JP3961209B2 - 超音波撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波撮影装置に関し、特に、対象の内部を超音波でスキャン（ｓｃａｎ）してそのエコー（ｅｃｈｏ）を受信する動作を予め定められた休止期間をおいて間欠的に繰り返す超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影では、対象の内部に送波した超音波のエコーを利用して断層像を撮影し、Ｂモード（ｍｏｄｅ）画像として表示する。また、超音波エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ）を利用して血流等の動態画像を撮影し、カラードップラ（ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ）画像として表示する。
【０００３】
エコー強度を上げる必要があるときは、血流を利用して造影剤を関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に行き渡らせる。造影剤は直径が数μｍ程度の微小気泡の集まりである。
【０００４】
このような造影剤は、超音波が当たると破壊されて消滅し、次からはエコーを発生しないので、次のスキャンは造影剤が再度撮影部位に行き渡る時期に合わせて行う。
【０００５】
このため、造影剤を用いる超音波撮影では、１回ごとに例えば数秒ないし数十秒程度の休止期間を入れた間欠的なスキャンが行われる。各スキャンで得られた断層像は、フリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）画像として表示され、次のスキャンの画像が得られるたびに更新される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような間欠的なスキャンを行う場合、超音波撮影装置の使用者は、次に始まるスキャンに備えて休止期間中も緊張して超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）を対象の撮影部位に当接し続ける必要があるが、間欠的にしか行われないスキャンのために休止期間中も緊張を強いられるのは使用者の負担が大きい。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、間欠的なスキャンを行う場合の使用者の負担が少ない超音波撮影装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明は、対象の内部を超音波でスキャンしてそのエコーを受信する超音波送受信動作を予め定められた休止期間をおいて間欠的に繰り返す超音波送受信手段と、前記受信したエコーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記画像を表示する表示手段と、次回のスキャンの開始時点までの時間的猶予を報知する報知手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【０００９】
本発明では、次回のスキャンの開始時点までの時間的猶予を報知するので、使用者は超音波送受信の開始時点を正しく予測することができ、それまでは緊張を解いて待機することができる。
【００１０】
時間的猶予をグラフによって表示することにより、使用者は時間的猶予をアナログ的に認識することができる。
時間的猶予を色相によって表示することにより、使用者は時間的猶予を段階的に認識することができる。
【００１１】
時間的猶予を数字によって表示することにより、使用者は時間的猶予をディジタル的に認識することができる。
時間的猶予を音声によって表示することにより、使用者および被検者が共に時間的猶予を認識することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するための他の観点での発明は、対象の内部を超音波でスキャンしてそのエコーを受信する超音波送受信動作を予め定められた休止期間をおいて間欠的に繰り返し、前記受信したエコーに基づいて画像を生成して表示すると共に、次回のスキャンの開始時点までの時間的猶予を報知することを特徴とする超音波撮影方法である。この観点での発明でも、上記と同様な作用および効果を奏することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００１４】
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、使用者により対象４に当接して使用される。対象４の関心領域には血流を利用して造影剤４０２が供給されている。
【００１５】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
【００１６】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の周期は後述の制御部１８により制御される。
【００１７】
送波ビームフォーマ６０４は、送波のビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビームフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット６０６に入力する。
【００１８】
送受切換ユニット６０６は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００１９】
送受切換ユニット６０６には受波ビームフォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後述の制御部１８により制御される。
【００２０】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォーマ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ ｓｃａｎ）を行う。
【００２１】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行う。
【００２２】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００２３】
制御部１８による制御の下で、このようなスキャンが連続的あるいは間欠的に行われる。間欠スキャンの間隔は数秒ないし数十秒程度である。超音波プローブ２、送受信部６および制御部１８からなる部分は、本発明における超音波送受信手段の実施の形態の一例である。
【００２４】
送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００２５】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成する。
【００２６】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データおよびパワーデータが含まれる。
【００２７】
ドップラ処理部１２は、図７に示すように、直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００２８】
ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。以下、平均流速を単に流速ともいう。また、流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。
【００２９】
ドップラ処理部１２によって、対象４内で移動するエコー源の流速Ｖ、分散ＴおよびパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これらデータは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の流速、分散およびパワーを示す。なお、流速は音線方向の成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００３０】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を生成する。Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２および画像処理部１４からなる部分は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００３１】
画像処理部１４は、図８に示すように、セントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｅｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４０を有する。ＣＰＵ１４０には、バス（ｂｕｓ）１４２によって、メインメモリ（ｍａｉｎ ｍｅｍｏｒｙ）１４４、外部メモリ１４６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４８、入力データメモリ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ディジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５４、画像メモリ１５６、および、ディスプレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ ｍｅｍｏｒｙ）１５８が接続されている。
【００３２】
外部メモリ１４６には、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムが記憶されている。外部メモリ１４６には、また、ＣＰＵ１４０がプログラムを実行するに当たって使用する種々のデータも記憶されている。
【００３３】
ＣＰＵ１４０は、外部メモリ１４６からプログラムをメインメモリ１４４にロード（ｌｏａｄ）して実行することにより、所定の画像処理を遂行する。外部メモリ１４６に記憶されたプログラムは、また、ＣＰＵ１４０に後述の情報表示機能を実現させる。ＣＰＵ１４０は、プログラム実行の過程で、制御部インターフェース１４８を通じて後述の制御部１８と制御信号の授受を行う。
【００３４】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ１５２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１５２のデータは、ＤＳＣ１５４で走査変換されて画像メモリ１５６に記憶される。画像メモリ１５６のデータはディスプレーメモリ１５８を通じて表示部１６に出力される。
【００３５】
ディスプレーメモリ１５８には、ＣＰＵ１４０により、後述の猶予時間報知画像が書き込まれる。これによって、表示部１６には画像メモリ１５６の画像に加えて猶予時間報知画像も出力される。
【００３６】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ ｔｕｂｅ）を用いたグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。表示部１６は、本発明における表示手段の実施の形態の一例である。また、本発明における報知手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。
【００３８】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は使用者によって操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えている。
【００３９】
本装置の撮影動作を説明する。先ず造影剤を注入しない状態での連続スキャンについて説明する。使用者は超音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行うたびにＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００４０】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごとのＢモード画像データを形成する。
【００４１】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ごとのＢモード画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００４２】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００４３】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット１２６で流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０でパワーＰＷを求める。これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表すデータとなる。
【００４４】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画像データを入力データメモリ１５２に記憶する。これによって、入力データメモリ１５２内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間がそれぞれ形成される。
【００４５】
ＣＰＵ１４０は、入力データメモリ１５２のＢモード画像データおよび各ドップラ画像データをＤＳＣ１５４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１５６に書き込む。
【００４６】
その際、ドップラ画像データは、流速Ｖと分散Ｔを組み合わせた流速分布画像データ、パワーＰＷを用いたパワードップラ画像データまたはパワーＰＷと分散Ｔを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、および、分散Ｔを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。
【００４７】
ＣＰＵ１４０は、Ｂモード画像データおよび各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。これらＢモード画像データおよび各ドップラ画像データに基づく画像が表示部１６に表示される。
【００４８】
Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の２次元分布を示す画像となる。この画像では流れの方向に応じて表示色を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００４９】
パワードップラ画像はドップラ信号のパワーの２次元分布を示す画像となる。この画像によって運動するエコー源の所在が示される。画像の表示色の輝度がパワーに対応する。それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。
【００５０】
分散画像は分散値の２次元分布を示す画像となる。この画像も運動するエコー源の所在を示す。表示色の輝度が分散の大小に対応する。
これらの画像を表示部１６に表示させる場合には、ディスプレーメモリ１５８においてＢモード画像と合成し、この合成画像を表示部１６で表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。
【００５１】
図９に、そのような画像を表示した画面の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカラードップラ画像１６４が表示されている。ただし、カラードップラ画像１６４は表示エリア（ａｒｅａ）の境界によって表す。
【００５２】
Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）１６８があり、その輪郭上の２箇所に計測用カーソル１７２，１７４が表示されている。計測用カーソル（ｃｕｒｓｏｒ）１７２，１７４は、ポインティングデバイスを通じて使用者により自由に動かすことが可能なものである。
【００５３】
画面１６０の余白には、Ｂモード画像１６２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙ ｓｃａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒ ｃｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。
【００５４】
次に、間欠スキャンによる撮影について説明する。間欠スキャンは、対象４に造影剤４０２を注入した状態で行う。
図１０に、間欠スキャンの動作のフロー図を示す。同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）３０２で、スキャン間隔設定が行われる。スキャン間隔設定は使用者により操作部２０を通じて行われる。スキャン間隔は例えば数秒ないし数十秒である。
【００５５】
次に、ステップ３０４で、スキャンが行われる。スキャンは制御部１８による制御の下で、２次元領域２０６を音線２０６により１回だけ走査するように行われる。
【００５６】
次に、ステップ３０６で、撮影終了であるか否かが判定され、撮影終了でない場合はステップ３０８で猶予時間計測が行われる。猶予時間計測は制御部１８によって行われる。制御部１８はスキャン間隔の設定値をカウントダウン（ｃｏｕｎｔ ｄｏｗｎ）すること等により猶予時間を計測する。
【００５７】
次に、ステップ３１０で、タイムアップ（ｔｉｍｅ ｕｐ）すなわち猶予時間が０になったか否かが判定され、タイムアップでないときはステップ３１２で猶予時間報知が行われる。
【００５８】
猶予時間の報知は、制御部１８による制御の下で表示部１６を通じて行われる。猶予時間報知の態様については後述する。タイムアップでない間は、このようなステップ３０８〜３１２の動作が繰り返され、猶予時間の計測とその報知が行われる。
【００５９】
タイムアップしたときはステップ３０４に戻り、上記と同様に、２次元領域２０６を１回スキャンし、次いで猶予時間の計測と報知を行う。以下、これを繰り返す。撮影を完了し使用者が撮影終了操作をしたときは、ステップ３０６における判定により動作が終了する。
【００６０】
図１１に、間欠スキャン時の表示画面の例を略図によって示す。同図に示すように、画面１６０にはセクタスキャンによって撮影したＢモード画像１６２が表示されている。Ｂモード画像１６２の上にはカラードップラ画像１６４が表示されている。
【００６１】
Ｂモード画像１６２中に関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）１６８があり、このＲＯＩに造影剤が行き渡っている。画面１６０の左側の余白には、Ｂモード画像１６２の濃度の尺度となるグレイスケール（ｇｒａｙ ｓｃａｌｅ）１７６およびユーザーコメント（ｕｓｅｒ ｃｏｍｍｅｎｔ）１７８が表示される。
【００６２】
スキャンが間欠的に行われることにより、Ｂモード画像１６２およびカラードップラ画像１６４は間欠的に更新される。各間欠スキャンの間のスキャン休止期間中は、これらの画像は静止した状態すなわちフリーズ画像として表示される。スキャン休止期間の長さはスキャン間隔に等しい。
【００６３】
画面の右下の余白には、バーグラフ（ｂａｒ ｇｒａｐｈ）１７０が表示される。バーグラフ１７０は猶予時間報知画像の一例である。バーグラフ１７０は、スキャン間隔の大小に関わらず長さが一定な水平の帯状の図形である。なお、バーグラフ１７０の長さはスキャン間隔に比例するものとしても良い。
【００６４】
バーグラフ１７０は明度が異なる２つの部分１７２，１７４からなる。スキャン休止期間における時間の経過に対応して、明度の低い部分１７２の長さが増加し、明度の高い部分１７４の長さが減少する。
【００６５】
これによって、使用者は、明度の低い部分１７２の長さから、休止期間における時間の進行を休止期間に対する割合として知ることができる。また、明度の高い部分１７４の長さから、次のスキャン開始までの猶予時間を休止期間に対する割合として知ることができる。なお、バーグラフ１７０の長さをスキャン間隔に比例するものとした場合は、時間の進行および猶予時間を絶対値として知ることができる。
【００６６】
バーグラフ１７０は明度に変えて色相の異なる２つの部分で構成しても良い。また、バーグラフ１７０は例えば画面の右側の余白に垂直に表示するようにしても良い。
【００６７】
これによって、使用者は次のスキャン開始時期をアナログ（ａｎａｌｏｇ）的に正しく認識することができるので、休止期間の大部分は緊張を解いて待機することができる。したがって、使用者にとって心身の負担を軽減することができる。
【００６８】
猶予時間報知画像は、図１２に示すような円グラフ１８０としても良い。この円グラフ１８０を明度を異にする２つの部分１８２，１８４で構成し、スキャン休止期間における時間の経過に対応して、明度の低い部分１７２の面積が増加し、明度の高い部分１７４の面積が減少するようにすることにより、明度の高い部分１７４の面積に基づいて猶予時間をアナログ的に認識することができる。明度の代わりに色相を用いても良いのは図１１の場合と同様である。
【００６９】
猶予時間報知画像は、図１３に示すように、交通信号に類似した３つの色信号表示画像１９０としても良い。色信号表示画像１９０は、青信号画像１９２、黄信号画像１９４および赤信号画像１９６からなる。
【００７０】
時間経過が休止期間の１／３未満である間は青信号画像１９２を青で表示し、他の画像は無色で表示する。時間経過が休止期間の１／３以上２／３未満である間は黄信号画像１９４を黄で表示し、他の画像は無色で表示する。時間経過が休止期間の２／３以上である間は赤信号画像１９６を赤で表示し、他の画像は無色で表示する。このようにすることにより、使用者は表示色によって猶予時間を段階的に知ることができる。
【００７１】
猶予時間は、以上のような図形表示に変えて、数字によって表示するようにしても良いのはもちろんである。これによって、使用者は猶予時間をディジタル的に認識することができる。
【００７２】
あるいは、図１４に示すように、制御部１８によって制御される音声出力部２２を設け、これを通じて猶予時間を音声で報知するようにしても良い。音声出力部２２は、本発明における報知手段の実施の形態の一例である。
【００７３】
音声による報知は、例えば、スキャン開始５秒前までは１０秒ごとに報知し、５秒前からは１秒ごとに報知すること等によって行う。なお、１秒ごとの報知は数値の読み上げでも１秒周期のリズム（ｒｈｙｔｈｍ）音でも良い。
【００７４】
報知を音声によって行うことにより、対象４である被検者も次回のスキャン開始時期を予測することができるので、休止期間中は撮影対象である被検者も緊張を解いて待機することができる。すなわち、被検者にとっても負担が少ない。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、間欠的なスキャンを行う場合の使用者の負担が少ない超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック図である。
【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図７】図１に示した装置におけるドップラ処理部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置における画像処理部のブロック図である。
【図９】図１に示した装置における表示部に表示された画面の一例を示す略図である。
【図１０】図１に示した装置の動作のフロー図である。
【図１１】図１に示した装置における表示部に表示された画面の一例を示す略図である。
【図１２】猶予時間表示画像の一例を示す略図である。
【図１３】猶予時間表示画像の一例を示す略図である。
【図１４】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【符号の説明】
２ 超音波プローブ
４ 対象
６ 送受信部
１０ Ｂモード処理部
１４ 画像処理部
１６ 表示部
１８ 制御部
２０ 操作部
２２ 音声出力部
１７０ バーグラフ
１８０ 円グラフ
１９０ 色信号表示画像
４０２ 造影剤

Claims (7)

1. 造影剤が注入された対象の内部を超音波でスキャンしてそのエコーを受信する超音波送受信動作を休止期間を挟んで間欠的に繰り返す超音波送受信手段と、
   前記超音波でスキャンする期間と前記休止期間との合計であるスキャン間隔を予め設定するスキャン間隔設定手段と、
   前記受信したエコーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像を表示する表示手段と、
   前記超音波送受信動作を休止期間を挟んで間欠的に繰り返す間、前記設定されたスキャン間隔に基づいて次回のスキャンの開始時点までの時間的猶予を報知する報知手段とを具備することを特徴とする超音波撮影装置。
2. 前記報知手段は、前記時間的猶予をグラフによって表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
3. 前記グラフはバーグラフである、ことを特徴とする請求項２に記載の超音波撮影装置。
4. 前記グラフは円グラフである、ことを特徴とする請求項２に記載の超音波撮影装置。
5. 前記報知手段は、前記時間的猶予を色相によって表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
6. 前記報知手段は、前記時間的猶予を数字によって表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
7. 前記報知手段は、前記時間的猶予を音声によって表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。

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