JPH03280939A - 超音波探触子 - Google Patents

超音波探触子

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JPH03280939A
JPH03280939A JP2081812A JP8181290A JPH03280939A JP H03280939 A JPH03280939 A JP H03280939A JP 2081812 A JP2081812 A JP 2081812A JP 8181290 A JP8181290 A JP 8181290A JP H03280939 A JPH03280939 A JP H03280939A
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ultrasound
piezoelectric elements
ultrasonic probe
ultrasonic
piezoelectric element
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JP2081812A
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Kazuhiro Watanabe
一宏 渡辺
Kenichi Hayakawa
健一 早川
Hiroshi Ishikawa
寛 石川
Yasushi Hara
靖 原
Kiyoto Matsui
清人 松井
Kenji Kawabe
川辺　憲二
Nobushiro Shimura
孚城 志村
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • G01N2291/0423—Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、血管等の中空器官に挿入される超音波探触子
に於いて、 挿入方向に超音波を走査することを巨的とし、血管等の
中空器官に挿入して、超音波映像を得る超音波探触子に
おいて、挿入方向に超音波を放射する複数の圧電素子を
挿入方向に略垂直な平面に排泄したこと又、血管等の中
空器官に挿入して、超音波映像を得る超音波探触子にお
いて、挿入方向に超音波を放射する圧電素子が挿入方向
に平行な軸を中心として回転する構成とする。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、血管をはじめとする人体の中空器官に挿入し
て、挿入方向に向けて円筒あるいは円錐あるいは扇状に
超音波ビームを放射あるいは走査することにより、挿入
方向を重点的に診断する超音波探触子に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
現在、血管に超音波探触子を挿入し、血管内にできた異
物を超音波で探り、その異物のみをカッタあるいはレー
ザで除去する多くの研究開発が行われており、挿入方向
に視野を持つ探触子の実現が望まれている。
第１４図に従来の血管に挿入して用いる超音波探触子の
代表例を示し、以下にそれぞれの簡単な説明を記す。
第１４１ｍ（ａ）は、圧電素子２０２を機械的に回転さ
せて超音波ビームを挿入方向と垂直な面で走査するもの
である。図示する如く、回転軸２０１に圧電素子２０２
を取りつけ回転させる。２０３は探触子である。
第１４図ら）は、圧電素子２０２は固定しておいて、超
音波ビームを反射させる反射板２０４を機械的に回転さ
せて超音波ビームを挿入方向と垂直な面で走査するもの
である。
第１４図（Ｃ）は、円筒２０３面に配列圧電素子２０５
を排泄して超音波ビームを挿入方向と垂直な面で走査す
るものである。即ち、複数個の配列圧電素子２０５を円
筒に沿って順次超音波を送波する。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述の３つ従来例は、いずれも超音波ビームを挿入方向
と垂直な面で走査するものであり、挿入方向に視野を持
つことができない。
現在、医療の分野では、探触子の挿入方向に超音波を走
査して、その方向の情報を得たいという要望がある。
つまり、本発明の課題は、第１５図に示すように径が２
〜５＋＋ｎ、太くとも約１０ｍｍの人体の血管３０工を
はじめとする中空器官に挿入して、挿入方向を重点的に
観れるような超音波ビーム群を放射し、２次元あるいは
３次元断層像が得られる小型の超音波探触子３０２を実
現することである。
〔課題を解決する為の手段〕
第１図は本発明の原理図である。
上記課題を解決する為に、本発明は、血管等の中空器官
に挿入して、超音波映像を得る超音波探触子（３）にお
いて、挿入方向（２）に超音波を放射する複数の圧電素
子（１）を挿入方向に略垂直な平面に排泄したことを特
徴とする超音波探触子。又、血管等の中空器官に挿入し
て、超音波映像を得る超音波探触子（３）において、挿
入方向（２）に超音波を放射する圧電素子（１１）が挿
入方向に平行な軸（１２）を中心として回転することを
特徴とする超音波探触子である。
〔作用〕
第１図を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図（ａ）、　（ｂ）は、血管等の中空器官に挿入し
て、超音波映像を得る超音波探触子３において、挿入方
向２に超音波を放射する複数の圧電素子１を挿入方向に
略垂直な平面に排泄したことを特徴とする超音波探触子
の原理説明図である。第１図（ａ）は８つの圧電素子１
を超音波探触子３の挿入方向２に略垂直な平面に排泄し
、それぞれの圧電素子１で超音波を送受信できるように
したものである。
この探触子を血管などの中空器官に挿入し、上記圧電素
子を用い超音波を送受信することにより、８つの素子中
心軸上の血管壁や血管内置物からの反射エコーを捉える
ことができ、この反射エコーをその振幅を以て輝度に変
換することにより第１図（ｂ）の４の様に、８つの輝度
情報を持った受信時間毎の画像を得ることができる。４
の中の丸は、輝度を示すものであり、その大きいものは
高輝度を示し、小さいものは、小輝度を示している。
又、超音波のサンプリングタイミングを圧電素子からの
距離に対応して複数設けることにより、複数距離で画像
４，４１，４２，４３，４４．４５を得ることが出来る
。
第１図（ｃ）、　（ｄ）は、血管等の中空器官に挿入し
て、超音波映像を得る超音波探触子３において、挿入方
向２に超音波を放射する圧電素子１１が挿入方向に平行
な軸１２を中心として回転することを特徴とする超音波
探触子の原理図である。
第１図（Ｃ）は、圧電素子１１が探触子３の挿入方向２
に平行な軸１２を中心として回転できるようにしたもの
である。この圧電素子１１を上記軸１２を中心に回転さ
せることにより、第１図（イ）に示す様に、輝度情報は
、第１図（ｄ）に示すような円弧状の輝度情報となり、
第１図（ｂ）の８点では無く。
８点間の情報をも得ることができ、血管壁や血管内置物
の位置づけをより細かにすることができる。
〔実施例〕
以下、本発明の詳細な説明する。
第２図（ａ）、■）は、血管等の中空器官に挿入して、
超音波映像を得る超音波探触子３において、挿入方向２
に超音波を放射する複数の圧電素子１を挿入方向に略垂
直な平面に排泄したことを特徴とする超音波探触子の原
理説明図である。第２図（ａ）は８つの圧電素子１を超
音波探触子３の挿入方向２に略垂直な平面に排泄し、そ
れぞれの圧電素子１で超音波を送受信できるようにした
ものである。
この探触子を血管などの中空器官に挿入し、上記圧電素
子を用い超音波を送受信することにより、８つの素子中
心軸上の血管壁や血管内異物からの反射エコーを捉える
ことができ、この反射エコーをその振幅を以て輝度に変
換することにより第２図（ｂ）の４の様に、８つの輝度
情報を持った受信時間毎の画像を得ることができる。４
の中の丸は、輝度を示すものであり、その大きいものは
高輝度を示し、小さいものは、小輝度を示している。
又、超音波のサンプリングタイミングを圧電素子からの
距離に対応して複数設けることにより、複数距離で画像
４．４１，４２，４３，４４．４５を得ることが出来る
。
この超音波探触子３を用いた場合、血管壁や血管内異物
の位置づけを大略把握することができる。
第３図は、その様子を示したものであるが血管内異物は
勿論のこと湾曲した血管の壁も捉えることができる。第
３図中、３は超音波探触子、３９は血管である。この超
音波探触子３は第２図の構成とする。この時、超音波探
触子３からの距離によって、超音波のサンプリング点を
３１．３２．３３．３４．３５．３６．３７．３８とす
ると、各点での画像は、上記点にそれぞれ対応する順に
、３１０．３２０．３３０．３４０．３５０．３６０．
３７０．３８０の画像を得ることが出来る。
その点での輝度情報は各画像３１０．３２０．３３０．
３４０，３５０．３６０．３７０．３８０で示すとおり
である。例えば、点３１では、血管に沈着した異物３９
０がある。従って、画像３１Ｏは、超音波の反射が８点
全てで大きい。又、点３４．３５．３６は、血管の曲が
り角の為の、その様な画像３４０，３５０，３６０が得
られる。
第４図を用いて本発明の第２の実施例を示す。
第４図（ａ）に示すものは、圧電素子４（１０が探触子
３の挿入方向２に平行な軸４０１を中心として回転でき
るようにしたものである。この圧電素子４（１０を上記
軸４０１を中心に回転させることにより、第４図（ｂ）
に示すような円弧状の輝度情報４′４１’、４２“、４
３°、４４”、４５°　となり、血管壁や血管内異物の
位置づけをより細かにすることができる。
第５図を用いて本発明の第３の実施例を示す。
第５図（ａ）に示すものは、１枚の円板圧電振動子５１
をその中心から外側に向けて放射状に８つに分割して超
音波探触子３の挿入方向２に略垂直な平面に排泄し、そ
れらを挿入方向２に平行な軸５３を中心として回転５２
できるようにしたものである。これら圧電素子５１で８
つの素子中心軸上の血管壁や血管内異物からの反射エコ
ーを捉えながら上記軸を中心に回転させることにより、
第５図（ｂ）に示す第２の実施例同様の円弧状の輝度情
報（５４，５５，５６，５７，５８，５９）を得ること
ができる。第２の実施例の場合、圧電素子を軸の周りを
１回転させないと１つの円弧状の輝度情報を得ることが
できなかったが、この実施例の場合１７８回転で上記輝
度情報を得ることができる。
第６図を用いて本発明の第４の実施例を示す。
第６図に（ａ）に示すものは、８つの圧電振動子６１を
超音波探触子３の挿入方向２に略垂直な平面に排泄し、
各々の超音波放射方向６３がお互いに異なるように放射
面を傾け、探触子挿入方向を軸６２として回転６４でき
るようにしたものである。
第６図（ａ）中、＃１の圧電素子を選択して超音波を送
受信しながら回転することにより、第６図（ｂ）に示す
ような探触子挿入方向に向かって広がる円錐状の輝度情
報が得られる。また、＃５の圧電素子を選択した場合は
、第６図（Ｃ）に示すような探触子挿入方向に向かって
窄まる円錐状、＃３の圧電素子を選択した場合は、第６
図（ｄ）に示すような円筒状の輝度情報が得られ、駆動
圧電素子の選択により、種々の視野を得ることができる
。
次に、第７図を用いて本発明の第５の実施例を示す。本
実施例は、探触子構成は第４の実施例と同じであるが圧
電素子の駆動の仕方が異なる。第７図（ａ）に示すよう
に、点Ａ上において圧電素子群＃１〜＃８を順次選択し
て超音波の送受信を行うことにより第７図（ロ）に示す
ようなセクタ状の輝度情報が得られる。また、超音波の
送受信を行う点を点Ｂ上、点Ｃ上と変えることにより第
７図（Ｃ）に示すような種々のセクタ断面（７１は点Ａ
上で送受信、７２は点Ｂ上で送受信）が得られ、３次元
画像の構成も可能となる。
第４，５の実施例において、圧電素子６１の放射面の傾
ける方向は第８図に示すθ方向、φ方向いずれでも良い
。
第９図（ａ）を用いて本発明の第６の実施例を示す。
第９図（ａ）は、第１及至第５の実施例の圧電素子９０
の超音波放射面に放射超音波ビームを収束するための音
響レンズ９１を設けることを示した図で、このようにす
ることにより音響レンズ９１の焦点付近において超音波
ビームは収束され、その領域の分解能を向上させること
ができる。
第９図（ハ）を用いて本発明の第７の実施例を示す。
第９図Φ）は、第１及至第５の実施例の圧電素子の超音
波放射面を放射超音波ビームを収束するために凹面にし
たことを示した図で、このようにすることにより凹面の
焦点付近において超音波ビームは収束され、その領域の
分解能を向上させることができる。
第１０図を用いて本発明の第８の実施例を示す。
第１０図は、第１．第３．第四、第５の実施例の圧電素
子をリング状にしたもの１０１で、探触子中央部に血管
内異物を除去するカッタ、レーザファイバ、薬物注入用
チューブあるいは探触子を導くガイドなどの器具１０２
を通すことができる。
上記実施例において、圧電素子を回転させる部材として
はモーターをはじめとする圧電素子を回転させる能力の
あるものであれば如何なるものでも良い。また、放射状
に排泄された圧電素子の数は８つに限らず、探触子を構
成できる限り幾つでも良い。
次に、前述の実施例で述べた圧電素子を回転させながら
、圧電素子に電圧を与える構成を説明する。
第１１図は、カテーテル先端部の断面図を示す。
第１１図中、＃１．＃５は第６図の圧電素子６１である
。各素子＃１〜＃８の超音波放射面には整合層１１０１
がある。各素子＃１〜＃８の背面にはバッキング材１１
０２がある。圧電素子からは、駆動用リード線が引き出
されており、コイル１１０３．１１０４　　（図面では
、＃１．＃５Ｌか表されていないが、その他の素子にも
同様に設けられている。）が設けられている。３は探触
子の外面である。上記圧電素子６１．整合層１１０１゜
バッキング材１１０２．コイル１１０３は、軸１１０５
に接続されている。１１０６は固定された固定コイルで
ある。前記固定コイル１１０６に電流を流すことにより
、電磁結合で各素子＃１〜＃８が駆動される。従って、
各素子が回転しても、電圧が与えられる。第１１図（ｂ
）に示す様に、固定コイル１１０６の位置を変えると操
作の範囲（１１１１）も変わる。
第１２図（ａ）は、カテーテルの操作部の一部断面であ
り、モータ１２２０により軸１１０５を回転させること
ができる。その軸１１０５の回転位置の検出の為に、円
板１２０２を設ける。円板１２０２には、軸重１０５に
連結されており、複数の穴１２０３が設けられている。
前記穴１２ｏ３は、軸に連結されているコイル１１０３
．１１０４（７）位置と対応しており、各人１２ｏ３は
圧電素子＃１〜＃８に設けられたコイルに対応している
。
１２０４は回転ブロックであり、軸を支える。回転ブロ
ック１２０４には光センサ１２０５が設けられており、
その光センサから金属端子１２１１゜１２１２．１２１
３にリード線が接続されている。
第１２図（ａ）上の一点鎖線Ａでの断面図を第１２図（
ｂ）に示す。１２（１７は１２１３と接続する端子であ
り、リング状の端子となっている。１２０８は回転ブロ
ックに接続された回転操作レバーであり、これにより、
回転ブロック１２０４と固定されている固定コイル１１
０６の位置を変えることができる。１２１５と１２１４
は固定コイルと外部との接続端子である。１２２０は軸
に接続したモータである。
モータ１２２０により、圧電素子６１が回転する。その
時、円板１２０２も回転し、光センサ１２０５と穴１２
０３により、固定コイル１１０６にコイル１１０３．１
１０４が対向した時を、外部端子１２１１．１２１２．
１２１３を通じて、検出することが可能となる。固定コ
イ１１０６とコイル１１０３．１１０４が対向したとき
に、外部端子１２１４．１２１５を通じて固定コイル１
１０６に電流を流すと、前記固定コイル１１０６に対向
しているコイルに電磁誘導がおきる。従って、前記対向
しているコイルが接続されている圧電素子（＃１〜＃８
の何れか）に電圧が付加され、その圧電素子から超音波
が放射される。
又、前述の回転操作レバーで固定コイル１１０６の位置
を変えることが出来、走査の位置を自由に変えることが
できる。
第１３図も先端部一部断面図で、圧電素子＃１〜＃８　
（＃２〜＃４．＃６〜＃８は図示していない）を先端部
凹形になる様に配列しても良い。
又、第１１図、第１２図、第１３図で示した回転させる
構造に用いる圧電素子の形は、第１及至第８の実施例の
何れでも良い。
〔発明の効果〕
本発明により、人体の血管をはじめとする中空器官に挿
入して、挿入方向を重点的に観れるような超音波ビーム
群を放射し、２次元あるいは３次元断層像が得られる小
型の超音波探触子を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の原理説明図である。 第２図及び第３図は、第１の実施例の説明図である。 第４図は、本発明の第２の実施例の説明図である。 第５図は、本発明の第３の実施例の説明図である。 第６図は、本発明の第４の実施例の説明図である。 第７図は、本発明の第５の実施例の説明図である。 第８図は、圧電素子の傾きの説明図である。 第９図は、本発明の第６及び第７の実施例の説明図であ
る。 第１０図は本発明の第８の実施例の説明図である。 第１１図は、カテーテル先端部の断面図の説明図である
。 第１２図は、カテーテルの操作部の断面図である。 第１３図は、カテーテル先端部の断面図の説明図である
。 第１４図は、従来の技術の説明図である。 第１５図は、従来の技術の課題及び、本発明の詳細な説
明図である。 １・・・圧電素子 ２・・・挿入方向 ・３・・・超音波探触子 ４．４１，４２，４３，４４．４５・・・画像３９・・
・血管 ＃１〜８・・・圧電素子 （α） 記 １図 葛 ｒ 口 （α） 糖 ら 図 ’２６ｚ 拓７回 覚 （Ｏ 口 （α） （ｂ’） 糖 １ １ヱ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）血管等の中空器官に挿入して、超音波映像を得る
    超音波探触子（３）において、挿入方向（２）に超音波
    を放射する複数の圧電素子（１）を挿入方向に略垂直な
    平面に排泄したことを特徴とする超音波探触子。
  2. （２）血管等の中空器官に挿入して、超音波映像を得る
    超音波探触子（３）において、挿入方向（２）に超音波
    を放射する圧電素子（１１）が挿入方向に平行な軸（１
    ２）を中心として回転することを特徴とする超音波探触
    子。
  3. （３）前記圧電素子が１枚の円板あるいはリング状の圧
    電素子（１，５１，６１，１０１）をその中心から外側
    に向けて放射状に分割してなることを特徴とする請求項
    １記載の超音波探触子。
  4. （４）前記圧電素子（１，５１，６１，１０１）を挿入
    方向に平行な軸（５３，６２）を中心として回転するこ
    とを特徴とする請求項１記載の超音波探触子。
  5. （５）血管等の中空器官に挿入して、超音波診断を行う
    超音波探触子において、複数の圧電素子を備え、前記各
    々の圧電素子の超音波放射方向は少なくとも２方向以上
    であることを特徴とする超音波探触子。
  6. （６）前記複数の圧電素子は放射状に配置されているこ
    とを特徴とする請求項５記載の超音波探触子。
  7. （７）前記圧電素子を挿入方向に平行な軸を中心として
    回転することを特徴とする請求項５及至６記載の超音波
    探触子。
  8. （８）前記複数の圧電素子の前記放射方向と探触子挿入
    方向の成す角度が９０゜未満であることを特徴とする請
    求項５及至７記載の超音波探触子。
  9. （９）血管等の中空器官に挿入して、超音波映像を得る
    超音波探触子（３）において、 超音波を送受信又は送信又は受信する圧電素子（６１）
    と、 前記複数の圧電素子（６１）に電気的又は電磁気的に接
    続する接続部（１１０３，１１０６）と、 前記複数の圧電素子（６１）を回転する回転駆動部（１
    ２２０）と、 前記圧電素子（６１）の位置を検出する位置検出部（１
    ２０２，１２０３，１２０５）を有することを特徴をす
    る超音波探触子。
  10. （１０）血管等の中空器官に挿入して、超音波映像を得
    る超音波探触子において、 超音波を送受信又は送信又は受信する複数の圧電素子と
    、 前記複数の圧電素子に電気的又は電磁気的に接続する接
    続部と、 前記複数の圧電素子を回転する回転駆動部と、 前記圧電素子の位置を検出する位置検出部を有すること
    を特徴とする超音波探触子。
  11. （１１）前記複数の圧電素子が少なくとも複数の超音波
    ビーム放射方向を有する様に配置されていることを特徴
    とする請求項１０記載の超音波探触子。
  12. （１２）圧電素子の超音波ビーム放射方向と、超音波探
    触子の挿入方向が異なることを特徴とする請求項１０記
    載の超音波探触子。
  13. （１３）前記回転駆動部、角度検出部の何れか一方又は
    両方が前記超音波探触子の外部に設けられており、前記
    外部に設けられた回転駆動部又は角度検出部と接続した
    請求項９及至１２記載の超音波探触子。
  14. （１４）前記接続部が前記回転駆動部の回転軸を回転中
    心軸として任意に回転させる接続部回転手段を有するこ
    とを特徴とする請求項９及至１３記載の超音波探触子。
  15. （１５）前記圧電素子が１枚の円板あるいはリング状の
    圧電振動子をその中心から外側に向けて放射状に分割し
    てなることを特徴とする請求項１０及至１４記載の超音
    波探触子。
  16. （１６）前記複数の圧電素子の前記放射方向と探触子挿
    入方向の成す角度が９０゜未満であることを特徴とする
    請求項１０及至１５記載の超音波探触子。
  17. （１７）前記圧電素子の超音波放射面に放射超音波ビー
    ムを収束するための音響レンズを設けたことを特徴とす
    る請求項１及至１６記載超音波探触子。
  18. （１８）前記圧電素子の超音波放射面を放射超音波ビー
    ムを収束するために凹面にしたことを特徴とする請求項
    １及至１６記載の超音波探触子。
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