JP7202263B2 - カテーテル、カテーテルセット、および医療装置 - Google Patents

カテーテル、カテーテルセット、および医療装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7202263B2
JP7202263B2 JP2019116508A JP2019116508A JP7202263B2 JP 7202263 B2 JP7202263 B2 JP 7202263B2 JP 2019116508 A JP2019116508 A JP 2019116508A JP 2019116508 A JP2019116508 A JP 2019116508A JP 7202263 B2 JP7202263 B2 JP 7202263B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inner shaft
catheter
ultrasonic
tip
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019116508A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021000359A (ja
Inventor
聡志 浪間
史義 大島
佑太 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Intecc Co Ltd
Original Assignee
Asahi Intecc Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Intecc Co Ltd filed Critical Asahi Intecc Co Ltd
Priority to JP2019116508A priority Critical patent/JP7202263B2/ja
Priority to EP20831879.0A priority patent/EP3988030A4/en
Priority to PCT/JP2020/022935 priority patent/WO2020262001A1/ja
Priority to CN202080045665.8A priority patent/CN114080187A/zh
Publication of JP2021000359A publication Critical patent/JP2021000359A/ja
Priority to US17/551,939 priority patent/US20220104792A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7202263B2 publication Critical patent/JP7202263B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026—Multi-lumen catheters with stationary elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0004—Catheters; Hollow probes having two or more concentrically arranged tubes for forming a concentric catheter system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M2025/0175—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters having telescopic features, interengaging nestable members movable in relations to one another
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

本発明は、カテーテル、カテーテルセット、医療装置および超音波測定方法に関する。
血管などの組織や病変部の厚みを測定する器具として、例えば、超音波送受信機を備えたカテーテルが知られている。
このようなカテーテルでは、超音波発生装置から組織等に向けて発射した超音波の反射波を超音波変換器で受信し、超音波の反射に要した時間から上記組織等の厚みを測定する。このようなの技術を用いたカテーテルでは、例えば、その先端部に接触力センサが埋め込まれている（例えば、特許文献１参照）。
上記カテーテルによれば、接触力センサにより得られた対象物への接触力と、超音波変換器により得られた上記対象物からの反射波とを測定することで、これらの相関に基づき対象物の厚みを測定することができる。
特開２０１６－１２３８６８号公報
しかしながら、上述したような従来のカテーテルでは、接触力と反射波との相関を用いて測定を行うため、カテーテルを対象物に押圧しながら往復運動させる必要がある。このため、測定に際してカテーテルの動きが複雑化したり、押圧方法によっては対象物が変形して円滑かつ正確な測定に支障を来す虞がある。
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、対象物を過度に押圧することなく、この対象物の厚み等を正確に測定可能なカテーテル、カテーテルセット、医療装置および超音波測定方法を提供することにある。
本開示のいくつかの態様は、
（１）インナーシャフトの先端およびアウターシャフトの先端のいずれかを対象物に接触させて用いるカテーテルであって、
長軸方向に沿って内腔を有するインナーシャフトと、
前記インナーシャフトの外周を覆うように設けられたアウターシャフトと、
前記インナーシャフトと前記アウターシャフトとの間に位置し、前記インナーシャフトの先端および前記アウターシャフトの先端のうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子と、
を備えていることを特徴とするカテーテル、
（２）前記アウターシャフトの先端が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に位置している前記（１）に記載のカテーテル、
（３）前記超音波素子は複数の超音波素子で構成され、
前記複数の超音波素子が、前記インナーシャフト外周の周方向に沿って配置されている前記（１）または（２）に記載のカテーテル、
（４）前記（１）から（３）のいずれか１項に記載のカテーテルと、
前記インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、
を備えているカテーテルセット、
（５）インナーシャフトの先端およびアウターシャフトの先端のいずれかを対象物に接触させて用いる超音波測定方法であって、
長軸方向に沿って内腔を有するインナーシャフトと、
前記インナーシャフトの外周を覆うように設けられたアウターシャフトと、
前記インナーシャフトと前記アウターシャフトとの間に位置し、前記インナーシャフトの先端および前記アウターシャフトの先端のうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子と、を備えているカテーテルを用い、
前記超音波素子から超音波を送信する第１のステップと、
前記第１のステップの後、前記対象物の表面において反射した第１の反射波を前記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から前記第１の反射波の受信までの第１の時間を計測する第２のステップと、
前記第２のステップの後、前記超音波素子の配置位置から前記インナーシャフトの先端までの距離と前記超音波素子の配置位置から前記アウターシャフトの先端までの距離とのうちの大きい方の距離と、前記第１の時間と、に基づき、前記インナーシャフトの先端および／または前記アウターシャフトの先端が、前記対象物の表面に接触しているか否かを判定する第３のステップと、
を有する超音波測定方法、
（６）前記第３のステップにて前記接触していることを確認した後、前記対象物の表面より深部において反射した第２の反射波を前記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から前記第２の反射波の受信までの第２の時間を計測する第４のステップと、
前記第４のステップの後、第１の時間および第２の時間に基づき、前記対象物の厚みを算出する第５のステップと、
を有する前記（５）に記載の超音波測定方法、
（７）前記第３のステップにて前記接触していることを確認した後、前記インナーシャフトの前記内腔を通して前記対象物内に挿入体を挿入する第６のステップと、
前記第６のステップの後、前記挿入体にて反射した第３の反射波を前記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から前記第３の反射波の受信までの第３の時間を計測する第７のステップと、
を有する前記（５）または（６）に記載の超音波測定方法、
（８）前記第７のステップの後、前記第１の時間と、前記第２の時間と、前記第３の時間と、に基づき、前記挿入体の前記対象物への挿入深さが適正であるか否かを判定する第８のステップと、
を有する前記（７）に記載の超音波測定方法、並びに
（９）前記（１）から（３）のいずれか１項に記載のカテーテルと、
前記インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、
前記カテーテルを体腔内にて進退させる第１の駆動装置と、
前記治療用デバイスを進退させる第２の駆動装置と、
前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御する制御装置と、
を備えている医療装置、
である。
なお、本明細書において、「先端側」とは、インナーシャフトの長軸方向に沿う方向であって、インナーシャフトに対して対象物が位置する方向を意味する。また、「基端側」とは、インナーシャフトの長軸方向に沿う方向であって、先端側と反対側の方向を意味する。また、「先端」とは、任意の部材または部位における先端側の端部、「基端」とは、任意の部材または部位における基端側の端部をそれぞれ示す。
本発明は、対象物を過度に押圧することなく、この対象物の厚み等を正確に測定可能なカテーテル、カテーテルセット、医療装置および超音波測定方法を提供することができる。
本発明の第１の実施形態を示す概略的断面図である。 図１の前面視の概略図である。 図１の変形例を示す一部拡大概略的断面図である。 図１の変形例を示す一部拡大概略的断面図である。 図１の変形例を示す前面視の概略図である。 図１の変形例を示す前面視の概略図である。 本発明の第２の実施形態を示す概略的断面図である。 本発明の第３の実施形態を示す概略図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 本発明の超音波測定方法の説明図である。 図１の変形例を示す一部拡大概略的断面図である。 図１の変形例を示す一部拡大概略的断面図である。
以下、本開示のカテーテル、カテーテルセット、医療装置および超音波測定方法の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態にのみ限定されるものではない。また、図面に示したカテーテル、カテーテルセットおよび医療装置の寸法は、実施内容の理解を容易にするために示した寸法であり、実際の寸法に対応するものではない。
＜カテーテル＞
当該カテーテルは、インナーシャフトの先端およびアウターシャフトの先端のいずれかを対象物に接触させて用いるカテーテルであって、長軸方向に沿って内腔を有するインナーシャフトと、上記インナーシャフトの外周を覆うように設けられたアウターシャフトと、上記インナーシャフトと上記アウターシャフトとの間に位置し、上記インナーシャフトの先端および上記アウターシャフトの先端のうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子と、を備えていることを特徴とする。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態を示す概略的断面図である。図２は、図１の前面視の概略図である。当該カテーテル１は、図１および図２に示すように、概略的に、インナーシャフト１１と、アウターシャフト２１と、超音波素子３１と、コネクタ５１とにより構成されている。なお、当該カテーテル１の使用方法については後述の＜超音波測定方法＞にて詳述する。
インナーシャフト１１は、長軸方向に沿って内腔１１ｈを有するシャフトである。このインナーシャフト１１は、具体的には、例えば、先端から基端に亘って貫通する中空形状のシャフト等で構成することができる。インナーシャフト１１の内腔１１ｈには、例えば、治療用デバイス７１（後述）、薬液（不図示）等が挿通される。
アウターシャフト２１は、インナーシャフト１１の外周を覆うように設けられたシャフトである。このアウターシャフト２１は、具体的には、例えば、内腔２１ｈ内にインナーシャフト１１を保持し、インナーシャフト１１の長軸方向全体に亘ってインナーシャフト１１を覆うように構成することができる。
アウターシャフト２１は、インナーシャフト１１に接続されている。アウターシャフト２１とインナーシャフト１１との接続方法としては、例えば、アウターシャフト２１とインナーシャフト１１との間にスペーサ部材４１を介装し、このスペース部材４１により両者を接続する方法、アウターシャフト２１の内周面の一部とインナーシャフト１１の外周面の一部とを溶着等で接合する方法、後述する超音波素子３１を介して両者を接続する方法、これら方法を組み合わせて接続する方法等を採用することができる。本実施形態では、超音波素子３１およびスペーサ部材４１を用いてアウターシャフト２１とインナーシャフト１１とが接着剤により接着（固定）されている。
インナーシャフト１１およびアウターシャフト２１を構成する材料としては、本発明の効果を損なわない限り特に限定されない。インナーシャフトおよびアウターシャフトそれぞれを構成する材料としては、例えば、当該カテーテル１が体内に挿入される医療用のデバイスとして用いられる場合、抗血栓性、可撓性および生体適合性を有していることが好ましく、例えば、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂などの樹脂材料等を採用することができる。
ここで、インナーシャフト１１およびアウターシャフト２１の寸法としては、例えば、インナーシャフト１１の内径が０．５ｍｍ～１．５ｍｍ、長さが８００ｍｍ～１５００ｍｍ、アウターシャフト２１の内径が０．８ｍｍ～４ｍｍ、長さが８００ｍｍ～１５００ｍｍに設定することができる。なお、インナーシャフト１１の外周面とアウターシャフト２１の内周面との間には、後述する超音波素子３１から延びる通信・送電用のコード３２を挿通できる程度の空間を有することが好ましい。
超音波素子３１は、インナーシャフト１１とアウターシャフト２１との間に位置し、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な素子である。この超音波素子３１は、当該カテーテル１のように、例えば、インナーシャフト１１の先端部外周面上に固定することができる。超音波素子３１と、インナーシャフト１１およびアウターシャフト２１との接続方法としては、例えば、接着剤を用い、超音波素子をインナーシャフト１１の外周面およびアウターシャフト２１の内周面それぞれに接着固定する方法等を採用することができる。
超音波素子３１としては、例えば、超音波を対象物に向けて発信する送波器と、対象物からの反射波を受信する受波器とを各別に有しているもの、１個の超音波変換器を送波モードと受波モードとの間で交互に切り替えて送受信するもの等を採用することができる。超音波素子３１から発信する超音波の周波数としては、例えば、２０ｋＨｚ～１，０００ｋＨｚのもの使用することができる。超音波の波形としては、例えば、パルス波、連続波等を採用することができる。上記パルス波としては、単発的なパルス波、または周期的若しくは非周期的なパルス波のいずれであってもよい。
ここで、アウターシャフト２１は、当該カテーテル１のように、その先端２１ｔがインナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側に位置している（アウターシャフト２１の先端２１ｔがインナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側に離間するように形成されている）ことが好ましい。かかる場合、アウターシャフト２１の先端２１ｔの形状は、例えば、アウターシャフト２１の先端２１ｔが長軸方向に直交する円環状の平面で構成されたカテーテル１（図１参照）、アウターシャフト２１ｍ１の先端２１ｍ１ｔが長軸方向に直交する円弧状の平面を有するカテーテル１ｍ１（図３Ａ参照）、アウターシャフト２１ｍ２の先端２１ｍ２ｔが先端側に向かって湾曲する凸状の曲面を有するカテーテル１ｍ２（図３Ｂ参照）等を採用することができる。なお、当該カテーテル１では、超音波素子３１が、インナーシャフト１１の先端部外周面上に固定されている。このようにアウターシャフト２１の先端２１ｔがインナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側に位置していることで、インナーシャフト１１に遮られることなく、インナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側の超音波反射波を捉えることができ、インナーシャフト１１前方の挙動を把握することができる。
なお、超音波素子３１は、複数の超音波素子（各超音波素子も超音波素子３１と表記する）で構成され、複数の超音波素子３１が、インナーシャフト１１外周の周方向に沿って配置されていることが好ましい。このようなカテーテルとしては、例えば、二以上の超音波素子３１どうしがインナーシャフト１１の外周に沿って周方向に互いに等間隔で配置されているカテーテル１、１ｍ３（図２、図４Ａ参照）、超音波素子３１どうしが異なる間隔で配置されているカテーテル１ｍ４（図４Ｂ参照）等が挙げられる。このように、インナーシャフト１１外周の周方向に沿って複数配置されていることで、一つの反射波を複数の超音波素子３１で受信することができ、受信の時間差に基づいて対象物とカテーテル１先端部との位置関係（例えば、インナーシャフト１１の長軸が対象物の表面に対して傾いているなど）を把握することができる。
コネクタ５１は、オペレータが当該カテーテル１を把持する部材である。このコネクタ５１は、例えば、アウターシャフト２１の基端部を覆うように接続することができる。なお、コネクタ５１の形態は、本発明の効果を損なわない限り特に限定されない。
以上のように、当該カテーテル１は、上記構成であることで、超音波素子３１がインナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置されている分、対象物と超音波素子３１とを離間させることができ、対象物を過度に押圧することなくカテーテル１の対象物への接触を確実に判別して対象物の厚み等を正確に測定することができる。
＜カテーテルセット＞
当該カテーテルセットは、上述した本開示のカテーテルと、インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が上記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、を備えている。
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態を示す概略的断面図である。当該カテーテルセット１０は、図５に示すように、概略的に、カテーテル１と、治療用デバイス７１とにより構成されている。なお、カテーテル１の構成は、第１の実施形態のものと同様であるので、同一部分には同一符号を付してここでの詳細な説明は省略する。また、当該カテーテルセット１０の使用方法については後述の＜超音波測定方法＞にて詳述する。
カテーテル１は、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのいずれかを対象物に接触させて用いるカテーテルであって、長軸方向に沿って内腔１１ｈを有するインナーシャフト１１と、インナーシャフト１１の外周を覆うように設けられたアウターシャフト２１と、インナーシャフト１１とアウターシャフト２１との間に位置し、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子３１と、を備えている。
治療用デバイス７１は、インナーシャフト１１の内腔１１ｈに挿通され、先端部がインナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側に進出可能な治療用のデバイスである。この治療用デバイス７１は、具体的には、例えば、インナーシャフト１１の先端１１ｔから基端に亘って内腔１１ｈ内に挿通されており、インナーシャフト先端１１ｔの開口１１ｋ１から進出した治療用デバイス７１の先端７１ｔがアウターシャフト２１の先端２１ｔを超えて先端側に突出するように構成することができる。他方、治療用デバイス７１の基端はインナーシャフト１１を通ってインナーシャフト１１の基端の開口１１ｋ２から露出するように配置することができる。
治療用デバイス７１としては、例えば、穿刺針、ダイレータ、焼灼器具等が挙げられる。本実施形態では、治療用デバイス７１として穿刺針７１１が例示されている。
ここで、上述した超音波素子３１は、例えば、インナーシャフト先端１１ｔの開口１１ｋ１から進出した治療用デバイス７１の先端部と、インナーシャフト１１または／およびアウターシャフト２１の先端１１ｔ、２１ｔとの位置関係や、対象物の表面および／またはその内部の組織等との位置関係を把握するために用いることができる。具体的には、治療用デバイス７１（例えば、治療用デバイス７１の先端７１ｔなど）にて反射した超音波を検出することで、反射に要した時間に基づき治療用デバイス７１の位置（例えば、超音波素子３１に対する先端７１ｔの長軸方向における位置など）を把握することができる。
以上のように、当該カテーテルセット１０は、上記構成であることで、超音波測定によりインナーシャフト１１の先端１１ｔ、アウターシャフト２１の先端２１ｔおよび治療用デバイス７１の先端部（先端７１ｔなど）の位置を把握可能なため、この先端部と対象物等との位置関係を正確に把握することができ、その結果、治療用デバイス７１を用いて対象物への治療を確実に行うことができる。
＜医療機器＞
当該医療機器は、上述した本開示のカテーテルと、インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が上記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、上記カテーテルを体腔内にて進退させる第１の駆動装置と、上記治療用デバイスを進退させる第２の駆動装置と、上記第１の駆動装置および上記第２の駆動装置を制御する制御装置と、を備えている。
［第３の実施形態］
図６は、本発明の第３の実施形態を示す概略図である。当該医療装置１００は、図６に示すように、概略的に、カテーテル１と、治療用デバイス７１と、第１の駆動装置６１１と、第２の駆動装置６１２と、制御装置６１３と、計測・演算装置６１４と、判定装置６１５とにより構成されている。なお、カテーテル１および治療用デバイス７１の構成は、第１および第２の実施形態のものと同様であるので、同一部分には同一符号を付してここでの詳細な説明は省略する。また、当該医療装置１００の使用方法については＜超音波測定方法＞の項にて詳述する。
カテーテル１は、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのいずれかを対象物に接触させて用いるカテーテルであって、長軸方向に沿って内腔１１ｈを有するインナーシャフト１１と、インナーシャフト１１の外周を覆うように設けられたアウターシャフト２１と、インナーシャフト１１とアウターシャフト２１との間に位置し、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔのうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子３１と、を備えている。
治療用デバイス７１は、インナーシャフト１１の内腔１１ｈに挿通され、先端部がインナーシャフト１１の先端１１ｈよりも先端側に進出可能な治療用のデバイスである。本実施形態では、治療用デバイス７１として穿刺針７１１が例示されている。
ここで、上述した超音波素子３１は、例えば、インナーシャフト先端１１ｔの開口１１ｋ１から進出した治療用デバイス７１の先端部と、インナーシャフト１１または／およびアウターシャフト２１の先端１１ｔ、２１ｔとの位置関係や、対象物の表面および／またはその内部の組織等との位置関係を把握するために用いることができる。具体的には、治療用デバイス７１（例えば、治療用デバイス７１の先端７１ｔなど）にて反射した超音波を検出することで、反射に要した時間に基づき治療用デバイス７１の位置（例えば、超音波素子３１に対する先端７１ｔの長軸方向における位置など）を把握することができる。
第１の駆動装置６１１は、カテーテル１を体腔内にて進退させる装置である。この第１の駆動装置６１１は、例えば、コネクタ５１内に設けられ、アウターシャフト２１の外周に係合しながらカテーテル１をインナーシャフト１１の長軸方向に沿って進退できるように構成することができる。カテーテル１を進退する範囲は、当該カテーテル１を体内にて移動する長さにもよるが、例えば、コネクタ５１とカテーテル１の先端部とが一致する位置と、コネクタ５１とカテーテル１の基端部とが一致する位置との間の範囲に設定することができる。
第２の駆動装置６１２は、治療用デバイスを進退させる装置である。この第２の駆動装置６１２は、例えば、コネクタ５１内に設けられ、治療用デバイス７１の外周に係合しながらインナーシャフト１１の内腔１１ｈ内を当該インナーシャフト１１の長軸方向に沿って進退できるように構成することができる。治療用デバイス７１を進退する範囲は、治療内容にもよるが、例えば、治療用デバイス７１の先端７１ｔがインナーシャフト１１内に収まる位置と、治療用デバイス７１の先端７１ｔがアウターシャフト２１の先端２１ｔを超えて対象物に侵入する位置（例えば、治療部位の位置など）との間の範囲に設定することができる。
上述した第１の駆動装置６１１および第２の駆動装置６１２としては、それぞれ、例えば、リニアアクチュエータ、リニアモータ、超音波モータ等を採用することができる。
制御装置６１３は、第１の駆動装置６１１および第２の駆動装置６１２を制御する装置である。具体的には、この制御装置６１３は、例えば、超音波素子３１からインナーシャフト１１およびアウターシャフト２１のうちの最先端までの距離（最先端距離）と、対象物の表面において反射した反射波を超音波素子３１で受信するまでの時間と、に基づき、インナーシャフト１１および／またはアウターシャフト２１の先端１１ｔ、２１ｔが対象物の表面に接触するように第１の駆動装置６１１を制御する。また、制御装置６１３は、例えば、インナーシャフト１１の内腔１１ｈを通して開口１１ｋ１から進出した治療用デバイス７１の先端にて反射した反射波に基づき、治療用デバイス７１の先端７１ｔが所望の部位に位置するように第２の駆動装置６１２を制御する。
計測・演算装置６１４は、例えば、超音波素子３１による超音波の送受信のタイミングを計測し、この計測・演算値６１４を用いて後述する第１～第３の時間を計測したり、これらの計測した時間を用いて各部位までの距離や対象物の厚み等を演算する。
判定装置６１５は、計測・演算装置６１４により演算した結果を用い、例えば、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよび／またはアウターシャフト２１の先端２１ｔが、対象物の表面に接触しているか否かの判定、挿入体の対象物への挿入深さが適正であるか否かの判定等を行う。
以上のように、当該医療装置１００は、上記構成であることで、超音波測定によりインナーシャフト１１の先端１１ｔ、アウターシャフト２１の先端２１ｔおよび治療用デバイス７１の先端部（先端７１ｔなど）の位置を把握可能なため、治療用デバイス７１先端部と対象物等との位置関係を正確に把握することができ、その結果、治療用デバイス７１を用いて対象物への治療を確実に行うことができる。
＜超音波測定方法＞
当該超音波測定方法は、インナーシャフトの先端およびアウターシャフトの先端のいずれかを対象物に接触させて用いる超音波測定方法であって、本開示のカテーテルを用い、
（Ｓ１）超音波素子から超音波を送信する第１のステップと、
（Ｓ２）上記第１ステップの後、上記対象物の表面において反射した反射波（第１の反射波）を上記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から上記第１の反射波の受信までの時間（第１の時間）を計測する第２のステップと、
（Ｓ３）前記第２のステップの後、上記超音波素子の配置位置から上記インナーシャフトの先端までの距離と上記超音波素子の配置位置から上記アウターシャフトの先端までの距離とのうちの大きい方の距離と、上記第１の時間と、に基づき、上記インナーシャフトの先端および／または上記アウターシャフトの先端が、上記対象物の表面に接触しているか否かを判定する第３のステップと、を有する。
また、当該超音波測定方法は、
（Ｓ４）上記第３ステップにて上記接触していることを確認した後、上記対象物の表面より深部において反射した反射波（第２の反射波）を上記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から上記第２の反射波の受信までの時間（第２の時間）を計測する第４のステップと、
（Ｓ５）上記第４のステップの後、第１の時間および第２の時間に基づき、上記対象物の厚みを算出する第５のステップと、
を有することが好ましい。
また、当該超音波測定方法は、
（Ｓ６）上記第３のステップにて上記接触していることを確認した後、上記インナーシャフトの内腔を通して上記対象物内に挿入体を挿入する第６のステップと、
（Ｓ７）上記第６のステップの後、上記挿入体にて反射した反射波（第３の反射波）を上記超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から上記第３の反射波の受信までの時間（第３の時間）を計測する第７のステップと、
を有することが好ましい。
また、当該超音波測定方法は、
（Ｓ８）上記第７のステップの後、上記第１の時間と、上記第２の時間と、上記第３の時間と、に基づき、上記挿入体の上記対象物への挿入深さが適正であるか否かを判定する第８のステップ、
を有することが好ましい。
この超音波測定方法は、上述したカテーテル１、カテーテルセット１０、医療装置１００の使用に好適に用いることができる。このため、これらを例に取って説明するが、当該超音波測定方法は、これらカテーテル１、カテーテルセット１０、医療装置１００の使用にのみ限定されるものではない。なお、ここでは治療用デバイス７１（穿刺針７１１）を挿入体の例として説明する。以下、当該超音波測定方法における各ステップについて詳述する。
（第１のステップＳ１）
本ステップＳ１では、カテーテルを用い、超音波素子から超音波を送信する。この第１のステップＳ１では、具体的には、例えば、カテーテル１をその先端から血管内に挿入した後、手技者がコネクタ５１を把持しながら制御装置６１３を操作し、第１の駆動装置６１１を作動させてカテーテル１の先端を対象物ｂの近傍まで押し進める。次いで、例えば、所定周波数の周期的なパルス波（超音波Ｗ０）を超音波素子３１から略先端側に向かって発信する（図７Ａ参照）。
（第２のステップＳ２）
本ステップＳ２では、第１のステップＳ１の後、対象物の表面において反射した第１の反射波を超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から第１の反射波の受信までの第１の時間を計測する。この第２のステップＳ２では、具体的には、例えば、超音波素子３１を用いて第１のステップＳ１にて発信した超音波Ｗ０の第１の反射波Ｗ１を受信し（図７Ｂ参照）、計測・演算装置６１４を用いて超音波の送信から第１の反射波Ｗ１を超音波素子３１で受信するまでの第１の時間Ｔ１を計測する。
（第３のステップＳ３）
本ステップＳ３では、第２のステップＳ２の後、超音波素子の配置位置からインナーシャフトの先端までの距離と超音波素子の配置位置からアウターシャフトの先端までの距離とのうちの大きい方の距離と、第１の時間と、に基づき、インナーシャフトの先端および／またはアウターシャフトの先端が、対象物の表面に接触しているか否かを判定する。この第３のステップＳ３では、具体的には、例えば、判定装置６１５を用い、超音波素子３１からインナーシャフト１１およびアウターシャフト２１のうちの最先端までの距離（最先端距離Ｌ０）と、第１の時間Ｔ１から求めた超音波素子３１と対象物ｂの表面ｓ１との間の距離（第１の距離Ｌ１）とを比較する。この際、判定装置６１５は、第１の距離Ｌ１が最先端距離Ｌ０よりも大きい場合（L１＞L０）、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよびアウターシャフト２１の先端２１ｔが対象物ｂから離間していると判定する（図７Ｂ参照）。一方、第１の距離Ｌ１と最先端距離Ｌ０とが同じ場合（Ｌ１＝Ｌ０）、インナーシャフト１１の先端１１ｔおよび／またはアウターシャフト２１の先端２１ｔが対象物に接触していると判定する（図７Ｃ参照）。
このように、当該超音波測定方法が、第１のステップＳ１、第２のステップＳ２、および第３のステップＳ３を有していることで、対象物ｂを過度に押圧することなく、この対象物ｂがインナーシャフト１１の先端１１ｔおよび／またはアウターシャフト２１の先端２１ｔに接触しているか否かを確実に判定することができる。
（第４のステップＳ４）
本ステップＳ４では、第３のステップＳ３にてインナーシャフトの先端および／またはアウターシャフトの先端が対象物の表面に接触していることを確認した後、対象物の表面より深部において反射した第２の反射波を超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から第２の反射波の受信までの第２の時間を計測する。この第４のステップＳ４では、具体的には、例えば、超音波素子３１を用いて第１のステップＳ１にて発信した超音波Ｗ０が深部の界面ｓ２（対象物ｂの表面ｓ１よりも先端側の界面）にて反射した第２の反射波Ｗ２を受信し（図７Ｄ参照）、計測・演算装置６１４を用いて超音波Ｗ０の送信から第２の反射波Ｗ２を超音波素子３１で受信するまでの第２の時間Ｔ２を計測する。
（第５のステップＳ５）
本ステップＳ５では、第４のステップＳ４の後、第１の時間および第２の時間に基づき、対象物の厚みを算出する。この第５のステップＳ５では、具体的には、例えば、第２のステップＳ２にて計測した第１の時間Ｔ１、および第４のステップＳ４にて計測した第２の時間Ｔ２を用い、計測・演算装置６１４が、第１の時間Ｔ１から換算した第１の距離Ｌ１と、第２の時間Ｔ２から換算した距離（第２の距離Ｌ２）との差分（Ｌ２－Ｌ１）を求めることで対象物の厚みＬを算出する（図７Ｄ参照）。なお、第４のステップにおいて受信する第２の反射波は、上記インナーシャフトの上記先端および／または上記アウターシャフトの上記先端が当接している上記対象物の表面に対向する深さ方向の反対面、若しくは上記対象物の壁面中に存在する病変部からの反射波であり、例えば、上記病変部の深さが算出される。
このように、当該超音波測定方法が、上記第４のステップＳ４および第５のステップＳ５を更に有していることで、対象物ｂを過度に押圧することなく、この対象物ｂの厚みＬを正確に測定することができ、例えば病変部などの形状および／または病変部の深さをより正確に把握することができる。
（第６のステップＳ６）
本ステップＳ６では、第３のステップＳ３にてインナーシャフトの先端および／またはアウターシャフトの先端が対象物の表面に接触していることを確認した後、インナーシャフトの内腔を通して対象物内に挿入体を挿入する。この第６のステップＳ６では、具体的には、例えば、治療用デバイス７１（穿刺針７１１）をインナーシャフト１１の基端の開口１１ｋ２から挿入した後（図６参照）、手技者がコネクタ５１を把持しながら制御装置６１３を操作し、第２の駆動装置６１２を作動させて治療用デバイス７１の先端部をインナーシャフト先端１１ｔの開口１１ｋ１から進出させる。次いで、第２の駆動装置６１２によりインナーシャフト１１の先端１１ｔを対象物ｂに穿刺する（図７Ｅ参照）。
（第７のステップＳ７）
本ステップＳ７では、第６のステップＳ６の後、挿入体にて反射した第３の反射波を超音波素子で受信すると共に、超音波の送信から第３の反射波の受信までの第３の時間を計測する。この第７のステップＳ７では、具体的には、例えば、超音波素子３１から発信して治療用デバイス７１の先端７１ｔにて反射した超音波の第３の反射波Ｗ３を受信し（図７Ｆ参照）、計測・演算装置６１４を用いて超音波Ｗ０の送信から第３の反射波Ｗ３を超音波素子３１で受信するまでの第３の時間Ｔ３を計測する。また、第７のステップＳ７では、第２のステップＳ２にて計測した第１の時間Ｔ１から換算した第１の距離Ｌ１と、上述の第３の時間Ｔ３から換算した距離（第３の距離Ｌ３）との差分（Ｌ３－Ｌ１）を求めることで対象物ｂの表面ｓ１からの先端７１ｔの穿刺を確認する。
このように、当該超音波測定方法が、上記第６のステップＳ６および第７のステップＳ７を更に有していることで、第１および第３の時間Ｔ１、Ｔ３に基づき治療用デバイス７１の先端７１ｔが対象物ｂの表面ｓ１から侵入しているか否かを確実に把握することができる。
（第８のステップＳ８）
本ステップＳ８では、第７のステップＳ７の後、第１の時間と、第２の時間と、第３の時間と、に基づき、挿入体の対象物への挿入深さが適正であるか否かを判定する。この第８のステップＳ８では、具体的には、例えば、第２のステップＳ２にて計測した第１の時間Ｔ１から換算した第１の距離Ｌ１と、第４のステップＳ４にて計測した第２の時間Ｔ２から換算した第２の距離Ｌ２との差分（Ｌ２－Ｌ１）、および第２のステップＳ２にて計測した第１の時間Ｔ１から換算した第１の距離Ｌ１と、第７のステップＳ７にて計測した第３の時間Ｔ３から換算した第３の距離Ｌ３との差分（Ｌ３－Ｌ１）を用い、対象物ｂ内における治療用デバイス先端７１ｔの位置（深さＭ）を割り出す。次いで、判定装置６１５を用い、割り出された先端７１ｔの位置が所定の範囲内にあるか否かを判定する（図７Ｆ参照）。
このように、当該超音波測定方法が、第８のステップＳ８を更に有していることで、第１～第３の時間Ｔ１～Ｔ３に基づき対象物ｂ内における治療用デバイス７１（穿刺針７１１）の位置（特に治療用デバイス先端７１ｔの位置）を確実に把握することができる。その結果、治療用デバイス７１を用いて病変部など（対象物ｂ）の治療をより正確に行うことができる。
なお、第８のステップＳ８での判定に基づき、対象物ｂ内の所望の位置にて治療用デバイス７１により治療を行った後、第２の駆動装置６１２を用いて治療用デバイス７１を対象物ｂから引き抜き、さらに第１の駆動装置６１１を用いてカテーテル１を体外に抜去することで、カテーテル１、カテーテルセット１０および医療装置１００による手技を終了する。
なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
例えば、上述した第１の実施形態では、アウターシャフト２１の先端２１ｔがインナーシャフト１１の先端１１ｔよりも先端側に位置しているカテーテル１について説明したが、インナーシャフト１１ｍ５の先端１１ｍ５ｔがアウターシャフト２１ｍ５の先端２１ｍ５ｔよりも先端側に位置しているカテーテル１ｍ５（図８Ａ参照）や、アウターシャフト２１ｍ６の先端２１ｍ６ｔの位置とインナーシャフト１１ｍ６の先端１１ｍ６ｔの位置とが長軸方向において同一であるカテーテル１ｍ６（図８Ｂ参照）であってもよい。
また、上述した第１の実施形態では、複数の超音波素子３１がインナーシャフト１１外周の周方向に沿って配置されているカテーテル１について説明したが、超音波素子を一個のみ備えているカテーテル（不図示）であってもよい。
ｂ 対象物
１ カテーテル
１１ インナーシャフト
１１ｈ 内腔
２１ アウターシャフト
３１ 超音波素子
６１１ 第１の駆動装置
６１２ 第２の駆動装置
６１３ 制御装置
７１ 治療用デバイス（挿入体）
１０ カテーテルセット
１００ 医療装置

Claims (5)

  1. インナーシャフトの先端およびアウターシャフトの先端のいずれかを対象物に接触させて用いるカテーテルであって、
    長軸方向に沿って内腔を有するインナーシャフトと、
    前記インナーシャフトの外周を覆うように設けられたアウターシャフトと、
    前記インナーシャフトと前記アウターシャフトとの間に位置し、前記インナーシャフトの先端および前記アウターシャフトの先端のうちの少なくともいずれかよりも基端側に配置された超音波を送受信可能な超音波素子と、
    を備え、
    前記長軸方向において、前記超音波素子の先端と、前記アウターシャフトおよび前記インナーシャフトのうちの最も先端と、の間に空間が設けられていることを特徴とするカテーテル。
  2. 前記アウターシャフトの先端が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に位置している請求項１に記載のカテーテル。
  3. 前記超音波素子は複数の超音波素子で構成され、
    前記複数の超音波素子が、前記インナーシャフト外周の周方向に沿って配置されている請求項１または請求項２に記載のカテーテル。
  4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカテーテルと、
    前記インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、
    を備えているカテーテルセット。
  5. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカテーテルと、
    前記インナーシャフトの内腔に挿通され、先端部が前記インナーシャフトの先端よりも先端側に進出可能な治療用デバイスと、
    前記カテーテルを体腔内にて進退させる第１の駆動装置と、
    前記治療用デバイスを進退させる第２の駆動装置と、
    前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御する制御装置と、
    を備えている医療装置。
JP2019116508A 2019-06-24 2019-06-24 カテーテル、カテーテルセット、および医療装置 Active JP7202263B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019116508A JP7202263B2 (ja) 2019-06-24 2019-06-24 カテーテル、カテーテルセット、および医療装置
EP20831879.0A EP3988030A4 (en) 2019-06-24 2020-06-10 CATHETER, CATHETER SET, MEDICAL DEVICE AND ULTRASONIC MEASUREMENT METHOD
PCT/JP2020/022935 WO2020262001A1 (ja) 2019-06-24 2020-06-10 カテーテル、カテーテルセット、医療装置および超音波測定方法
CN202080045665.8A CN114080187A (zh) 2019-06-24 2020-06-10 导管、导管套件、医疗装置以及超声波测定方法
US17/551,939 US20220104792A1 (en) 2019-06-24 2021-12-15 Catheter, catheter set, medical instrument, and ultrasonic measurement method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019116508A JP7202263B2 (ja) 2019-06-24 2019-06-24 カテーテル、カテーテルセット、および医療装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021000359A JP2021000359A (ja) 2021-01-07
JP7202263B2 true JP7202263B2 (ja) 2023-01-11

Family

ID=73994447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019116508A Active JP7202263B2 (ja) 2019-06-24 2019-06-24 カテーテル、カテーテルセット、および医療装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220104792A1 (ja)
EP (1) EP3988030A4 (ja)
JP (1) JP7202263B2 (ja)
CN (1) CN114080187A (ja)
WO (1) WO2020262001A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023192329A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 Duke University Systems and methods for the treatment of cancer using ultrasound

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003348694A (ja) 2002-05-28 2003-12-05 Japan Science & Technology Corp 前方視超音波探触子及びその製造方法
JP2008531208A (ja) 2005-02-28 2008-08-14 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド Ｇｉ医療装置のエコー発生マーカー
US20110160584A1 (en) 2009-12-31 2011-06-30 Saurav Paul Acoustic coupling for assessment and ablation procedures
JP2018075080A (ja) 2016-11-07 2018-05-17 テルモ株式会社 画像診断装置、画像診断装置の制御方法およびプログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03280939A (ja) * 1990-03-29 1991-12-11 Fujitsu Ltd 超音波探触子
JPH05285140A (ja) * 1992-04-09 1993-11-02 Hitachi Ltd 超音波装置
US7226417B1 (en) * 1995-12-26 2007-06-05 Volcano Corporation High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate
US6672312B2 (en) * 2001-01-31 2004-01-06 Transurgical, Inc. Pulmonary vein ablation with myocardial tissue locating
JP5403785B2 (ja) * 2008-10-15 2014-01-29 国立大学法人 名古屋工業大学 挿入装置
CA2742787C (en) * 2008-11-17 2018-05-15 Vytronus, Inc. Systems and methods for ablating body tissue
DE112010002450B4 (de) * 2009-06-12 2017-12-07 Technische Universität Dresden Anordnung und Verfahren zur kombinierten Bestimmung von Schallgeschwindigkeiten und Abständen in Medien mittels Ultraschall
JP2012000194A (ja) * 2010-06-15 2012-01-05 Hitachi Aloka Medical Ltd 医療システム
JP5678669B2 (ja) * 2011-01-06 2015-03-04 セイコーエプソン株式会社 超音波センサー、触覚センサー、および把持装置
JP5840910B2 (ja) * 2011-10-17 2016-01-06 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 超音波探傷方法
US10327734B2 (en) 2014-12-30 2019-06-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Measurement of tissue thickness using ultrasound and force measurements
US20180207396A1 (en) * 2015-08-05 2018-07-26 Koninklijke Philips N.V. Catheter assembly with low axial sliding friction

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003348694A (ja) 2002-05-28 2003-12-05 Japan Science & Technology Corp 前方視超音波探触子及びその製造方法
JP2008531208A (ja) 2005-02-28 2008-08-14 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド Ｇｉ医療装置のエコー発生マーカー
US20110160584A1 (en) 2009-12-31 2011-06-30 Saurav Paul Acoustic coupling for assessment and ablation procedures
JP2018075080A (ja) 2016-11-07 2018-05-17 テルモ株式会社 画像診断装置、画像診断装置の制御方法およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3988030A4 (en) 2023-08-02
WO2020262001A1 (ja) 2020-12-30
EP3988030A1 (en) 2022-04-27
JP2021000359A (ja) 2021-01-07
CN114080187A (zh) 2022-02-22
US20220104792A1 (en) 2022-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4972639B2 (ja) 血管内デバイスを誘導し及び位置決めするための方法及び装置
US6656136B1 (en) Use of focused ultrasound for vascular sealing
EP2397097B1 (en) Medical treatment device
EP2931132B1 (en) System for targeted cannulation
US20070233185A1 (en) Systems and methods for sealing a vascular opening
WO2012133276A1 (ja) 生検用処置具および組織採取方法
EP2517745A1 (en) Ultrasound-guided piercing needle and indwelling needle
US9295455B2 (en) Biopsy system and biopsy method
JP2008537694A5 (ja)
WO2013176098A1 (ja) 穿刺装置
JP5552050B2 (ja) 留置針
JP7202263B2 (ja) カテーテル、カテーテルセット、および医療装置
JP5191823B2 (ja) 留置針及び穿刺針
JP2014124452A (ja) 薬剤注入システム
WO2019239647A1 (ja) 超音波撮像装置
JPH1176254A (ja) 超音波用穿刺針
JP4339539B2 (ja) 超音波用穿刺針
JP2006334242A (ja) 医療処置装置
JP3641427B2 (ja) 内視鏡下外科手術用超音波探触子
JP3504428B2 (ja) 体腔内超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220921

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7202263

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150