JP2002209897A

JP2002209897A - 超音波送受信方法および装置、記録媒体並びに超音波撮影装置

Info

Publication number: JP2002209897A
Application number: JP2000394391A
Authority: JP
Inventors: Fumikage Uchida; 史景内田
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】音線周期Ｔｒが増大した場合でもパッケージ
の音線数を削減しないようにする。【解決手段】音線周期Ｔｒの増大に応じてパルス繰り
返し時間ＰＲＴを増大する。ＰＲＴの増大は所定の限度
内で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波送受信方法
および装置、記録媒体並びに超音波撮影装置に関し、特
に、複数の音線についてのパルス（ｐｕｌｓｅ）繰り返
し時間ごとの超音波送受信を、パルス繰り返し時間より
短い時間差で順次に行う超音波送受信方法および装置、
そのような超音波送受信機能をコンピュータ（ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ）に実現させるプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）
を記録した媒体、並びに、そのような超音波送受信装置
を備えた超音波撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波撮影装置は、撮影対象の内部を超
音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）
を受信し、エコーの強度に対応した画像データ（ｄａｔ
ａ）を求め、それによっていわゆるＢモード（ｍｏｄ
ｅ）画像を生成する。

【０００３】また、エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐ
ｌｅｒｓｈｉｆｔ）を求め、それに基づいて血流等の
流速分布を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）画像すなわちいわ
ゆるカラードップラ画像を生成する。あるいは、ドップ
ラ信号のパワー（ｐｏｗｅｒ）を表すカラー画像すなわ
ちいわゆるパワードップラ画像を生成する。以下、カラ
ードップラ画像とパワードップラ画像を総称してドップ
ラ画像ともいう。

【０００４】Ｂモード撮影とドップラモード撮影を時分
割で交互に行い、両モードの画像を重ね合わせて表示す
ることにより、Ｂモード画像を背景としたドップラ画像
のリアルタイム（ｒｅａｌｔｉｍｅ）観察を可能にし
ている。

【０００５】Ｂモード撮影とドップラモード撮影の時分
割動作にあたっては、Ｂモード撮影用の超音波送受信を
Ｂモード画像の１フレーム（ｆｒａｍｅ）分行うたび
に、カラードップラ撮影用の超音波送受信を１パッケー
ジ（ｐａｃｋａｇｅ）ずつ行う。

【０００６】１パッケージの超音波送受信は、予め定め
た複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれ
エコーを受信することを、所定回数繰り返すことにより
行う。

【０００７】１パッケージの走査でドップラ撮影領域の
一部分を走査する。走査する部分領域を順次変更しなが
ら複数のパッケージによって、ドップラ画像の１フレー
ム分の走査を完了する。

【０００８】図１８にパッケージの概念を示す。同図に
示すようにドップラ撮影領域を例えば８本の音線Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで走査するとしたとき、１
パッケージは例えば２音線ずつで構成される。

【０００９】これによって４つのパッケージａ，ｂ，
ｃ，ｄができる。パッケージａ，ｂ，ｃ，ｄは、ドップ
ラ撮影領域における部分領域ａ，ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ
走査するパッケージである。

【００１０】各パッケージにおいては、１音線あたり例
えば４回ずつの超音波送受信が行われる。１回あたりの
超音波送波の周期は、パルス繰り返し時間（ＰＲＴ：Ｐ
ｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎＴｉｍｅ）である。

【００１１】２つの音線における４回ずつの超音波送受
信は、１回ごとに音線を交互に切り換えて行われる。２
音線交互の超音波送受信はＰＲＴよりも短く設定した時
間差をつけて行われる。これによって、２音線における
超音波送受信は相互にインターリーブ（ｉｎｔｅｒｌｅ
ａｖｅ）する関係で行われる。

【００１２】インターリーブの時間差は１音線分の超音
波送受信時間に相当する時間となっている。１音線分の
超音波送受信時間を音線周期ともいう。音線周期は音線
方向のドップラ撮影領域の深さｗによって定まる。

【００１３】図１９に、インターリーブによる２音線交
互の超音波送受信のタイムチャート（ｔｉｍｅｃｈａ
ｒｔ）を示す。同図に示すように、２つの音線Ｍ，Ｎに
ついて、いずれもパルス繰り返し時間ＰＲＴで超音波を
送波し、音線周期Ｔｒ以内にエコー受信を行う。

【００１４】インターリーブの時間差は音線周期Ｔｒで
ある。これによって、一方の音線における超音波送受信
が終了した後に他方の音線における超音波送受信が行わ
れ、両者は相互に干渉することがない。

【００１５】このようなインターリーブによる超音波送
受信が１音線あたり４回ずつ行われ、１パッケージの超
音波送受信が完了する。１パッケージの超音波送受信の
所要時間は、図２０に示すように、４・ＰＲＴ＋Ｔｒと
なる。これはインターリーブによる時間短縮効果であ
る。このような時間短縮効果によって撮影のフレームレ
ート（ｆｒａｍｅｒａｔｅ）すなわち毎秒あたりの画
面表示数を高めることができる。

【００１６】このような超音波送受信において、ドップ
ラ撮影領域を図１８に示すように深さｗ’まで深くする
と、それに対応して音線周期が延長され、例えば図２１
に示すようにＴｒ’となる。

【００１７】これによって音線Ｍ，Ｎにおける超音波送
受信のインターリーブの時間差が大きくなるので、音線
周期Ｔｒ’の長さによっては、音線Ｍの超音波送波時期
が音線Ｎのエコー受信期間と重なり、音線Ｎのエコー受
信を妨害することとなる。そこで、従来は、そのような
場合はパッケージの音線数を自動的に削減し、干渉が生
じるのを回避している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】パッケージの音線数を
削減すると、上記の例では１パッケージの音線数が１と
なる。これによって、新たなパッケージ構成は図２２に
示すようになる。すなわち、元のパッケージａは、２つ
のパッケージａ１，ａ２に分裂する。同様に、元のパッ
ケージｂはパッケージｂ１，ｂ２に分裂し、元のパッケ
ージｃはパッケージｃ１，ｃ２に分裂し、元のパッケー
ジｄはパッケージｄ１，ｄ２に分裂する。

【００１９】パッケージａ１，ａ２、ｂ１，ｂ２、ｃ
１，ｃ２およびｄ１，ｄ２は、それぞれ部分領域ａ１，
ａ２、ｂ１，ｂ２、ｃ１，ｃ２およびｄ１，ｄ２をそれ
ぞれ走査する。部分領域ａ１，ａ２、ｂ１，ｂ２、ｃ
１，ｃ２およびｄ１，ｄ２は、それぞれ元の部分領域
ａ、ｂ、ｃおよびｄを２分割したものに相当する。

【００２０】各パッケージにおける超音波送受信回数は
変更しないので、各パッケージの超音波送受信の所要時
間は４・ＰＲＴである。また、２音線分の超音波送受信
はインターリーブがなくなってので２パッケージによっ
て行われる。

【００２１】このため、２音線分の超音波送受信の所要
時間は図２３に示すように８・ＰＲＴとなる。すなわ
ち、パッケージの音線半減に伴って、元と同じ部分領域
に関する走査所要時間がほぼ倍増する。したがって、撮
影のフレームレートがほぼ半減する。

【００２２】そこで、本発明の課題は、音線周期が増大
した場合でもパッケージの音線数を削減しない超音波送
受信方法および装置、そのような超音波送受信機能をコ
ンピュータに実現させるプログラムを記録した媒体、並
びに、そのような超音波送受信装置を備えた超音波撮影
装置を実現することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する１つの観点での発明は、パルス繰り返し時間ごとの
超音波送波およびエコー受信の複数回の繰り返しを、前
記パルス繰り返し時間より短い音線周期に相当する時間
差で複数の音線についてインターリーブさせてパッケー
ジとして行うにあたり、１つの音線における超音波送波
が他の音線におけるエコー受信を妨げないように、前記
音線周期の増大に応じて前記パルス繰り返し時間を増大
する、ことを特徴とする超音波送受信方法である。

【００２４】（２）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、パルス繰り返し時間ごとの超音波送波およびエ
コー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り返し時
間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音線につ
いてインターリーブさせてパッケージとして行う超音波
送受信装置であって、１つの音線における超音波送波が
他の音線におけるエコー受信を妨げないように、前記音
線周期の増大に応じて前記パルス繰り返し時間を増大す
るパルス繰り返し時間調節手段、を具備することを特徴
とする超音波送受信装置である。

【００２５】（３）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、パルス繰り返し時間ごとの超音波送波およびエ
コー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り返し時
間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音線につ
いてインターリーブさせてパッケージとして行うにあた
り、１つの音線における超音波送波が他の音線における
エコー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応
じて前記パルス繰り返し時間を増大する、機能をコンピ
ュータに実現させるプログラムをコンピュータにより読
み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体
である。

【００２６】（４）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーに基づき撮影対象について画像デ
ータを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データ
に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記生成し
た画像を表示する表示手段と、を有する超音波撮影装置
であって、前記画像データ獲得手段は（２）に記載の超
音波送受信装置を具備する、ことを特徴とする超音波撮
影装置である。

【００２７】上記（１）〜（４）に記載の各観点での発
明では、音線周期の増大に応じてパルス繰り返し時間を
増大するので、音線周期が増大した場合でもパッケージ
の音線数を削減する必要がない。

【００２８】（５）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、パルス繰り返し時間ごとの超音波送波およびエ
コー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り返し時
間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音線につ
いてインターリーブさせてパッケージとして行うにあた
り、１つの音線における超音波送波が他の音線における
エコー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応
じて前記パルス繰り返し時間を予め定められた許容限度
内で増大する、ことを特徴とする超音波送受信方法であ
る。

【００２９】（６）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、パルス繰り返し時間ごとの超音波送波およびエ
コー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り返し時
間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音線につ
いてインターリーブさせてパッケージとして行う超音波
送受信装置であって、１つの音線における超音波送波が
他の音線におけるエコー受信を妨げないように、前記音
線周期の増大に応じて前記パルス繰り返し時間を予め定
められた許容限度内で増大するパルス繰り返し時間調節
手段、を具備することを特徴とする超音波送受信装置で
ある。

【００３０】（７）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、パルス繰り返し時間ごとの超音波送波およびエ
コー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り返し時
間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音線につ
いてインターリーブさせてパッケージとして行うにあた
り、１つの音線における超音波送波が他の音線における
エコー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応
じて前記パルス繰り返し時間を予め定められた許容限度
内で増大する、機能をコンピュータに実現させるプログ
ラムをコンピュータにより読み取り可能なように記録し
たことを特徴とする記録媒体である。

【００３１】（８）上記の課題を解決する他の観点での
発明は、超音波エコーに基づき撮影対象について画像デ
ータを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データ
に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記生成し
た画像を表示する表示手段と、を有する超音波撮影装置
であって、前記画像データ獲得手段は（６）に記載の超
音波送受信装置を具備する、ことを特徴とする超音波撮
影装置である。

【００３２】上記（５）〜（８）に記載の各観点での発
明では、音線周期の増大に応じてパルス繰り返し時間を
予め定められた許容限度内で増大するので、許容限度内
では、音線周期が増大した場合でもパッケージの音線数
を削減する必要がない。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。

【００３４】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数
の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）の
アレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランス
デューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン
（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の
圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使
用者により対象４に当接して使用される。

【００３５】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。

【００３６】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部１８により制御される。

【００３７】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビー
ムフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット６０６に入力する。

【００３８】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。

【００３９】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部１８により制御される。

【００４０】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走
査される。

【００４１】このような構成の送受信部６は、例えば図
３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒｓｃａｎ）を行う。

【００４２】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒｓｃａｎ）を行
う。

【００４３】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。

【００４４】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接
続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエ
コー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処
理部１２に入力される。

【００４５】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。

【００４６】Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット
１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニ
ット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点での
エコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏ
ｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅
をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成す
る。

【００４７】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する流速データ、分散データおよびパワーデータが含ま
れる。

【００４８】ドップラ処理部１２は、図７に示すよう
に、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖ
ｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｆｉｌ
ｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流
速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８および
パワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えてい
る。

【００４９】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、
流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワー
を単にパワーともいう。

【００５０】ドップラ処理部１２によって、対象４内で
移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを
表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデ
ータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流
速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の
成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく
方向と遠ざかる方向とが区別される。

【００５１】以上の、超音波プローブ２、送受信部６、
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からなる
部分は、本発明における画像データ獲得手段の実施の形
態の一例である。

【００５２】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモ
ード画像およびドップラ画像を生成する。画像処理部１
４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例
である。

【００５３】画像処理部１４は、図８に示すように、セ
ントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔ
ｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１４０を有
する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によっ
て、メインメモリ（ｍａｉｎｍｅｍｏｒｙ）１４４、外
部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａｍｅ
ｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ
（ＤＳＣ：ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎＣｏｎｖｅｒｔ
ｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレ
ーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙｍｅｍｏｒｙ）１５８が接
続されている。

【００５４】外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６
には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するにあ
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００５５】ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプ
ログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）し
て実行することにより、所定の画像処理を遂行する。Ｃ
ＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インタ
ーフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号
の授受を行う。

【００５６】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそ
れぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータ
は、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に
記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレー
メモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。

【００５７】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施
の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４か
ら画像データが与えられ、それに基づいて画像を表示す
るようになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃ
ｏｌｏｒ）画像が表示可能なＣＲＴを用いたグラフィッ
クディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃｄｉｓｐｌａｙ）等
で構成される。

【００５８】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部
１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力され
る。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドッ
プラモード動作が実行される。

【００５９】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポ
インティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃ
ｅ）およびその他の操作具を備えている。

【００６０】制御部１８は、図９に示すように、ＣＰＵ
１８０を有する。ＣＰＵ１８０には、バス１８２によっ
て、メインメモリ１８４、外部メモリ１８６、操作部イ
ンターフェース１８８、送受信部インターフェース１９
０、Ｂモード処理部インターフェース１９２、ドップラ
処理部インターフェース１９４、画像処理部インターフ
ェース１９６、および、表示部インターフェース１９８
が接続されている。

【００６１】外部メモリ１８６には、ＣＰＵ１８０が実
行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１８６
には、また、ＣＰＵ１８０がプログラムを実行するにあ
たって使用する種々のデータも記憶されている。

【００６２】ＣＰＵ１８０は、外部メモリ１８６からプ
ログラムをメインメモリ１８４にロードして実行するこ
とにより、所定の制御を遂行する。外部メモリ１８６に
記憶されたプログラムは、また、ＣＰＵ１８０に後述の
超音波送受信制御を実現させる。ＣＰＵ１８０は、プロ
グラム実行の過程で、送受信部インターフェース１９０
を通じて送受信部６と制御信号の授受を行う。

【００６３】超音波プローブ２、送受信部６および制御
部１８からなる部分は、本発明の超音波送受信装置の実
施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明
の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の
動作によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例
が示される。

【００６４】本装置の撮影動作を説明する。使用者は超
音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部
２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併
用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８によ
る制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時
分割で行われる。すなわち、例えばドップラモードのス
キャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回
行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャン
が行われる。

【００６５】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査し
て逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、
送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユ
ニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で
包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて
音線ごとのＢモード画像データを形成する。

【００６６】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線ごとのＢモード画像データを入力デー
タメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データ
メモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線
データ空間が形成される。

【００６７】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走
査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線あた
複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。

【００６８】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で
自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット
１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散
Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求
める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す
データとなる。

【００６９】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これに
よって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。

【００７０】ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２
のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤ
ＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に
書き込む。

【００７１】その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと
分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷ
を用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと
分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像デー
タ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれ
ぞれ書き込まれる。

【００７２】ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよ
び各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これ
らＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基
づく画像が表示部１６に表示される。

【００７３】Ｂモード画像は、音線走査面における体内
組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像の
うち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示
す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色
を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分
散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変
える。

【００７４】パワードップラ画像はドップラ信号のパワ
ーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運
動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度
がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合
は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純
度を変える。

【００７５】分散画像は分散値の２次元分布を示す画像
となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表
示色の輝度が分散の大小に対応する。これらの画像を表
示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１
５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表
示部１６で表示することにより、体内組織との位置関係
が明確なカラードップラ画像を観察することができる。

【００７６】図１０に、そのような画像を表示した画面
の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６
０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１
６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカ
ラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カ
ラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境
界によって表す。

【００７７】Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯ
Ｉ：ＲｅｇｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）１６８が
あり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１
７４が表示されている。ＲＯＩ１６８はポインティング
デバイスを用いて使用者が自由描画可能なものである。
また、計測用カーソル（ｃｕｒｓｏｒ）１７２，１７４
は、ポインティングデバイスを通じて使用者により自由
に動かすことが可能なものである。

【００７８】画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６
２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙｓｃ
ａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒｃ
ｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。

【００７９】図１１に、Ｂモード撮影とドップラモード
撮影の時分割動作のシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を
示す。以下、ドップラモードをＣＦＭ（ＣｏｌｏｒＦ
ｌｏｗＭａｐｐｉｎｇ）モードともいう。同図に示す
ように、Ｂモードのｍ番目のフレームの音線走査を行っ
たら、次はＣＦＭモードのパッケージＡの音線走査を行
う。次にＢモードのｍ＋１番目のフレームの音線走査を
行い、その次にＣＦＭモードのパッケージＢの音線走査
を行う。以下、音線走査を単に走査ともいう。

【００８０】同様に、Ｂモードのｍ＋２番目のフレーム
の走査の後にＣＦＭモードのパッケージＣの走査を行
い、Ｂモードのｍ＋３番目のフレームの走査の後にＣＦ
ＭモードのパッケージＤの走査を行う。パッケージＡ〜
Ｄの走査によってＣＦＭモード画像の１フレーム分の走
査が完了する。以下同様な動作を繰り返す。

【００８１】ＣＦＭモード走査におけるパッケージの概
念を図１２によって説明する。同図に示すように、１パ
ッケージは例えば４群の送波によって構成される。１パ
ッケージにおける送波の群は４に限らず適宜の複数で良
い。

【００８２】１つの群内では、例えば２本の音線ＳＬ
（ｎ），ＳＬ（ｎ＋１）に順次に送波される。４群を１
パッケージとしたことにより、２本の音線に４回ずつの
送波が行われる。郡内の音線数は２に限るものではなく
適宜の複数であって良い。以下、音線数が２である例で
説明するが、それ以外の複数の場合も同様になる。

【００８３】２本の音線の組み合わせはパッケージごと
異なる。ＣＦＭ撮影範囲を仮に８本の音線で走査すると
したとき、各パッケージにおける音線の配分は例えば図
１３に示すようにする。

【００８４】すなわち、パッケージＡで音線１，２を、
パッケージＢで音線３，４を、パッケージＣで音線５，
６を、パッケージＤで音線７，８を、それぞれ図１２に
示した要領で走査する。パッケージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、
ＣＦＭモード撮影範囲における部分領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
にそれぞれ対応する。

【００８５】このような走査によって構成されるＣＦＭ
画像の概念図を図１４に示す。同図に示すように、ＣＦ
Ｍ画像の１フレームは、４つのパッケージに対応する４
つの部分領域Ａ〜Ｄの繋ぎ合わせで構成される。各領域
の境界はパッケージが変わる部分である。

【００８６】図１５に、パッケージにおける超音波送受
信のタイムチャートを示す。同図に示すように、２つの
音線ｎ，ｎ＋１について、いずれもパルス繰り返し時間
ＰＲＴ（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎＴｉｍ
ｅ）で超音波送波を繰り返し、それぞれ音線周期Ｔｒ以
内にエコー受信を行う。

【００８７】また、音線ｎ，ｎ＋１における超音波送受
信は、音線周期Ｔｒに相当する時間差をもってインター
リーブする関係で行われる。これによって、一方の音線
における超音波送受信が終了した後に、他方の音線にお
ける超音波送受信が行われ、両者は相互に干渉すること
がない。

【００８８】パルス繰り返し時間ＰＲＴは、パルス繰り
返し周波数ＰＲＦ（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の逆数である。本書では、主と
してパルス繰り返し時間ＰＲＴを用いて説明するが、逆
数をとればパルス繰り返し周波数ＰＲＦと同義である。

【００８９】パルス繰り返し周波数ＰＲＦは、血流等の
流速測定範囲に合わせて、制御部１８により予め設定さ
れる。流速測定範囲は、使用者により操作部２０を通じ
て制御部１８に入力される。パルス繰り返し周期（ＰＲ
Ｔ）は、パルス繰り返し周波数ＰＲＦの逆数として自ず
から定まる。

【００９０】音線周期Ｔｒは、音線方向の撮影範囲（深
さ）に応じて制御部１８により設定される。撮影の深さ
は、使用者が操作部２０を通じて制御部１８に入力す
る。使用者が撮影の深さを増加させると、制御部１８は
それに応じて音線周期Ｔｒを増大させる。制御部１８
は、また、音線周期Ｔｒの増大に合わせてパルス繰り返
し時間ＰＲＴを増大させる。制御部１８は、本発明にお
けるパルス繰り返し時間調節手段の実施の形態の一例で
ある。

【００９１】図１６に、音線周期Ｔｒの増大に合わせて
パルス繰り返し時間ＰＲＴを増大した状態を示す。同図
に示すように、増大した音線周期Ｔｒ’に合わせて延長
したパルス繰り返し時間ＰＲＴ’によって超音波送波を
行う。また、インターリーブの時間差を音線周期Ｔｒ’
と同じにする。

【００９２】このようなパルス繰り返し時間ＰＲＴ’は
次式で与えられる。

【００９３】

【数１】

【００９４】ここで、ｋはパッケージにおける音線数で
あり、この例では２である。このように、音線周期Ｔｒ
の変更に合わせてパルス繰り返し時間ＰＲＴを調節する
ことにより、インターリーブを維持しながらも、一方の
音線における超音波送受信終了後に他方の音線における
超音波送受信を行い、両者の相互干渉を回避することが
できる。

【００９５】図１７に、パルス繰り返し周期ＰＲＴの変
更に伴う１パッケージの超音波送受信の所要時間の変化
を示す。同図の（２）に示すように、所要時間は４・Ｐ
ＲＴ’＋Ｔｒ’となる。これは同図の（１）に示す変更
前の所要時間４・ＰＲＴ＋Ｔｒより長いが、前述の従来
例のようにパッケージの音線数を減じたためにほぼ倍増
することに比べて所要時間の増加は少ない。したがっ
て、従来のようにフレームレートが半減するようなこと
はない。

【００９６】パルス繰り返し時間ＰＲＴの調節に関して
は、一定の許容限度を設け、音線周期Ｔｒの延長に伴う
パルス繰り返し時間ＰＲＴの調節を、この許容限度内で
行うようにしても良い。以下、これについて説明する。

【００９７】許容限度は、本装置のシステムデータ（ｓ
ｙｓｔｅｍｄａｔａ）の一環として予め与えておくの
が良い。その際、許容限度は複数通り用意し、使用者が
選べるようにしても良い。あるいは、使用者が操作部２
０を通じて任意に設定するようにしても良い。

【００９８】以下の説明では、パルス繰り返し時間をド
ップラ・サンプリング周期（Ｄｏｐｐｌｅｒｓａｍｐ
ｌｉｎｇｐｅｒｉｏｄ）ともいう。また、パルス繰り
返し周波数をドップラ・サンプリング周波数（Ｄｏｐｐ
ｌｅｒｓａｍｐｌｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ともい
う。

【００９９】許容限度はドップラ・サンプリング周波数
（ＰＲＦ）の許容限度として設定するのが、ドップラ周
波数すなわち流速との対応付けを容易にする点で好まし
い。なお、それに限るものではなく、ドップラ・サンプ
リング周期（ＰＲＴ）の許容限度として設定しても良い
のはもちろんである。以下、ドップラ・サンプリング周
波数を単にサンプリング周波数ともいい、ドップラ・サ
ンプリング周期を単にサンプリング周期ともいう。

【０１００】例えば、サンプリング周波数の許容限度を
α％としたとき、許容サンプリング周期は次式で与えら
れる。αの値としては例えば１０以下の値が採用され
る。

【０１０１】

【数２】

【０１０２】ここで、ＰＲＴｓはサンプリング周期の初
期設定値であり、使用者が予め指定した最大流速に応じ
て制御部１８が設定する。許容限度α％をサンプリング
周期に関して規定したときは、許容サンプリング周期は
次式で与えられる。

【０１０３】

【数３】

【０１０４】音線周期Ｔｒが増大したとき、制御部１８
は、許容サンプリング周期ＰＲＴａの下で可能な音線数
と、サンプリング周期の初期設定値ＰＲＴｓの下で可能
な音線数をそれぞれ求める。

【０１０５】それら音線数の計算には下記の２つの式が
それぞれ用いられる。

【０１０６】

【数４】

【０１０７】

【数５】

【０１０８】そして、ＭａとＭｓの大小関係を判定し、

【０１０９】

【数６】

【０１１０】となるとき、次式によって、新たな音線周
期に対応するサンプリング周期を求める。

【０１１１】

【数７】

【０１１２】ここで、ｋはパッケージの音線数であり、
この例では２である。このようにして、許容限度内での
サンプリング周期の調節により、パッケージの音線数を
維持してフレームレートの低下を回避することができ
る。サンプリング周期の変更に対応して、最大流速が初
期設定値とは異なるものとなるが、サンプリング周期の
変更には許容限度を設けているので、最大流速の変化量
を許容範囲内に納めることができる。

【０１１３】サンプリング周期を初期の設定値と異なる
値にして動作している状態は、表示部の画面上で適宜の
方法で表示するのが、使用者に状況を認識させる点で好
ましい。そのような表示としては、例えば、図１０にお
けるカラードップラ画像１６４について、その表示領域
を示す縁取りの色を変化させるのが、使用者にとって認
識しやすい点で好ましい。

【０１１４】サンプリング周期の調節機能は、必ずしも
常時有効にしておく必要はなく、対象４に関する検査の
カテゴリ（ｃａｔｅｇｏｒｙ）や撮影のモード等に応じ
て、有効／無効を切り換え可能にするのが良い。

【０１１５】サンプリング周期の調節は、例えば心臓の
血流を撮影する場合のようにフレームレートの維持を優
先する場合に有効であるから、そのようカテゴリではサ
ンプリング周期の調節機能を有効にしておくのが良い。

【０１１６】これに対して、例えば肝臓の血流を撮影す
る場合のように、フレームレートの維持を特に重視しな
い場合には、サンプリング周期の調節機能を無効にして
おいても支障はない。

【０１１７】以上、カラードップラ画像としてＣＦＭ画
像を撮影する例を説明したが、ＣＦＭ画像に代えてパワ
ードップラ画像や分散画像を撮影する場合においても、
同様な効果を得ることができるのはいうまでもない。

【０１１８】以上のような機能をコンピュータに実現さ
せるプログラムが、記録媒体に、コンピュータで読み取
り可能なように記録される。記録媒体としては、例え
ば、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体および
その他の方式の適宜の記録媒体が用いられる。記録媒体
は半導体記憶媒体であっても良い。本書では記憶媒体は
記録媒体と同義である。

【０１１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、音線周期Ｔｒが増大した場合でもパッケージの音
線数を削減しない超音波送受信方法および装置、そのよ
うな超音波送受信機能をコンピュータに実現させるプロ
グラムを記録した媒体、並びに、そのような超音波送受
信装置を備えた超音波撮影装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置の送受信部のブロック図であ
る。

【図３】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図４】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図５】図２に示した送受信部による走査の概念図であ
る。

【図６】図１に示した装置のＢモード処理部のブロック
図である。

【図７】図１に示した装置のドップラ処理部のブロック
図である。

【図８】図１に示した装置の画像処理部のブロック図で
ある。

【図９】図１に示した装置の制御部のブロック図であ
る。

【図１０】図１に示した装置における表示部の画面の一
例を示す略図である。

【図１１】Ｂモード撮影とＣＦＭ撮影の時分割動作を示
す概念図である。

【図１２】ＣＦＭ撮影のパッケージの概念図である。

【図１３】パッケージへの音線配分の概念図である。

【図１４】ＣＦＭ画像上でのパッケージ対応領域の概念
図である。

【図１５】パッケージにおける超音波送受信のタイムチ
ャートである。

【図１６】パッケージにおける超音波送受信のタイムチ
ャートである。

【図１７】超音波送受信の所要時間を示す図である。

【図１８】パッケージへの音線配分の概念図である。

【図１９】パッケージにおける超音波送受信のタイムチ
ャートである。

【図２０】超音波送受信の所要時間を示す図である。

【図２１】パッケージにおける超音波送受信のタイムチ
ャートである。

【図２２】パッケージへの音線配分の概念図である。

【図２３】超音波送受信の所要時間を示す図である。

【符号の説明】

２超音波プローブ４対象６送受信部１０Ｂモード処理部１２ドップラ処理部１４画像処理部１６表示部１８制御部２０操作部１４０ＣＰＵ１４２バス１４４メインメモリ１４６外部メモリ１４８制御部インターフェース１５２入力データメモリ１５４ＤＳＣ１５６画像メモリ１５８ディスプレーメモリ１８０ＣＰＵ１８２バス１８４メインメモリ１８６外部メモリ１８８操作部インターフェース１９０送受信部インターフェース１９２Ｂモード処理部インターフェース１９４ドップラ処理部インターフェース１９６画像処理部インターフェース１９８表示部インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内田史景東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB01 BB02 BB23 CC02 DD01 DD04 EE10 GB04 GB06 HH04 HH05 HH16 HH17 HH24 HH37 HH38 HH52 HH54 JB11 JB28 JB29 JB36 KK02 KK22 KK27 KK30 KK31 LL02 LL04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波お
よびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り
返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音
線についてインターリーブさせてパッケージとして行う
にあたり、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を増大する、ことを特徴とする
超音波送受信方法。
【請求項２】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波お
よびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り
返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音
線についてインターリーブさせてパッケージとして行う
にあたり、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を予め定められた許容限度内で
増大する、ことを特徴とする超音波送受信方法。
【請求項３】前記受信したエコーはカラードップラ画
像を生成するためのものである、ことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の超音波送受信方法。
【請求項４】前記パッケージの超音波送受信はＢモー
ド撮影の１フレーム分の超音波送受信と交互に行われ
る、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちの
いずれか１つに記載の超音波送受信方法。
【請求項５】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波お
よびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り
返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音
線についてインターリーブさせてパッケージとして行う
超音波送受信装置であって、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を増大するパルス繰り返し時間
調節手段、を具備することを特徴とする超音波送受信装
置。
【請求項６】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波お
よびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り
返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音
線についてインターリーブさせてパッケージとして行う
超音波送受信装置であって、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を予め定められた許容限度内で
増大するパルス繰り返し時間調節手段、を具備すること
を特徴とする超音波送受信装置。
【請求項７】前記受信したエコーはカラードップラ画
像を生成するためのものである、ことを特徴とする請求
項５または請求項６に記載の超音波送受信装置。
【請求項８】前記パッケージの超音波送受信はＢモー
ド撮影の１フレーム分の超音波送受信と交互に行われ
る、ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のうちの
いずれか１つに記載の超音波送受信装置。
【請求項９】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波お
よびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰り
返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の音
線についてインターリーブさせてパッケージとして行う
にあたり、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を増大する、機能をコンピュー
タに実現させるプログラムをコンピュータにより読み取
り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１０】パルス繰り返し時間ごとの超音波送波
およびエコー受信の複数回の繰り返しを、前記パルス繰
り返し時間より短い音線周期に相当する時間差で複数の
音線についてインターリーブさせてパッケージとして行
うにあたり、１つの音線における超音波送波が他の音線におけるエコ
ー受信を妨げないように、前記音線周期の増大に応じて
前記パルス繰り返し時間を予め定められた許容限度内で
増大する、機能をコンピュータに実現させるプログラム
をコンピュータにより読み取り可能なように記録したこ
とを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】前記受信したエコーはカラードップラ
画像を生成するためのものである、ことを特徴とする請
求項９または請求項１０に記載の記録媒体。
【請求項１２】前記パッケージの超音波送受信はＢモ
ード撮影の１フレーム分の超音波送受信と交互に行われ
る、ことを特徴とする請求項９ないし請求項１１のうち
のいずれか１つに記載の記録媒体。
【請求項１３】超音波エコーに基づき撮影対象につい
て画像データを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データに基づいて画像を生成する画像生成手段
と、前記生成した画像を表示する表示手段と、を有する超音
波撮影装置であって、前記画像データ獲得手段は請求項５に記載の超音波送受
信装置を具備する、ことを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項１４】超音波エコーに基づき撮影対象につい
て画像データを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データに基づいて画像を生成する画像生成手段
と、前記生成した画像を表示する表示手段と、を有する超音
波撮影装置であって、前記画像データ獲得手段は請求項６に記載の超音波送受
信装置を具備する、ことを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項１５】前記受信したエコーはカラードップラ
画像を生成するためのものである、ことを特徴とする請
求項１３または請求項１４に記載の超音波撮影装置。
【請求項１６】前記パッケージの超音波送受信はＢモ
ード撮影の１フレーム分の超音波送受信と交互に行われ
る、ことを特徴とする請求項１３ないし請求項１５のう
ちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。