロックアウト機構であって、当該ロックアウト機構は、前記もう一方のノブが、第一の相対的な位置と第二の相対的な位置との間前記共通軸（Ｘ）に沿ってこのノブが相対的に平行移動すること(relative translation)により解放されている間、前記一方のノブ上で作動すること、および、その逆に作動することを二者択一的に行う、ロックアウト機構、
を備える、
ハンドル。
（２） 実施態様１に記載のハンドルにおいて、
前記ロックアウト機構は、ロックアウト・ピン（２８）を備えており、
前記ロックアウト・ピン（２８）は、前記第一の回転ノブ（１２）に接続されており、これにより、前記第一の回転ノブを回転させ、この結果として、前記二つの回転ノブの相対的な平行移動中に前記第一の回転ノブと一体になるようになっており、
前記ロックアウト・ピン（２８）は、末端部（３０）を有しており、
前記末端部（３０）は、前記第二の回転ノブの回転を止めるために、前記二つの回転ノブの前記第一の相対的位置にある、前記第二の回転ノブ（１４）のシート（３２）内に収納されるのに適しており、かつ、前記第二の回転ノブを回転させるために、前記二つの回転ノブの前記第二の相対的位置にある、前記第二の回転ノブ（１４）の前記シート（３２）から係合解除されるのに適している、
ハンドル。
（３） 実施態様２に記載のハンドルにおいて、
前記ロックアウト・ピン（２８）は、前記第一の回転ノブ（１２）の第一のチューブ（１８）に平行に配置され、
前記ロックアウト・ピン（２８）に固定されたキャリッジ（３３）が、前記第一の回転ノブ（１２）の前記第一のチューブ（１８）に締結されており、これにより、前記キャリッジ（３３）は、前記回転ノブの相対的な平行移動の間、前記第一の回転ノブが共通軸（Ｘ）回りに回転できるようにし、かつ、平行移動可能に前記ロックアウト・ピン（２８）に係合するようになっている、
ハンドル。
（４） 実施態様２または３に記載のハンドルにおいて、
前記回転ノブの前記第一の相対的な位置を維持および回復するための弾性を有する構成要素（３４ａ，３４ｂ）、
を備える、ハンドル。
（５） 実施態様１〜４のいずれか１つに記載のハンドルにおいて、
前記第一の回転ノブ（１２）は、少なくとも一つの交差伸張部(crosswise extension)またはピン（３６）を備えており、
当該交差伸張部またはピン（３６）は、前記第一の回転ノブ（１２）の回転を防止するために、前記回転ノブの前記第二の相対的な位置において、クラウン要素（４０）のノッチ（３８）内へ挿入されるのに適している、
ハンドル。
（６） 実施態様５に記載のハンドルにおいて、
前記クラウン装置（４０）が、前記ハンドル（１０）の覆い（１６）内に取り付けられている、
ハンドル。
（７） 実施態様１〜６のいずれか１つに記載のハンドルにおいて、
前記ロックアウト装置が、前記第一の相対的な位置において前記第一および第二の回転ノブの相対的な平行移動をロックするのに適したロックアウトスプリング（４２）を備える、
ハンドル。

（８） 実施態様７に記載のハンドルにおいて、
前記ハンドル（１０）の覆い（１６）は、前記回転ノブの前記第二の相対的な位置で前記ロックアウトスプリング（４２）が当接する少なくとも一つの爪（４４）を備える、
ハンドル。
（９） 実施態様８に記載のハンドルにおいて、
前記ロックアウトスプリング（４２）を前記少なくとも一つの爪（４４）から係合解除するために、前記ロックアウトスプリング（４２）に作用するのに適した少なくとも一つのボタン（４６）、
を備える、ハンドル。
（１０） 実施態様１〜９のいずれか１つに記載のハンドルにおいて、
前記ハンドル（１０）の覆い（１６）に対し、前記第一の回転ノブ（１２）が、前記第一の相対的な位置と前記第二の相対的な位置との間で、平行移動を行うこと、および、その逆の移動を行うことができ、
前記第二の回転ノブ（１４）が、前記覆い（１６）に対し平行移動可能に締結されている、
ハンドル。
（１１） 実施態様１０に記載のハンドルにおいて、
前記第一の位置では、前記第二の回転ノブ（１４）の回転が、前記第一の回転ノブ（１２）と一体化になったロックアウト・ピン（２８）によって防止され、
前記第二の位置では、前記第一の回転ノブ（１２）の回転が、前記覆い（１６）に固定されているクラウン要素（４０）によって防止される、
ハンドル。
（１２） 実施態様１〜１１のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
それぞれ、前記第一の回転ノブが、第一のチューブ（１８）に接続されており、前記第二の回転ノブが、第二のチューブ（２０）に接続されており、
これら第一および第二のチューブは、同軸上に配置されており、
前記チューブの一方が、前記チューブのもう一方を受け入れるために、空洞になっている、
ハンドル。
（１３） 実施態様１〜１２のいずれか１つに記載のハンドルにおいて、
それぞれ、前記第一の回転ノブが、第一のチューブ（１８）に接続されており、前記第二の回転ノブが、第二のチューブ（２０）に接続されており、
これら第一および第二のチューブは、同軸上に配置されており、
前記伝達ラインのうちの少なくとも一つが、前記出力シャフトの前記複数の軸を区別する(differentiate)ために、少なくとも一つのギア（２６）を備える、
ハンドル。
（１４） 実施態様１〜１３のいずれか１つに記載のハンドルにおいて、
前記第一の回転ノブ（１２）が、前記第二の相対的な位置内で前記第一の回転ノブ（１２）の少なくとも一部分を受け入れるのに適したシート（１５）を備える前記第二の回転ノブ（１４）の外側に配置される、
ハンドル。

本発明に係るハンドルの斜視図である。 図１のハンドルを示す図である。図中、いくつかの構成要素をよりよく示すために、覆いが部分的に開けられ、第二のノブが点線で示されている。 図２のハンドルの異なる作動状態を示す図である。 図１のハンドルの長さ方向の断面を示す模式図である。 図３の作動状態における図４の拡大詳細図である。

Claims (14)

1. 回転ノブと、ケーブル、チューブ、またはその他のものに接続可能な対応する出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドル（１０）において、
   前記ハンドルが、少なくとも、
   それぞれ、第一の回転ノブ（１２）と第一の出力シャフト（２２）との間で作動する第一の伝達ライン、および、第二の回転ノブ（１４）と第二の出力シャフト（２４）との間で作動する第二の伝達ライン、
   を備え、
   前記第一および第二の回転ノブが、共通軸（Ｘ）に沿って同軸上に配置され、
   前記第一および第二の出力シャフトが、異なる軸（Ｘ、Ｙ）上に配置され、
   前記ハンドルが、ロックアウト機構を備え、
   前記ロックアウト機構は、前記第一の回転ノブおよび前記第二の回転ノブが第一の相対的位置にあり、前記第一の回転ノブが回転しており、前記第一の伝達ラインが作動している間、前記第二の回転ノブの回転を防止して、前記第二の伝達ラインの作動を防止し、
   前記ロックアウト機構は、前記前記第一の回転ノブが前記共通軸（Ｘ）に沿って移動して前記第一の回転ノブおよび前記第二の回転ノブが第二の相対的位置になると、前記第一の回転ノブの回転を防止して、前記第一の伝達ラインの作動を防止すると共に、前記第二の回転ノブの回転の防止を解除して、前記第二の伝達ラインを作動させる、 ハンドル。
2. 請求項１に記載のハンドルにおいて、
   前記ロックアウト機構は、ロックアウト・ピン（２８）を備えており、
   前記ロックアウト・ピン（２８）は、前記第一の回転ノブ（１２）に接続されており、これにより、前記第一の回転ノブを回転させ、この結果として、前記二つの回転ノブの相対的な平行移動中に前記第一の回転ノブと一体になるようになっており、
   前記ロックアウト・ピン（２８）は、末端部（３０）を有しており、
   前記末端部（３０）は、前記第二の回転ノブの回転を止めるために、前記二つの回転ノブの前記第一の相対的位置にある、前記第二の回転ノブ（１４）のシート（３２）内に収納されるのに適しており、かつ、前記第二の回転ノブを回転させるために、前記二つの回転ノブの前記第二の相対的位置にある、前記第二の回転ノブ（１４）の前記シート（３２）から係合解除されるのに適している、
   ハンドル。
3. 請求項２に記載のハンドルにおいて、
   前記ロックアウト・ピン（２８）は、前記第一の回転ノブ（１２）の第一のチューブ（１８）に平行に配置され、
   前記ロックアウト・ピン（２８）に固定されたキャリッジ（３３）が、前記第一の回転ノブ（１２）の前記第一のチューブ（１８）に締結されており、これにより、前記キャリッジ（３３）は、前記回転ノブの相対的な平行移動の間、前記第一の回転ノブが共通軸（Ｘ）回りに回転できるようにし、かつ、平行移動可能に前記ロックアウト・ピン（２８）に係合するようになっている、
   ハンドル。
4. 請求項２または３に記載のハンドルにおいて、
   前記回転ノブの前記第一の相対的な位置を維持および回復するための弾性を有する構成要素（３４ａ，３４ｂ）、
   を備える、ハンドル。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
   前記第一の回転ノブ（１２）は、少なくとも一つの交差伸張部またはピン（３６）を備えており、
   当該交差伸張部またはピン（３６）は、前記第一の回転ノブ（１２）の回転を防止するために、前記回転ノブの前記第二の相対的な位置において、クラウン要素（４０）のノッチ（３８）内へ挿入されるのに適している、
   ハンドル。
6. 請求項５に記載のハンドルにおいて、
   前記クラウン装置（４０）が、前記ハンドル（１０）の覆い（１６）内に取り付けられている、
   ハンドル。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
   前記ロックアウト装置が、前記第一の相対的な位置において前記第一および第二の回転ノブの相対的な平行移動をロックするのに適したロックアウトスプリング（４２）を備える、
   ハンドル。
8. 請求項７に記載のハンドルにおいて、
   前記ハンドル（１０）の覆い（１６）は、前記回転ノブの前記第二の相対的な位置で前記ロックアウトスプリング（４２）が当接する少なくとも一つの爪（４４）を備える、
   ハンドル。
9. 請求項８に記載のハンドルにおいて、
   前記ロックアウトスプリング（４２）を前記少なくとも一つの爪（４４）から係合解除するために、前記ロックアウトスプリング（４２）に作用するのに適した少なくとも一つのボタン（４６）、
   を備える、ハンドル。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
    前記ハンドル（１０）の覆い（１６）に対し、前記第一の回転ノブ（１２）が、前記第一の相対的な位置と前記第二の相対的な位置との間で、平行移動を行うこと、および、その逆の移動を行うことができ、
    前記第二の回転ノブ（１４）が、前記覆い（１６）に対し平行移動可能に締結されている、
    ハンドル。
11. 請求項１０に記載のハンドルにおいて、
    前記第一の位置では、前記第二の回転ノブ（１４）の回転が、前記第一の回転ノブ（１２）と一体になったロックアウト・ピン（２８）によって防止され、
    前記第二の位置では、前記第一の回転ノブ（１２）の回転が、前記覆い（１６）に固定されているクラウン要素（４０）によって防止される、
    ハンドル。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
    それぞれ、前記第一の回転ノブが、第一のチューブ（１８）に接続されており、前記第二の回転ノブが、第二のチューブ（２０）に接続されており、
    これら第一および第二のチューブは、同軸上に配置されており、
    前記チューブの一方が、前記チューブのもう一方を受け入れるために、空洞になっている、
    ハンドル。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
    それぞれ、前記第一の回転ノブが、第一のチューブ（１８）に接続されており、前記第二の回転ノブが、第二のチューブ（２０）に接続されており、
    これら第一および第二のチューブは、同軸上に配置されており、
    前記伝達ラインのうちの少なくとも一つが、前記出力シャフトの前記複数の軸を区別するために、少なくとも一つのギア（２６）を備える、
    ハンドル。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載のハンドルにおいて、
    前記第一の回転ノブ（１２）が、前記第二の相対的な位置内で前記第一の回転ノブ（１２）の少なくとも一部分を受け入れるのに適したシート（１５）を備える前記第二の回転ノブ（１４）の外側に配置される、
    ハンドル。

Images