JP2002272741A

JP2002272741A - 超音波撮影装置

Info

Publication number: JP2002272741A
Application number: JP2001062820A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashimoto; 浩橋本
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】連続スキャンから間欠スキャンへの切換を造
影剤の流入に応じて自動的に行う。【解決手段】撮影した画像において新たな高画素値部
分の発生が検出されない間は連続的なスキャンを行い
（３０４，３０６）、検出された後は間欠的なスキャン
を行う（３０６，３０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮影装置に
関し、特に、対象の内部を超音波でスキャン（ｓｃａ
ｎ）してそのエコー（ｅｃｈｏ）を受信する動作を予め
定められた休止期間をおいて間欠的に繰り返す超音波撮
影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波撮影では、対象の内部に送波した
超音波のエコーを利用して断層像を撮影し、Ｂモード
（ｍｏｄｅ）画像として表示する。また、超音波エコー
のドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒｓｈｉｆｔ）を利
用して血流等の動態画像を撮影し、カラードップラ（ｃ
ｏｌｏｒＤｏｐｐｌｅｒ）画像として表示する。

【０００３】エコーの信号強度を上げる必要があるとき
は、血流を利用して造影剤を関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇ
ｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）に行き渡らせる。造
影剤は直径が数μｍ程度の微小気泡の集まりである。

【０００４】このような造影剤は、超音波が当たると破
壊されて消滅し、次からはエコーを発生しないので、次
のスキャンは造影剤が再度撮影部位に行き渡る時期に合
わせて行う。

【０００５】このため、造影剤を用いる超音波撮影で
は、１回ごとに例えば数秒ないし数十秒程度の休止期間
を入れた間欠的なスキャンが行われる。各スキャンで得
られた断層像は、フリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）画像として
表示され、次のスキャンの画像が得られるたびに更新さ
れる。

【０００６】スキャンは連続スキャンと間欠スキャンが
任意に切換可能になっている。使用者は、当初は連続ス
キャンによって体内の状況を観察し、造影剤の流入を認
めたときに間欠スキャンに切り換えるようにしている。

【０００７】これにより、造影剤が撮影範囲に流入する
までは、連続スキャンにより体内のリアルタイム（ｒｅ
ａｌｔｉｍｅ）画像を観察することができるので、超
音波プローブの正確な位置決めを行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなスキャン
の切換は使用者の個人差に左右され、必ずしも常に適切
なタイミング（ｔｉｍｉｎｇ）で行われるとは限らず、
切換が遅れた場合は造影剤を破壊しすぎてしまうという
不都合が生じる。

【０００９】そこで、本発明の課題は、連続スキャンか
ら間欠スキャンへの切換を造影剤の流入に応じて自動的
に行う超音波撮影装置を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明は、対象の内部を超音波でスキャンしてその
エコーを受信する超音波送受信手段と、前記受信したエ
コーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記画
像における新たな高画素値部分の発生を検出する検出手
段と、前記検出手段が前記発生を検出しない間は前記超
音波送受信手段に連続的なスキャンを行わせ、前記発生
を検出した後は間欠的なスキャンを行わせるスキャン制
御手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置
である。

【００１１】本発明では、撮影した画像において新たな
高画素値部分の発生が検出されない間は連続的なスキャ
ンを行い、検出された後は間欠的なスキャンを行うの
で、造影剤の流入に伴う連続スキャンから間欠スキャン
への切換を自動化することができる。

【００１２】本発明において、前記検出手段は、高画素
値を持つ画素の増加に基づいて前記発生を検出すること
が、高画素値部分の発生の検出を適切に行う点で好まし
い。本発明において、前記検出手段は、前記画像の上に
設定した複数の領域においてそれぞれ前記発生を検出す
ることが、高画素値部分の発生の検出を簡易化する点で
好ましい。

【００１３】その場合、前記検出手段は、前記領域の画
素値の平均値に基づいて前記発生を検出することが、検
出の安定性を高める点で好ましい。その場合、前記制御
手段は、前記検出手段が前記発生を前記複数の領域にお
いて同時に検出したときは前記超音波送受信手段に連続
的なスキャンを継続させることが、体動等による誤動作
を防止する点で好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。

【００１５】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使
用者により対象４に当接して使用される。対象４の関心
領域には血流を利用して造影剤４０２が供給されてい
る。

【００１６】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。

【００１７】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部１８により制御される。

【００１８】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。

【００１９】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。

【００２０】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。

【００２１】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３
に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００から
ｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏ
ｒｓｃａｎ）を行う。

【００２２】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒｓｃａｎ）を行
う。

【００２３】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。

【００２４】後述の制御部１８による制御の下で、この
ようなスキャンが連続的あるいは間欠的に行われる。間
欠スキャンの間隔は数秒ないし数十秒程度である。超音
波プローブ２および送受信部６からなる部分は、本発明
における超音波送受信手段の実施の形態の一例である。
制御部１８は、本発明における制御手段の実施の形態の
一例である。

【００２５】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受
信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂ
モード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力され
る。

【００２６】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数
増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコ
ープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デ
ータを形成する。

【００２７】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する流速データ、分散データおよびパワーデータが含ま
れる。

【００２８】ドップラ処理部１２は、図７に示すよう
に、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖ
ｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｆｉｌ
ｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流
速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８および
パワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えてい
る。

【００２９】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、
流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワー
を単にパワーともいう。

【００３０】ドップラ処理部１２によって、対象４内で
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。

【００３１】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像およびドップラ画像を生成する。Ｂモード処理
部１０、ドップラ処理部１２および画像処理部１４から
なる部分は、本発明における画像生成手段の実施の形態
の一例である。

【００３２】画像処理部１４は、図８に示すように、セ
ントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔ
ｅｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１４０を
有する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によ
って、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４
４、外部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎ
ｔｅｒｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ
ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバ
ータ（ＤＳＣ：ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎＣｏｎｖｅ
ｒｔｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディス
プレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙｍｅｍｏｒｙ）１５８
が接続されている。

【００３３】外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６
には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００３４】ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプ
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。

【００３５】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそ
れぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータ
は、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に
記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレー
メモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。

【００３６】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示
可能なＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙｔｕｂｅ）を
用いたグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉ
ｓｐｌａｙ）等で構成される。

【００３７】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。

【００３８】制御部１８は、図９に示すように、ＣＰＵ
１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によっ
て、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部イ
ンターフェース１８８、送受信部インターフェース１９
０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、ドップラ
処理部インターフェース１９４、画像処理部インターフ
ェース１９６、および、表示部インターフェース１９８
が接続されている。

【００３９】外部メモリ１８６には、ＣＰＵ１８０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６
には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するに当
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００４０】ＣＰＵ１８０は、外部メモリ１８６からプ
ログラムをメインメモリ１８４にロードして実行するこ
とにより、所定の制御を遂行する。ＣＰＵ１８０は、プ
ログラム実行の過程で、操作部インターフェース１８８
ないし表示部インターフェース１９８を通じて各部と制
御信号の授受を行う。

【００４１】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。

【００４２】本装置の撮影動作を説明する。先ず造影剤
を注入しない状態での撮影について説明する。撮影は連
続スキャンによって行われる。使用者は超音波プローブ
２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０を操作し
て、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動
作を行う。

【００４３】これによって、制御部１８による制御の下
で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行わ
れる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所
定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合
で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われ
る。

【００４４】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。

【００４５】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。

【００４６】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当た
複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。

【００４７】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。

【００４８】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これに
よって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。

【００４９】ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２
のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤ
ＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に
書き込む。

【００５０】その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと
分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷ
を用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと
分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像デー
タ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれ
ぞれ書き込まれる。

【００５１】ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよ
び各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これ
らＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基
づく画像が表示部１６に表示される。

【００５２】Ｂモード画像は、音線走査面における体内
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。

【００５３】パワードップラ画像はドップラ信号のパワ
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。

【００５４】分散画像は分散値の２次元分布を示す画像
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。これらの画像を表
示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１
５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表
示部１６で表示することにより、体内組織との位置関係
が明確なカラードップラ画像を観察することができる。

【００５５】図１０に、そのような画像を表示した画面
の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６
０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１
６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカ
ラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カ
ラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境
界によって表す。

【００５６】Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯ
Ｉ：ＲｅｇｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）１６８が
あり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１
７４が表示されている。計測用カーソル（ｃｕｒｓｏ
ｒ）１７２，１７４は、ポインティングデバイスを通じ
て使用者により自由に動かすことが可能なものである。

【００５７】画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６
２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙｓｃ
ａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒｃ
ｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。

【００５８】次に、造影剤を注入した状態で撮影を行う
場合の本装置の動作を説明する。図１１に、本装置の動
作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図に示すように、
ステップ（ｓｔｅｐ）３０２で、対象４への造影剤の注
入が開始される。造影剤の注入は静脈注射等によって行
われる。

【００５９】次に、ステップ３０４で連続スキャンによ
る撮影が行われる。これによって表示部１６には対象４
の内部の断層像がリアルタイム画像として表示される。
使用者は、画像を観察しながら超音波プローブ２を操作
して、所望の部位が正しく撮影できるように位置決めを
行う。

【００６０】静脈注射された造影剤が関心領域に到達す
るまでにはある程度時間がかかるので、この段階では造
影剤が流入する前の断層像を観察することができる。ま
た、撮影は連続スキャンによって行われるので、リアル
タイムの断層像を観察することができ、これによって、
超音波プローブ２の正しい位置決めを容易に行うことが
できる。

【００６１】このような撮影に並行して、ステップ３０
６で、撮影範囲内への造影剤流入の有無が判定される。
造影剤流入の有無の判定は、画像処理部１４によって行
われる。画像処理部１４は、本発明における検出手段の
実施の形態の一例である。画像処理部１４による造影剤
流入の有無の判定については後にあらためて説明する。

【００６２】造影剤の流入がないと判定されたときはス
テップ３０４において連続スキャンによる撮影を行う。
すなわち、造影剤が流入しない間は連続スキャンによる
撮影が継続される。

【００６３】造影剤の流入があると判定されたときは、
ステップ３０８に移行して間欠スキャンによる撮影を行
う。すなわち、制御部１８により送受信部６の動作を間
欠スキャンに切り換える。

【００６４】このようにして、撮影範囲に造影剤が流入
しないうちは連続スキャンによる撮影が行われ、造影剤
が流入したときは自動的に間欠スキャンに切り替わり、
以後間欠スキャンによる撮影が行われる。

【００６５】画像処理部１４による造影剤流入の有無の
判定は次のようにして行われる。すなわち、画像処理部
は、毎回のスキャンで断層像が得られるたびに、高画素
値を持つ画素の数が前回のスキャンより増加したかどう
かを調べる。高画素値は表示画像における高輝度値に相
当する。

【００６６】同一部位を撮影し続けているとき、造影剤
が流入しないうちは断層像は同一の解剖学的構造を示し
ており、高画素値を持つ画素の数は毎回変わらない。こ
れに対して、造影剤が流入すると、造影剤に基づく強い
エコーが新たに発生することにより、断層像では高画素
値を持つ画素の数が前回のスキャンよりも増加する。し
たがって、高画素値を持つ画素の数が増加したかどうか
によって、造影剤の流入の有無を判定することができ
る。

【００６７】高画素値に関しては予め適宜の閾値を設け
それを超える値を持つものを高画素値とする。閾値は、
例えば造影剤のエコーレベルに合わせて定められる。画
素の増加数に関しても適宜の閾値を設け、それを超えた
とき造影剤の流入があったと判定する。この閾値は総画
素数に対する比率として設定するようにしても良い。

【００６８】このようにすることにより、明確な基準に
基づいて、造影剤流入の有無を安定的に判定することが
できる。閾値は使用者により調節可能とすることが判定
の感度を可変にする点で好ましい。

【００６９】造影剤が流入した部分では画面の輝度が増
すので、それを利用して造影剤の流入を判定するように
しても良い。画像処理部１４は、輝度変化を検出するた
めに、例えば図１２に破線で示すように画面を複数の領
域に区分し、各領域ごとに前回のスキャンで得られた画
像からの輝度増加を検出する。これによって、検出を簡
易化することができる。

【００７０】領域の輝度は例えば画素値の平均値で表
す。この平均値の増加が予め定めた閾値より大きいとき
は、その領域に造影剤が流入しているとする。画素値の
平均値を用いることにより検出の安定性を高めることが
できる。なお、閾値は可変とするのが良い。

【００７１】撮影範囲に例えば心臓のように体動のある
組織が含まれる場合は、造影剤によらない輝度増加が発
生し得る。なぜなら、体動により組織像の高輝度部分が
ひとつの領域から他の領域に移動すると、その領域の輝
度が増加するからである。

【００７２】そこで、そのような原因による輝度増加を
造影剤流入と誤認しないために、輝度増加がいくつかの
領域で同時に起きる場合は造影剤流入ではないとし、単
独あるいは少数の領域で起きる場合のみを造影剤の流入
であるとする。

【００７３】図１３に、領域形成の他の例を示す。同図
は、領域を撮影範囲に合わせて設定した例であり、図１
２に示したものよりも領域に無駄がない点で好ましい。
なお、図１２に示したものは領域設定が単純な点で好ま
しい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、連続スキャンから間欠スキャンへの切換を造影剤
の流入に応じて自動的に行う超音波撮影装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】送受信部のブロック図である。

【図３】音線走査の模式図である。

【図４】音線走査の模式図である。

【図５】音線走査の模式図である。

【図６】Ｂモード処理部のブロック図である。

【図７】ドップラ処理部のブロック図である。

【図８】画像処理部のブロック図である。

【図９】制御部のブロック図である。

【図１０】表示部に表示された画面の一例を示す略図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフ
ロー図である。

【図１２】領域設定の一例を示す略図である。

【図１３】領域設定の一例を示す略図である。

【符号の説明】

２超音波プローブ４対象４０２造影剤６送受信部１０Ｂモード処理部１４画像処理部１６表示部１８制御部２０操作部１４０，１８０ＣＰＵ１４２，１８２バス１４４，１８４メインメモリ１４６，１８６外部メモリ１４８制御部インターフェース１５２入力データメモリ１５４ＤＳＣ１５６画像メモリ１５８ディスプレーメモリ１８８操作部インターフェース１９０送受信部インターフェース１９２Ｂモード処理部インターフェース１９４ドップラ処理部インターフェース１９６画像処理部インターフェース１９８表示部インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本浩東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C301 AA02 CC02 DD01 EE12 EE13 EE14 HH11 JB23 JB27 KK22 KK30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象の内部を超音波でスキャンしてその
エコーを受信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーに基づいて画像を生成する画像生成
手段と、前記画像における新たな高画素値部分の発生を検出する
検出手段と、前記検出手段が前記発生を検出しない間は前記超音波送
受信手段に連続的なスキャンを行わせ、前記発生を検出
した後は間欠的なスキャンを行わせるスキャン制御手段
と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２】前記検出手段は、高画素値を持つ画素の
増加に基づいて前記発生を検出する、ことを特徴とする
請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記画像の上に設定し
た複数の領域においてそれぞれ前記発生を検出する、こ
とを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項４】前記検出手段は、前記領域の画素値の平
均値に基づいて前記発生を検出する、ことを特徴とする
請求項３に記載の超音波撮影装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記検出手段が前記発
生を前記複数の領域において同時に検出したときは前記
超音波送受信手段に連続的なスキャンを継続させる、こ
とを特徴とする請求項４に記載の超音波撮影装置。