JPWO2013061690A1 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。
図1に示すように、内視鏡1は、被検体内に挿入される挿入部2と、該挿入部2の挿入方向Sの基端側に連設された操作部3と、該操作部3から延出されたユニバーサルコード8と、該ユニバーサルコード8の延出端に設けられたコネクタ9とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ9を介して、内視鏡1は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
尚、Oリング25は、不連続に内周面4nに当接していても構わない。また、固定ディスク14は、後述する第1の位置(図5参照)においては、湾曲操作ノブ4とともに回動する。
先ず、挿入部2の湾曲部2wを上下いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、上述したように、回動軸18の上端の保持部35にガタ付きなく非固定状態で係止された湾曲操作ノブ4を、回動方向Rにおける方向R1と方向R2とのいずれかの方向に回転させる。
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
(1)内視鏡の操作部内に設けられた、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置であって、
前記湾曲部の湾曲操作を行う回動自在な湾曲操作ノブと、
前記湾曲操作ノブの内面において、前記湾曲操作ノブの回動中心に形成された形成された被係合部と、
前記被係合部に係合される係合部と、前記係合部と連続して折り返された前記被係合部の外周面に当接する複数の折り返し部とを有する保持部が軸方向の端部に形成された前記湾曲操作ノブとともに回動自在な回動軸と、
を具備し、
前記複数の折り返し部は、前記回動軸と平行に折り返されており、前記回動軸の径方向における複数方向から前記被係合部の前記外周面に対して当接していることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
前記被係合部に、前記腕部が嵌入されるスリットが形成されていることを特徴とする付記1〜4のいずれか1項に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
(9)回動軸と、
前記回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
前記回動軸の軸方向において前記回動軸と同軸上に設けられた、前記回動軸に対して非回動な固定軸と、
前記固定軸の径方向の外周に対して固定された、前記軸方向において、第1の間隔を有して離間する第1の位置と、前記第1の間隔よりも短い第2の間隔を有して離間する第2の位置とに移動自在な2枚の可動ディスクと、
前記各可動ディスクに形成された、前記固定軸が嵌入される平面視した形状が多角形状を有する孔と、
2枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられるとともに前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第2の位置において2枚の前記可動ディスクによって挟まれることにより前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、
一方の前記可動ディスクの前記孔及び他方の前記可動ディスクの前記孔と前記固定軸の外周との間に前記軸方向に沿って嵌入された位置決めバネと、
を具備し、
前記位置決めバネは、一方の前記可動ディスクに対する他方の前記可動ディスクの前記回動軸の回動方向の位置合わせを行う前記軸方向に沿った軸部材と、該軸部材における外周面から一方の前記可動ディスクと他方の前記可動ディスクとの間において径方向外側に突出する前記径方向に弾性変形自在な爪部とを有し、前記爪部は、弾性力により前記各可動ディスクを前記第2の位置から前記第1の位置へと離間させることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Claims (7)
- 回動軸と、
前記回動軸とともに回動自在な、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
前記回動軸の軸方向において前記回動軸と同軸上に設けられた、前記回動軸に対して非回動な固定軸と、
前記固定軸の径方向の外周に対して固定された、前記軸方向において、第1の間隔を有して離間する第1の位置と、前記第1の間隔よりも短い第2の間隔を有して離間する第2の位置とに移動自在な、前記軸方向に貫通するスリットがそれぞれ形成された2枚の可動ディスクと、
2枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられるとともに前記湾曲操作ノブの内周面に当接する、前記第2の位置において2枚の前記可動ディスクによって挟まれることにより前記湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する固定ディスクと、
2枚の前記可動ディスクと前記軸方向において同軸上に設けられた、前記各スリットを前記軸方向に貫通するとともに前記各スリット内を前記回動軸の回動方向に移動自在な突出部を有する、前記回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在であって、一方向への回転に伴い2枚の前記可動ディスクを、前記突出部に形成されたカム溝により前記第1の位置から前記第2の位置へと移動させるカム部材と、
前記固定軸の前記径方向の外周に対して固定されるとともに前記カム部材の前記径方向の内周に設けられた、前記カム部材の回動に抵抗力を付与する抵抗付与部材と、
前記カム部材の回動操作を行う固定用操作部材と、
を具備し、
前記抵抗付与部材は、前記カム部材の前記一方向への回転に伴って移動してきた前記カム部材の前記突出部の内周面に対して付勢力を以て当接することにより、前記カム部材の回動位置を前記可動ディスクの前記第2の位置において固定する前記径方向に揺動自在な揺動部を有していることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 前記揺動部は、前記径方向に揺動自在な弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 前記突出部は、前記回動方向に沿った横行部位を有しており、
前記揺動部は、前記カム部材の前記一方向への回動に伴い移動してきた前記横行部位の内周面に当接することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡の湾曲操作装置。 - 前記揺動部は、前記横行部位に対向するよう、前記回動方向に沿って細長に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 前記揺動部に凸部が形成されているとともに前記横行部位の前記内周面に段部が形成されており、
前記第2の位置において前記段部に前記凸部が嵌入することにより、前記カム部材の回動位置が前記第2の位置にて固定されることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡の湾曲操作装置。 - 前記凸部は、前記揺動部に対して前記回動方向に離間して2つ形成されていることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 2つの前記凸部の内、前記カム部材の前記一方向への回転に伴い、前記横行部位の前記凹部に後から嵌入する前記凸部により、前記カム部材の回動位置が前記第2の位置にて固定されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
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