JP2023510924A - 医療用内視鏡のヘッドの屈曲を制御する機構を備えたハンドル - Google Patents

Abstract

本発明は、２つの対向する主面（９1、９2）を有するケーシング（９）を含み、医療用内視鏡の遠位ヘッド（７）の屈曲を制御する制御機構（１１）を備えた医療用内視鏡用のハンドルに関し、前記制御機構（１１）は、横方向回転軸（Ｔ）に沿って、環状ベアリングによって回転方向に案内され、その回転によって前記遠位ヘッド（７）の屈曲を引き起こす、前記環状ベアリングと協働する円筒形の外面を有する軸方向フェルールを有する作動リングの形に作られた回転部を作動するための少なくとも一つの作動部材（１２）を含み、前記軸方向フェルールは、前記ケーシングの２つの対向する主面（９1、９2）上の内部ボアを介して開口することによって前記ケーシング（９）を貫通する円筒形の開口（１５）を部分的に区画する内部ボアを有し、前記回転部及び前記環状ベアリングは、前記円筒形の開口（１５）の外側に位置するよう配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、治療、手術又は診断の目的で様々な操作を行うために、人体の中空器官、空洞、又は自然若しくは人工の導管の内部にアクセスするための一般的な意味での医療用内視鏡の技術分野に関する。

本発明は、より具体的には、検査される中空器官、空洞又は導管の外側に留まるように適合され、特に医療用内視鏡のヘッドの屈曲を制御する機構を備えた、そのような内視鏡の制御ハンドルに関する。

本発明による内視鏡は、診断、治療又は手術の目的で、自然又は人工的な経路によってアクセス可能な人体のすべての内部の検査に使用される。例えば、本発明の内視鏡は、尿路、消化管、呼吸器系、心臓血管系、気管、副鼻腔、女性生殖器系、腹腔又は自然若しくは人工的な経路によって探索される人体の他の部分の分野で使用することが可能である。

一般に、内視鏡は、内視鏡の使用者によって保持されるように適合され、検査される患者の体腔に挿入されるように設計された管状挿入構造が固定されたケーシング状の制御ハンドルを含む。この管状挿入構造は、人体の器官、空洞又は導管を照らし、検査することを可能にする視覚システムを備えた遠位ヘッドを含む。遠位ヘッドの上流にある管状挿入構造は、制御ハンドルの機構によって制御される偏向部を含み、挿入経路の内部で遠位ヘッドを方向付ける。

管状挿入構造の遠位ヘッドの屈曲を制御することを可能にする機構を達成するために、現状では、多くの解決策が提案されている。例えば、米国特許６０１７３２２号には、２本のケーブルのそれぞれの一方の端部が固定されているプーリーに作用する回転つまみを含み、２本のケーブルのそれぞれの他方の端部が管状挿入構造の遠位ヘッドに固定されている、制御機構が記載されている。

簡単な機構の他の例は、一緒に摺動するようにリンクによって互いに接続された複数の本体を含む伝達構造に接続された一対の制御ワイヤを含む、欧州特許１８０４６３９号に記載されている。この機構は、ハンドルの外側に延びる回転つまみによって制御される。

国際公開第２０１０／０６６７８９号明細書では、ハンドルは、湾曲した経路に沿って移動可能なレバーを含み、当該レバーは枢軸周りで揺動可能かつ遠位ヘッドの屈曲を実現するために２本の制御ワイヤに作用するレバーに接続可能である。

米国特許出願公開２０１３／３２４９７３号は、遠位ヘッドの屈曲を発生させるケーブル用の環状作動機構のためのハウジングを区画する２つのハーフシェルで形成されたケーシングを含むカテーテル用のハンドルを記載している。環状作動機構は、一緒に組み立てられ、かつケーブルの末端部分のための保持及びスライドチャネルを内部的に区画するベース要素及びカバーを含む。ハーフシェルの内面は、作動機構が回転する管状のシャンクを備える。この作動機構には、操作者がアクセスできるようにケーシングから突出した、直径方向に対向する２つのボタンを備える。一方のハーフシェルには伸長システムが搭載され、伸長システムと連動するように他方のハーフシェルを介して管状のシャンクにはネジが取り付けられている。伸長システムの締め付けにより、ハーフシェルが環状作動機構に加える圧縮力を設定でき、その結果、この作動機構の回転性を調整できる。

国際公開第２０１１／０８９３４９号は、制御ハンドルのケーシングに同軸に取り付けられたプーリーを含む挿入管の遠位ヘッドを作動させるためのシステムを含む内視鏡を記載している。これらのプーリーは、ハンドルの背面にある横方向に延びる回転制御レバーによって回転駆動される。

制御機構の実施形態が何であれ、操作者が検査動作中に制御ハンドルをしっかりと保持しなければならないという事実を考慮すると、制御ボタンの作動は、操作者によって実行される繊細な動作であることを考慮しなければならない。多くの解決策では、使用者は、ハンドルを支持しながら遠位ヘッドの屈曲を実現するように調整された力を制御ボタンに及ぼすことが困難である。さらに、遠位ヘッドに流体を運ぶため又は遠位ヘッドで流体を吸引するために、使用者が流体循環回路の閉塞装置にも作用しなければならない場合、さらなる困難が生じる。

本発明は、遠位ヘッドの屈曲を実現することを目的とした制御操作を容易にするように設計された、医療用内視鏡の新しい制御ハンドルを提案することによって、現状の欠点を克服することを目的とするものである。

このような目的を達成するために、医療用内視鏡のハンドルは、２つの対向する主面を有するケーシングを含み、医療用内視鏡の遠位ヘッドの屈曲を制御する機構を備え、この制御機構は、横方向回転軸に沿って、環状ベアリングによって回転方向に案内され、その回転によって遠位ヘッドの屈曲を引き起こす、環状ベアリングと協働する円筒形の外面を有する軸方向フェルールを有する作動リングの形に作られた回転部を作動するための少なくとも一つの部材を含み、軸方向フェルールは、指を挿入するために構成された円筒形の開口を部分的に区画する内部ボアを有し、ケーシングの２つの対向する主面の内部ボアを介して開口することによってケーシングを貫通し、回転部及び環状ベアリングは、円筒形の開口の外側に位置するよう配置されている。

一実施形態の特徴によれば、円筒形の開口は、８×８ｍｍから３０×３０ｍｍの間、好ましくは８×８ｍｍから２５×２５ｍｍの間の通路断面を有する。

一般的に、回転部は、円筒形の開口の横軸と一致する横方向回転軸の周りのピボット接続によって変位可能に案内され、回転部は、一方側ではケーシングの第１のハーフシェルに固定されて取り付けられた環状ベアリングによって、他方側ではケーシングの第２のハーフシェルによって、並進が阻止される。

作動リングの軸方向フェルールは、その自由端に、環状ベアリングのネックの当接端と協働して、円筒形の開口を内部的に区画する空の円筒を一緒に形成するベアリング端を有するのが好ましい。

一つの例示的な実施形態によれば、作動部材は、回転部に固定され、かつ軸方向フェルールの内部ボアと同一の断面の内部ボアを有する環状カラーの一部を形成し、軸方向フェルール及びベアリングのネックと共に、円筒形の開口を内部的に区画する空の円筒を形成する。

例えば、ケーシングの第１のハーフシェル及び第２のハーフシェルは一緒に固定される。

さらに、横方向の一方向についての回転部の動きは、第１のハーフシェルに配置又は固定された環状ベアリングの当接端によって阻止され、横方向の他方向についての回転部の動きは、ケーシングの第２のハーフシェルに当接することによって阻止される。

一つの別の実施形態によれば、作動部材は、回転方向に案内される回転部に固定されて取り付けられたレバーであって、レバーの回転運動によって回転部を回転運動させる。

レバーは、ケーシングの２つの主面間で、横方向回転軸に平行かつケーシングの外部に延びる作動アームを含むのが好ましい。

好ましくは、作動部材は、ケーシングの第２のハーフシェルに当接することで、回転部に固定されて取り付けられたボアによって区画される環状カラーの一部を形成する。

別の実施形態によれば、作動部材は、線形変位で案内され、作動部材の線形運動を回転部の回転運動に変換するためのシステムによって、回転部に作用する。

公知の態様で、遠位ヘッドの屈曲のための少なくとも１つの制御ケーブルは、制御ハンドルの内部に取り付けられ、回転部は、遠位ヘッドの屈曲のための少なくとも前記制御ケーブルに、直接又は運動変換システムによって作用する。

一つの好ましい実施形態の特徴によれば、ケーシングは、流体循環回路用の第１のハウジングと、電気ケーブル用の第２のハウジングとを含み、これらのハウジングの一部は、円筒形の開口のいずれかの側を通って、これらのハウジングはケーシングの近位部において開口している。

本発明の別の目的は、本発明によるハンドルによって支持される管状挿入構造を含む医療用内視鏡を提案することである。

様々な他の特徴は、非限定的な例として、本発明の主題の実施形態を示す添付の図面を参照して、以下に与えられる説明から明らかになる。

図１は、本発明に係る医療用内視鏡の斜視図である。 図２は、本発明に係る制御ハンドルの実施形態の一例を示す斜視図であり、ケーシングの一部が取り除かれている。 図３は、図２に示される制御ハンドルの斜視図であり、本発明の主題の一つの特徴を示すために、その一部が取り除かれている。 図４は、本発明に係るハンドルの特徴的な詳細を示す断面図である。 図５は、本発明に係る制御ハンドルを説明する分解斜視図である。 図６は、内視鏡の遠位ヘッドの屈曲を制御する機構の別の例示的な実施形態を示す図である。 図７は、線形作動部材を使用する、内視鏡の遠位ヘッドの屈曲を制御する機構の別の実施形態の一例を示す図である。

図１～図５にさらに具体的に示すように、本発明の主題は、消耗性医療器具３を備えた制御ハンドルのような作動支持体２を含む医療用内視鏡１に関する。組織又は人間の器官と接触する当該消耗性医療器具３は、基本的に、患者に対して一回又は複数回使用するものであり、さらには、除染、消毒、又は滅菌後に再使用可能である。

消耗性医療器具３は、組立システム４を用いて恒久的又は一時的にハンドル２に組み付けられる。例えば、組立システム４は、ハンドル２と消耗性医療器具３との間の完全な接続を行うものであるか、又は、ハンドル２から消耗性医療器具３を容易に分離できる利点を提供しながら、少なくとも一時的な機械的接続を迅速に行うスナップフィットタイプのものである。

公知の態様で、消耗性医療器具３は、多かれ少なかれ有意な長さ及び柔軟性を有し、治療、手術又は診断目的のための様々な操作又は機能を実行する目的で自然又は人工のアクセス経路に導入されることを意図した外側挿入管５を含む。例えば、挿入管５は、内視鏡１のヘッドを形成する遠位部７を有する。また、挿入管５は、遠位部７の反対側にありハンドル２の本体を形成するケーシング９の遠位端９ｉから突出する近位部８を含む。

このケーシング９は、内視鏡を容易に把持できるように配置された細長い本体の形である。図示された例示的な実施形態では、ケーシング９は、例えばスナップフィッティングのような任意の固定システムによって一緒に組み立てられ又は固定されることができるように、第１のハーフシェル９₁、及び第１のハーフシェル９₁と相補的な形状の第２のハーフシェル９₂を含む（図５）。第１のハーフシェル９₁及び第２のハーフシェル９₂は、Ｃ字型の断面（sections droites）を有する。したがって、このケーシング９は、中央長手方向平面Ｐから見て一方側に、第１の主面９ａを有し、この平面から見て反対側に、第２の主面９ｂを有する。これら２つの対向する主面９ａ、９ｂは、周縁領域９ｐによって接続されている。

ハンドル２は、挿入管５の遠位ヘッド７の屈曲を制御する機構１１を含み、これにより挿入管５の長手方向軸に対して遠位ヘッド７を方向付けることが可能になる。この目的のために、挿入管５は、遠位ヘッド７の上流に、挿入管５の長手方向軸に対する遠位ヘッド７の方向付けを可能にする、屈曲部分、折り畳み部分、又は偏向部分（bequillage）５ａを含む。屈曲部分、折り畳み部分又は偏向部分５ａは、挿入管５の長手方向軸に対する遠位ヘッド７の屈曲を実現するために、任意の適切な方法で作製できる。例えば、屈曲部分、折り畳み部分又は偏向部分６は、バネ又は蝶番で連結された管状の椎骨のような部材（vertebres）によって作製できる。

本発明によれば、制御機構１１は、手動の力の印加に続いて、遠位ヘッド７の屈曲を引き起こす少なくとも１つの作動部材１２を含む。図１から図５に示される例示的な実施形態によれば、作動部材１２は、横方向回転軸Ｔに沿って、限定された角度範囲で回転するように案内されるレバーである。図７に示される例によれば、作動部材１２は、線形変位で案内され、かつ弾性戻りによって付勢されるプッシャーである。

作動部材１２は、回転部１３に作用して、横方向回転軸Ｔの周りの回転部１３の回転を直接的又は間接的に駆動する。この回転部１３は、遠位ヘッド７に接続されており、そのため回転部１３の回転が遠位ヘッド７の屈曲を引き起こす。この回転部１３は、環状ベアリング１４によって回転方向に案内される。

本発明の１つの特徴によれば、回転部１３及び環状ベアリング１４は、ケーシング９を通過してケーシングの２つの対向する主面９ａ，９ｂに開口する開口又は円筒形の穴１５の外側に位置するように配置される。図から明らかなように、円筒形の開口１５は、ケーシングの２つの対向する主面９ａ，９ｂ上に開口してケーシング９を完全に貫通し、空間に相当する。したがって、円筒形の開口１５は、環状ベアリング１４、回転部１３、第１のハーフシェル９₁、及び第２のハーフシェル９₂を貫通している。したがって、以下の説明で後述するように、操作者は円筒形の開口１５に指を挿入して、内視鏡を把持する及び／又は操縦する操作を容易にできる。通常、円筒形の開口１５は、特に操作者の指又は医療用内視鏡１を吊り下げるためのフックの挿入を可能にするために、１０ｍｍから４０ｍｍの間、好ましくは１０ｍｍから２５ｍｍの間の直径を有する円形断面を有する。円筒形の開口１５が円形の断面でない場合、円筒形の開口１５は、８ｍｍ×８ｍｍから３０ｍｍ×３０ｍｍの間、好ましくは８ｍｍ×８ｍｍから２５ｍｍ×２５ｍｍの間の通路断面を有する。

円筒形の開口１５は、好ましくは回転部１３の横方向回転軸Ｔと一致する横軸を含む。図示された例では、円筒形の開口１５は円形断面を有するが、円筒形の開口１５の断面は異なる形状であってもよいことは明らかである。

図１から５に示される１つの例示的な実施形態によれば、レバー１２は、横方向回転軸Ｔ周りで回転部１３を直接回転駆動する。この例によれば、レバー１２は、内部ボア１２_iによって区画された環状カラー１２ａの一部を形成する。ここで、内部ボア１２_iは回転部１３に任意の適切な手段によって固定されることを意図している。例えば、環状カラー１２ａは、回転部１３に配置された穴１３ｔに嵌るように適合されたラグ１２ｂを含む。もちろん、図６に示される別の実施形態のように、レバー１２は、回転部１３と一体的に形成することができ、ここで、回転部１３は、回転可能に作動するレバー１２を形成するアームを放射状に備えるリングである。

図７に示される別の例示的な実施形態によれば、作動部材１２は、横方向回転軸Ｔの周りの回転部１３の回転を間接的に引き起こすことができる。この例によれば、ばね１２ｒによって並進移動および定位置復帰が可能なプッシャーである作動部材１２は、プッシャーの線形運動を回転部１３の回転運動に変換するシステムを介して回転部１３に作用する。この変換システムは、回転部１３及び作動部材１２にそれぞれ固定されたピニオン１３ｐ及びラック１２ｃを含む。例えば、作動部材１２は、回転部１３の周囲に取り付けられ、かつケーシングを貫通する円筒形の開口１５の一部を区画する内部ボア１２ｉによって区画された環状カラー１２ａの一部を形成すると考えられるべきである。

一つの好ましい実施形態の特徴によれば、回転部１３は、横方向回転軸Ｔの周りの１つの回転運動のみを呈するようにピボット接続によって案内される。回転部の回転運動は一般に１回転未満、特に１／３回転未満の角度振幅に制限されることを考慮して、回転部１３は異なる方法で作られることができる。図１から５に示される例示的な実施形態によれば、回転部１３は、完全又は閉じたリング１３ａを含むリングの形に作られる。もちろん、回転部１３は、例えば、図７の別の実施形態に例示されるように、異なる方法で特に半環状又は環状部分の形などに作られることができる。

この回転部１３は、環状ベアリング１４と協働する軸方向フェルール１３ｂによって回転案内される。この軸方向フェルール１３ｂは、回転部のリング１３ａに対して軸方向に突出しており、横方向回転軸Ｔに沿って中心が設定されている。軸方向フェルール１３ｂは、リングの回転案内を実現するために、環状ベアリング１４と協働する円筒形の外面１３ｅを有する。

この目的のために、環状ベアリング１４は、それぞれが軸方向内縁１４ｂを有する一連の軸方向リブ１４ａによって形成された環状ガイドを有する。これらの放射状の内縁１４ｂは、軸方向フェルールの円筒形の外面１３ｅと協働するために、横方向回転軸Ｔに沿って中心を有する円上に配置されている。

回転部１３のリング１３ａは、その周縁部においては外縁１３₁によって、またその中央部においては内部ボア１３₂によって区画される。内部ボア１３₂は、軸方向フェルール１３ｂの内面を区画し、軸方向フェルール１３ｂは円筒形の外面１３ｅと同軸であることに留意されたい。このことから、回転部１３は、ケーシングを貫通する円筒形の開口１５の一部を形成する内部ボア１３₂を含む。したがって、回転部１３は、環状ベアリング１４の内部を通って外部に案内され、大きな直径を有し空間に相当する内部ボア１３₂を区画できるようになっている。

一つの好ましい実施形態の特徴によれば、リング１３の軸方向フェルール１３ｂは、その自由端において、環状ベアリング１４の当接端１４ｃと協働するベアリング端１３ｃを有している。したがって、図４により具体的に示すように、環状ベアリング１４は、横方向回転軸Ｔに沿って中心を定められ、軸方向に延び、その自由端では当接端１４ｃで終端する円筒形のネック１４ｄを含む。リブ４ａは、ネック１４ｄの円筒形の外面によって担われることに留意されたい。このネック１４ｄは、内部ボア１４_iを有する。したがって、環状ベアリング１４は、その内部ボア１４_iによって、ケーシング９を貫通する円筒形の開口１５の一部を区画している。

リング１３は、環状ベアリング１４の内部ボア１４₁と同一の断面の内部ボア１３₂を呈していることが好ましい。これにより、互いの延長部を形成して並置されるリング１３及び環状ベアリング１４が一緒に、第１のハーフシェル９₁内及び第２のハーフシェル９₂内に開口する円筒形の開口１５を区画している。したがって、作動リングの軸方向フェルール１３ｂは、ベアリング端１３ｃによって、環状ベアリングの円筒形のネック１４ｄの当接端１４ｃと協働して、円筒形の開口１５の内部を区画する空の円筒を一緒に形成する。

図示された例示的な実施形態では、レバー１２は、リング１３に固定された環状カラー１２ａによって付加される（est rapporte par）。図４に示すように、環状カラー１２ａの内部ボア１２ｉは、リング１３の内部ボア１３₂と同一の断面を有し、そのためリング１３、環状ベアリング１４、及び環状カラー１２ａが一緒に、ケーシングを貫通する円筒形の開口１５を区画している。環状カラー１２ａは、その内側が内部ボア１２ｉを区画し、軸方向フェルール１３ｂの延長線上、ベアリング端１３ｃとは反対側に搭載又は形成されており、このため、環状カラー１２ａは、内部ボア１２ｉによって、リング１３の軸方向フェルール１３ｂとベアリングのネック１４ｄと共に、円筒形の開口１５を内部的に区画する空の円筒を区画している。

図面に示される例示的な実施形態によれば、環状ベアリング１４は、ケーシングの主面、より具体的にはケーシングの第１のハーフシェル９₁に固定される。この目的のために、環状ベアリング１４は、ケーシングのハーフシェル、例えば第１のハーフシェル９₁に任意の適切な手段によって取り付けられ固定される環状トリムの形状である。例えば、第１のハーフシェル９₁は、トリム１４用の取付穴９’₁を有する。トリム１４は、例えば、その周縁部に、放射状のラグ１４ｒを含む。取付穴９’₁の周縁部において、放射状のラグ１４ｒの軸方向の動きは、第１のハーフシェル９₁の内面に配置されたタブ９ｊによって阻止される。例えば、第１のハーフシェル９₁は、突起又はボスを形成し、横方向回転軸Ｔを中心としながら軸方向に延び、円形断面の取付穴９’₁を区画するスネア又は円状のカラー９ｄを有するように配置される。したがって、環状ベアリング１４は、第１のハーフシェル９₁の取付穴９’₁内に取り付けられ、スネア又は円状のカラーの９ｄによって区画される。

図面に示されていない１つの例示的な実施形態によれば、環状ベアリング１４は、第１のハーフシェル９₁上に直接配置することができる。この例によれば、第１のハーフシェルは、その内面に、上述した環状ベアリング１４の全ての特徴を有する。

リング１３は、第１のハーフシェル９₁に固定されている環状ベアリング１４の当接端１４ｃによって、横方向回転軸Ｔの一方向、すなわち、考慮される例では第１のハーフシェル９₁に向けられた方向に沿って、並進が阻止されることに留意されたい。リング１３はまた、横方向回転軸Ｔの他の方向、すなわち考慮される例では第２のハーフシェル９₂に向けられた方向に沿っても並進が阻止される。こうして、リング１３は、ケーシングに対する回転の自由を維持しながら、ケーシングの第２の主面９ｂに当たって接しているすなわち当接している（en butee sur）。

図示された例示的な実施形態では、リング１３は、リング１３に固定された作動部材の環状カラー１２ａを介して、ケーシングの第２の主面、より具体的には第２のハーフシェル９₂に当接している。この実施例によれば、環状カラー１２ａは、その周縁に、第２のハーフシェル９₂に配置された穴９’₂のリム９ｃに対向するように配されたラグ１２ｅを含む。例えば、第２のハーフシェル９₂は、突起又はボスを形成し、横方向回転軸Ｔを中心としながら軸方向に延び、円形断面の取付穴９’₂を区画するスネア又は円状のカラー９ｅを有するように配置される。したがって、環状カラー１２ａは、第２のハーフシェル９₂の取付穴９’₂内に取り付けられ、スネア又は円状のカラー９ｅによって区画される。

図面から、第１のハーフシェル９₁に配置されたスネア又は円状のカラー９ｄと、第２のハーフシェル９₂に配置されたスネア又は円状のカラー９ｅとが一緒になって、円筒形の開口１５が貫通する管状の横方向シャンク９ｄ、９ｅを形成していることがわかる。したがって、ケーシング９は、その近位部に、ケーシング９の遠位端９ｄの方向に延びる横方向シャンク９ｄ、９ｅを、細長い本体によって有する。ケーシング９の横方向シャンク９ｄ、９ｅは、ケーシングの近位端９ｋを区画する近位突出部９ｎによって、遠位端９ｉの反対方向に延長している。

１つの好ましい別の実施形態によれば、作動部材１２、特に支持アーム１２ｐは、例えば支持アーム１２ｐを構成する材料（例えば、ゴム）により、又は加工された表面（例えば、ローレット加工）により作られた、滑り止め面を有する。この滑り止め面は、施術者の手袋又は液体の存在によって支持アームが滑りやすくなっても、検査中の偏向段階での親指の良好なグリップを確保する。

別の好ましい実施形態の特徴によれば、作動レバー１２は、横方向回転軸Ｔに平行に、ケーシングの外側で、ケーシングの２つの主面の間で延びる支持アーム１２ｐを含む。この目的のために、作動部材の環状カラー１２ａは、ケーシングの周縁領域９ｐの近傍に配置される支持アーム１２ｐが垂直に延びる端部に、放射状セグメント１２ｓを備える。図面に示すように、円弧状に変位する支持アーム１２ｐは、ケーシングのスネア又は円状のカラー９ｅ、９ｄに対向する部位で（en regard d'une partie）動くことができる。

第２のハーフシェル９₂のスネア又は円状のカラー９ｅは窪み９ｆを備え、窪み９ｆの両側は複数の肩９ｇによって区画され、窪み９ｆ内に作動レバー１２の放射状セグメント１２ｓが配置されることが好ましい。したがって、肩９ｇは、作動レバー１２の移動端となる当接部を構成する。この窪み９ｆは、スネア又は円状のカラー９ｅの限られた部分、例えば、およそ４５°で配置され、ハンドルが使用位置にあるときにケーシングの下部に位置する。

回転部１３は、遠位ヘッド７の屈曲を実現するために、少なくとも１つの、図示の例では２つの制御ケーブル２０に直接又は変換機構によって作用する。図２～５に示される例示的な実施形態では、ケーブル２０の端は、回転部１３の回転が遠位ヘッド７の屈曲を引き起こすように、任意の適切な方法で回転部１３に固定される。各ケーブル２０は、リング１３の外縁１３₁に設けられた溝１３ｇを通ると好ましい。このようにして回転部１３は、例えばヘッド７の左右方向又は上下方向への動きを実現する回転環状プーリーを形成する。もちろん、ケーブル２０は、この屈曲機能を実現するために、任意の適切な方法で作られる。したがって、これらのケーブル２０は、シース内に取り付けられ、例えば金属又は高分子材料からなるロッド、ワイヤ又はチェーンによって作られることができる。

作動ケーブル２０は、遠位端９ｉから挿入管５の内部に入り、作動ケーブル２０の遠位端が挿入管の遠位部７に固定されることによって制御ハンドル２の内部に取り付けられる。作動ケーブル２０の近位端は、任意の適切な方法で回転部１３に固定される。図示の例では、回転部１３は、一緒に組み立てられた２つの部品、すなわち、組立スタッドを備える雄環状フランジ１３’及び雄環状フランジのスタッドを受けるためのハウジングを備える雌環状フランジ１３”によって作られる。環状フランジ１３’、１３”の少なくとも一つは、ケーブル２０の端部に圧着されたスリーブを受け入れるように適合された２つのハウジング１３ｘをそれぞれ含むように配置されている。２つの環状フランジ１３’、１３”の組み立て中に閉じられるこれらのハウジング１３ｘは、ケーブル２０の回転部１３への固定を実現する。

本発明に係るハンドルは、ハンドルのケーシングを貫通する空間に相当する円筒形の開口１５のおかげで、最適化されたハンドリングの人間工学を有することは、前述の説明から明らかである。この円筒形の開口１５は、特に、円筒形の開口１５の近傍に配置される作動部材１２の操作性を提供しながら、ハンドルの良好な把持を可能にするものである。また、この円筒形の開口１５は、それ自体は知られている任意の種類のフックにハンドルを掛ける可能性も提供する。

また、このハンドル２は、両手による（ambidextre）グリップを可能にする長手方向の対称性を有することに留意されたい。同様に、作動部材１２の作動は、右手と同様に左手でも容易に行うことができる。

さらに、このハンドル１は、ハーフシェル、回転部１３、及び環状ベアリング１４の管状横方向シャンク９ｄ、９ｅの協働によって、圧壊に対する良好な耐性を提供する。しかしながら、このハンドルは、円筒形の開口１５の存在により、ケーシングのハーフシェルを構成する材料が軽量化されていることに留意されたい。

さらに、作動レバー１２は、大きな角度範囲にわたって回転案内される回転部１３に容易に取り付けられるので、回転部１３の回転の精度を得ることが可能であることに留意されたい。

上記の説明において、ハンドル１は、遠位ヘッド７を一方向に沿って偏向させる制御機構１１を含むが、ハンドルは遠位ヘッド７を２つの垂直方向に偏向させるための２つの制御機構１１を含むことができることは明らかである。

本発明の別の特徴によれば、ハンドル１は、遠位ヘッド７に流体を供給する、又は遠位ヘッド７から流体を吸引するように適合された流体循環回路２２を含む。この流体循環回路２２は、挿入管５の内部を遠位ヘッド７まで延びるように近位端９ｋと遠位端９ｉとの間でケーシングの内部に取り付けられている。同様に、ハンドル２は、挿入管５の遠位部７を照明して画像を持ち帰ることができる。この目的のために、電気ケーブル２４は、挿入管５の内部を遠位ヘッド７まで延びるように近位端と遠位端との間でケーシングの内部に取り付けられている。

本発明の別の特徴によれば、ケーシング９は、円筒形の開口１５の一方の側に流体循環回路２２が位置し、円筒形の開口１５の他方の側に電気ケーブル２４が位置できるように配置される。この目的のために、ケーシング９、特に、スネア又は円状のカラー９ｅの第１のハーフシェル９₁は、取付穴９’₁の一方の側では、流体循環回路２０の通路のための第１のハウジング２５を区画するように、取付穴９’₁の他方の側では、電気ケーブル２４のための第２のハウジング２６を区画するように配置されている。それぞれが半冠形状を有するこれらのハウジング２５、２６は、流体循環回路２０及び電気ケーブル２４が固定されるケーシングの細長い部分で合流する。流体循環回路２０及び電気ケーブル２４は、ケーシングの遠位端９ｉを通過して挿入管５の中に挿入される。これらのハウジング２５、２６はまた、反対側で合流してケーシングの近位突出部９ｎに開口し、電気ケーブル２４のコネクタ２４ｒ及び流体循環回路２０のコネクタ２０ｒを、ケーシングの外側に取り付け可能にする。コネクタ２０ｒは、流体の吸引源又は供給源に接続される。

前述の説明から、特に、流体循環回路２０の出口及び電気ケーブル２４の出口が、ケーシングの近位端９ｋに位置する限り、すなわち流体循環回路２０及び電気ケーブル２４が出てくるケーシングの遠位端９ｉの反対側に位置する限り、ハンドル２の内部の質量は良好なバランスを示している。このようにして、流体循環回路２０及び電気ケーブル２４は、一方の端９ｋから他方の端９ｉまで、円筒形の開口１５の両側を通って、ケーシング９の内部に取り付けられている。これらの出口をケーシングの近位端９ｋに配置することで、ハンドルの良好な把持性が得られる。

公知の態様で、流体循環回路２０は、並進移動可能でケーシングから突出する制御ボタン３１を使用して回路２０の開閉を制御する閉塞具３０を備える。ケーシング９は、ハンドルが使用位置にあるときに、ケーシングの上部において、制御ボタン３１がハーフシェルの横方向管状シャンク９ｄ、９ｅに対して接線方向に延びるように、ハーフシェルの横方向管状シャンク９ｄ、９ｅに隣り合って開口部９ｔを有するよう配置されるのが好ましい。したがって、この制御ボタン３１は、遠位ヘッド７を屈曲させるためにレバー１２を動かす手によっても容易に操作できる。

本発明は、その範囲から逸脱することなく様々な修正を行うことができるため、記載及び提示された実施例に限定されない。

Claims (14)

1. ２つの対向する主面（９_a、９_b）を有するケーシング（９）を含み、医療用内視鏡の遠位ヘッド（７）の屈曲を制御する制御機構（１１）を備えた医療用内視鏡用ハンドルであって、
   前記制御機構（１１）は、横方向回転軸（Ｔ）に沿って、環状ベアリング（１４）によって回転方向に案内され、その回転によって前記遠位ヘッドの屈曲を引き起こす、前記環状ベアリング（１４）と協働する円筒形の外面（１３ｅ）を有する軸方向フェルール（１３ｂ）を有する作動リング（１３ａ）の形に作られた回転部（１３）を作動するための少なくとも一つの作動部材（１２）を含み、
   前記軸方向フェルール（１３ｂ）は、前記ケーシングの前記２つの対向する主面（９₁、９₂）上の内部ボア（１２ｉ、１４ｉ）を介して開口することによって前記ケーシング（９）を貫通する円筒形の開口（１５）を部分的に区画する内部ボア（１３₂）を有し、
   前記回転部（１３）及び前記環状ベアリング（１４）は、前記円筒形の開口（１５）の外側に位置するよう配置されている、
   医療用内視鏡用ハンドル。
2. 前記円筒形の開口（１５）は、８×８ｍｍから３０×３０ｍｍの間、好ましくは８×８ｍｍから２５×２５ｍｍの間の通路断面を有する、
   先行する請求項に記載のハンドル。
3. 前記回転部（１３）は、前記円筒形の開口（１５）の横軸と一致する前記横方向回転軸（Ｔ）の周りのピボット接続によって案内され、前記回転部（１３）は、一方側では前記ケーシングの第１のハーフシェル（９₁）に固定されて取り付けられた前記環状ベアリング（１４）によって、他方側では前記ケーシングの第２のハーフシェル（９₂）によって、並進が阻止される、
   先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
4. 前記作動リングの前記軸方向フェルール（１３ｂ）は、その自由端に、前記環状ベアリングのネック（１４ｄ）の当接端（１４ｃ）と協働して、前記円筒形の開口（１５）を内部的に区画する空の円筒を一緒に形成するベアリング端（１３ｃ）を有する、
   先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
5. 前記作動部材（１２）は、前記回転部（１３）に固定され、かつ前記軸方向フェルール（１３ｂ）の前記内部ボア（１３₂）と同一の断面の内部ボア（１２ｉ）を有する環状カラー（１２ａ）の一部を形成し、前記軸方向フェルール（１３ｂ）及び前記環状ベアリングの前記ネック（１４ｄ）と共に、前記円筒形の開口（１５）を内部的に区画する空の円筒を形成する、
   先行する請求項に記載のハンドル。
6. 前記ケーシングの前記第１のハーフシェル（９₁）及び前記第２のハーフシェル（９₂）は一緒に固定される、
   先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
7. 横方向の一方向についての前記回転部（１３）の動きは、前記第１のハーフシェル（９₁）上に配置又は固定された前記環状ベアリング（１４）の当接端（１４ｃ）によって阻止され、前記横方向の他方向については、前記ケーシングの前記第２のハーフシェル（９₂）に当接することによって動きが阻止される、
   先行する請求項に記載のハンドル。
8. 前記作動部材（１２）は、回転方向に案内される前記回転部（１３）に固定されて取り付けられたレバーであって、前記レバーの回転運動によって前記回転部（１３）を回転運動させる、
   先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
9. 前記レバー（１２）は、前記ケーシングの前記２つの主面間で、前記横方向回転軸（Ｔ）に平行かつ前記ケーシングの外部に延びる作動アーム（１２ｐ）を含む、
   先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
10. 前記作動部材（１２）は、前記ケーシングの前記第２のハーフシェル（９₂）に当接することで、前記回転部（１３）に固定されて取り付けられた前記環状カラー（１２ａ）の一部を形成する、
    先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
11. 前記作動部材（１２）は、線形変位で案内され、かつ、前記作動部材の線形運動を前記回転部の回転運動に変換するためのシステム（１２ｃ、１３ｐ）によって、前記回転部に作用する、
    請求項１から８のいずれか一項に記載のハンドル。
12. 前記遠位ヘッドの屈曲のための少なくとも１つの制御ケーブル（２０）は、前記制御ハンドルの内部に取り付けられ、前記回転部（１３）は、少なくとも前記遠位ヘッドの屈曲のための前記制御ケーブル（２０）に、直接又は運動変換システムによって作用する、
    先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
13. 前記ケーシングは、流体循環回路（２０）用の第１のハウジング（２５）と、電気ケーブル（２４）用の第２のハウジング（２６）とを含み、これらのハウジング（２５、２６）の一部は、前記円筒形の開口（１５）のいずれかの側を通って、これらのハウジング（２５、２６）は、前記ケーシングの近位部（９ｎ）において開口している、
    先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル。
14. 先行する請求項のいずれか一項に記載のハンドル（２）によって支持される管状挿入構造（３）を含む、医療用内視鏡。

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