JP2010094235A - 挿入装置 - Google Patents
挿入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010094235A JP2010094235A JP2008266483A JP2008266483A JP2010094235A JP 2010094235 A JP2010094235 A JP 2010094235A JP 2008266483 A JP2008266483 A JP 2008266483A JP 2008266483 A JP2008266483 A JP 2008266483A JP 2010094235 A JP2010094235 A JP 2010094235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery wire
- linear body
- coil
- medical linear
- lid member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B17/12099—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder
- A61B17/12109—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder in a blood vessel
- A61B17/12113—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder in a blood vessel within an aneurysm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B17/12131—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
- A61B17/1214—Coils or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B2017/1205—Introduction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22038—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with a guide wire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】デリバリーワイヤ104を人体131内の血管132へ挿入する挿入装置は、デリバリーワイヤ104を長手軸方向へ移動させる駆動装置1の起動停止を制御する信号を発信するフットスイッチ41,46を備える。また挿入装置は、デリバリーワイヤ104に作用する長手軸方向の圧縮力を計測する挿入力センサ60と、挿入力センサ60で計測された圧縮力を術者に通報するスピーカ92および表示器93とを備える。
【選択図】図1
Description
駆動ローラおよび従動ローラの少なくともいずれか一方の回転面には溝部が形成されており、医療用線状体は溝部の内側に配置されていてもよい。
Claims (11)
- 医療用線状体を体内の管へ挿入する挿入装置であって、
医療用線状体を長手軸方向へ移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の起動停止を制御する信号を発信するフットスイッチと、
医療用線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を計測する計測装置と、
医療用線状体に作用する圧縮力を術者に通報する圧縮力通報装置とを備え、
前記駆動装置は、
回転力発生器と、
前記回転力発生器で発生した回転力によって回転運動を行なう駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転に従動して回転運動を行なう従動ローラと、
前記回転力発生器と前記駆動ローラとの間に介在し、前記回転力発生器で発生した回転力の回転速度を減じて出力する減速機と、
前記回転力発生器および前記減速機を内包するケースと、
前記減速機から前記駆動ローラへ回転力を伝達する回転部とを含み、
前記駆動ローラの回転面と、前記従動ローラの回転面とによって、医療用線状体が挟持され、
前記ケースには、前記回転部が貫通する孔部が形成されており、
前記孔部の内周面には、前記回転部の外周面と接触し、前記ケースの内部を外部から遮断するシール部が設けられている、挿入装置。 - 医療用線状体は、カテーテル、ガイドワイヤ、塞栓用コイルを先端に取り付けたデリバリーワイヤのいずれかである、請求項1に記載の挿入装置。
- 前記フットスイッチは、挿入用フットスイッチと、引抜用フットスイッチとを含み、
前記挿入用フットスイッチの操作により、前記駆動装置は、医療用線状体を管へ挿入する方向へ移動させるように作動し、
前記引抜用フットスイッチの操作により、前記駆動装置は、医療用線状体を管から引抜く方向へ移動させるように作動する、請求項1または請求項2に記載の挿入装置。 - 前記計測装置は、
医療用線状体の湾曲の度合いを検出するセンサと、
前記センサにより検出される医療用線状体の湾曲の度合いを、医療用線状体に作用する圧縮力へ変換する、変換回路とを有する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の挿入装置。 - 前記圧縮力通報装置は、医療用線状体に作用する圧縮力を表示する視覚化器具と、医療用線状体に作用する圧縮力に対応した音声に変換する聴覚化器具との、少なくともいずれか一方を含む、請求項1から請求項4のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記回転力発生器は、電動機であって、
前記電動機の回転数は、前記電動機に印加される電圧によって制御される、請求項1から請求項5のいずれかに記載の挿入装置。 - 前記駆動装置が医療用線状体を移動させる移動速度を調整可能な速度制御部をさらに備える、請求項1から請求項6のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動装置は、1mm/s以上4mm/s以下の移動速度で、医療用線状体を管へ挿入する方向へ移動させる、請求項1から請求項7のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動装置は、医療用線状体を挿通可能な貫通孔の形成された医療器具を保持するハウジングを含み、
前記ハウジングは、手動で開閉可能に設けられた蓋部材を有し、
前記駆動装置は、前記蓋部材に取り付けられた弾性体をさらに含み、
前記蓋部材には、開閉を操作するレバーが設けられており、
前記蓋部材を閉めると、前記弾性体が前記蓋部材を押圧する弾性力によって前記レバーは押止され、
前記レバーを弾性変形させて前記蓋部材を開ける、請求項1から請求項8のいずれかに記載の挿入装置。 - 前記駆動ローラおよび前記従動ローラの回転面は、弾性材料で形成されている、請求項1から請求項9のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動ローラおよび前記従動ローラの少なくともいずれか一方の回転面には、溝部が形成されており、
医療用線状体は、前記溝部の内側に配置される、請求項1から請求項10のいずれかに記載の挿入装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008266483A JP5403785B2 (ja) | 2008-10-15 | 2008-10-15 | 挿入装置 |
EP09820555.2A EP2347785B1 (en) | 2008-10-15 | 2009-10-09 | Insertion device |
US13/124,572 US8764766B2 (en) | 2008-10-15 | 2009-10-09 | Insertion device |
PCT/JP2009/067623 WO2010044377A1 (ja) | 2008-10-15 | 2009-10-09 | 挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008266483A JP5403785B2 (ja) | 2008-10-15 | 2008-10-15 | 挿入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010094235A true JP2010094235A (ja) | 2010-04-30 |
JP5403785B2 JP5403785B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=42106540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008266483A Expired - Fee Related JP5403785B2 (ja) | 2008-10-15 | 2008-10-15 | 挿入装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8764766B2 (ja) |
EP (1) | EP2347785B1 (ja) |
JP (1) | JP5403785B2 (ja) |
WO (1) | WO2010044377A1 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013536743A (ja) * | 2010-11-18 | 2013-09-26 | カーディアック ペースメイカーズ, インコーポレイテッド | ペーシング部位の最適化を行うためのガイドワイヤおよび信号アナライザ |
WO2014010177A1 (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | パナソニック株式会社 | 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路 |
JP2014207947A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-11-06 | 株式会社カネカ | 対極電極および電気離脱型生体内留置具キット |
JP5783904B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2015-09-24 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 挿入装置および訓練装置 |
US9168357B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-10-27 | Makoto Dehara | Linear object manipulation assisting device |
WO2017010231A1 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 国立大学法人名古屋大学 | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 |
JP2018518216A (ja) * | 2015-04-29 | 2018-07-12 | シャンハイ マイクロポート カーディオフロー メドテック シーオー., エルティーディー.Shanghai Microport Cardioflow Medtech Co., Ltd. | 移植物を輸送するための駆動ハンドル及びデリバリーシステム |
KR20190010347A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 광주과학기술원 | 가이드 와이어 밴딩 장치 |
WO2019234990A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用外付機構 |
JP2020500684A (ja) * | 2016-12-08 | 2020-01-16 | エルエスオー メディカル | 可撓性ワイヤード要素を案内する静脈内治療装置 |
CN113180577A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 付绍萍 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
WO2024070977A1 (ja) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | テルモ株式会社 | 逆血抑制装置 |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9943372B2 (en) | 2005-04-18 | 2018-04-17 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device having a wearable interface for improving laparoscopic surgery and methods for use thereof |
US9162037B2 (en) | 2005-07-06 | 2015-10-20 | Vascular Pathways, Inc. | Intravenous catheter insertion device and method of use |
WO2011033985A1 (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 計測装置、医療装置、訓練装置および計測方法 |
EP3659661A1 (en) * | 2010-03-02 | 2020-06-03 | Corindus Inc. | Robotic catheter system with variable drive mechanism |
US11925779B2 (en) | 2010-05-14 | 2024-03-12 | C. R. Bard, Inc. | Catheter insertion device including top-mounted advancement components |
ES2835652T3 (es) | 2011-02-25 | 2021-06-22 | Bard Inc C R | Dispositivo de inserción de componente médico que incluye una aguja retraíble |
US9161759B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Method and apparatus for storage and/or introduction of anatomical implant |
US20130035537A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Wallace Daniel T | Robotic systems and methods for treating tissue |
US10866783B2 (en) | 2011-08-21 | 2020-12-15 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Vocally activated surgical control system |
US9204939B2 (en) | 2011-08-21 | 2015-12-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US9757206B2 (en) | 2011-08-21 | 2017-09-12 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
US9795282B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-10-24 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for maneuvering endoscope |
EP3581137B1 (en) | 2012-09-06 | 2021-03-17 | Corindus, Inc | System for guide catheter control |
EP2754405A1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-16 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | A device for maneuvering endoscope |
CN103157170B (zh) * | 2013-02-25 | 2014-12-03 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 |
CN103083784B (zh) * | 2013-02-25 | 2014-09-17 | 中国科学院自动化研究所 | 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 |
CN109200434B (zh) * | 2013-03-01 | 2021-08-03 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于导管放置设备的导丝延伸系统 |
US10549071B2 (en) | 2013-10-15 | 2020-02-04 | Corindus, Inc. | Guide catheter control flexible track |
WO2017004307A1 (en) | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Corindus, Inc. | System and method for detecting a position of a guide catheter support |
CA2997735C (en) | 2015-09-14 | 2022-06-21 | University Of Iowa Research Foundation | Controlled position electrode array |
WO2018152203A2 (en) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Iotamotion, Inc. | Modular implant delivery and positioning system |
CN105333351A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 陈进芹 | 带有脚踏控制器的手术照明灯 |
US11464396B2 (en) * | 2016-03-31 | 2022-10-11 | Keio University | Endoscope holder |
CN112206397B (zh) | 2016-09-12 | 2023-03-21 | C·R·巴德股份有限公司 | 导管插入装置的血液控制 |
US9931025B1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-03 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Automated calibration of endoscopes with pull wires |
US10244926B2 (en) * | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
US10945761B2 (en) * | 2017-02-14 | 2021-03-16 | Iotamotion, Inc. | Modular implant delivery and positioning system |
CN107174297B (zh) * | 2017-05-12 | 2019-08-16 | 高建步 | 手持式手术导管推进枪 |
JP7322026B2 (ja) | 2017-12-14 | 2023-08-07 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 器具の位置推定のシステムおよび方法 |
EP3939544A1 (en) * | 2018-03-09 | 2022-01-19 | Iotamotion, Inc. | Dynamically controlled soft tissue manipulator |
CN108421145A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-21 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 钳式心血管手术插管推进器 |
KR102143070B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2020-08-10 | 연세대학교 산학협력단 | 내시경 수술장치 |
CN113164716B (zh) * | 2019-01-17 | 2023-06-30 | 朝日英达科株式会社 | 长条状医疗器具的驱动装置、医疗设备以及长条状医疗器具的驱动方法 |
JP7202263B2 (ja) * | 2019-06-24 | 2023-01-11 | 朝日インテック株式会社 | カテーテル、カテーテルセット、および医療装置 |
EP4010057A4 (en) | 2019-08-19 | 2023-10-18 | Becton, Dickinson and Company | CENTERLINE CATHETER PLACEMENT DEVICE |
CN110652357B (zh) * | 2019-09-19 | 2020-06-12 | 中国科学院自动化研究所 | 双导丝或球囊的血管介入器械操控装置 |
US20210177532A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for inserting an elongate flexible instrument into an environment |
JP7398273B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2023-12-14 | 朝日インテック株式会社 | ワイヤ送出装置、及び、薬液注入装置 |
JP2021122293A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | 朝日インテック株式会社 | 薬液注入装置 |
EP4079366A1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-10-26 | Microbot Medical Ltd. | Device for automatically inserting and manipulating a medical tool into and within a bodily lumen |
CN114082081B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-12-30 | 北京邮电大学 | 一种摩擦轮旋转式的血管介入手术机器人 |
US20230255599A1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-08-17 | Procept Biorobotics Corporation | Apparatus and method to detect tissue stretching during insertion of probes |
CN115944389B (zh) * | 2023-03-14 | 2023-05-23 | 杭州脉流科技有限公司 | 弹簧圈模拟植入的方法和计算机设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993020876A1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-28 | Du-Med B.V. | Electronic catheter displacement sensor |
JPH08506512A (ja) * | 1994-03-03 | 1996-07-16 | ターゲット セラピュウティクス,インコーポレイテッド | 血管内塞栓装置の切り離し検出方法および装置 |
WO1999045994A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Dalia Beyar | Remote control catheterization |
JPH11276608A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Terumo Corp | ローディング装置および線状体の送り方法 |
JP2005287673A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Terumo Corp | 医療装置 |
WO2007096951A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
US7276044B2 (en) * | 2001-05-06 | 2007-10-02 | Stereotaxis, Inc. | System and methods for advancing a catheter |
JP2008185361A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Nagoya Institute Of Technology | 圧縮力計測装置 |
JP2008190910A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Nagoya Institute Of Technology | 曲がり度合い検出装置およびそれを用いた曲がり度合い検出方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3120845A (en) | 1961-02-20 | 1964-02-11 | David B Horner | Self-powered surgical drill |
WO1999042702A1 (de) * | 1998-02-18 | 1999-08-26 | Aesculap Ag & Co. Kg | Antriebsmotor für chirurgische geräte |
US6096004A (en) | 1998-07-10 | 2000-08-01 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) | Master/slave system for the manipulation of tubular medical tools |
JP3877921B2 (ja) | 1999-12-02 | 2007-02-07 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 力伝達機構およびそれを使用した棒状体の挿入操作感覚装置 |
NL1019350C2 (nl) * | 2001-11-12 | 2003-05-13 | Best Medical Internat Beheer B | Inrichting voor het verwijderen en/of inbrengen van een katheter. |
JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP3922284B2 (ja) | 2004-03-31 | 2007-05-30 | 有限会社エスアールジェイ | 保持装置 |
DE102005002461B3 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-06 | Martin Dr. Neumann | Antrieb für ein Endoskop |
JP4878513B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2012-02-15 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法 |
-
2008
- 2008-10-15 JP JP2008266483A patent/JP5403785B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-09 US US13/124,572 patent/US8764766B2/en active Active
- 2009-10-09 WO PCT/JP2009/067623 patent/WO2010044377A1/ja active Application Filing
- 2009-10-09 EP EP09820555.2A patent/EP2347785B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993020876A1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-28 | Du-Med B.V. | Electronic catheter displacement sensor |
JPH08506512A (ja) * | 1994-03-03 | 1996-07-16 | ターゲット セラピュウティクス,インコーポレイテッド | 血管内塞栓装置の切り離し検出方法および装置 |
WO1999045994A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Dalia Beyar | Remote control catheterization |
JPH11276608A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Terumo Corp | ローディング装置および線状体の送り方法 |
US7276044B2 (en) * | 2001-05-06 | 2007-10-02 | Stereotaxis, Inc. | System and methods for advancing a catheter |
JP2005287673A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Terumo Corp | 医療装置 |
WO2007096951A1 (ja) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、及び医療器具 |
JP2008185361A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Nagoya Institute Of Technology | 圧縮力計測装置 |
JP2008190910A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Nagoya Institute Of Technology | 曲がり度合い検出装置およびそれを用いた曲がり度合い検出方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN7013000271; ノルウェー国特許出願明細書(NL 1019350 C) * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5783904B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2015-09-24 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 挿入装置および訓練装置 |
JP2013536743A (ja) * | 2010-11-18 | 2013-09-26 | カーディアック ペースメイカーズ, インコーポレイテッド | ペーシング部位の最適化を行うためのガイドワイヤおよび信号アナライザ |
US9031647B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-05-12 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Guidewire and signal analyzer for pacing site optimization |
US9168357B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-10-27 | Makoto Dehara | Linear object manipulation assisting device |
WO2014010177A1 (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | パナソニック株式会社 | 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路 |
JPWO2014010177A1 (ja) * | 2012-07-10 | 2016-06-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 力計測装置及び力計測方法、マスタースレーブ装置、力計測プログラム、並びに、集積電子回路 |
JP2014207947A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-11-06 | 株式会社カネカ | 対極電極および電気離脱型生体内留置具キット |
JP2018518216A (ja) * | 2015-04-29 | 2018-07-12 | シャンハイ マイクロポート カーディオフロー メドテック シーオー., エルティーディー.Shanghai Microport Cardioflow Medtech Co., Ltd. | 移植物を輸送するための駆動ハンドル及びデリバリーシステム |
WO2017010231A1 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 国立大学法人名古屋大学 | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 |
JP2020500684A (ja) * | 2016-12-08 | 2020-01-16 | エルエスオー メディカル | 可撓性ワイヤード要素を案内する静脈内治療装置 |
KR20190010347A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 광주과학기술원 | 가이드 와이어 밴딩 장치 |
KR102013793B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2019-08-23 | 광주과학기술원 | 가이드 와이어 밴딩 장치 |
WO2019234990A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用外付機構 |
CN113180577A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 付绍萍 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
CN113180577B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-12-05 | 天津医科大学第二医院 | 一种泌尿科室用激光去石软管镜 |
WO2024070977A1 (ja) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | テルモ株式会社 | 逆血抑制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5403785B2 (ja) | 2014-01-29 |
EP2347785B1 (en) | 2016-12-07 |
EP2347785A1 (en) | 2011-07-27 |
US20110264038A1 (en) | 2011-10-27 |
US8764766B2 (en) | 2014-07-01 |
WO2010044377A1 (ja) | 2010-04-22 |
EP2347785A4 (en) | 2012-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5403785B2 (ja) | 挿入装置 | |
JP5783904B2 (ja) | 挿入装置および訓練装置 | |
EP2233902B1 (en) | Load detector | |
EP1764027A1 (en) | Endoscope | |
US20150313446A1 (en) | Robotic-assisted surgical system and control method thereof | |
JPWO2009069413A1 (ja) | 駆動装置ならびにそれを備えた医療装置および訓練装置 | |
JP2009226126A (ja) | 線状体の駆動装置 | |
JP4756851B2 (ja) | 内視鏡バルーン制御装置 | |
JP2001145630A (ja) | 内視鏡の先端部位置検出装置 | |
WO2011033985A1 (ja) | 計測装置、医療装置、訓練装置および計測方法 | |
JP2017023212A (ja) | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 | |
JP4963067B2 (ja) | 圧縮力計測装置 | |
WO2017010232A1 (ja) | 計測装置および医療機器、医療操作訓練装置 | |
JP6751873B2 (ja) | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 | |
NAGANO et al. | Surgical support system for cerebral aneurysm coil embolization | |
JP2007202675A (ja) | センサならびにそれを備えた医療装置および訓練装置 | |
US20230011874A1 (en) | Device combining positioning and injection systems for injection within a body cavity | |
WO2017010231A1 (ja) | 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置 | |
JP2016140644A (ja) | 駆動装置、医療機器、および訓練用装置 | |
JP2009285180A (ja) | 線状体の操作支援装置 | |
WO2015137297A1 (ja) | 計測装置、医療装置および訓練装置 | |
JP2009247781A (ja) | 線状体制御装置 | |
JP2009273827A (ja) | 線状体操作制御装置 | |
JP2009115595A (ja) | 計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5403785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |