JP3355140B2 - 超音波撮像装置 - Google Patents
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- A61B8/14—Echo-tomography
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
- G01S15/8981—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds, e.g. wall clutter filter
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮像方法お
よび装置に関し、特に、超音波エコー（ｅｃｈｏ）のド
ップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ）を利用し
て、被検体内におけるエコー源の移動速度の拍動強度を
表す画像を撮像する超音波撮像方法および装置に関す
る。
よび装置に関し、特に、超音波エコー（ｅｃｈｏ）のド
ップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ）を利用し
て、被検体内におけるエコー源の移動速度の拍動強度を
表す画像を撮像する超音波撮像方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】超音波撮像では、超音波エコーのドップ
ラシフトを利用して血流像を撮像することが行われる。
血流像は血流速度の２次元分布を示すＣＦＭ（ｃｏｌｏ
ｒ ｆｌｏｗ ｍａｐｐｉｎｇ）画像または血流の所在
を示すパワードップラ（ｐｏｗｅｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ）
画像として表示される。関心領域（ＲＯＩ：ｒｅｇｉｏ
ｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）における血流像に基づい
て、例えば腫瘍診断等が行われる。血流像に基づいて腫
瘍診断等を行う場合は、その部分の血流が動脈性である
か静脈性であるかが診断上の重要な手がかりとなる。
ラシフトを利用して血流像を撮像することが行われる。
血流像は血流速度の２次元分布を示すＣＦＭ（ｃｏｌｏ
ｒ ｆｌｏｗ ｍａｐｐｉｎｇ）画像または血流の所在
を示すパワードップラ（ｐｏｗｅｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ）
画像として表示される。関心領域（ＲＯＩ：ｒｅｇｉｏ
ｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）における血流像に基づい
て、例えば腫瘍診断等が行われる。血流像に基づいて腫
瘍診断等を行う場合は、その部分の血流が動脈性である
か静脈性であるかが診断上の重要な手がかりとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなＣＦＭ像
やパワードップラ像では血流の拍動性を検出できないの
で、動脈性か静脈性かを判断するのは困難であるという
問題があった。このため、拍動性を調べるには、例えば
ポイントドップラ（ｐｏｉｎｔ Ｄｏｐｐｌｅｒ）法等
により、あらためて注目点のドップラ信号を採取し、そ
のスペクトラム（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を観察するかある
いはドップラ音を聴くようにしなければならないという
問題があった。
やパワードップラ像では血流の拍動性を検出できないの
で、動脈性か静脈性かを判断するのは困難であるという
問題があった。このため、拍動性を調べるには、例えば
ポイントドップラ（ｐｏｉｎｔ Ｄｏｐｐｌｅｒ）法等
により、あらためて注目点のドップラ信号を採取し、そ
のスペクトラム（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を観察するかある
いはドップラ音を聴くようにしなければならないという
問題があった。
【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、エコー源の移動速度の拍動
強度を表す画像を撮像する超音波撮像方法および装置を
実現することである。
されたもので、その目的は、エコー源の移動速度の拍動
強度を表す画像を撮像する超音波撮像方法および装置を
実現することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査し
てエコーを受信し、前記受信したエコーのドップラシフ
トに基づきエコー源の移動速度を検出し、前記移動速度
の現在の時相における値および過去の時相における値を
用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出し、
前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する、ことを
特徴とする超音波撮像方法である。
する第１の発明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査し
てエコーを受信し、前記受信したエコーのドップラシフ
トに基づきエコー源の移動速度を検出し、前記移動速度
の現在の時相における値および過去の時相における値を
用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出し、
前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する、ことを
特徴とする超音波撮像方法である。
【０００６】第１の発明において、前記移動速度の現在
の時相における値と過去の時相における値との差分値を
用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に検出す
る点で好ましい。
の時相における値と過去の時相における値との差分値を
用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に検出す
る点で好ましい。
【０００７】また、第１の発明において、前記移動速度
の現在の時相における値と過去の時相における値との平
均値を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に
検出する点で好ましい。
の現在の時相における値と過去の時相における値との平
均値を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に
検出する点で好ましい。
【０００８】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受信
し、前記受信したエコーのドップラシフトに基づきエコ
ー源の移動速度を検出し、前記移動速度の現在の時相に
おける値および過去の時相から現在の時相までの平均値
を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出
し、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する、こ
とを特徴とする超音波撮像方法である。
は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受信
し、前記受信したエコーのドップラシフトに基づきエコ
ー源の移動速度を検出し、前記移動速度の現在の時相に
おける値および過去の時相から現在の時相までの平均値
を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出
し、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する、こ
とを特徴とする超音波撮像方法である。
【０００９】第１の発明または第２の発明において、前
記移動速度の分散を検出し、前記検出した分散値を用い
て前記演算を行うことが拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
記移動速度の分散を検出し、前記検出した分散値を用い
て前記演算を行うことが拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
【００１０】また、第１の発明または第２の発明におい
て、心臓の拍動周期中の特定の時期における前記演算の
結果を出力することが、拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
て、心臓の拍動周期中の特定の時期における前記演算の
結果を出力することが、拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
【００１１】また、第１の発明または第２の発明におい
て、撮像対象の心電信号を検出し、前記心電信号に基づ
いて前記特定の時期を定めることが、拍動強度を適切に
検出する点で好ましい。
て、撮像対象の心電信号を検出し、前記心電信号に基づ
いて前記特定の時期を定めることが、拍動強度を適切に
検出する点で好ましい。
【００１２】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度平
均値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記速度平均値
および前記差分値を用いた演算により前記移動速度の拍
動の強度を検出することが、拍動強度を適切に検出する
点で好ましい。
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度平
均値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記速度平均値
および前記差分値を用いた演算により前記移動速度の拍
動の強度を検出することが、拍動強度を適切に検出する
点で好ましい。
【００１３】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度平
均値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記差分値につ
き心臓の拍動周期を通した差分平均値を求め、前記速度
平均値および前記差分平均値を用いた演算により前記移
動速度の拍動の強度を検出することが、拍動強度を適切
に検出する点で好ましい。
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度平
均値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記差分値につ
き心臓の拍動周期を通した差分平均値を求め、前記速度
平均値および前記差分平均値を用いた演算により前記移
動速度の拍動の強度を検出することが、拍動強度を適切
に検出する点で好ましい。
【００１４】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度の分散を検出し、前記検出した分散に
つき心臓の拍動周期を通した分散平均値を求め、前記分
散平均値を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適
切に検出する点で好ましい。
て、前記移動速度の分散を検出し、前記検出した分散に
つき心臓の拍動周期を通した分散平均値を求め、前記分
散平均値を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適
切に検出する点で好ましい。
【００１５】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度最
大値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記速度最大値
および前記差分値を用いた演算により前記移動速度の拍
動の強度を検出することが、拍動強度を適切に検出する
点で好ましい。
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度最
大値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記速度最大値
および前記差分値を用いた演算により前記移動速度の拍
動の強度を検出することが、拍動強度を適切に検出する
点で好ましい。
【００１６】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度最
大値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記差分値につ
き心臓の拍動周期を通した差分最大値を求め、前記速度
最大値および前記差分最大値を用いた演算により前記移
動速度の拍動の強度を検出することが、拍動強度を適切
に検出する点で好ましい。
て、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通した速度最
大値を求め、前記移動速度の現在の時相における値と過
去の時相における値との差分値を求め、前記差分値につ
き心臓の拍動周期を通した差分最大値を求め、前記速度
最大値および前記差分最大値を用いた演算により前記移
動速度の拍動の強度を検出することが、拍動強度を適切
に検出する点で好ましい。
【００１７】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度の分散を検出し、前記分散につき心臓
の拍動周期を通した分散最大値を求め、前記分散最大値
を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に検出
する点で好ましい。
て、前記移動速度の分散を検出し、前記分散につき心臓
の拍動周期を通した分散最大値を求め、前記分散最大値
を用いて前記演算を行うことが、拍動強度を適切に検出
する点で好ましい。
【００１８】また、第１の発明または第２の発明におい
て、撮像対象の心電信号を検出し、前記心電信号に基づ
いて前記拍動周期を求めることが、拍動強度を適切に検
出する点で好ましい。
て、撮像対象の心電信号を検出し、前記心電信号に基づ
いて前記拍動周期を求めることが、拍動強度を適切に検
出する点で好ましい。
【００１９】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記ドップラシフトの周期的変化に基づいて前記拍
動周期を求めることが、拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
て、前記ドップラシフトの周期的変化に基づいて前記拍
動周期を求めることが、拍動強度を適切に検出する点で
好ましい。
【００２０】また、第１の発明または第２の発明におい
て、拍動の強度の周期的変化に基づいて前記拍動周期を
求めることが、拍動強度を適切に検出する点で好まし
い。また、第１の発明または第２の発明において、過去
の時相における出力信号を用いて前記演算を行うこと
が、拍動強度を適切に検出する点で好ましい。
て、拍動の強度の周期的変化に基づいて前記拍動周期を
求めることが、拍動強度を適切に検出する点で好まし
い。また、第１の発明または第２の発明において、過去
の時相における出力信号を用いて前記演算を行うこと
が、拍動強度を適切に検出する点で好ましい。
【００２１】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記拍動の強度の瞬時値に基づいて画像を生成する
ことが、拍動強度を適切に表示する点で好ましい。ま
た、第１の発明または第２の発明において、前記拍動の
強度の時間的平均値に基づいて画像を生成することが、
拍動強度を適切に表示する点で好ましい。
て、前記拍動の強度の瞬時値に基づいて画像を生成する
ことが、拍動強度を適切に表示する点で好ましい。ま
た、第１の発明または第２の発明において、前記拍動の
強度の時間的平均値に基づいて画像を生成することが、
拍動強度を適切に表示する点で好ましい。
【００２２】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記拍動の強度のピークホールド値に基づいて画像
を生成することが、拍動強度を適切に表示する点で好ま
しい。
て、前記拍動の強度のピークホールド値に基づいて画像
を生成することが、拍動強度を適切に表示する点で好ま
しい。
【００２３】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記受信したエコーに基づいてＢモード画像を生成
し、前記Ｂモード画像と前記拍動の強度を示す画像とを
重ね合わせて表示することが、拍動強度を適切に表示す
る点で好ましい。
て、前記受信したエコーに基づいてＢモード画像を生成
し、前記Ｂモード画像と前記拍動の強度を示す画像とを
重ね合わせて表示することが、拍動強度を適切に表示す
る点で好ましい。
【００２４】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記移動速度を表す画像を生成し、前記速度画像と
前記拍動の強度を示す画像とを重ね合わせて表示するこ
とが、拍動強度を適切に表示する点で好ましい。
て、前記移動速度を表す画像を生成し、前記速度画像と
前記拍動の強度を示す画像とを重ね合わせて表示するこ
とが、拍動強度を適切に表示する点で好ましい。
【００２５】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記ドップラシフト信号のパワーを表すパワードッ
プラ画像を生成し、前記パワードップラ画像と前記拍動
の強度を示す画像とを重ね合わせて表示することが、拍
動強度を適切に表示する点で好ましい。
て、前記ドップラシフト信号のパワーを表すパワードッ
プラ画像を生成し、前記パワードップラ画像と前記拍動
の強度を示す画像とを重ね合わせて表示することが、拍
動強度を適切に表示する点で好ましい。
【００２６】また、第１の発明または第２の発明におい
て、前記画像を３次元像として表示することが、拍動強
度を適切に表示する点で好ましい。 （３）上記の課題を解決する第３の発明は、撮像範囲を
超音波で繰り返し走査してエコーを受信する超音波送受
信手段と、前記受信したエコーのドップラシフトに基づ
きエコー源の移動速度を検出する速度検出手段と、前記
移動速度の現在の時相における値および過去の時相にお
ける値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を
検出する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表
す画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特
徴とする超音波撮像装置である。
て、前記画像を３次元像として表示することが、拍動強
度を適切に表示する点で好ましい。 （３）上記の課題を解決する第３の発明は、撮像範囲を
超音波で繰り返し走査してエコーを受信する超音波送受
信手段と、前記受信したエコーのドップラシフトに基づ
きエコー源の移動速度を検出する速度検出手段と、前記
移動速度の現在の時相における値および過去の時相にお
ける値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を
検出する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表
す画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特
徴とする超音波撮像装置である。
【００２７】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相に
おける値と過去の時相における値との差分値を用いて前
記演算を行う、ことを特徴とする（３）に記載の超音波
撮像装置である。
は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相に
おける値と過去の時相における値との差分値を用いて前
記演算を行う、ことを特徴とする（３）に記載の超音波
撮像装置である。
【００２８】（５）上記の課題を解決する第５の発明
は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相に
おける値と過去の時相における値との平均値を用いて前
記演算を行う、ことを特徴とする（３）または（４）に
記載の超音波撮像装置である。
は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相に
おける値と過去の時相における値との平均値を用いて前
記演算を行う、ことを特徴とする（３）または（４）に
記載の超音波撮像装置である。
【００２９】（６）上記の課題を解決する第６の発明
は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受信
する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドップ
ラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度検
出手段と、前記移動速度の現在の時相における値および
過去の時相から現在の時相までの平均値を用いた演算に
より前記移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手段
と、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像
生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像装
置である。
は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受信
する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドップ
ラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度検
出手段と、前記移動速度の現在の時相における値および
過去の時相から現在の時相までの平均値を用いた演算に
より前記移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手段
と、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像
生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像装
置である。
【００３０】（７）上記の課題を解決する第７の発明
は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段を備え
るとともに、前記拍動検出手段は、前記分散検出手段が
検出した分散値を用いて前記演算を行う、ことを特徴と
する（３）ないし（６）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段を備え
るとともに、前記拍動検出手段は、前記分散検出手段が
検出した分散値を用いて前記演算を行う、ことを特徴と
する（３）ないし（６）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
【００３１】（８）上記の課題を解決する第８の発明
は、前記拍動検出手段は、心臓の拍動周期中の特定の時
期における前記演算の結果を出力する、ことを特徴とす
る（３）ないし（７）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
は、前記拍動検出手段は、心臓の拍動周期中の特定の時
期における前記演算の結果を出力する、ことを特徴とす
る（３）ないし（７）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
【００３２】（９）上記の課題を解決する第９の発明
は、撮像対象の心電信号を検出する心電信号検出手段を
備えるとともに、前記拍動検出手段は、前記心電信号に
基づいて前記特定の時期を定める、ことを特徴とする
（８）に記載の超音波撮像装置である。
は、撮像対象の心電信号を検出する心電信号検出手段を
備えるとともに、前記拍動検出手段は、前記心電信号に
基づいて前記特定の時期を定める、ことを特徴とする
（８）に記載の超音波撮像装置である。
【００３３】（１０）上記の課題を解決する第１０の発
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度平均値を求める速度平均手段と、前記移動速度の
現在の時相における値と過去の時相における値との差分
値を求める差分手段と、前記速度平均値および前記差分
値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出
する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表す画
像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴と
する超音波撮像装置である。
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度平均値を求める速度平均手段と、前記移動速度の
現在の時相における値と過去の時相における値との差分
値を求める差分手段と、前記速度平均値および前記差分
値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を検出
する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表す画
像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴と
する超音波撮像装置である。
【００３４】（１１）上記の課題を解決する第１１の発
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度平均値を求める速度平均手段と、前記移動速度の
現在の時相における値と過去の時相における値との差分
値を求める差分手段と、前記差分値につき心臓の拍動周
期を通した差分平均値を求める差分平均手段と、前記速
度平均値および前記差分平均値を用いた演算により前記
移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手段と、前記
検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像生成手段
と、を具備することを特徴とする超音波撮像装置であ
る。
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度平均値を求める速度平均手段と、前記移動速度の
現在の時相における値と過去の時相における値との差分
値を求める差分手段と、前記差分値につき心臓の拍動周
期を通した差分平均値を求める差分平均手段と、前記速
度平均値および前記差分平均値を用いた演算により前記
移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手段と、前記
検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像生成手段
と、を具備することを特徴とする超音波撮像装置であ
る。
【００３５】（１２）上記の課題を解決する第１２の発
明は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段と、
前記分散につき心臓の拍動周期を通した分散平均値を求
める分散平均手段と、を備えるとともに、前記拍動検出
手段は、前記分散平均値を用いて前記演算を行う、こと
を特徴とする（１０）または（１１）に記載の超音波撮
像装置である。
明は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段と、
前記分散につき心臓の拍動周期を通した分散平均値を求
める分散平均手段と、を備えるとともに、前記拍動検出
手段は、前記分散平均値を用いて前記演算を行う、こと
を特徴とする（１０）または（１１）に記載の超音波撮
像装置である。
【００３６】（１３）上記の課題を解決する第１３の発
明は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相
における値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１０）ないし（１２）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相
における値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１０）ないし（１２）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
【００３７】（１４）上記の課題を解決する第１４の発
明は、前記拍動検出手段は、前記差分値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１１）ないし（１３）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記差分値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１１）ないし（１３）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
【００３８】（１５）上記の課題を解決する第１５の発
明は、前記拍動検出手段は、前記分散値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１２）ないし（１４）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記分散値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１２）ないし（１４）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
【００３９】（１６）上記の課題を解決する第１６の発
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度最大値を求める最大速度検出手段と、前記移動速
度の現在の時相における値と過去の時相における値との
差分値を求める差分手段と、前記速度最大値および前記
差分値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を
検出する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表
す画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特
徴とする超音波撮像装置である。
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度最大値を求める最大速度検出手段と、前記移動速
度の現在の時相における値と過去の時相における値との
差分値を求める差分手段と、前記速度最大値および前記
差分値を用いた演算により前記移動速度の拍動の強度を
検出する拍動検出手段と、前記検出した拍動の強度を表
す画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特
徴とする超音波撮像装置である。
【００４０】（１７）上記の課題を解決する第１７の発
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度最大値を求める最大速度検出手段と、前記移動速
度の現在の時相における値と過去の時相における値との
差分値を求める差分手段と、前記差分値につき心臓の拍
動周期を通した差分最大値を求める最大差分検出手段
と、前記速度最大値および前記差分最大値を用いた演算
により前記移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手
段と、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画
像生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像
装置である。
明は、撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエコーを受
信する超音波送受信手段と、前記受信したエコーのドッ
プラシフトに基づきエコー源の移動速度を検出する速度
検出手段と、前記移動速度につき心臓の拍動周期を通し
た速度最大値を求める最大速度検出手段と、前記移動速
度の現在の時相における値と過去の時相における値との
差分値を求める差分手段と、前記差分値につき心臓の拍
動周期を通した差分最大値を求める最大差分検出手段
と、前記速度最大値および前記差分最大値を用いた演算
により前記移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手
段と、前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画
像生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像
装置である。
【００４１】（１８）上記の課題を解決する第１８の発
明は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段およ
び前記分散につき心臓の拍動周期を通した分散最大値を
求める最大分散検出手段を備えるとともに、前記拍動検
出手段は、前記分散最大値を用いて前記演算を行う、こ
とを特徴とする（１６）または（１７）に記載の超音波
撮像装置である。
明は、前記移動速度の分散を検出する分散検出手段およ
び前記分散につき心臓の拍動周期を通した分散最大値を
求める最大分散検出手段を備えるとともに、前記拍動検
出手段は、前記分散最大値を用いて前記演算を行う、こ
とを特徴とする（１６）または（１７）に記載の超音波
撮像装置である。
【００４２】（１９）上記の課題を解決する第１９の発
明は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相
における値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１６）ないし（１８）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記移動速度の現在の時相
における値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１６）ないし（１８）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
【００４３】（２０）上記の課題を解決する第２０の発
明は、前記拍動検出手段は、前記差分値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１７）ないし（１９）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記差分値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１７）ないし（１９）のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置である。
【００４４】（２１）上記の課題を解決する第２１の発
明は、前記拍動検出手段は、前記分散値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１８）ないし（２０）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記分散値の現在の時相に
おける値を用いて前記演算を行う、ことを特徴とする
（１８）ないし（２０）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
【００４５】（２２）上記の課題を解決する第２２の発
明は、撮像対象の心電信号を検出する心電信号検出手段
を備えるとともに、前記拍動検出手段は、前記心電信号
に基づいて前記拍動周期を求める、ことを特徴とする
（１０）ないし（２１）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
明は、撮像対象の心電信号を検出する心電信号検出手段
を備えるとともに、前記拍動検出手段は、前記心電信号
に基づいて前記拍動周期を求める、ことを特徴とする
（１０）ないし（２１）のうちのうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
【００４６】（２３）上記の課題を解決する第２３の発
明は、前記拍動検出手段は、前記ドップラシフトの周期
的変化に基づいて前記拍動周期を求める、ことを特徴と
する（１０）ないし（２１）のうちのうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、前記ドップラシフトの周期
的変化に基づいて前記拍動周期を求める、ことを特徴と
する（１０）ないし（２１）のうちのうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置である。
【００４７】（２４）上記の課題を解決する第２４の発
明は、前記拍動検出手段は、自らが検出した拍動の強度
の周期的変化に基づいて前記拍動周期を求める、ことを
特徴とする（１０）ないし（２１）のうちのうちのいず
れか１つに記載の超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、自らが検出した拍動の強度
の周期的変化に基づいて前記拍動周期を求める、ことを
特徴とする（１０）ないし（２１）のうちのうちのいず
れか１つに記載の超音波撮像装置である。
【００４８】（２５）上記の課題を解決する第２５の発
明は、前記拍動検出手段は、自らが出力した過去の時相
における出力信号を用いて前記演算を行う、ことを特徴
とする（３）ないし（２４）のうちのいずれか１つに記
載の超音波撮像装置である。
明は、前記拍動検出手段は、自らが出力した過去の時相
における出力信号を用いて前記演算を行う、ことを特徴
とする（３）ないし（２４）のうちのいずれか１つに記
載の超音波撮像装置である。
【００４９】（２６）上記の課題を解決する第２６の発
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度の瞬時値に
基づいて画像を生成する、ことを特徴とする（３）ない
し（２５）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装
置である。
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度の瞬時値に
基づいて画像を生成する、ことを特徴とする（３）ない
し（２５）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装
置である。
【００５０】（２７）上記の課題を解決する第２７の発
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度の時間的平
均値に基づいて画像を生成する、ことを特徴とする
（３）ないし（２５）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度の時間的平
均値に基づいて画像を生成する、ことを特徴とする
（３）ないし（２５）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
【００５１】（２８）上記の課題を解決する第２８の発
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度のピークホ
ールド値に基づいて画像を生成する、ことを特徴とする
（３）ないし（２５）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
明は、前記画像生成手段は、前記拍動の強度のピークホ
ールド値に基づいて画像を生成する、ことを特徴とする
（３）ないし（２５）のうちのいずれか１つに記載の超
音波撮像装置である。
【００５２】（２９）上記の課題を解決する第２９の発
明は、前記拍動の強度を示す画像を３次元像として表示
する表示手段、を具備することを特徴とする（３）ない
し（２８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装
置である。
明は、前記拍動の強度を示す画像を３次元像として表示
する表示手段、を具備することを特徴とする（３）ない
し（２８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装
置である。
【００５３】（３０）上記の課題を解決する第３０の発
明は、前記受信したエコーに基づいてＢモード画像を生
成するＢモード画像生成手段と、前記Ｂモード画像と前
記拍動の強度を示す画像とを重ね合わせて表示する表示
手段と、を具備することを特徴とする（３）ないし（２
８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装置であ
る。
明は、前記受信したエコーに基づいてＢモード画像を生
成するＢモード画像生成手段と、前記Ｂモード画像と前
記拍動の強度を示す画像とを重ね合わせて表示する表示
手段と、を具備することを特徴とする（３）ないし（２
８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装置であ
る。
【００５４】（３１）上記の課題を解決する第３１の発
明は、前記移動速度を表す画像を生成する速度画像生成
手段と、前記速度画像と前記拍動の強度を示す画像とを
重ね合わせて表示する表示手段と、を具備することを特
徴とする（３）ないし（２８）のうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
明は、前記移動速度を表す画像を生成する速度画像生成
手段と、前記速度画像と前記拍動の強度を示す画像とを
重ね合わせて表示する表示手段と、を具備することを特
徴とする（３）ないし（２８）のうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置である。
【００５５】（３２）上記の課題を解決する第３２の発
明は、前記ドップラシフト信号のパワーを表すパワード
ップラ画像を生成するパワードップラ画像生成手段と、
前記パワードップラ画像と前記拍動の強度を示す画像と
を重ね合わせて表示する表示手段と、を具備することを
特徴とする（３）ないし（２８）のうちのいずれか１つ
に記載の超音波撮像装置である。
明は、前記ドップラシフト信号のパワーを表すパワード
ップラ画像を生成するパワードップラ画像生成手段と、
前記パワードップラ画像と前記拍動の強度を示す画像と
を重ね合わせて表示する表示手段と、を具備することを
特徴とする（３）ないし（２８）のうちのいずれか１つ
に記載の超音波撮像装置である。
【００５６】（３３）上記の課題を解決する第３０の発
明は、前記表示手段は前記画像を３次元像として表示す
る、ことを特徴とする（３０）ないし（３２）のうちの
いずれか１つに記載の超音波撮像装置である。
明は、前記表示手段は前記画像を３次元像として表示す
る、ことを特徴とする（３０）ないし（３２）のうちの
いずれか１つに記載の超音波撮像装置である。
【００５７】（作用）本発明では、超音波エコーのドッ
プラシフトから求めたエコー源の移動速度の現在の時相
における値および過去の時相における値を用いた演算に
より移動速度の拍動の強度を検出し、拍動の強度を表す
画像を生成する。
プラシフトから求めたエコー源の移動速度の現在の時相
における値および過去の時相における値を用いた演算に
より移動速度の拍動の強度を検出し、拍動の強度を表す
画像を生成する。
【００５８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮像装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に超音波撮像装置のブ
ロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
【００５９】図１に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ２（ｐｒｏｂｅ）を有する。超音波プローブ２は、
図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓ
ｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の
超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔ
ｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａ
ｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プ
ローブ２は、操作者により被検体４に当接して使用され
る。
ーブ２（ｐｒｏｂｅ）を有する。超音波プローブ２は、
図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓ
ｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の
超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔ
ｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａ
ｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プ
ローブ２は、操作者により被検体４に当接して使用され
る。
【００６０】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。超音波
プローブ２および送受信部６は、本発明における超音波
送受信手段の実施の形態の一例である。
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音
波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。超音波
プローブ２および送受信部６は、本発明における超音波
送受信手段の実施の形態の一例である。
【００６１】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。
図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍ
ｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送
波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆ
ｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。
【００６２】送波ビームフォーマ６０４は、送波のビー
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。送波ビームフォ
ーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換
ユニット６０６に入力する。
ムフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。送波ビームフォ
ーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換
ユニット６０６に入力する。
【００６３】送受切換ユニット６０６は、ビームフォー
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
【００６４】送受切換ユニット６０６には受波ビームフ
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。
ォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０
６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６
１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。
【００６５】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、被検体４の内部が、音線によって順次に
走査される。このような構成の送受信部６は、例えば図
３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒ ｓｃａｎ）を行う。
生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォー
マ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、被検体４の内部が、音線によって順次に
走査される。このような構成の送受信部６は、例えば図
３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００か
らｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６
をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔ
ｏｒ ｓｃａｎ）を行う。
【００６６】送波および受波のアパーチャを超音波トラ
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図４に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２
を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ ｓｃａｎ）を行
う。
【００６７】なお、超音波トランスデューサアレイが、
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ ａｒｒａ
ｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２
００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の
２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００６８】送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部
１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受
信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂ
モード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力され
る。ドップラ処理部１２には心電信号検出部８が接続さ
れ、被検体４の心電信号が入力される。心電信号検出部
８は、本発明における心電信号検出手段の実施の形態の
一例である。
１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受
信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂ
モード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力され
る。ドップラ処理部１２には心電信号検出部８が接続さ
れ、被検体４の心電信号が入力される。心電信号検出部
８は、本発明における心電信号検出手段の実施の形態の
一例である。
【００６９】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数
増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコ
ープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デ
ータを形成する。
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に
示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニ
ット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数
増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包
絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々
の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコ
ープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像デ
ータを形成する。
【００７０】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する速度データ、分散データ、パワーデータおよび拍動
強度データが含まれる。ドップラ処理部１２は、図７に
示すように直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ
（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ
ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、
平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８
およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備え
ている。
を形成するものである。ドップラ画像データには、後述
する速度データ、分散データ、パワーデータおよび拍動
強度データが含まれる。ドップラ処理部１２は、図７に
示すように直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ
（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ
ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、
平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８
およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備え
ている。
【００７１】直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ
１２２、自己相関演算ユニット１２４および平均流速演
算ユニット１２６からなる部分は、本発明における速度
検出手段の実施の形態の一例である。直交検波ユニット
１２０、ＭＴＩフィルタ１２２、自己相関演算ユニット
１２４および分散演算ユニット１２８からなる部分は、
本発明における分散検出手段の実施の形態の一例であ
る。
１２２、自己相関演算ユニット１２４および平均流速演
算ユニット１２６からなる部分は、本発明における速度
検出手段の実施の形態の一例である。直交検波ユニット
１２０、ＭＴＩフィルタ１２２、自己相関演算ユニット
１２４および分散演算ユニット１２８からなる部分は、
本発明における分散検出手段の実施の形態の一例であ
る。
【００７２】ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。
１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ
１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを
求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフ
ィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、
平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平
均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演
算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１
３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷ
を求める。
【００７３】これによって、被検体４内で移動するエコ
ー源、例えば血液等の平均流速Ｖとその分散Ｔおよびド
ップラ信号のパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線
ごとに得られる。これら画像データは、音線上の各点
（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の平均流速、分散およびパワ
ーを示す。以下、平均流速を単に速度という。なお、速
度は音線方向の成分として得られる。また、超音波プロ
ーブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。な
お、エコー源は血液に限るものではなく、例えば血管等
に注入されたマイクロバルーン（ｍｉｃｒｏ ｂａｌｌ
ｏｏｎ）造影剤等であって良い。以下、血液の例で説明
するがマイクロバルーン造影剤の場合も同様である。
ー源、例えば血液等の平均流速Ｖとその分散Ｔおよびド
ップラ信号のパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線
ごとに得られる。これら画像データは、音線上の各点
（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の平均流速、分散およびパワ
ーを示す。以下、平均流速を単に速度という。なお、速
度は音線方向の成分として得られる。また、超音波プロ
ーブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。な
お、エコー源は血液に限るものではなく、例えば血管等
に注入されたマイクロバルーン（ｍｉｃｒｏ ｂａｌｌ
ｏｏｎ）造影剤等であって良い。以下、血液の例で説明
するがマイクロバルーン造影剤の場合も同様である。
【００７４】ドップラ処理部１２は、また、図８に示す
ように、拍動検出ユニット１３２およびメモリ１３４を
有する。拍動検出ユニット１３２は、例えばＤＳＰ（ｄ
ｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や
ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉ
ｔ）等で構成される。拍動検出ユニット１３２は、本発
明における拍動検出手段の実施の形態の一例である。
ように、拍動検出ユニット１３２およびメモリ１３４を
有する。拍動検出ユニット１３２は、例えばＤＳＰ（ｄ
ｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や
ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉ
ｔ）等で構成される。拍動検出ユニット１３２は、本発
明における拍動検出手段の実施の形態の一例である。
【００７５】拍動検出ユニット１３２およびメモリ１３
４には、平均流速演算ユニット１２６の出力データすな
わち速度Ｖがピクセルごとに入力される。また、拍動検
出ユニット１３２には、分散演算ユニット１２８から分
散Ｔがピクセルごとに入力され、心電信号検出部８から
心電信号のＲ波タイミング信号Ｒが入力される。
４には、平均流速演算ユニット１２６の出力データすな
わち速度Ｖがピクセルごとに入力される。また、拍動検
出ユニット１３２には、分散演算ユニット１２８から分
散Ｔがピクセルごとに入力され、心電信号検出部８から
心電信号のＲ波タイミング信号Ｒが入力される。
【００７６】メモリ１３４は音線走査の１フレーム（ｆ
ｒａｍｅ）分の入力速度データＶを記憶する。記憶され
た速度データは、入力速度データＶのピクセルと同一ピ
クセルに関する１フレーム前のデータが読み出され、拍
動検出ユニット１３２に入力される。これにより、速度
データＶがメモリ１３４を介して１フレーム遅れで拍動
検出ユニット１３２に入力される。
ｒａｍｅ）分の入力速度データＶを記憶する。記憶され
た速度データは、入力速度データＶのピクセルと同一ピ
クセルに関する１フレーム前のデータが読み出され、拍
動検出ユニット１３２に入力される。これにより、速度
データＶがメモリ１３４を介して１フレーム遅れで拍動
検出ユニット１３２に入力される。
【００７７】なお、メモリ１３４は１フレームに限らず
数フレーム分の速度データを記憶し、数フレーム遅れで
読み出すようにしても良い。以下、１フレーム遅れの例
で説明するが数フレーム遅れの場合も同様である。ま
た、メモリ１３４は必ずしも記憶装置である必要なく、
１フレーム時間ないし数フレーム時間に相当する遅延時
間を持つ遅延ユニットであって良い。以下、メモリの例
で説明するが遅延ユニットの場合も同様である。１フレ
ーム時間は例えば１／３０秒である。
数フレーム分の速度データを記憶し、数フレーム遅れで
読み出すようにしても良い。以下、１フレーム遅れの例
で説明するが数フレーム遅れの場合も同様である。ま
た、メモリ１３４は必ずしも記憶装置である必要なく、
１フレーム時間ないし数フレーム時間に相当する遅延時
間を持つ遅延ユニットであって良い。以下、メモリの例
で説明するが遅延ユニットの場合も同様である。１フレ
ーム時間は例えば１／３０秒である。
【００７８】拍動検出ユニット１３２は、平均流速演算
ユニット１２６から入力された速度データＶｎ、メモリ
１３４から読み出された速度データＶｏおよび分散Ｔを
用いた演算に基づいて血流速度の拍動の強度を検出す
る。速度データＶｎは、本発明における移動速度の現在
の時相における値の実施の形態の一例である。速度デー
タＶｏは、本発明における移動速度の過去の時相におけ
る値の実施の形態の一例である。拍動検出ユニット１３
２は、検出した拍動強度データＰを出力する。拍動強度
データＰは音線上のピクセルごとの拍動強度を表す。拍
動強度の検出は次のようにして行う。
ユニット１２６から入力された速度データＶｎ、メモリ
１３４から読み出された速度データＶｏおよび分散Ｔを
用いた演算に基づいて血流速度の拍動の強度を検出す
る。速度データＶｎは、本発明における移動速度の現在
の時相における値の実施の形態の一例である。速度デー
タＶｏは、本発明における移動速度の過去の時相におけ
る値の実施の形態の一例である。拍動検出ユニット１３
２は、検出した拍動強度データＰを出力する。拍動強度
データＰは音線上のピクセルごとの拍動強度を表す。拍
動強度の検出は次のようにして行う。
【００７９】図９に、心臓の拍動に伴う血流の速度変化
すなわち血流速度の拍動を模式的に示す。同図の（ａ）
は心電信号を示し、（ｂ）は動脈性流速、（ｃ）は静脈
性流速を示す。（ｂ）に示すように、動脈性流速は心電
信号のＲ波の発生から少し遅れた時刻ｔ１からｔ２にか
けて急激に増加し、ピーク（ｐｅａｋ）を過ぎた後は時
刻ｔ４からｔ５にかけて速やかに減少し、その後、残り
期間中に緩やかに減少するという変化を繰り返す。静脈
性流速は（ｃ）に示すように、時刻ｔ２より遅い時刻ｔ
３から速度の増加が始まるが、速度の増加は小幅にとど
まる。
すなわち血流速度の拍動を模式的に示す。同図の（ａ）
は心電信号を示し、（ｂ）は動脈性流速、（ｃ）は静脈
性流速を示す。（ｂ）に示すように、動脈性流速は心電
信号のＲ波の発生から少し遅れた時刻ｔ１からｔ２にか
けて急激に増加し、ピーク（ｐｅａｋ）を過ぎた後は時
刻ｔ４からｔ５にかけて速やかに減少し、その後、残り
期間中に緩やかに減少するという変化を繰り返す。静脈
性流速は（ｃ）に示すように、時刻ｔ２より遅い時刻ｔ
３から速度の増加が始まるが、速度の増加は小幅にとど
まる。
【００８０】このような流速の変化に応じて、速度デー
タＶｎも（ｂ）または（ｃ）のように変化する。また、
メモリ１３４から読み出された速度データＶｏは、１フ
レーム時間の遅れを持って同様に変化する。以下、速度
データＶｎを現速度Ｖｎ、速度データＶｏを過去速度Ｖ
ｏと呼ぶ。
タＶｎも（ｂ）または（ｃ）のように変化する。また、
メモリ１３４から読み出された速度データＶｏは、１フ
レーム時間の遅れを持って同様に変化する。以下、速度
データＶｎを現速度Ｖｎ、速度データＶｏを過去速度Ｖ
ｏと呼ぶ。
【００８１】拍動検出ユニット１３２は、これら入力デ
ータを用いて次式により拍動の強度Ｐを検出する。
ータを用いて次式により拍動の強度Ｐを検出する。
【００８２】
【数１】
【００８３】ここで、 ｋ：定数 すなわち、図１０に模式的に示すように、現速度Ｖｎと
過去速度Ｖｏの差に基づいて拍動の強度を検出する。そ
して、差分値ΔＶが大きいほど拍動強度が大きいとす
る。
過去速度Ｖｏの差に基づいて拍動の強度を検出する。そ
して、差分値ΔＶが大きいほど拍動強度が大きいとす
る。
【００８４】あるいは、差分値ΔＶを現速度Ｖｎで除算
し、次式によって拍動強度Ｐを検出するようにしても良
い。
し、次式によって拍動強度Ｐを検出するようにしても良
い。
【００８５】
【数２】
【００８６】ここで、 ｍ：定数（２）式を用いれば、拍動性強度Ｐを正規化し
て表現できるので便利である。定数ｍを例えば図１１に
示すように、現速度Ｖｎに応じて変化する可変定数と
し、現速度Ｖｎに応じた重み付けを行うようにしても良
い。すなわち、所定値Ｖｔｈを下回る速度については定
数ｍの値を小さくして重み付けを減らす。これによっ
て、一般的に速度が遅い静脈性血流に対する拍動検出の
感度を下げることができ、動脈性血流の拍動検出を確実
に行うことができる。なお、可変定数ｍの特性曲線は図
示のものに限らず適宜に設定して良い。
て表現できるので便利である。定数ｍを例えば図１１に
示すように、現速度Ｖｎに応じて変化する可変定数と
し、現速度Ｖｎに応じた重み付けを行うようにしても良
い。すなわち、所定値Ｖｔｈを下回る速度については定
数ｍの値を小さくして重み付けを減らす。これによっ
て、一般的に速度が遅い静脈性血流に対する拍動検出の
感度を下げることができ、動脈性血流の拍動検出を確実
に行うことができる。なお、可変定数ｍの特性曲線は図
示のものに限らず適宜に設定して良い。
【００８７】拍動検出ユニット１３２は、上式による演
算に加えて、分散値Ｔを参照して拍動強度の検出を行
う。動脈性流速は静脈性流速に比べて速度の分散が大き
いので、分散値Ｔを参照することにより確実性の高い拍
動強度検出を行うことができる。すなわち、例えば、
（１）式または（２）式によるＰの値が大きい場合で
も、分散値Ｔが小さい場合はそれに対応してＰの値を縮
小し、拍動強度検出が過度に行われるのを抑制する。
算に加えて、分散値Ｔを参照して拍動強度の検出を行
う。動脈性流速は静脈性流速に比べて速度の分散が大き
いので、分散値Ｔを参照することにより確実性の高い拍
動強度検出を行うことができる。すなわち、例えば、
（１）式または（２）式によるＰの値が大きい場合で
も、分散値Ｔが小さい場合はそれに対応してＰの値を縮
小し、拍動強度検出が過度に行われるのを抑制する。
【００８８】また、動脈性流速の特徴を利用することに
よっても、確実性の高い拍動強度検出を行うことができ
る。すなわち、図９の（ｂ）に示したように、時刻ｔ１
からｔ２における速度の急増が動脈性血流の特徴である
から、この時期を選んで上記のような拍動検出を行う。
この期間は動脈性流速の変化率がもっとも大きい部分で
あり、かつ静脈性流速の変化が緩やかな時期であるか
ら、静脈性流速を動脈性流速と混同せず確実にその拍動
を検出することができる。拍動検出期間は、時刻ｔ１か
らｔ２の期間に代えて、またはそれに加えて、時刻ｔ４
からｔ５の期間を利用するようにしても良い。なお、時
期の設定はＲ波タイミング信号Ｒを基準として行う。あ
るいは、拍動に伴って周期的に変化するドップラ信号に
基づいて行うようにしても良く、また、自らが検出した
拍動強度Ｐに現れる周期的変化に基づいて行うようにし
ても良い。
よっても、確実性の高い拍動強度検出を行うことができ
る。すなわち、図９の（ｂ）に示したように、時刻ｔ１
からｔ２における速度の急増が動脈性血流の特徴である
から、この時期を選んで上記のような拍動検出を行う。
この期間は動脈性流速の変化率がもっとも大きい部分で
あり、かつ静脈性流速の変化が緩やかな時期であるか
ら、静脈性流速を動脈性流速と混同せず確実にその拍動
を検出することができる。拍動検出期間は、時刻ｔ１か
らｔ２の期間に代えて、またはそれに加えて、時刻ｔ４
からｔ５の期間を利用するようにしても良い。なお、時
期の設定はＲ波タイミング信号Ｒを基準として行う。あ
るいは、拍動に伴って周期的に変化するドップラ信号に
基づいて行うようにしても良く、また、自らが検出した
拍動強度Ｐに現れる周期的変化に基づいて行うようにし
ても良い。
【００８９】拍動強度Ｐの正規化には、現速度Ｖｎの代
わりに現速度Ｖｎと過去速度Ｖｏとの平均値を用いるよ
うにしても良い。これは拍動強度の検出値Ｐをノイズ
（ｎｏｉｓｅ）等に対して安定化する点で好ましい。そ
の場合、定数ｍは平均速度に応じて変化させる。なお、
現速度Ｖｎと過去速度Ｖｏとの平均値は、拍動検出ユニ
ット１３２によって求められる。
わりに現速度Ｖｎと過去速度Ｖｏとの平均値を用いるよ
うにしても良い。これは拍動強度の検出値Ｐをノイズ
（ｎｏｉｓｅ）等に対して安定化する点で好ましい。そ
の場合、定数ｍは平均速度に応じて変化させる。なお、
現速度Ｖｎと過去速度Ｖｏとの平均値は、拍動検出ユニ
ット１３２によって求められる。
【００９０】また、速度の平均値は心電信号の１周期な
いし数周期を通じての平均値であって良い。これは拍動
強度の検出値Ｐをさらに安定化する点で好ましい。その
場合、定数ｍは平均速度に応じて変化させる。なお、心
電信号の１周期ないし数周期を通じての平均値は、拍動
検出ユニット１３２によって求められる。また、心電信
号の周期はＲ波タイミング信号Ｒに基づいて検出する。
あるいは、ドップラシフトの周期的な変化に基づいて検
出しても良く、また、自らが検出した拍動強度Ｐに現れ
る周期的変化に基づいて検出するようにしても良い。
いし数周期を通じての平均値であって良い。これは拍動
強度の検出値Ｐをさらに安定化する点で好ましい。その
場合、定数ｍは平均速度に応じて変化させる。なお、心
電信号の１周期ないし数周期を通じての平均値は、拍動
検出ユニット１３２によって求められる。また、心電信
号の周期はＲ波タイミング信号Ｒに基づいて検出する。
あるいは、ドップラシフトの周期的な変化に基づいて検
出しても良く、また、自らが検出した拍動強度Ｐに現れ
る周期的変化に基づいて検出するようにしても良い。
【００９１】正規化は、また、心電信号の１周期ないし
数周期を通じての速度の最大値を用いて行うようにして
も良い。これも検出値Ｐの安定化に寄与する。その場
合、定数ｍは最大速度に応じて変化させる。なお、心電
信号の１周期ないし数周期を通じての最大値は、拍動検
出ユニット１３２によって求められる。
数周期を通じての速度の最大値を用いて行うようにして
も良い。これも検出値Ｐの安定化に寄与する。その場
合、定数ｍは最大速度に応じて変化させる。なお、心電
信号の１周期ないし数周期を通じての最大値は、拍動検
出ユニット１３２によって求められる。
【００９２】上記において、差分値ΔＶは、各時点にお
ける値を用いる代わりに、またはそれに加えて、心電信
号の１周期ないし数周期を通じての平均値または最大値
を用いるようにしても良い。これも検出値Ｐの安定化に
寄与する。心電信号の１周期ないし数周期を通じての平
均値または最大値は、拍動検出ユニット１３２によって
求められる。
ける値を用いる代わりに、またはそれに加えて、心電信
号の１周期ないし数周期を通じての平均値または最大値
を用いるようにしても良い。これも検出値Ｐの安定化に
寄与する。心電信号の１周期ないし数周期を通じての平
均値または最大値は、拍動検出ユニット１３２によって
求められる。
【００９３】また、参照する分散値Ｔも、各時点におけ
る値を用いる代わりに、またはそれに加えて、心電信号
の１周期ないし数周期を通じての平均値または最大値を
用いるようにしても良い。心電信号の１周期ないし数周
期を通じての平均値または最大値は、拍動検出ユニット
１３２によって求められる。これも検出値Ｐの安定化に
寄与する。
る値を用いる代わりに、またはそれに加えて、心電信号
の１周期ないし数周期を通じての平均値または最大値を
用いるようにしても良い。心電信号の１周期ないし数周
期を通じての平均値または最大値は、拍動検出ユニット
１３２によって求められる。これも検出値Ｐの安定化に
寄与する。
【００９４】拍動検出ユニット１３２は、例えば図１２
に示すように、拍動検出フラグ（ｆｌａｇ）ＦＬＧをも
出力するものとし、これをメモリ１３４を介して１フレ
ーム遅れで回帰入力し、入力フラグＦＬＧｏをも参照し
て拍動の強度を検出するようにしても良い。拍動検出フ
ラグＦＬＧは、拍動を検出したか否かを示す信号であ
り、これを１フレーム遅れで入力することにより１フレ
ーム前の検出結果を参照することができる。拍動検出フ
ラグＦＬＧは、本発明における拍動検出手段の出力信号
の実施の形態の一例である。
に示すように、拍動検出フラグ（ｆｌａｇ）ＦＬＧをも
出力するものとし、これをメモリ１３４を介して１フレ
ーム遅れで回帰入力し、入力フラグＦＬＧｏをも参照し
て拍動の強度を検出するようにしても良い。拍動検出フ
ラグＦＬＧは、拍動を検出したか否かを示す信号であ
り、これを１フレーム遅れで入力することにより１フレ
ーム前の検出結果を参照することができる。拍動検出フ
ラグＦＬＧは、本発明における拍動検出手段の出力信号
の実施の形態の一例である。
【００９５】拍動検出フラグＦＬＧは次のように利用さ
れる。すなわち、例えば１フレーム前に拍動の存在を否
定する結果が得られているとすると、現フレームで拍動
を検出したとしてもノイズ（ｎｏｉｓｅ）等による誤り
である可能性がある。そこで、そのような場合は現フレ
ームで検出した拍動を無効化するようにする。このよう
にすることにより、拍動検出の安定性を保つことができ
る。
れる。すなわち、例えば１フレーム前に拍動の存在を否
定する結果が得られているとすると、現フレームで拍動
を検出したとしてもノイズ（ｎｏｉｓｅ）等による誤り
である可能性がある。そこで、そのような場合は現フレ
ームで検出した拍動を無効化するようにする。このよう
にすることにより、拍動検出の安定性を保つことができ
る。
【００９６】拍動検出ユニット１３２は、過去速度Ｖｏ
の代わりに、それまでの速度の平均値を用いて拍動の強
度を検出するようにしても良い。そのように構成した例
を図１３に示す。同図に示すように、平均演算ユニット
１３６を設け、現速度Ｖｎとメモリ１３４から読み出さ
れた１フレーム前の平均速度データＶｍｏとの平均値Ｖ
ｍを求めて拍動検出ユニット１３２に入力する。平均値
Ｖｍはメモリ１３４に記憶され、次のフレームで読み出
されて平均演算ユニット１３６に入力される。これによ
り、平均演算ユニット１３６の出力データは音線上のピ
クセルごとにそれまで検出した速度の平均値となる。
の代わりに、それまでの速度の平均値を用いて拍動の強
度を検出するようにしても良い。そのように構成した例
を図１３に示す。同図に示すように、平均演算ユニット
１３６を設け、現速度Ｖｎとメモリ１３４から読み出さ
れた１フレーム前の平均速度データＶｍｏとの平均値Ｖ
ｍを求めて拍動検出ユニット１３２に入力する。平均値
Ｖｍはメモリ１３４に記憶され、次のフレームで読み出
されて平均演算ユニット１３６に入力される。これによ
り、平均演算ユニット１３６の出力データは音線上のピ
クセルごとにそれまで検出した速度の平均値となる。
【００９７】拍動検出ユニット１３２は、速度データＶ
ｎ、平均値Ｖｍおよび分散Ｔを用いた演算により拍動の
強度を検出する。演算式は上記の（１）式または（２）
式において過去速度Ｖｏを平均値Ｖｍに置き換えたもの
になる。差分値を求めるベース（ｂａｓｅ）を現在まで
検出した速度の平均値Ｖｍとしたことにより、ノイズ等
に影響されにくい安定な拍動強度検出を行うことができ
る。このような構成により、例えば図１４に示すよう
に、動脈性の血流についてはＶｎとＶｍの差が明確化さ
れ拍動の強度の検出が容易になる。また、図１５に示す
ように拍動の強度が比較的弱い場合でも確実に拍動の強
度をとらえることができる。
ｎ、平均値Ｖｍおよび分散Ｔを用いた演算により拍動の
強度を検出する。演算式は上記の（１）式または（２）
式において過去速度Ｖｏを平均値Ｖｍに置き換えたもの
になる。差分値を求めるベース（ｂａｓｅ）を現在まで
検出した速度の平均値Ｖｍとしたことにより、ノイズ等
に影響されにくい安定な拍動強度検出を行うことができ
る。このような構成により、例えば図１４に示すよう
に、動脈性の血流についてはＶｎとＶｍの差が明確化さ
れ拍動の強度の検出が容易になる。また、図１５に示す
ように拍動の強度が比較的弱い場合でも確実に拍動の強
度をとらえることができる。
【００９８】図１３に示した例でも、図８に示した例と
同様に、速度、差分値および分散値について、心電信号
の１周期または数周期を通じての平均値または最大値を
利用するようにしても良いのはもちろんである。さら
に、図１２に示した例に倣って拍動検出フラグＦＬＧを
メモリ１３４を介して回帰的に拍動検出ユニット１３２
入力し、それを参照するようにして良いのはもちろんで
ある。
同様に、速度、差分値および分散値について、心電信号
の１周期または数周期を通じての平均値または最大値を
利用するようにしても良いのはもちろんである。さら
に、図１２に示した例に倣って拍動検出フラグＦＬＧを
メモリ１３４を介して回帰的に拍動検出ユニット１３２
入力し、それを参照するようにして良いのはもちろんで
ある。
【００９９】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例
である。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０および
ドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基
づいて、それぞれＢモード画像、ドップラ画像および拍
動強度画像を生成するものである。
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例
である。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０および
ドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基
づいて、それぞれＢモード画像、ドップラ画像および拍
動強度画像を生成するものである。
【０１００】Ｂモード処理部１０および画像処理部１４
からなる部分は、本発明におけるＢモード画像生成手段
の実施の形態の一例である。直交検波ユニット１２０、
ＭＴＩフィルタ１２２、自己相関演算ユニット１２４、
平均流速演算ユニット１２６および画像処理部１４から
なる部分は、本発明における速度画像生成手段の実施の
形態の一例である。直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフ
ィルタ１２２、自己相関演算ユニット１２４、パワー演
算ユニット１３０および画像処理部１４からなる部分
は、本発明におけるパワードップラ画像生成手段の実施
の形態の一例である。
からなる部分は、本発明におけるＢモード画像生成手段
の実施の形態の一例である。直交検波ユニット１２０、
ＭＴＩフィルタ１２２、自己相関演算ユニット１２４、
平均流速演算ユニット１２６および画像処理部１４から
なる部分は、本発明における速度画像生成手段の実施の
形態の一例である。直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフ
ィルタ１２２、自己相関演算ユニット１２４、パワー演
算ユニット１３０および画像処理部１４からなる部分
は、本発明におけるパワードップラ画像生成手段の実施
の形態の一例である。
【０１０１】画像処理部１４は、図１６に示すように、
バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された音線データメ
モリ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・
スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｃａｎ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６および画像
処理プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えて
いる。
バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された音線データメ
モリ（ｄａｔａ ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・
スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｃａｎ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６および画像
処理プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えて
いる。
【０１０２】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそ
れぞれ記憶される。音線データメモリ１４２には、それ
ぞれ画像データによる音線データ空間が形成される。デ
ィジタル・スキャンコンバータ１４４は、走査変換によ
り音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換す
るものである。これによって、音線データ空間は物理デ
ータ空間に変換される。ディジタル・スキャンコンバー
タ１４４によって変換された画像データは、画像メモリ
１４６に記憶される。画像処理プロセッサ１４８は、音
線データメモリ１４２および画像メモリ１４６のデータ
についてそれぞれ所定のデータ処理を施すものである。
データ処理の詳細については後述する。
１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよ
びドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそ
れぞれ記憶される。音線データメモリ１４２には、それ
ぞれ画像データによる音線データ空間が形成される。デ
ィジタル・スキャンコンバータ１４４は、走査変換によ
り音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換す
るものである。これによって、音線データ空間は物理デ
ータ空間に変換される。ディジタル・スキャンコンバー
タ１４４によって変換された画像データは、画像メモリ
１４６に記憶される。画像処理プロセッサ１４８は、音
線データメモリ１４２および画像メモリ１４６のデータ
についてそれぞれ所定のデータ処理を施すものである。
データ処理の詳細については後述する。
【０１０３】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は本発明における表示手段の実施の
形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４から
画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するよ
うになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌ
ｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇ
ｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
ている。表示部１６は本発明における表示手段の実施の
形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４から
画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するよ
うになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌ
ｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇ
ｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【０１０４】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。また、
被制御の各部から各種の報知信号が入力される。
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それ
ら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。また、
被制御の各部から各種の報知信号が入力される。
【０１０５】制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作お
よびドップラモード動作が実行される。制御部１８には
操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によ
って操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力す
るようになっている。操作部２０は、例えばキーボード
（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備えた操作パ
ネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
よびドップラモード動作が実行される。制御部１８には
操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によ
って操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力す
るようになっている。操作部２０は、例えばキーボード
（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備えた操作パ
ネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
【０１０６】本装置の動作を説明する。操作者は超音波
プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、操作部２
０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用
した撮像動作を行う。これによって、制御部１８による
制御の下で、Ｂモード撮像とドップラモード撮像が時分
割で行われる。これにより、例えばドップラモードのス
キャンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割
合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行わ
れる。
プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、操作部２
０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用
した撮像動作を行う。これによって、制御部１８による
制御の下で、Ｂモード撮像とドップラモード撮像が時分
割で行われる。これにより、例えばドップラモードのス
キャンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割
合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行わ
れる。
【０１０７】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を走査
して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０
は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増
幅ユニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０
４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づ
いて音線ごとのＢモード画像データを形成する。画像処
理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ご
とのＢモード画像データを音線データメモリ１４２に記
憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、
Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成さ
れる。
波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を走査
して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０
は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増
幅ユニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０
４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づ
いて音線ごとのＢモード画像データを形成する。画像処
理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ご
とのＢモード画像データを音線データメモリ１４２に記
憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、
Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成さ
れる。
【０１０８】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を
走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当
たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニ
ット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴ
Ｉ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算ユニット１２６で
平均流速を求め、分散演算ユニット１２８で分散を求
め、パワー演算ユニット１３０でパワーを求める。ま
た、拍動検出ユニット１３２により前述のようにして拍
動の強度を求める。これらの算出値は、それぞれ、例え
ば血流等の平均速度とその分散、ドップラ信号のパワー
および血流等の拍動強度を音線ごとかつピクセルごとに
表す画像データとなる。なお、ＭＴＩフィルタ１２２で
のＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回のエコー受信信号
を用いて行われる。
超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を
走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当
たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニ
ット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴ
Ｉ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算ユニット１２６で
平均流速を求め、分散演算ユニット１２８で分散を求
め、パワー演算ユニット１３０でパワーを求める。ま
た、拍動検出ユニット１３２により前述のようにして拍
動の強度を求める。これらの算出値は、それぞれ、例え
ば血流等の平均速度とその分散、ドップラ信号のパワー
および血流等の拍動強度を音線ごとかつピクセルごとに
表す画像データとなる。なお、ＭＴＩフィルタ１２２で
のＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回のエコー受信信号
を用いて行われる。
【０１０９】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これに
よって、音線データメモリ１４２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１
４２のＢモード画像データとドップラ画像データをディ
ジタル・スキャンコンバータ１４４でそれぞれ走査変換
して画像メモリ１４６に書き込む。
ら入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画
像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これに
よって、音線データメモリ１４２内に、各ドップラ画像
データについての音線データ空間がそれぞれ形成され
る。画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１
４２のＢモード画像データとドップラ画像データをディ
ジタル・スキャンコンバータ１４４でそれぞれ走査変換
して画像メモリ１４６に書き込む。
【０１１０】その際、ドップラ画像データを、速度に分
散を加味したＣＦＭ画像データ、パワードップラ画像デ
ータおよび拍動強度画像データとしてそれぞれ書き込
む。あるいは、速度に拍動強度を加味したＣＦＭ類似画
像データとして書き込むようにしても良い。また、パワ
ードップラ画像データに拍動強度を加味したパワードッ
プラ類似画像データとして書き込むようにしても良い。
散を加味したＣＦＭ画像データ、パワードップラ画像デ
ータおよび拍動強度画像データとしてそれぞれ書き込
む。あるいは、速度に拍動強度を加味したＣＦＭ類似画
像データとして書き込むようにしても良い。また、パワ
ードップラ画像データに拍動強度を加味したパワードッ
プラ類似画像データとして書き込むようにしても良い。
【０１１１】画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード画
像データ、ＣＦＭ画像データ、パワードップラ画像デー
タ、拍動強度画像データ、ＣＦＭ類似画像データおよび
パワードップラ類似画像データを別々な領域に書き込
む。Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断
層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、音線走査面にお
ける血流速度等の２次元分布を示す画像となる。この画
像では血流の方向に応じて表示色を異ならせる。また、
速度に応じて表示色の輝度を異ならせる。また、分散に
応じて所定の色の混色率を高め表示色の純度を変える。
像データ、ＣＦＭ画像データ、パワードップラ画像デー
タ、拍動強度画像データ、ＣＦＭ類似画像データおよび
パワードップラ類似画像データを別々な領域に書き込
む。Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断
層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、音線走査面にお
ける血流速度等の２次元分布を示す画像となる。この画
像では血流の方向に応じて表示色を異ならせる。また、
速度に応じて表示色の輝度を異ならせる。また、分散に
応じて所定の色の混色率を高め表示色の純度を変える。
【０１１２】パワードップラ画像は、音線走査面におけ
る血流等の存在を示す画像となる。パワードップラ画像
では、血流の方向を区別しないので表示色は一色とす
る。表示色はＣＦＭ画像に用いる色とは異ならせる。信
号強度に応じて表示色の輝度を変える。この画像は実質
的に血管等を示すものとなる。
る血流等の存在を示す画像となる。パワードップラ画像
では、血流の方向を区別しないので表示色は一色とす
る。表示色はＣＦＭ画像に用いる色とは異ならせる。信
号強度に応じて表示色の輝度を変える。この画像は実質
的に血管等を示すものとなる。
【０１１３】拍動強度画像は、音線走査面における血流
等の拍動強度の２次元分布を示す画像となる。拍動強度
画像は一色で表される。表示色はＣＦＭ画像およびパワ
ードップラ画像に用いる色とは異ならせる。拍動の強度
に応じて表示色の輝度を変える。拍動強度画像を拍動強
度の瞬時値に基づいて構成することにより、拍動強度の
変化をリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）で示す画像
を得ることができる。拍動強度画像を拍動強度の時間平
均値に基づいて構成することにより、拍動強度の変化を
平滑化して示す画像を得ることができる。拍動強度画像
を拍動強度のピークホールド（ｐｅａｋ−ｈｏｌｄ）値
に基づいて構成することにより、拍動強度をちらつきの
少ない見易い画像として表示することができる。ピーク
ホールド値は時間とともに減衰するものであって良い。
等の拍動強度の２次元分布を示す画像となる。拍動強度
画像は一色で表される。表示色はＣＦＭ画像およびパワ
ードップラ画像に用いる色とは異ならせる。拍動の強度
に応じて表示色の輝度を変える。拍動強度画像を拍動強
度の瞬時値に基づいて構成することにより、拍動強度の
変化をリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）で示す画像
を得ることができる。拍動強度画像を拍動強度の時間平
均値に基づいて構成することにより、拍動強度の変化を
平滑化して示す画像を得ることができる。拍動強度画像
を拍動強度のピークホールド（ｐｅａｋ−ｈｏｌｄ）値
に基づいて構成することにより、拍動強度をちらつきの
少ない見易い画像として表示することができる。ピーク
ホールド値は時間とともに減衰するものであって良い。
【０１１４】拍動強度画像をＣＦＭ類似画像またはパワ
ードップラ類似画像として生成するときは、拍動の強度
に応じて速度またはパワーの表示色の純度を変える。た
だし、分散との区別が明確になるように、混入する色の
種類を変える。
ードップラ類似画像として生成するときは、拍動の強度
に応じて速度またはパワーの表示色の純度を変える。た
だし、分散との区別が明確になるように、混入する色の
種類を変える。
【０１１５】これらの画像を表示部１６に表示させる場
合には、例えばＢモード画像とＣＦＭ画像を重ね合わせ
て表示する。これにより、体内組織との位置関係が明確
な血流速度分布像を観察することができる。また、Ｂモ
ード画像とパワードップラ画像を重ね合わせて表示す
る。この場合は、体内組織との位置関係が明確な血管走
行状態を観察することができる。
合には、例えばＢモード画像とＣＦＭ画像を重ね合わせ
て表示する。これにより、体内組織との位置関係が明確
な血流速度分布像を観察することができる。また、Ｂモ
ード画像とパワードップラ画像を重ね合わせて表示す
る。この場合は、体内組織との位置関係が明確な血管走
行状態を観察することができる。
【０１１６】また、Ｂモード画像と拍動強度画像を重ね
合わせて表示する。この場合は、体内組織との位置関係
が明確な動脈走行状態を観察することができる。これに
よって、ＲＯＩにおける血管が動脈性か否かを一目で確
認することができる。特に、ＣＦＭ類似画像またはパワ
ードップラ類似画像で表示した場合は、速度分布とその
拍動強度、または、流動するエコー源の分布と速度の拍
動強度を一挙に視認することができる。
合わせて表示する。この場合は、体内組織との位置関係
が明確な動脈走行状態を観察することができる。これに
よって、ＲＯＩにおける血管が動脈性か否かを一目で確
認することができる。特に、ＣＦＭ類似画像またはパワ
ードップラ類似画像で表示した場合は、速度分布とその
拍動強度、または、流動するエコー源の分布と速度の拍
動強度を一挙に視認することができる。
【０１１７】超音波プローブ２を例えば音線走査面と垂
直な方向に移動させることにより、被検体４の内部を３
次元走査することができる。その場合、３次元走査によ
って得られた３次元空間の上記の各画像データについ
て、例えば最大値投影（ＭＩＰ：ｍａｘｉｍｕｍ ｉｎ
ｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）等を行うこと
により、それぞれ３次元画像を得ることができる。そし
て、それら画像を表示部１６に表示させることにより、
拍動強度像等を３次元表示することができる。
直な方向に移動させることにより、被検体４の内部を３
次元走査することができる。その場合、３次元走査によ
って得られた３次元空間の上記の各画像データについ
て、例えば最大値投影（ＭＩＰ：ｍａｘｉｍｕｍ ｉｎ
ｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）等を行うこと
により、それぞれ３次元画像を得ることができる。そし
て、それら画像を表示部１６に表示させることにより、
拍動強度像等を３次元表示することができる。
【０１１８】以上、拍動強度に基づいて動脈性血流を表
示する例について説明したが、拍動強度の小さい流速に
着目することにより静脈性血流を表示することができる
のはいうまでもない。従って、動脈性血流に代えて、あ
るいは、それに加えて静脈性血流を表示することができ
るのはもちろんである。
示する例について説明したが、拍動強度の小さい流速に
着目することにより静脈性血流を表示することができる
のはいうまでもない。従って、動脈性血流に代えて、あ
るいは、それに加えて静脈性血流を表示することができ
るのはもちろんである。
【０１１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、エコー源の移動速度の拍動強度を表す画像を撮像
する超音波撮像方法および装置を実現することができ
る。
れば、エコー源の移動速度の拍動強度を表す画像を撮像
する超音波撮像方法および装置を実現することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
である。
【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図であ
る。
る。
【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一
部のブロック図である。
部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一
部のブロック図である。
部のブロック図である。
【図９】動脈性流速と静脈性流速の時間変化を示す模式
図である。
図である。
【図１０】図９に示した装置の動作説明図である。
【図１１】定数ｍの特性の一例を示すグラフである。
【図１２】図１に示した装置におけるドップラ処理部の
一部のブロック図である。
一部のブロック図である。
【図１３】図１に示した装置におけるドップラ処理部の
一部のブロック図である。
一部のブロック図である。
【図１４】図１３に示した装置の動作説明図である。
【図１５】図１３に示した装置の動作説明図である。
【図１６】図１に示した装置における画像処理部のブロ
ック図である。
ック図である。
２ 超音波プローブ ４ 被検体 ６ 送受信部 ８ 心電信号検出部 １０ Ｂモード処理部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 １２０ 直交検波ユニット １２２ ＭＴＩフィルタ １２４ 自己相関演算ユニット １２６ 平均流速演算ユニット １２８ 分散演算ユニット １３０ パワー演算ユニット １３２ 拍動検出ユニット １３４ メモリ １３６ 平均演算ユニット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−161934（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−191951（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−269948（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−95947（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200025（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261100（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−38084（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−33023（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−235342（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (20)
- 【請求項１】 撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエ
コーを受信する超音波送受信手段と、 前記受信したエコーのドップラシフトに基づきエコー源
の移動速度を検出する速度検出手段と、 前記移動速度の分散を検出する分散検出手段と、 前記移動速度の現在の時相における値と過去の時相にお
ける値との差分値を用いた演算を行い、該演算により求
められた値が大きい場合であり且つ前記分散検出手段が
検出した分散値が小さい場合には該演算により求められ
た値を小さくする演算を行うことにより、前記移動速度
の拍動の強度を検出する拍動検出手段と、 前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像生成
手段と、 を具備することを特徴とする超音波撮像装置。 - 【請求項２】 撮像範囲を超音波で繰り返し走査してエ
コーを受信する超音波送受信手段と、 前記受信したエコーのドップラシフトに基づきエコー源
の移動速度を検出する速度検出手段と、 前記移動速度の分散を検出する分散検出手段と、 前記移動速度の現在の時相における値と過去の時相から
現在の時相までの平均値との差分値を用いた演算を行
い、該演算により求められた値が大きい場合であり且つ
前記分散検出手段が検出した分散値が小さい場合には該
演算により求められた値を小さくする演算を行うことに
より、前記移動速度の拍動の強度を検出する拍動検出手
段と、 前記検出した拍動の強度を表す画像を生成する画像生成
手段と、 を具備することを特徴とする超音波撮像装置。 - 【請求項３】 前記移動速度の過去の時相から現在の時
相までの平均値は、平均値を求める平均演算ユニットが
出力した移動速度の平均値と前記移動速度の現在の時相
における値とを該平均演算ユニットに入力して、この２
つの値を平均することにより求めることを特徴とする請
求項２に記載の超音波撮像装置。 - 【請求項４】 前記拍動検出手段は、心臓の拍動周期中
の特定の時期における前記演算の結果を出力することを
特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項５】 撮像対象の心電信号を検出する心電信号
検出手段を備えるとともに、 前記拍動検出手段は、前記心電信号に基づいて前記特定
の時期を定めることを特徴とする請求項４に記載の超音
波撮像装置。 - 【請求項６】 前記分散検出手段が検出した分散値は、
心臓の拍動周期を通した該分散値の平均値又は最大値で
あることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちの
いずれか１つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項７】 撮像対象の心電信号を検出する心電信号
検出手段を備えるとともに、 前記拍動検出手段は、前記心電信号に基づいて前記拍動
周期を求めることを特徴とする請求項１ないし請求項３
及び請求項６のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像
装置。 - 【請求項８】 前記拍動検出手段は、前記ドップラシフ
トの周期的変化に基づいて前記拍動周期を求めることを
特徴とする請求項１ないし請求項３及び請求項６のうち
のいずれか１つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項９】 前記拍動検出手段は、自らが検出した拍
動の強度の周期的変化に基づいて前記拍動周期を求める
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３及び請求項６
のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１０】 前記拍動検出手段は、自らが出力した
過去の時相における出力信号を用いて演算を行うことを
特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１１】 前記出力信号は、拍動を検出したか否
かを示す拍動検出フラグであることを特徴とする請求項
１０に記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１２】 前記画像生成手段は、前記拍動の強度
の瞬時値に基づいて画像を生成することを特徴とする請
求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置。 - 【請求項１３】 前記画像生成手段は、前記拍動の強度
の時間的平均値に基づいて画像を生成することを特徴と
する請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに
記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１４】 前記画像生成手段は、前記拍動の強度
のピークホールド値に基づいて画像を生成することを特
徴とする請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１５】 前記拍動の強度を示す画像を３次元像
として表示する表示手段を具備することを特徴とする請
求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置。 - 【請求項１６】 拍動の強度に応じて速度又はパワーの
表示色の純度を変えることにより、拍動の強度を反映し
た、前記移動速度を表す画像又は前記ドップラシフト信
号のパワーを表すパワードップラ画像を生成する画像生
成手段を具備することを特徴とする請求項１ないし請求
項１４のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項１７】 前記受信したエコーに基づいてＢモー
ド画像を生成するＢモード画像生成手段と、 前記Ｂモード画像と前記拍動の強度を示す画像とを重ね
合わせて表示する表示手段とを具備することを特徴とす
る請求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記
載の超音波撮像装置。 - 【請求項１８】 前記移動速度を表す画像を生成する速
度画像生成手段と、 前記速度画像と前記拍動の強度を示す画像とを重ね合わ
せて表示する表示手段とを具備することを特徴とする請
求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記載の
超音波撮像装置。 - 【請求項１９】 前記ドップラシフト信号のパワーを表
すパワードップラ画像を生成するパワードップラ画像生
成手段と、 前記パワードップラ画像と前記拍動の強度を示す画像と
を重ね合わせて表示する表示手段とを具備することを特
徴とする請求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１
つに記載の超音波撮像装置。 - 【請求項２０】 前記表示手段は前記画像を３次元像と
して表示することを特徴とする請求項１７ないし請求項
１９のうちのいずれか１つに記載の超音波撮像装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32815098A JP3355140B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 超音波撮像装置 |
| US09/399,276 US6322510B1 (en) | 1998-11-18 | 1999-09-17 | Ultrasonic imaging method and apparatus |
| KR1019990051304A KR100352054B1 (ko) | 1998-11-18 | 1999-11-18 | 초음파 영상화 방법 및 장치 |
| EP99309164A EP1003051A3 (en) | 1998-11-18 | 1999-11-18 | Ultrasonic imaging apparatus |
| CN99124838A CN1253763A (zh) | 1998-11-18 | 1999-11-18 | 超声波成象装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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