JPH0790026B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0790026B2 JPH0790026B2 JP1219401A JP21940189A JPH0790026B2 JP H0790026 B2 JPH0790026 B2 JP H0790026B2 JP 1219401 A JP1219401 A JP 1219401A JP 21940189 A JP21940189 A JP 21940189A JP H0790026 B2 JPH0790026 B2 JP H0790026B2
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- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/892—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being curvilinear
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、多数個の超音波振動子を所定の曲率にて配列
してなるコンベックスプローブを用い、超音波ビームを
被検体として例えば生体にコンベックス走査してＭモー
ド表示像（モーション像）,Bモード表示像（Tomograph
y）,Dモード表示像（血流速像）,DFモード表示像（CFM
像:Color Flow Mapping像）等の超音波画像情報を得て
診断のための表示に供する超音波診断装置に関する。
してなるコンベックスプローブを用い、超音波ビームを
被検体として例えば生体にコンベックス走査してＭモー
ド表示像（モーション像）,Bモード表示像（Tomograph
y）,Dモード表示像（血流速像）,DFモード表示像（CFM
像:Color Flow Mapping像）等の超音波画像情報を得て
診断のための表示に供する超音波診断装置に関する。
（従来の技術） この種の超音波診断装置を用いて循環器官として心臓や
血流を画像診断することが行われる。このような診断に
際して、医師等は、診断対象の心臓の解剖学的情報を得
るためにＢモード表示像を得るか或いは心臓の機能情報
を得るためにＭモード表示像を得ると共に、心臓の中を
流れる血流の振る舞いを知るために、Ｄモード表示像や
DFモード表示像を得るようにしている。
血流を画像診断することが行われる。このような診断に
際して、医師等は、診断対象の心臓の解剖学的情報を得
るためにＢモード表示像を得るか或いは心臓の機能情報
を得るためにＭモード表示像を得ると共に、心臓の中を
流れる血流の振る舞いを知るために、Ｄモード表示像や
DFモード表示像を得るようにしている。
特に、Ｂモード表示像とＤモード表示像とを同時に得
て、これらを同時に観察することは非常に良く行われる
診断態様であり、且つ効果的に心臓の診断結果が得られ
るものとなっている。この場合、Ｄモード表示は、ドプ
ラ効果を利用したものであって、この場合の移動体は一
般には血流（血球）であるので、ドプラ効果を生じさせ
るためには、必然的に、血流方向と超音波ビームのなす
角が非直交である必要がある。
て、これらを同時に観察することは非常に良く行われる
診断態様であり、且つ効果的に心臓の診断結果が得られ
るものとなっている。この場合、Ｄモード表示は、ドプ
ラ効果を利用したものであって、この場合の移動体は一
般には血流（血球）であるので、ドプラ効果を生じさせ
るためには、必然的に、血流方向と超音波ビームのなす
角が非直交である必要がある。
そして、血流方向は体表に沿う方向であるため、体表に
直交する方向に超音波ビームを送受信するリニア走査は
不向きであり、体表に非直交する方向、つまり斜めに超
音波ビームを送受信するセクタ走査が適している。
直交する方向に超音波ビームを送受信するリニア走査は
不向きであり、体表に非直交する方向、つまり斜めに超
音波ビームを送受信するセクタ走査が適している。
（発明が解決しようとする課題） 上記において、セクタ走査によるＢモード表示像は扇型
であって、プローブに近い所の視野は非常に狭いので、
他の走査法として例えばリニア走査やコンベックス走査
によるＢモード表示像の如く四角形像や凸形像等の他の
走査によるものと比べると、画像観察がしずらいもので
ある。
であって、プローブに近い所の視野は非常に狭いので、
他の走査法として例えばリニア走査やコンベックス走査
によるＢモード表示像の如く四角形像や凸形像等の他の
走査によるものと比べると、画像観察がしずらいもので
ある。
一方、画像観察が特に良好なコンベックス走査において
は、Ｂモード表示にあっては問題はないが、Ｄモード情
報やDFモード情報を得るにあっては、次のような問題が
ある。
は、Ｂモード表示にあっては問題はないが、Ｄモード情
報やDFモード情報を得るにあっては、次のような問題が
ある。
先ず、Ｂモード像生成のためのコンベックス走査につい
て説明する。すなわち、第３図に示すように、多数個の
超音波振動子1aを所定の曲率半径Ｒにて配列してなるコ
ンベックスプローブ１は、電子リニア走査が可能な超音
波診断装置本体に接続されており、コンベックスプロー
ブ１は被検体Ｐの体表PSに当てられる。コンベックスプ
ローブ１内の同時駆動振動子群の組合せは、プローブ１
の一端から他端に向かって順次変更されるが、各駆動時
におけるビーム偏向角θは一定であり、従って、超音波
送受波領域UAにおける各超音波ラスタは、プローブ１の
径方向に放射するごとく形成される。
て説明する。すなわち、第３図に示すように、多数個の
超音波振動子1aを所定の曲率半径Ｒにて配列してなるコ
ンベックスプローブ１は、電子リニア走査が可能な超音
波診断装置本体に接続されており、コンベックスプロー
ブ１は被検体Ｐの体表PSに当てられる。コンベックスプ
ローブ１内の同時駆動振動子群の組合せは、プローブ１
の一端から他端に向かって順次変更されるが、各駆動時
におけるビーム偏向角θは一定であり、従って、超音波
送受波領域UAにおける各超音波ラスタは、プローブ１の
径方向に放射するごとく形成される。
一方、第４図に示すように、被検体Ｐの体表PSに略平行
に沿って血管Ｖが在り、血管Ｖ内の血流の振舞いをＤモ
ード情報やDFモード情報を得て、画像診断しようとする
場合、プローブ１の中心位置での超音波ビームは、血管
Ｖに直交することになり、ドプラ信号が得られない。従
って、Ｄモード情報やDFモード情報も得られない。ま
た、プローブ１の両端部位置での超音波ビームは、血管
Ｖに非直交であり、ドプラ信号は得られるもののビーム
入射方向が互いに反対であるため、血流方向が逆に表示
され、正確な診断が行えない、というコンベックスプロ
ーブ特有の問題点があった。
に沿って血管Ｖが在り、血管Ｖ内の血流の振舞いをＤモ
ード情報やDFモード情報を得て、画像診断しようとする
場合、プローブ１の中心位置での超音波ビームは、血管
Ｖに直交することになり、ドプラ信号が得られない。従
って、Ｄモード情報やDFモード情報も得られない。ま
た、プローブ１の両端部位置での超音波ビームは、血管
Ｖに非直交であり、ドプラ信号は得られるもののビーム
入射方向が互いに反対であるため、血流方向が逆に表示
され、正確な診断が行えない、というコンベックスプロ
ーブ特有の問題点があった。
本発明は、このようなコンベックスプローブ特有の問題
点を解消することを目的とするものであり、特にコンベ
ックスプローブを用いてカラーフローマッピング像（CF
M像）を得る場合において正確な診断を行うことができ
るような超音波診断装置を提供するものである。
点を解消することを目的とするものであり、特にコンベ
ックスプローブを用いてカラーフローマッピング像（CF
M像）を得る場合において正確な診断を行うことができ
るような超音波診断装置を提供するものである。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明にかかる超音波診断装置は、複数個の超音波振動
子を所定の曲率にて配列してなり、該配列方向に沿って
順次その組合わせを変更しながら所定数の振動子からな
る振動子群毎に超音波ビームを送受信するためのコンベ
ックスプローブと、 前記コンベックスプローブにおける所定の基準方向に対
する前記各超音波ビームの偏向角を任意に１つ設定する
偏向角設定手段と、 前記偏向角設定手段にて設定された偏向角と、前記コン
ベックスプローブの曲率と、前記各超音波ビームの送受
信に供する各振動子群の配列位置とに基づき、超音波ビ
ーム方向が前記各超音波ビーム毎に前記偏向角方向と平
行となるよう、送受信に供する振動子群の各超音波振動
子に対する送受信タイミングを決定する送受信タイミン
グ決定手段と、 前記送受信タイミング決定手段にて決定された送受信タ
イミングに基づき、送受信に供する振動子群の各振動子
から超音波の送受信を行う送受信手段と、 前記送受信手段にて得られた受信信号に基づき超音波像
を生成する超音波像生成手段と、 前記超音波像生成手段にて生成された超音波像を表示す
る表示手段とを備えたことを特徴とする。
子を所定の曲率にて配列してなり、該配列方向に沿って
順次その組合わせを変更しながら所定数の振動子からな
る振動子群毎に超音波ビームを送受信するためのコンベ
ックスプローブと、 前記コンベックスプローブにおける所定の基準方向に対
する前記各超音波ビームの偏向角を任意に１つ設定する
偏向角設定手段と、 前記偏向角設定手段にて設定された偏向角と、前記コン
ベックスプローブの曲率と、前記各超音波ビームの送受
信に供する各振動子群の配列位置とに基づき、超音波ビ
ーム方向が前記各超音波ビーム毎に前記偏向角方向と平
行となるよう、送受信に供する振動子群の各超音波振動
子に対する送受信タイミングを決定する送受信タイミン
グ決定手段と、 前記送受信タイミング決定手段にて決定された送受信タ
イミングに基づき、送受信に供する振動子群の各振動子
から超音波の送受信を行う送受信手段と、 前記送受信手段にて得られた受信信号に基づき超音波像
を生成する超音波像生成手段と、 前記超音波像生成手段にて生成された超音波像を表示す
る表示手段とを備えたことを特徴とする。
（作 用） このような構成によれば、操作者の所望により、偏向角
を設定したとき当該偏向角に対応して通常のコンベック
ス走査に係る遅延パターンは遅延信号により変更された
ものとなる。よって、たとえ被検体の体表に略平行に血
管が在る場合であっても、血管に非直交する超音波ビー
ム方向について、各超音波ラスタが平行となるように超
音波走査がなされる。よって、各超音波ラスタを作る超
音波ビームは血管に非直交させ得、また、血管に対する
ビーム入射方向も同じ方向とし得る。従って、血管内の
振舞いを、検出したDFモード情報の如きドプラ情報によ
り画像診断できる。
を設定したとき当該偏向角に対応して通常のコンベック
ス走査に係る遅延パターンは遅延信号により変更された
ものとなる。よって、たとえ被検体の体表に略平行に血
管が在る場合であっても、血管に非直交する超音波ビー
ム方向について、各超音波ラスタが平行となるように超
音波走査がなされる。よって、各超音波ラスタを作る超
音波ビームは血管に非直交させ得、また、血管に対する
ビーム入射方向も同じ方向とし得る。従って、血管内の
振舞いを、検出したDFモード情報の如きドプラ情報によ
り画像診断できる。
この場合、断層像情報（Ｂモード情報）の走査領域と血
流情報（DFモード情報）の走査領域とが重複する領域は
大きいので、当該重複領域においては、断層像情報によ
る診断（形態診断）とドプラ情報による診断（機能診
断）とを対応付けして行うことができ、診断対象の高精
度の診断を可能とすることができる。
流情報（DFモード情報）の走査領域とが重複する領域は
大きいので、当該重複領域においては、断層像情報によ
る診断（形態診断）とドプラ情報による診断（機能診
断）とを対応付けして行うことができ、診断対象の高精
度の診断を可能とすることができる。
（実施例） 次に、本発明にかかる超音波診断装置の一実施例を第１
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
第１図において、本実施例の超音波診断装置は、微小短
冊状のＮ個の超音波振動子群を曲率半径Ｒをもって凸形
状に配列してなるコンベックスプローブ１を有し、これ
は図示しない被検者の体表に当てられている。また、本
実施例の超音波診断装置は、コンベックスプローブ１を
送受信駆動する超音波送受信系TRと、この超音波送受信
系TRから得られる受信信号を信号処理して超音波画像情
報を得て表示に供する信号処理・表示系SPと、超音波送
受信系TR及び信号処理・表示系SPを制御する制御系COと
を有している。
冊状のＮ個の超音波振動子群を曲率半径Ｒをもって凸形
状に配列してなるコンベックスプローブ１を有し、これ
は図示しない被検者の体表に当てられている。また、本
実施例の超音波診断装置は、コンベックスプローブ１を
送受信駆動する超音波送受信系TRと、この超音波送受信
系TRから得られる受信信号を信号処理して超音波画像情
報を得て表示に供する信号処理・表示系SPと、超音波送
受信系TR及び信号処理・表示系SPを制御する制御系COと
を有している。
上記における超音波送受信系TRは、コンベックスプロー
ブ１のＮ個の超音波振動子における同時に駆動される振
動子の数ｋ（個）の組合せを切換え選択する切換器２
と、ｋ個の送受信器３（３1,32,33〜３k）と、送受信に
おける駆動タイミングを決めるレートパルスを発生する
パルス発生器４と、ｋ個の送受信器３1,32,33〜３kから
得られる受信信号を加算する加算器５とから構成され
る。
ブ１のＮ個の超音波振動子における同時に駆動される振
動子の数ｋ（個）の組合せを切換え選択する切換器２
と、ｋ個の送受信器３（３1,32,33〜３k）と、送受信に
おける駆動タイミングを決めるレートパルスを発生する
パルス発生器４と、ｋ個の送受信器３1,32,33〜３kから
得られる受信信号を加算する加算器５とから構成され
る。
ここで、切換器３は、制御系COの送受信系コントローラ
11からの振動子切換信号ａを受けてコンベックスプロー
ブ１のＮ個の超音波振動子における同時に駆動される振
動子の数ｋ（個）の組合せを切換えるようになってい
る。
11からの振動子切換信号ａを受けてコンベックスプロー
ブ１のＮ個の超音波振動子における同時に駆動される振
動子の数ｋ（個）の組合せを切換えるようになってい
る。
また、各送受信器３は、主に送信遅延器，パルサからな
る送信部と、主にプリアンプ，受信遅延器からなる受信
部とから構成されており、前記送信遅延器及び受信遅延
器は、制御系COの送受信系コントローラ11からの遅延信
号ｂ（送信遅延信号及び受信遅延信号）を受け、偏向角
度やフォーカス深さ設定のため、送信における送信タイ
ミングと受信タイミングとを決定するようになってい
る。
る送信部と、主にプリアンプ，受信遅延器からなる受信
部とから構成されており、前記送信遅延器及び受信遅延
器は、制御系COの送受信系コントローラ11からの遅延信
号ｂ（送信遅延信号及び受信遅延信号）を受け、偏向角
度やフォーカス深さ設定のため、送信における送信タイ
ミングと受信タイミングとを決定するようになってい
る。
信号処理・表示系SPは、B/Mモード処理系6,Dモード処理
系7,DFモード処理系8,DSC（ディジタル・スキャン・コ
ンバータ）９及びディスプレイ10を有する。
系7,DFモード処理系8,DSC（ディジタル・スキャン・コ
ンバータ）９及びディスプレイ10を有する。
B/Mモード処理系６は、加算器５からの加算エコー信号
を包絡線検波してＢモード像を検出し、或いはＭモード
像を検出するものとなっている。
を包絡線検波してＢモード像を検出し、或いはＭモード
像を検出するものとなっている。
Ｄモード処理系７は、ドプラモードの超音波送受信にか
かる加算エコーデータを位相検波し、該検波検出から所
望のサンプルポイントの部分についてのドプラ信号を
得、このドプラ信号に対して例えば高速フーリエ変換
（FFT）法により周波数分析を施して血流速像や血流速
データを得るものとなっている。
かる加算エコーデータを位相検波し、該検波検出から所
望のサンプルポイントの部分についてのドプラ信号を
得、このドプラ信号に対して例えば高速フーリエ変換
（FFT）法により周波数分析を施して血流速像や血流速
データを得るものとなっている。
DFモード処理系８は、例えば相関方式であれば、被検体
の同一部位を複数回に亙って超音波走査して得られる複
数の受波信号間の相関関係を調べ、血流のプロフイール
（血流方向，平均流速，流速分散度，血流方向のパワー
等）を、輝度，色相，色調のレベルで表示されるCFMデ
ータとして得るものとなっている。
の同一部位を複数回に亙って超音波走査して得られる複
数の受波信号間の相関関係を調べ、血流のプロフイール
（血流方向，平均流速，流速分散度，血流方向のパワー
等）を、輝度，色相，色調のレベルで表示されるCFMデ
ータとして得るものとなっている。
DSC9は、B/Mモード処理系6,Dモード処理系7,DFモード処
理系８からの超音波出力を、超音波ラスタ毎に記憶し
て、フレーム単位の超音波画像を形成し、それを標準TV
走査に変換するものとなっている。
理系８からの超音波出力を、超音波ラスタ毎に記憶し
て、フレーム単位の超音波画像を形成し、それを標準TV
走査に変換するものとなっている。
ディスプレイ10は、DSC9の出力をアナログ信号に変換し
て例えば標準TV走査による表示を行うものとなってい
る。
て例えば標準TV走査による表示を行うものとなってい
る。
ここで、B/Mモード処理系6,Dモード処理系7,DFモード処
理系８に対しする制御信号やDSC82に対するデータ書込
み・読出し制御信号は映像系コントローラ12から与えら
れる。
理系８に対しする制御信号やDSC82に対するデータ書込
み・読出し制御信号は映像系コントローラ12から与えら
れる。
制御系COは、送受信系コントローラ11、映像系コントロ
ーラ12、走査卓を含む主コントローラ13、及び偏向角設
定器14からなる。そして、主コントローラ13は、送受信
系コントローラ11及び映像系コントローラ12に対して走
査者の操作指令に対応する制御信号を与える。
ーラ12、走査卓を含む主コントローラ13、及び偏向角設
定器14からなる。そして、主コントローラ13は、送受信
系コントローラ11及び映像系コントローラ12に対して走
査者の操作指令に対応する制御信号を与える。
これにより送受信系コントローラ11は、振動子切換信号
ａを切換器２に与え、コンベックスプローブ１のＮ個の
超音波振動子における同時に駆動される振動子の数ｋ
（個）の組合せを切換えるようにし、また、遅延信号ｂ
（送信遅延信号及び受信遅延信号）を送受信器３（３1,
32,33〜３k）に与え、偏向角度やフォーカス深さ設定の
ため、送信における送信タイミングと受信タイミングと
を決定するようにする。
ａを切換器２に与え、コンベックスプローブ１のＮ個の
超音波振動子における同時に駆動される振動子の数ｋ
（個）の組合せを切換えるようにし、また、遅延信号ｂ
（送信遅延信号及び受信遅延信号）を送受信器３（３1,
32,33〜３k）に与え、偏向角度やフォーカス深さ設定の
ため、送信における送信タイミングと受信タイミングと
を決定するようにする。
また、映像系コントローラ12は、制御信号をB/Mモード
処理系6,Dモード処理系7,DFモード処理系８に対して与
え、また、データ書込み・読出し制御信号をDSC82に対
して与えるようになっている。
処理系6,Dモード処理系7,DFモード処理系８に対して与
え、また、データ書込み・読出し制御信号をDSC82に対
して与えるようになっている。
さらに、偏向角設定器14は、例えば、第２図に示すよう
に、コンベックスプローブ１の中心位置から真下に線マ
ーカLMを出し、該線マーカLMの角度θを、操作者の操作
により任意に設定して、これをラスタマーカRMとするこ
とができるものとなっている。
に、コンベックスプローブ１の中心位置から真下に線マ
ーカLMを出し、該線マーカLMの角度θを、操作者の操作
により任意に設定して、これをラスタマーカRMとするこ
とができるものとなっている。
そして、主コントローラ13は、偏向角設定器14による設
定操作後に、送受波すべき振動子群の位置Piにおける超
音波ビームのラスタがラスタマーカRMと平行となるよう
に、局率CU,位相Pi,及びラスタマーカRMの角度θとに基
づき位置Piにおける超音波ビームの偏向角θｉを算出
し、送受信系コントローラ11に対して該偏向角θｉに対
応する遅延信号ｂ（送信遅延信号及び受信遅延信号）を
送受信器３（３1,32,33〜３k）に与えるものとなってい
る。
定操作後に、送受波すべき振動子群の位置Piにおける超
音波ビームのラスタがラスタマーカRMと平行となるよう
に、局率CU,位相Pi,及びラスタマーカRMの角度θとに基
づき位置Piにおける超音波ビームの偏向角θｉを算出
し、送受信系コントローラ11に対して該偏向角θｉに対
応する遅延信号ｂ（送信遅延信号及び受信遅延信号）を
送受信器３（３1,32,33〜３k）に与えるものとなってい
る。
以上の如く構成された本実施例によれば、操作者にとっ
て任意にラスタマーカRMの角度θを設定することがで
き、そして該角度θに平行な偏向角θｉを有する超音波
ビームをコンベックスプローブ１のどのような位置にあ
っても送受信することができる。
て任意にラスタマーカRMの角度θを設定することがで
き、そして該角度θに平行な偏向角θｉを有する超音波
ビームをコンベックスプローブ１のどのような位置にあ
っても送受信することができる。
よって、たとえ、被検体Ｐの体表PHに略平行に沿って血
管Ｖが在り、例えば、線マーカLMと血管Ｖとが直交する
ような場合であっても、血管Ｖに非直交するようにラス
タマーカRMと血管Ｖとを非直交角αに設定することがで
き、そして、コンベックスプローブ１のどのような位置
においてもその超音波ビーム方向について、各超音波ラ
スタが平行となるようにコンベックス走査がなされる。
管Ｖが在り、例えば、線マーカLMと血管Ｖとが直交する
ような場合であっても、血管Ｖに非直交するようにラス
タマーカRMと血管Ｖとを非直交角αに設定することがで
き、そして、コンベックスプローブ１のどのような位置
においてもその超音波ビーム方向について、各超音波ラ
スタが平行となるようにコンベックス走査がなされる。
従って、コンベックス走査において、各超音波ラスタを
作る超音波ビームは血管Ｖに非直交させ得、また、血管
に対するビーム入射方向も同じ方向とし得るので、血管
Ｖ内の血流の振舞いを、血流方向を正しく検出したＤモ
ード情報やDFモード情報により画像診断できる。
作る超音波ビームは血管Ｖに非直交させ得、また、血管
に対するビーム入射方向も同じ方向とし得るので、血管
Ｖ内の血流の振舞いを、血流方向を正しく検出したＤモ
ード情報やDFモード情報により画像診断できる。
この場合、血管Ｖに対する断層像情報（Ｂモード情報）
の走査領域と血流情報（Ｄモード情報）の走査領域とが
重複する領域は大きいので、当該重複領域においては、
断層像情報による診断（形態診断）とドプラ情報による
診断（機能診断）とを対応付けして行うことができ、血
管Ｖの診断を可能とすることができる。
の走査領域と血流情報（Ｄモード情報）の走査領域とが
重複する領域は大きいので、当該重複領域においては、
断層像情報による診断（形態診断）とドプラ情報による
診断（機能診断）とを対応付けして行うことができ、血
管Ｖの診断を可能とすることができる。
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施できるものである。
実施できるものである。
［発明の効果］ 以上のように本発明では、コンベックスプローブによる
平行走査を実現するため、コンベックスプローブの送受
波曲面上の各位置毎の送受信に供する振動子群に対して
異なる送受信タイミングを求めるために、設定された偏
向角と、コンベックスプローブの曲率と、各超音波ビー
ムの送受信に供する各振動子群の配列位置とに基づき、
超音波ビーム方向が前記各超音波ビーム毎に前記偏向角
方向と平行となるよう、送受信に供する振動子群の各超
音波振動子に対する送受信タイミングを決定する送受信
タイミング決定手段を備えたことにより、操作者により
任意に設定される偏向角に応じて、コンベックスプロー
ブから順次平行な超音波ビームによって超音波走査を行
うことが可能となるので、偏向角の設定により、たとえ
被検体の体表に略平行に血管があるような場合でも血管
に非直交するような方向に各超音波ビームを平行に超音
波走査することが可能となり、血流方向を正しく検出し
たドプラ情報等の画像診断を行うことができるようにな
る。
平行走査を実現するため、コンベックスプローブの送受
波曲面上の各位置毎の送受信に供する振動子群に対して
異なる送受信タイミングを求めるために、設定された偏
向角と、コンベックスプローブの曲率と、各超音波ビー
ムの送受信に供する各振動子群の配列位置とに基づき、
超音波ビーム方向が前記各超音波ビーム毎に前記偏向角
方向と平行となるよう、送受信に供する振動子群の各超
音波振動子に対する送受信タイミングを決定する送受信
タイミング決定手段を備えたことにより、操作者により
任意に設定される偏向角に応じて、コンベックスプロー
ブから順次平行な超音波ビームによって超音波走査を行
うことが可能となるので、偏向角の設定により、たとえ
被検体の体表に略平行に血管があるような場合でも血管
に非直交するような方向に各超音波ビームを平行に超音
波走査することが可能となり、血流方向を正しく検出し
たドプラ情報等の画像診断を行うことができるようにな
る。
よって本発明によれば、観察が容易にして且つ高精度に
て循環器官を診断できるようにした超音波診断装置を提
供できるものである。
て循環器官を診断できるようにした超音波診断装置を提
供できるものである。
第１図は本発明にかかる電子コンベック走査を行うこと
ができる超音波診断装置の一実施例の構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例のコンベックスア走査における
超音波ビームの偏向角及び伝搬路の関係を示す図、第３
図はコンベックスプローブ及びコンベックス走査を示す
図、第４図は従来のコンベックス走査における問題点を
示す図である。 １……コンベックスプローブ、TR……超音波送受信系、
SP……信号処理・表示系、CO……制御系、２……切換
器、３（３1,32,33〜３k）……送受信器、４……パルス
発生器、５……加算器、６……B/Mモード処理系、７…
…Ｄモード処理系、８……DFモード処理系、９……DSC
（ディジタル・スキャン・コンバータ）、10……ディス
プレイ、11……送受信系コントローラ、12……映像系コ
ントローラ、13……主コントローラ、14……偏向角設定
器。
ができる超音波診断装置の一実施例の構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例のコンベックスア走査における
超音波ビームの偏向角及び伝搬路の関係を示す図、第３
図はコンベックスプローブ及びコンベックス走査を示す
図、第４図は従来のコンベックス走査における問題点を
示す図である。 １……コンベックスプローブ、TR……超音波送受信系、
SP……信号処理・表示系、CO……制御系、２……切換
器、３（３1,32,33〜３k）……送受信器、４……パルス
発生器、５……加算器、６……B/Mモード処理系、７…
…Ｄモード処理系、８……DFモード処理系、９……DSC
（ディジタル・スキャン・コンバータ）、10……ディス
プレイ、11……送受信系コントローラ、12……映像系コ
ントローラ、13……主コントローラ、14……偏向角設定
器。
Claims (2)
- 【請求項１】複数個の超音波振動子を所定の曲率にて配
列してなり、該配列方向に沿って順次その組合わせを変
更しながら所定数の振動子からなる振動子群毎に超音波
ビームを送受信するためのコンベックスプローブと、 前記コンベックスプローブにおける所定の基準方向に対
する前記各超音波ビームの偏向角を任意に１つ設定する
偏向角設定手段と、 前記偏向角設定手段にて設定された偏向角と、前記コン
ベックスプローブの曲率と、前記各超音波ビームの送受
信に供する各振動子群の配列位置とに基づき、超音波ビ
ーム方向が前記各超音波ビーム毎に前記偏向角方向と平
行となるよう、送受信に供する振動子群の各超音波振動
子に対する送受信タイミングを決定する送受信タイミン
グ決定手段と、 前記送受信タイミング決定手段にて決定された送受信タ
イミングに基づき、送受信に供する振動子群の各振動子
から超音波の送受信を行う送受信手段と、 前記送受信手段にて得られた受信信号に基づき超音波像
を生成する超音波像生成手段と、 前記超音波像生成手段にて生成された超音波像を表示す
る表示手段とを備えたことを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項２】前記超音波像生成手段は、前記送受信手段
にて得られた受信信号に基づき前記超音波像としてカラ
ーフローマッピング像を求めることを特徴とする請求項
１記載の超音波診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219401A JPH0790026B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 超音波診断装置 |
| US07/571,441 US5105813A (en) | 1989-08-25 | 1990-08-23 | Ultrasonic diagnosing apparatus with steerable ultrasonic beams |
| EP90116262A EP0414261B1 (en) | 1989-08-25 | 1990-08-24 | Ultrasonic diagnosing apparatus |
| DE69014771T DE69014771T2 (de) | 1989-08-25 | 1990-08-24 | Ultraschall-Diagnosegerät. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219401A JPH0790026B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382456A JPH0382456A (ja) | 1991-04-08 |
| JPH0790026B2 true JPH0790026B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=16734834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219401A Expired - Fee Related JPH0790026B2 (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | 超音波診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5105813A (ja) |
| EP (1) | EP0414261B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0790026B2 (ja) |
| DE (1) | DE69014771T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5425365A (en) * | 1992-03-26 | 1995-06-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnosis apparatus utilizing Doppler technique |
| US5224483A (en) * | 1992-05-19 | 1993-07-06 | Hewlett-Packard Company | Adaptive contrast enhancement for scanned ultrasonic image |
| US5447158A (en) * | 1992-06-16 | 1995-09-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic imaging method and system capable of displaying B-mode image and color flow mapping image over wide field |
| US5657759A (en) * | 1993-05-13 | 1997-08-19 | Synectics Medical, Incorporated | Measurement of gastric emptying and gastrointestinal output |
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| US5606972A (en) * | 1995-08-10 | 1997-03-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic doppler measurement of blood flow velocities by array transducers |
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| JP3844667B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2006-11-15 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
| US7874988B2 (en) * | 2005-08-09 | 2011-01-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transmission method |
| KR100936454B1 (ko) * | 2006-08-18 | 2010-01-13 | 주식회사 메디슨 | 스캔라인을 제어하는 초음파 시스템 및 방법 |
| US9955950B2 (en) * | 2014-07-30 | 2018-05-01 | General Electric Company | Systems and methods for steering multiple ultrasound beams |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5711648A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic probe |
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| FR2553521B1 (fr) * | 1983-10-18 | 1986-04-11 | Cgr Ultrasonic | Sonde d'echographie, procede de fabrication de cette sonde et appareil d'echographie incorporant une telle sonde |
| DE3404784A1 (de) * | 1984-02-10 | 1985-08-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und geraet zur erzeugung eines ultraschallbildes |
| US4582065A (en) * | 1984-06-28 | 1986-04-15 | Picker International, Inc. | Ultrasonic step scanning utilizing unequally spaced curvilinear transducer array |
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| JPH0653117B2 (ja) * | 1985-07-24 | 1994-07-20 | 株式会社東芝 | 超音波血流量自動測定装置 |
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| JPH0693897B2 (ja) * | 1985-08-14 | 1994-11-24 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US4690150A (en) * | 1985-08-20 | 1987-09-01 | North American Philips Corporation | Producing pseudocolor images for diagnostic ultrasound imaging |
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| JPS63234954A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-09-30 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US4917097A (en) * | 1987-10-27 | 1990-04-17 | Endosonics Corporation | Apparatus and method for imaging small cavities |
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-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219401A patent/JPH0790026B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-23 US US07/571,441 patent/US5105813A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-24 DE DE69014771T patent/DE69014771T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-24 EP EP90116262A patent/EP0414261B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0414261A2 (en) | 1991-02-27 |
| JPH0382456A (ja) | 1991-04-08 |
| EP0414261A3 (en) | 1991-11-13 |
| US5105813A (en) | 1992-04-21 |
| DE69014771T2 (de) | 1995-08-03 |
| DE69014771D1 (de) | 1995-01-19 |
| EP0414261B1 (en) | 1994-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |