JPS58133224A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超音波内視鏡に関する。

従来超音波を使用した撮像法の一つとして超音波パルス
ケ発射し１そのエコーから人体内部の組織を探るパルス
反射法の一つにＢモードと云われる撮像法がある。

第゛１図は従来の超音波診断装置ｆｔ、の概略構成を示
すものである。制御回路１の制御信号によりパルス発生
器２には振幅１位相を制御された送波パルスが発生され
、配列素子（チタン酸バリウム等）からなる探触子３を
駆動する。その結果、超音波が例えば生体Ｈの特定方位
に照射され、音響インピーダンスの不整合により生ずる
反射信号を配列素子により受信する。この受信信号は前
置増幅器４をへて整相器５に人力し、制御回路ｌにより
同位相となるように整相され加算信号を得る。この加算
信号は超音波周波数成分が振幅変調さＣているため、検
波器６により包絡線信号が得られ、表示器の輝度信号（
Ｚ信号）となる。一方制御回路１により超音波ビームの
方位が決定されているので制御回路よりＸ−Ｙ信号全書
て、　ＣＲ，’Ｉ’７などの表示器に入力する。

このようにして生体臓器の超音波画像を表示器に表示す
ることができる。

超音波ビームする方法によりセクタ形と二ニア形とに分
類できるが、両者とも、全体構成には大差はない。即ち
、第２図は探触子３全機械的に定食する方法を示したも
のでその（ａ）図はセクタ走査で探触子３がある円弧に
沿って移動し扇形産前がなされる。ＩＪ　ニア走置では
第２図（ｂ）に示す如く、探触子３が放物面鏡Ｒの焦点
を中心に探触子３の位置が回転すると鏡で反射した超音
波ビームは平行移動する。

いずれも探触子３は回転しながらパルス発射、エコー受
１ｉＩ４　、パルス発射、エコー愛情金繰り返す。

パルスをある方向に発射し、その方向からエコーがかえ
ってくるまでには、すてに探触子３の位置がずれてしま
う。しかし探触子３の指向性が広いために少しぐらい斜
めの方向からのエコーが返ってきても受１ぎできる。

このような装置に使用する探触子３には発射される超音
波ビーノ、が時短の方間に対して果東できるよう探触子
３の前面に音響レンズが取りつけである。

第３図（ａ）及び（ｂ）は音響レンズの形状のちがいに
より超音波ビームがどのような形状に東束されるかを示
した概略図である。

簡単な形状として、圧電振動子１０を正方形とし、この
圧′醒振動子１０の音波放射面に第３図（ａ）の如く、
かまばと形の音響レンズ８を取りつけた場合には放射さ
れる超音波ビーム９は一方向だけが果東され果点面では
スリット状（図の斜線で示す部分Ｓ）に東束さ扛るが１
第３図（ｂ）の如く球状の音響レンズ８′を取りつけた
場合には超音波ビームは一点Ｆに東京されることは明確
である。

このように圧電振動子１０にそれぞれ、形状の異なった
音響レンズ８および８′を取りつけたものを第４図に示
すとと４個配列すると各々の圧電振動子１０からは矢印
の方向に超音波ビーム９を放射することができる。即ち
、第４図（ａ）は、かまばと形の音響レンズ８を用いた
場合であり、第４図（ｂ）は球状の音響レンズを８′を
用いた場合である。

したがって、圧電振動子１０をとりまく周囲の情報を得
ようとする場合においてはパルスモータ２２により４分
の１回転させ、それぞ扛の圧電振動子１０からの情報を
合成することにより圧電振動子１０の全周囲の情報を得
ることができる。

本発明は、このように圧電振動子を回転させながら超音
波ビームを放射し、反射超音波を使用して周囲の情ｉ４
を得ることを目的としたものであり。

装置全体を小型に作成することにより、パイプ等の内部
に挿入し、内側より欠陥ｆ−探傷する超音波内視鏡全実
現することにある。

したがって、超音波内視鏡がパイプ内部で自走し１方定
の位置へ移動しながら、その都度、情報音提供してくれ
るならば、非常に効率よく、検査を行うことができる。

本発明は、上述のような超音波内視鏡において。

図で述べた形状の圧電振動子１０を実装した状態を示す
ものでケース２０の内部に圧′亀振動子１０面上に球面
レンズ１４を接着したものを押え金具１６により両端よ
り押えつける。押え金具１６にはその中心部に回転軸１
７が取りつけられており。

その先端は軸受１９により支持されている。他端部には
小型モータ２２がケース２０から支持部２４により固定
されており、この小型モータ２２會回転することにより
、圧電振動子１０は回転する。

これらの小型モータの回転制御や、超音波の送受信はす
べてリード線２３金経て、　１ｉｌｆＩれた位置にある
制御部（図では省略）で行えるようになっている。

このような構成の超音波センサ一部２４（全体（！−ま
とめてこのように表示する）に図に示す如く、２個のゴ
ム風船２５．２６及び軸方向に対して伸縮自在のベロー
ズ２７を取りつける。こ＼で風船２５．２６は半径方向
のみ膨張するような構造になっている。これら風船２５
．２６およびベローズ２７はそれぞれパイプ２８が接続
されており、その端部にはパルプ２９．３０．３１が取
りつけられている。

上述のように構成されたセンサ一部２４を第６図に示す
ようにパイプ３２内に挿入し移動させようとする場合の
操作順序について以下に述べる。

最初風船２６にバルブ３１を開いて空気を送りこむと風
船２６は膨張して第６図（ａ）に示すようにノくイブ３
２の内壁に接触する。この状態で・（ルプ３０を開いて
ベローズ２７に空気を送りこむとベローズ２７は伸びて
第６図（ｂ）の如く変形する。次き、パルプ２９を開い
て風船２５に空気を送りこむと風船２５も膨張してｍ６
図（Ｃ）に示すようにパイプの内壁に接触する。この状
態で風船２６の空気を抜くと第６図（ｄ）に示すように
、風船２６はもとの形状にもどる。さらにベローズ２７
の空気を抜くとベローズ２７は縮んで第６図（ｅ）の状
態にもどる。

この操作をくりかえし行うことによりセンサ一部２４は
パイプの中を移動することができるわけである。

以上の如く、比較的簡単な構造の風船及びベローズを取
りつけ、パルプ操作を行うことによりセンサ一部を自由
に移動させながら、パイプ内部の欠陥検査を容易に行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は超音波撮像装置の概略構成図、第２図は超音波
探触子の走査のちがいを示す図、第３図は音響レンズの
形状のちがいによる超音波の東京の様子を示す図、第４
図は複数本の集束超音波ビームを放射できるようにした
図、第５図は本発明の一実施例の構成を示す図、第６図
は第５図に示す実施例の動作順序を説明する図である。 代理人　弁理士　薄田利幸 電　１　図 １ 力２図 （Ｌ） 茅　４　図 （良う ０ 葛　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波送受波部の一部に一対の圧力変化により円周方向
   に伸縮自在な部材と、この中間に圧力変化により軸方向
   に伸縮自在の部材を配置し、それぞれの部材に圧力変化
   をあたえ、変形せしめる手段を有し、該各部材の変形順
   序を組合せることにより超音波送受波部を移動すること
   ができるようにしたことを特徴とする超音波内視鏡。