WO2017196029A1 - 휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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류정원
김승현
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주식회사 힐세리온
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Definitions

  • the present invention relates to a portable ultrasound diagnostic apparatus and its operation method.
  • Ultrasonic diagnostic devices have non-invasive and non-destructive characteristics and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Ultrasonic diagnostic systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high resolution image of the internal tissue of a subject without the need for a surgical operation in which the subject is directly incised and observed.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus is a system that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a subject toward a target site in the body, extracts information from the reflected ultrasonic signal, and acquires an image of soft tissue tomography or blood flow in a non-invasive manner.
  • ultrasound diagnostic devices are compact, inexpensive, and displayable in real time, compared to other imaging devices such as X-ray scanners, computerized tomography scanners, magnetic resonance image scanners, nuclear medicine scanners, etc.
  • imaging devices such as X-ray scanners, computerized tomography scanners, magnetic resonance image scanners, nuclear medicine scanners, etc.
  • X-ray scanners computerized tomography scanners
  • magnetic resonance image scanners nuclear medicine scanners
  • nuclear medicine scanners etc.
  • it since there is no exposure of X-rays and the like and high safety, it is widely used for diagnosis of the heart, abdominal viscera, urinary organs and genital organs.
  • signal quality may be deteriorated by affecting an internal signal in a process of obtaining ultrasound image data and a high frequency signal transmitted from the portable ultrasound diagnostic apparatus to the portable terminal.
  • noise may be generated in the internal signal due to a load variation between transmitting and not transmitting data to the portable terminal.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to improve the signal quality by preventing influence between the internal signal and the high frequency signal transmitted to the portable terminal in the process of acquiring the ultrasound image data in the portable ultrasound diagnostic apparatus.
  • the present invention provides a portable ultrasound diagnosis apparatus and a method of operating the same capable of preventing noise from occurring in an internal signal due to a load variation between data transmission and non-transmission.
  • a portable ultrasound diagnostic apparatus comprising: a transducer configured to generate an ultrasound pulse from an applied electric pulse, irradiate the object under test, and receive an echo signal; And a main circuit unit generating an electrical pulse to be applied to the transducer, generating scan line data from the echo signal, and transmitting frame data including the scan line data or a predetermined number of scan line data to a portable terminal.
  • the main circuit unit may transmit the scan line data or the frame data at a time other than the reception time of the echo signal, and generate the electrical pulse at a time other than the transmission time of the scan line data or the frame data.
  • the main circuit unit may transmit the scan line data when the reception time of the echo signal is completed, and generate an electrical pulse for a next scan line when the transmission of the scan line data is completed.
  • the main circuit unit may include a pulse generator configured to generate the electrical pulse; A beamformer configured to generate the scanline data by beamforming the echo signal; And a processor configured to transmit the scan line data, wherein the processor transmits the scan line data when the reception time of the echo signal is completed, and the pulse generator is configured to transmit a next scan line when the transmission of the scan line data is completed. To generate electrical pulses.
  • the main circuit unit may further include a buffer for storing the scan line data, and the processor may transmit the scan line data stored in the buffer when the reception time of the echo signal is completed.
  • the reception time of the echo signal may be determined according to a set diagnostic depth of the portable ultrasound diagnostic apparatus.
  • the main circuit unit transmits the frame data when the reception time of the echo signal for the last scan line constituting the frame is completed, and generates an electrical pulse for the first scan line of the next frame when the transmission of the frame data is completed. can do.
  • the main circuit unit may include a pulse generator configured to generate the electrical pulse; A beamformer configured to generate the scanline data by beamforming the echo signal; A buffer for storing the generated scan line data; And a processor for transmitting frame data including a predetermined number of scan line data stored in the buffer, wherein the processor transmits the frame data when the reception time of the echo signal for the last scan line is completed, and generates the pulse.
  • the unit may generate an electrical pulse for the first scan line of the next frame.
  • the reception time of the echo signal may be determined according to a set diagnostic depth of the portable ultrasound diagnostic apparatus.
  • a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus comprising: irradiating an ultrasonic pulse to an object to be examined and receiving an echo signal; Generating scan line data from the echo signal and transmitting the scan line data to the mobile terminal when the reception time of the echo signal is completed; And when the transmission of the scan line data is completed, irradiating ultrasonic pulses for a next scan line.
  • a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus including: (a) irradiating an ultrasonic pulse to an object under test and receiving an echo signal; (b) generating scan line data from the echo signal when the reception time of the echo signal is completed; Repeating steps (a) and (b) to generate frame data comprising a predetermined number of scanline data; Transmitting the generated frame data; And when the transmission of the frame data is completed, radiating ultrasonic pulses for the first scan line of the next frame.
  • the signal quality can be improved by preventing the internal signal and the high frequency signal transmitted to the portable terminal from affecting each other in the process of obtaining the ultrasound image data in the portable ultrasound diagnostic apparatus, and the data to the portable terminal. Noise can be prevented from occurring in the internal signal due to the load fluctuation between transmitting and not transmitting.
  • FIG. 1 shows a configuration of a portable ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a timing diagram illustrating a process of generating an ultrasonic pulse and receiving an echo signal to generate scan line data.
  • FIG. 3 is a timing diagram illustrating a process of obtaining frame data with a plurality of scan line data.
  • FIG. 4 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of scanline data according to a method of transmitting scanline data.
  • FIG. 5 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of frame data according to a method of transmitting frame data.
  • FIG. 6 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of scanline data according to an exemplary embodiment of the present invention in the case of transmitting scanline data.
  • FIG. 7 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of frame data according to an embodiment of the present invention when the method of transmitting frame data.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration of a portable ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 includes a transducer 110 and a main circuit unit 120.
  • the transducer 110 generates ultrasonic pulses from the electrical pulses applied from the main circuit unit 120 and irradiates the inside of the inspected object, converts echo signals reflected from the inspected object into electrical signals, and converts the echo signals into electrical signals.
  • the transducer 110 may be formed of a piezoelectric element array module.
  • the piezoelectric element array module may be configured such that a large number of piezoelectric elements, for example, 64, 128, 192, etc. are arranged in an array form.
  • a piezoelectric element a piezoelectric ceramic (lead zirconate titanate, PZT) having good electroacoustic conversion efficiency may be used.
  • a voltage of +100 V to -100 V may be used as a voltage of an electric pulse for driving the piezoelectric element.
  • the main circuit unit 120 generates electrical pulses to be applied to the transducer 110 and analyzes an echo signal received through the transducer 110 to generate frame data including scanline data or a predetermined number of scanline data.
  • the scan line data or frame data is transmitted to the mobile terminal 200.
  • the portable terminal 200 converts the data received from the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 into an ultrasound image suitable for the resolution of the display screen, and displays it on the display screen.
  • the mobile terminal 200 may be any device as long as the device is interoperable with the portable ultrasound diagnosis apparatus 100.
  • the mobile terminal 200 may be a laptop, a mobile phone, a portable media player (PMP), a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, a smart phone, or the like.
  • Data transmission and reception between the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 and the portable terminal 200 may use a wireless communication method.
  • a wireless communication method Bluetooth, wireless USB, Wireless LAN, Wi-Fi, Zigbee, or Infrared Data Association (Infrared Data Association), which are infrared communication, may be used. .
  • the main circuit unit 120 includes a transceiver 121, a pulse generator 122, an analog-digital converter 123, a beamforming unit 124, a buffer 125, a processor 126, and a communication unit 127. )
  • the transceiver 121 transmits the electrical pulse generated by the pulse generator 122 to the transducer 110, and transmits the echo signal received through the transducer 110 to the analog-digital converter 123. Do it.
  • the transmitting and receiving unit 121 may be configured as a switch for connecting the TX circuit and the piezoelectric element array module when the ultrasonic transmission, and for connecting the RX circuit and the piezoelectric element array module when receiving the echo.
  • the pulse generator 122 generates an electrical pulse to be applied to the transducer 110 to generate an ultrasonic pulse.
  • the analog-digital converter 123 converts the echo signal transmitted from the transceiver 121 to a digital signal.
  • the beamformer 124 performs TX beamforming and RX beamforming.
  • TX beamforming is to cause the pulse generator 122 to generate an appropriate electric pulse using a parameter corresponding to the transducer 110. For example, when the ultrasound is transmitted, the energy of the ultrasound is focused on a focal point at a specific distance. To delay the time of the electrical pulse depending on the position of the piezoelectric element.
  • the RX beamforming is performed by converting the digital signal from the analog-to-digital converter 123 to the transducer 110 and storing the data in the buffer 125. For example, when the echo signal is received, the position of the piezoelectric element and According to the reception time, the electrical signal from each piezoelectric element is time-delayed and the time-delayed signals are summed to generate scan line data.
  • the processor 126 controls the beamformer 124 to perform beamforming suitable for the transducer 110, and transmits scanline data stored in the buffer 125 to the mobile terminal 200 through the communicator 127. Alternatively, frame data including a predetermined number of scan line data stored in the buffer 125 is transmitted to the mobile terminal 200 through the communication unit 127.
  • the processor 126 performs a function of controlling each element of the portable ultrasound diagnosis apparatus 100.
  • the processor 126 may perform compression of scanline data or frame data as necessary to reduce the bandwidth used for communication.
  • the communication unit 127 is a communication module for transmitting and receiving data with an external display device, and may use a wired or wireless communication method.
  • the wired communication method may be a wired cable such as a USB cable
  • the wireless communication method may be Bluetooth, Wireless USB, Wireless LAN, Wi-Fi, Zigbee, or IrDA for infrared communication.
  • One of Infrared Data Association may be used.
  • FIG. 2 is a timing diagram illustrating a process of generating an ultrasonic pulse and receiving an echo signal to generate scan line data.
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus irradiates the n th ultrasonic pulse and receives the echo signal during the echo reception time to generate the n th scanline data, and then irradiates the n + 1 th ultrasonic pulse.
  • the echo reception time (or line scan time) is determined according to the set diagnostic depth of the portable ultrasound diagnostic apparatus. For example, if the ultrasound delivery speed is 1.54 mm / ⁇ s, when the diagnosis depth is set to 10 cm, it takes about 65 ⁇ s to be delivered to 10 cm, so the echo reception time is 130 ⁇ s, which corresponds to a 10 cm round-trip time.
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus receives an echo signal for 130 ⁇ s from when the ultrasonic pulse is irradiated, which is a line scan time, which is a time taken to acquire one scan line data.
  • FIG. 3 is a timing diagram illustrating a process of obtaining frame data with a plurality of scan line data.
  • 128 scan lines may form one frame.
  • one frame data can be obtained by generating 128 scanline data through 128 ultrasound pulses firing and reception of an echo signal for each ultrasound pulse.
  • a method of transmitting ultrasound image data from a portable ultrasound diagnostic apparatus to a portable terminal a method of transmitting scan line data generated at that time and a method of transmitting frame data, that is, a plurality of scan line data forming one frame There is this.
  • FIG. 4 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of scanline data according to a method of transmitting scanline data.
  • the n-th scanline data obtained by irradiating an n-th ultrasound pulse and receiving an echo signal is configured to receive an echo signal by irradiating an n + 1 th ultrasound pulse for an n + 1 th scanline.
  • the internal signal in the process of acquiring the n + 1 th scanline data and the high frequency signal carrying the n th scanline data transmitted to the portable terminal affect each other, resulting in poor signal quality.
  • FIG. 5 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of frame data according to a method of transmitting frame data.
  • the N-th frame data obtained through irradiation of ultrasonic pulses as many as the number of scan lines per frame and reception of an echo signal are transmitted to the mobile terminal.
  • This Nth frame data is transmitted to the portable terminal while repeatedly irradiating ultrasonic pulses and receiving echo signals for the N + 1th frame. Therefore, the internal signal in the process of acquiring the N + 1th frame data and the high frequency signal carrying the Nth frame data transmitted to the portable terminal affect each other, resulting in poor signal quality.
  • the inventors of the present application can avoid overlapping the reception time of the echo signal and the data transmission time to the mobile terminal in consideration of the frame rate of the ultrasound image and the time taken to acquire the scan line data or the frame data.
  • the inventors of the present application can avoid overlapping the reception time of the echo signal and the data transmission time to the mobile terminal in consideration of the frame rate of the ultrasound image and the time taken to acquire the scan line data or the frame data.
  • this spare time is sufficient to transmit the frame data.
  • this spare time is sufficient to transmit the frame data.
  • the maximum allowable period of the scanline data transmission is about 260 ⁇ s when the frame rate is 30 frames / sec and the number of scanlines per frame is 128. Therefore, if the ultrasound diagnostic depth is 10 cm, one scan line may be scanned for 130 ⁇ s and then have a maximum time of 130 ⁇ s until the next scan line starts scanning, and the scan line data may be transmitted during this time. This extra time is also sufficient time to transmit the scanline data.
  • the main circuit unit 120 transmits the scanline data or frame data to the mobile terminal 200 at a time other than the reception time of the echo signal, and at a time other than the transmission time of the scanline data or frame data.
  • an electrical pulse for generating an ultrasonic pulse may be applied to the transducer 110 and receive an echo signal.
  • the main circuit unit 120 transmits the corresponding scan line data when the reception time of the echo signal is completed.
  • an electrical pulse for the next scan line may be generated and applied to the transducer 110.
  • the processor 126 transmits the scan line data stored in the buffer 125, and when the transmission of the scan line data is completed, the pulse generator 122 may transmit an electrical signal for the next scan line. The pulse may be generated and applied to the transducer 110 through the transceiver 121.
  • the beamforming unit 124 transmits a signal indicating the echo signal to the processor 126 when the reception time of the echo signal is completed from the irradiation of the ultrasonic pulse, and the processor 126 responds to the signal to the buffer 125.
  • the stored scan line data may be transmitted to the mobile terminal 200 through the communication unit 127.
  • the processor 126 transmits a signal indicating this to the beamformer 124 and / or the pulse generator 122, and the beamformer 124 and the pulse generator 122. In response to this signal may generate an electrical pulse for the next scan line to be applied to the transducer 110 through the transceiver 121.
  • the signals transmitted between the processor 126, the beamformer 124, and / or the pulse generator 122 may be actual electrical signals, or specific register values of the CPU or FPGA may be used.
  • FIG. 6 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of scanline data according to an exemplary embodiment of the present invention when the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 transmits scanline data to the portable terminal 200.
  • the processor 126 responds to the signal from the beamforming unit 124 by n.
  • the first scanline data When the transmission of the n th scanline data is completed (t2), the beamformer 124 and the pulse generator 122 generate an electrical pulse for the n + 1 th scanline in response to a signal from the processor 126. It generates and applies to the transducer 110.
  • the main circuit unit 120 may receive an echo signal for the last scan line constituting the frame.
  • the frame data is transmitted, and when the transmission of the frame data is completed, an electrical pulse for the first scan line of the next frame may be generated and applied to the transducer 110.
  • the processor 126 transmits the corresponding frame data stored in the buffer 125, and the pulse generator 122 transmits the frame data.
  • an electrical pulse for the first scan line of the next frame may be generated and applied to the transducer 110 through the transceiver 121.
  • the beamforming unit 124 transmits a signal indicating the echo signal to the processor 126 when the reception time of the echo signal is completed from when the ultrasonic pulse for the last scan line constituting the frame is completed, and the processor 126 In response to the signal, frame data stored in the buffer 125 may be transmitted to the mobile terminal 200 through the communication unit 127.
  • the processor 126 transmits a signal indicating this to the beamformer 124 and / or the pulse generator 122, and the beamformer 124 and the pulse generator 122 In response to the signal, an electrical pulse for the first scan line of the next frame may be generated and applied to the transducer 110 through the transceiver 121.
  • the signals transmitted between the processor 126, the beamformer 124, and / or the pulse generator 122 may be actual electrical signals, or specific register values of the CPU or FPGA may be used.
  • FIG. 7 is a timing diagram illustrating acquisition and transmission of frame data according to an embodiment of the present invention when the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 transmits frame data to the portable terminal 200.
  • the processor 126 receives the signal from the beamforming unit 124. In response to the signal, the N-th frame data stored in the buffer 125 is transmitted. When the transmission of the N-th frame data is completed (T2), the beamformer 124 and the pulse generator 122 respond to a signal from the processor 126 for the first scan line of the N + 1 th frame. An electrical pulse is generated and applied to the transducer 110.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a method of operating scan line data from a portable ultrasound diagnostic apparatus to a portable terminal.
  • the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 irradiates an ultrasonic pulse to a subject (step 810), and receives an echo signal reflected and returned (step 820).
  • the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 When the reception time of the echo signal is completed from the time when the ultrasound pulse is irradiated (step 830), the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 generates scan line data (step 840) and transmits the scan line data to the mobile terminal 200. (Step 850).
  • the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 returns to operation 810 to investigate ultrasound pulses for the next scan line and perform subsequent steps.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating a portable ultrasound diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention, and illustrates an operation method in a case of transmitting a frame data from a portable ultrasound diagnostic apparatus to a portable terminal.
  • the portable ultrasound diagnosis apparatus 100 irradiates an ultrasonic pulse to a subject (step 910), and receives an echo signal reflected and returned (step 920).
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 When the reception time of the echo signal is completed from the time when the ultrasound pulse is irradiated (step 930), the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 generates scan line data (step 940).
  • step 950 the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 repeats steps 910 to 940 for the next scan line.
  • step 950 When the configuration of the frame data is completed (step 950), that is, when the reception time of the echo signal is completed and the scan line data is generated from the irradiation of the ultrasonic pulse for the last scan line constituting the frame, the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 In step 960, the frame data is transmitted.
  • the portable ultrasound diagnostic apparatus 100 returns to step 910 to investigate the ultrasonic pulse for the first scan line of the next frame and perform the following steps.

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Abstract

본 발명에 따른 휴대용 초음파 진단 장치는, 인가되는 전기적 펄스로부터 초음파 펄스를 발생시켜 피검사체에 조사하고, 에코 신호를 수신하는 트랜스듀서; 및 상기 트랜스듀서에 인가할 전기적 펄스를 생성하며, 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 휴대 단말로 전송하는 메인 회로부를 포함하고, 상기 메인 회로부는, 상기 에코 신호의 수신 시간 이외의 시간에 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터의 전송 시간 이외의 시간에 상기 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법
본 발명은 휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 진단 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도의 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.
초음파 진단 장치는 피검체의 체표로부터 체내의 목적 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호로부터 정보를 추출하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 시스템이다.
이러한 초음파 진단 장치는 X-레이 검사장치, CT 스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI 스캐너(Magnetic Resonance ImageScanner), 핵의학 검사장치 등과 같은 다른 영상 진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시가능하고, X-레이 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있기 때문에, 심장, 복부 내장, 비뇨기 및 생식기의 진단을 위해 널리 이용되고 있다.
최근 들어, 초음파 진단 장치를 휴대형으로 구현하고 스마트폰이나 태블릿과 같은 휴대 단말과 초음파 진단 장치를 무선통신으로 연결하여 초음파 진단을 수행하려는 노력이 시도되고 있다.
이러한 휴대용 초음파 진단 장치의 경우, 초음파 영상 데이터를 얻는 과정에서의 내부 신호와 휴대용 초음파 진단 장치로부터 휴대 단말로 전송되는 고주파 신호 간에 서로 영향을 미쳐 신호 품질이 나빠질 수 있다.
또한 휴대 단말로 데이터를 전송하는 동안에는 큰 전력이 소모되므로, 휴대 단말로 데이터를 전송할 때와 전송하지 않을 때 간의 부하 변동으로 인해 내부 신호에 노이즈가 발생할 수 있다.
이에 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 휴대용 초음파 진단 장치에서 초음파 영상 데이터를 얻는 과정에서의 내부 신호와 휴대 단말로 전송되는 고주파 신호 간에 서로 영향을 주는 것을 방지하여 신호 품질을 향상시킬 수 있고, 휴대 단말로 데이터를 전송할 때와 전송하지 않을 때 간의 부하 변동으로 인해 내부 신호에 노이즈가 발생하는 것을 방지할 수 있는 휴대용 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 초음파 진단 장치는, 인가되는 전기적 펄스로부터 초음파 펄스를 발생시켜 피검사체에 조사하고, 에코 신호를 수신하는 트랜스듀서; 및 상기 트랜스듀서에 인가할 전기적 펄스를 생성하며, 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 휴대 단말로 전송하는 메인 회로부를 포함하고, 상기 메인 회로부는, 상기 에코 신호의 수신 시간 이외의 시간에 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터의 전송 시간 이외의 시간에 상기 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 회로부는, 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 스캔라인 데이터를 전송하고, 상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성할 수 있다.
상기 메인 회로부는, 상기 전기적 펄스를 생성하는 펄스 생성부; 상기 에코 신호를 빔포밍하여 상기 스캔라인 데이터를 생성하는 빔포밍부; 및 상기 스캔라인 데이터를 전송하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 스캔라인 데이터를 전송하고, 상기 펄스 생성부는 상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성할 수 있다.
상기 메인회로부는 상기 스캔라인 데이터를 저장하는 버퍼를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 버퍼에 저장된 스캔라인 데이터를 전송할 수 있다.
상기 에코 신호의 수신 시간은 상기 휴대용 초음파 진단 장치의 설정된 진단 깊이에 따라 정해질 수 있다.
상기 메인 회로부는, 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성할 수 있다.
상기 메인 회로부는, 상기 전기적 펄스를 생성하는 펄스 생성부; 상기 에코 신호를 빔포밍하여 상기 스캔라인 데이터를 생성하는 빔포밍부; 상기 생성된 스캔라인 데이터를 저장하는 버퍼; 및 상기 버퍼에 저장된 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 전송하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 펄스 생성부는 상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성할 수 있다.
상기 에코 신호의 수신 시간은 상기 휴대용 초음파 진단 장치의 설정된 진단 깊이에 따라 정해질 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법은, 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고, 에코 신호를 수신하는 단계; 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하고, 상기 스캔라인 데이터를 휴대 단말로 전송하는 단계; 및 상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면, 다음 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법은, (a) 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고, 에코 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하는 단계; 상기 (a) 단계 및 (b) 단계를 반복하여 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 프레임 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기된 본 발명에 의하면, 휴대용 초음파 진단 장치에서 초음파 영상 데이터를 얻는 과정에서의 내부 신호와 휴대 단말로 전송되는 고주파 신호 간에 서로 영향을 주는 것을 방지하여 신호 품질을 향상시킬 수 있고, 휴대 단말로 데이터를 전송할 때와 전송하지 않을 때 간의 부하 변동으로 인해 내부 신호에 노이즈가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 구성을 나타낸다.
도 2는 스캔라인 데이터를 생성하기 위하여 초음파 펄스를 발생시키고 에코 신호를 수신하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 3은 다수의 스캔라인 데이터를 가지고 프레임 데이터를 얻는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 스캔라인 데이터를 전송하는 방식에 따른, 스캔라인 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 5는 프레임 데이터를 전송하는 방식에 따른, 프레임 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 6은 스캔라인 데이터를 전송하는 방식인 경우 본 발명의 실시예에 따른 스캔라인 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 7은 프레임 데이터를 전송하는 방식인 경우 본 발명의 실시예에 따른 프레임 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 구성을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 트랜스듀서(110)와 메인회로부(120)로 구성된다.
트랜스듀서(110)는 메인회로부(120)에서 인가되는 전기적 펄스로부터 초음파 펄스를 발생시켜 피검사체의 내부에 조사하고, 피검사체로부터 반사되어 되돌아오는 에코 신호를 전기적 신호로 변환하여 메인회로부(120)로 전달한다. 트랜스듀서(110)는 압전소자 어레이 모듈로 이루어질 수 있다. 압전소자 어레이 모듈은 예컨대 예컨대 64, 128, 192개 등 많은 개수의 압전소자가 배열형태로 배치되도록 구성될 수 있다. 압전소자로는 전기음향 변환 효율이 좋은 압전 세라믹(lead zirconate titanate, PZT)이 사용될 수 있다. 압전소자를 구동하기 위한 전기적 펄스의 전압으로 +100V~-100V의 전압이 사용될 수 있다.
메인회로부(120)는 트랜스듀서(110)에 인가할 전기적 펄스를 생성하고, 트랜스듀서(110)를 통하여 수신되는 에코 신호를 분석하여 스캔라인 데이터 또는 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 생성하고, 스캔라인 데이터 또는 프레임 데이터를 휴대 단말(200)로 전송한다.
휴대 단말(200)은 휴대용 초음파 진단 장치(100)로부터 수신한 데이터를 디스플레이 화면의 해상도에 적합한 초음파영상으로 변환하여, 디스플레이 화면을 통해 표시한다. 휴대 단말(200)은 휴대용 초음파 진단 장치(100)와 연동이 가능한 장치라면 그 어느 것도 가능하다. 예를 들어 휴대 단말(200)은 노트북, 휴대폰, PMP(Portable Media Player), PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC(Tablet PC), 스마트폰(Smart phone) 등이 될 수 있다.
휴대용 초음파 진단 장치(100)와 휴대 단말(200) 간의 데이터 송수신은 무선 통신 방식을 사용할 수 있다. 무선 통신 방식으로는 블루투스(Bluetooth), 무선 USB(Wireless USB), 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee) 또는 적외선 통신인 IrDA(Infrared Data Association) 등의 방식을 사용할 수 있다.
구체적으로 메인 회로부(120)는, 송수신부(121), 펄스 생성부(122), 아날로그-디지털 변환기(123), 빔포밍부(124), 버퍼(125), 프로세서(126), 통신부(127)를 포함하여 이루어진다.
송수신부(121)는 펄스 생성부(122)에서 생성된 전기적 펄스를 트랜스듀서(110)에 전달하고, 트랜스듀서(110)를 통하여 수신된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환기(123)에 전달하는 역할을 한다. 예컨대 송수신부(121)는, 초음파 송신 시에는 TX 회로와 압전소자 어레이 모듈을 연결하고 에코 수신 시에는 RX 회로와 압전소자 어레이 모듈을 연결하는 스위치로 구성될 수 있다.
펄스 생성부(122)는 초음파 펄스를 발생시키기 위해 트랜스듀서(110)에 가할 전기적 펄스를 생성한다.
아날로그-디지털 변환기(123)는 송수신부(121)로부터 전달되는 에코 신호를 디지털 신호로 변환한다.
빔포밍부(124)는 TX 빔포밍과 RX 빔포밍을 수행한다. TX 빔포밍이란 트랜스듀서(110)에 해당하는 파라미터를 이용하여 펄스 생성부(122)로 하여금 적절한 전기적 펄스를 생성하도록 하는 것으로, 예컨대 초음파를 송신할 때 특정 거리에 있는 초점에 초음파의 에너지가 집속되도록 압전소자의 위치에 따라 전기적 펄스의 시간을 지연시키는 것이다. RX 빔포밍이란 아날로그-디지털 변환기(123)로부터의 디지털 신호에 대하여 트랜스듀서(110)에 맞게 데이터 변환을 수행하여 버퍼(125)에 저장하는 것으로, 예컨대 에코 신호를 수신할 때 압전소자의 위치 및 수신 시간에 따라 각 압전소자에서 나오는 전기적 신호를 시간 지연시키고 시간 지연된 신호를 합산하여 스캔라인 데이터를 생성하는 것이다.
프로세서(126)는 빔포밍부(124)를 제어하여 트랜스듀서(110)에 적합한 빔포밍이 수행되도록 하고, 버퍼(125)에 저장된 스캔라인 데이터를 통신부(127)를 통해 휴대 단말(200)로 전송하거나, 또는 버퍼(125)에 저장된 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 통신부(127)를 통해 휴대 단말(200)로 전송한다.
또한 프로세서(126)는 휴대용 초음파 진단 장치(100)의 각 요소를 제어하는 기능을 수행한다. 프로세서(126)는 통신에 사용되는 대역폭을 줄이기 위해 필요에 따라 스캔라인 데이터 또는 프레임 데이터의 압축을 수행할 수도 있다.
통신부(127)는 외부의 표시장치와 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈로, 유선 또는 무선 통신 방식을 사용할 수 있다. 유선 통신 방식으로는 USB 케이블 등의 유선 케이블을 이용할 수 있으며, 무선 통신 방식으로는 블루투스(Bluetooth), 무선 USB(Wireless USB), Wireless LAN, 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee) 또는 적외선 통신인 IrDA(Infrared Data Association) 중 하나의 방식이 사용될 수 있다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도 2 내지 5를 참조하여 (반드시 종래 기술은 아니지만) 기존의 휴대용 초음파 진단 장치의 동작을 설명한다.
도 2는 스캔라인 데이터를 생성하기 위하여 초음파 펄스를 발생시키고 에코 신호를 수신하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
휴대용 초음파 진단 장치는 n 번째 초음파 펄스를 조사하고 에코 수신 시간 동안 에코 신호를 수신하여 n 번째 스캔라인 데이터를 생성하면, 그 다음으로 n+1 번째 초음파 펄스를 조사한다. 에코 수신 시간(또는 라인 스캔 시간)은 휴대용 초음파 진단 장치의 설정된 진단 깊이에 따라 정해진다. 예컨대 초음파 전달 속도가 1.54mm/μs라고 하면, 진단 깊이를 10cm로 설정할 경우 10cm까지 전달되는데 약 65μs가 걸리므로, 에코 수신 시간은 10cm의 왕복 시간에 해당하는 130μs가 된다. 즉, 휴대용 초음파 진단 장치는 진단 깊이를 10cm로 설정할 경우 초음파 펄스를 조사한 때로부터 130μs 동안 에코 신호를 수신하는데, 이것이 하나의 스캔라인 데이터를 얻는데 걸리는 시간인 라인 스캔 시간이다.
도 3은 다수의 스캔라인 데이터를 가지고 프레임 데이터를 얻는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
예를 들어 128개의 스캔라인이 하나의 프레임을 형성할 수 있다. 이 경우 128번의 초음파 펄스 발사와 각각의 초음파 펄스에 대한 에코 신호의 수신을 통해 128개의 스캔라인 데이터를 생성함으로써 하나의 프레임 데이터를 얻을 수 있다. 이렇게 하나의 프레임 데이터를 얻는데 걸리는 시간인 프레임 스캔 시간은, 라인 스캔 시간과 프레임 당 스캔라인 수를 곱한 값으로서, 상기 예에 따르면 130μsㅧ128=16.64ms가 된다.
휴대용 초음파 진단 장치에서 휴대 단말로 초음파 영상 데이터를 전송하는 방식으로는, 그때그때 생성되는 스캔라인 데이터를 전송하는 방식과, 프레임 데이터, 즉 하나의 프레임을 형성하는 복수의 스캔라인 데이터를 전송하는 방식이 있다.
도 4는 스캔라인 데이터를 전송하는 방식에 따른, 스캔라인 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, n 번째 초음파 펄스를 조사하고 에코 신호를 수신하여 얻어진 n 번째 스캔라인 데이터는, n+1 번째 스캔라인을 위해 n+1 번째 초음파 펄스를 조사하여 에코 신호를 수신하는 동안에 휴대 단말로 전송된다. 따라서 n+1 번째 스캔라인 데이터를 얻는 과정에서의 내부 신호와, 휴대 단말로 전송되는 n 번째 스캔라인 데이터가 실리는 고주파 신호 간에 서로 영향을 미쳐 신호 품질이 나빠지게 된다.
도 5는 프레임 데이터를 전송하는 방식에 따른, 프레임 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프레임 당 스캔라인 수만큼의 초음파 펄스의 조사와 에코 신호의 수신을 통해 얻어진 N 번째 프레임 데이터가 휴대 단말로 전송된다. 이 N 번째 프레임 데이터는, N+1 번째 프레임을 위해 반복적으로 초음파 펄스를 조사하고 에코 신호를 수신하는 동안에 휴대 단말로 전송된다. 따라서 N+1 번째 프레임 데이터를 얻는 과정에서의 내부 신호와, 휴대 단말로 전송되는 N 번째 프레임 데이터가 실리는 고주파 신호 간에 서로 영향을 미쳐 신호 품질이 나빠지게 된다.
본 출원의 발명자는, 초음파 영상의 프레임 율(frame rate)과 스캔라인 데이터 혹은 프레임 데이터를 얻는데 걸리는 시간을 고려할 때, 에코 신호의 수신 시간과 휴대 단말로의 데이터 전송 시간이 중복되지 않도록 할 수 있음을 착안하였다.
초음파 영상의 전형적인 프레임 율은 30 frame/sec 이다. 따라서 프레임 당 시간은 약 33 ms 가 된다. 초음파 진단 깊이를 10cm라 하면, 라인 스캔 시간은 130μs, 즉 0.13ms이고, 프레임 당 스캔라인 수를 128이라 할 때 프레임 스캔 시간은 16.64ms가 된다. 휴대 단말로 프레임 데이터를 전송할 때 최대 33ms마다 한 프레임을 전송하면 되므로, 33-16.64=16.36ms의 여유 시간이 남게 된다. 프레임 율을 예컨대 15 frame/sec 로 줄인다면 여유 시간은 더욱 늘어날 것이다.
프레임 데이터를 전송하는 방식이라면, 이 여유 시간은 프레임 데이터를 전송하는 데 충분한 시간이다. 즉, 16.64ms 동안 하나의 프레임을 스캔한 후, 다음 프레임의 스캔 시작 시까지 최대 16.36ms까지의 여유 시간을 가질 수 있고, 이 여유 시간 동안에 프레임 데이터를 전송하면 된다.
스캔라인 데이터를 전송하는 방식이라면, 스캔라인 데이터 전송의 최대 허용 주기는, 프레임 율을 30 frame/sec, 프레임 당 스캔라인 수를 128이라 할 때 약 260μs이다. 따라서 초음파 진단 깊이 10cm인 경우 130μs 동안 하나의 스캔라인을 스캔한 후 다음 스캔라인의 스캔 시작 시까지 최대 130μs까지의 여유 시간을 가질 수 있고, 이 여유 시간 동안에 스캔라인 데이터를 전송하면 된다. 이 여유 시간 역시 스캔라인 데이터를 전송하는데 충분한 시간이다.
이러한 점에 착안하여, 메인 회로부(120)는 에코 신호의 수신 시간 이외의 시간에 스캔라인 데이터 또는 프레임 데이터를 휴대 단말(200)로 전송하고, 스캔라인 데이터 또는 프레임 데이터의 전송 시간 이외의 시간에, 초음파 펄스를 위한 전기적 펄스를 생성하여 트랜스듀서(110)에 인가하고 에코 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예로서, 휴대용 초음파 진단 장치(100)에서 휴대 단말(200)로 스캔라인 데이터를 전송하는 방식인 경우, 메인 회로부(120)는 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 해당 스캔라인 데이터를 전송하고, 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(126)는 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 버퍼(125)에 저장된 스캔라인 데이터를 전송하고, 펄스 생성부(122)는 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 송수신부(121)를 통해 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
이를 위하여 빔포밍부(124)는 초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 이것을 나타내는 신호를 프로세서(126)에 전달하고, 프로세서(126)는 이 신호에 응답하여 버퍼(125)에 저장된 스캔라인 데이터를 통신부(127)를 통해 휴대 단말(200)로 전송할 수 있다.
또한 프로세서(126)는 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 이것을 나타내는 신호를 빔포밍부(124) 및/또는 펄스 생성부(122)에 전달하고, 빔포밍부(124)와 펄스 생성부(122)는 이 신호에 응답하여 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 송수신부(121)를 통해 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
프로세서(126)와 빔포밍부(124) 및/또는 펄스 생성부(122) 간에 서로 전달되는 상기 신호는, 실제 전기적 신호일 수도 있고, CPU나 FPGA의 특정 레지스터 값이 이용될 수도 있다.
도 6은 휴대용 초음파 진단 장치(100)에서 휴대 단말(200)로 스캔라인 데이터를 전송하는 방식인 경우 본 발명의 실시예에 따른 스캔라인 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, n 번째 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면(t1), 프로세서(126)는 빔포밍부(124)로부터의 신호에 응답하여 n 번째 스캔라인 데이터를 전송한다. 그리고 n 번째 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면(t2), 빔포밍부(124)와 펄스 생성부(122)는 프로세서(126)로부터의 신호에 응답하여 n+1 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 트랜스듀서(110)에 인가한다.
다른 일 실시예로서, 휴대용 초음파 진단 장치(100)에서 휴대 단말(200)로 프레임 데이터를 전송하는 방식인 경우, 메인 회로부(120)는 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 해당 프레임 데이터를 전송하고, 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(126)는 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 버퍼(125)에 저장된 해당 프레임 데이터를 전송하고, 펄스 생성부(122)는 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 송수신부(121)를 통해 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
이를 위하여 빔포밍부(124)는 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 이것을 나타내는 신호를 프로세서(126)에 전달하고, 프로세서(126)는 이 신호에 응답하여 버퍼(125)에 저장된 프레임 데이터를 통신부(127)를 통해 휴대 단말(200)로 전송할 수 있다.
또한 프로세서(126)는 프레임 데이터의 전송이 완료되면 이것을 나타내는 신호를 빔포밍부(124) 및/또는 펄스 생성부(122)에 전달하고, 빔포밍부(124)와 펄스 생성부(122)는 이 신호에 응답하여 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 송수신부(121)를 통해 트랜스듀서(110)에 인가할 수 있다.
프로세서(126)와 빔포밍부(124) 및/또는 펄스 생성부(122) 간에 서로 전달되는 상기 신호는, 실제 전기적 신호일 수도 있고, CPU나 FPGA의 특정 레지스터 값이 이용될 수도 있다.
도 7은 휴대용 초음파 진단 장치(100)에서 휴대 단말(200)로 프레임 데이터를 전송하는 방식인 경우 본 발명의 실시예에 따른 프레임 데이터의 획득과 전송을 나타내는 타이밍도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, N 번째 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면(T1), 프로세서(126)는 빔포밍부(124)로부터의 신호에 응답하여 버퍼(125)에 저장된 N 번째 프레임 데이터를 전송한다. 그리고 N 번째 프레임 데이터의 전송이 완료되면(T2), 빔포밍부(124)와 펄스 생성부(122)는 프로세서(126)로부터의 신호에 응답하여 N+1 번째 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하여 트랜스듀서(110)에 인가한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법의 흐름도로서, 휴대용 초음파 진단 장치에서 휴대 단말로 스캔라인 데이터를 전송하는 방식인 경우의 동작 방법을 나타낸다.
휴대용 초음파 진단 장치(100)는 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고(810단계), 반사되어 되돌아오는 에코 신호를 수신한다(820단계).
초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면(830단계), 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 스캔라인 데이터를 생성하고(840단계), 스캔라인 데이터를 휴대 단말(200)로 전송한다(850단계).
스캔라인 데이터의 전송이 완료되면(860단계), 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 810단계로 돌아가서 다음 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하고 그 다음 단계들을 수행한다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법의 흐름도로서, 휴대용 초음파 진단 장치에서 휴대 단말로 프레임 데이터를 전송하는 방식인 경우의 동작 방법을 나타낸다.
휴대용 초음파 진단 장치(100)는 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고(910단계), 반사되어 되돌아오는 에코 신호를 수신한다(920단계).
초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되면(930단계), 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 스캔라인 데이터를 생성한다(940단계).
프레임 데이터의 구성이 완료되지 않았으면(950단계), 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 다음 스캔라인에 대하여 상기 910단계 내지 940단계를 반복한다.
프레임 데이터의 구성이 완료되면(950단계), 즉 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사한 때로부터 에코 신호의 수신 시간이 완료되어 스캔라인 데이터가 생성되면, 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 해당 프레임 데이터를 전송한다(960단계).
프레임 데이터의 전송이 완료되면(970단계), 휴대용 초음파 진단 장치(100)는 910단계로 돌아가서 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하고 그 다음 단계들을 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 인가되는 전기적 펄스로부터 초음파 펄스를 발생시켜 피검사체에 조사하고, 에코 신호를 수신하는 트랜스듀서; 및
    상기 트랜스듀서에 인가할 전기적 펄스를 생성하며, 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 휴대 단말로 전송하는 메인 회로부를 포함하고,
    상기 메인 회로부는, 상기 에코 신호의 수신 시간 이외의 시간에 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 스캔라인 데이터 또는 상기 프레임 데이터의 전송 시간 이외의 시간에 상기 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 회로부는, 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 스캔라인 데이터를 전송하고, 상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인 회로부는,
    상기 전기적 펄스를 생성하는 펄스 생성부;
    상기 에코 신호를 빔포밍하여 상기 스캔라인 데이터를 생성하는 빔포밍부; 및
    상기 스캔라인 데이터를 전송하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 스캔라인 데이터를 전송하고,
    상기 펄스 생성부는 상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면 다음 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 메인회로부는 상기 스캔라인 데이터를 저장하는 버퍼를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 버퍼에 저장된 스캔라인 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 에코 신호의 수신 시간은 상기 휴대용 초음파 진단 장치의 설정된 진단 깊이에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메인 회로부는, 프레임을 구성하는 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 프레임 데이터를 전송하고, 상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 메인 회로부는,
    상기 전기적 펄스를 생성하는 펄스 생성부;
    상기 에코 신호를 빔포밍하여 상기 스캔라인 데이터를 생성하는 빔포밍부;
    상기 생성된 스캔라인 데이터를 저장하는 버퍼; 및
    상기 버퍼에 저장된 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 전송하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 마지막 스캔라인을 위한 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 프레임 데이터를 전송하고,
    상기 펄스 생성부는 상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 전기적 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 에코 신호의 수신 시간은 상기 휴대용 초음파 진단 장치의 설정된 진단 깊이에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치.
  9. 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고, 에코 신호를 수신하는 단계;
    상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하고, 상기 스캔라인 데이터를 휴대 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 스캔라인 데이터의 전송이 완료되면, 다음 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법.
  10. (a) 피검사체에 초음파 펄스를 조사하고, 에코 신호를 수신하는 단계;
    (b) 상기 에코 신호의 수신 시간이 완료되면 상기 에코 신호로부터 스캔라인 데이터를 생성하는 단계;
    상기 (a) 단계 및 (b) 단계를 반복하여 소정 개수의 스캔라인 데이터로 이루어지는 프레임 데이터를 생성하는 단계;
    상기 생성된 프레임 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 프레임 데이터의 전송이 완료되면 다음 프레임의 첫 번째 스캔라인을 위한 초음파 펄스를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 초음파 진단 장치의 동작 방법.
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