JPWO2005120360A1 - 静電容量型超音波プローブ装置 - Google Patents
静電容量型超音波プローブ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2005120360A1 JPWO2005120360A1 JP2006514564A JP2006514564A JPWO2005120360A1 JP WO2005120360 A1 JPWO2005120360 A1 JP WO2005120360A1 JP 2006514564 A JP2006514564 A JP 2006514564A JP 2006514564 A JP2006514564 A JP 2006514564A JP WO2005120360 A1 JPWO2005120360 A1 JP WO2005120360A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- capacitive
- ultrasonic transducer
- signal
- capacitive ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0292—Electrostatic transducers, e.g. electret-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/028—Microscale sensors, e.g. electromechanical sensors [MEMS]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/895—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum
- G01S15/8954—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum using a broad-band spectrum
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8959—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes
- G01S15/8963—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using coded signals for correlation purposes using pulse inversion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52019—Details of transmitters
- G01S7/5202—Details of transmitters for pulse systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
- G01S7/52038—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation involving non-linear properties of the propagation medium or of the reflective target
Abstract
Description
静電容量型超音波振動子では、超音波を発生させるため高周波(以下、RF)パルス信号だけでなくて直流(以下、DC)バイアス電圧が送信時,受信時ともに必要とされている。つまり、RFパルス信号にDCバイアス電圧を重畳させた重畳パルス信号を生成して静電容量型超音波振動子に印加し、それによって超音波を送受信することになる。
本発明の第2の目的は、駆動電圧の実効値を低減でき、安全に体内用に使用できる体腔内挿入用静電容量型超音波プローブ装置を提供する。
また、上記構成において、複数個の超音波振動子ユニットを、略円筒状に形成されたフレキシブル回路基板に接合していることを特徴とする。
上記構成により、フレキシブル回路基板上に超音波振動子ユニットを形成することにより、フレキシブル回路基板と共に超音波振動子ユニットをその長手方向と直交する略円筒外側面に簡単に配置して体腔内で使用し易い構造にしている。
図1ないし図11は本発明の第1の実施例に係り、図1は本発明の第1の実施例を備えた内視鏡・超音波システムの全体構成を示し、図2は本実施例の静電容量型超音波プローブ装置の先端側の構成を示し、図3は超音波診断装置の電気系の全体構成を示し、図4は図2の円筒形状の超音波振動子及び振動子制御回路ブロックの断面構造を示し、図5は図4における矢視方向Aから見た静電容量型超音波振動子ユニットの構造を示し、図6は図5のB−B線断面により静電容量型超音波振動子エレメントの断面構造を示す。
一方、超音波診断装置4は、本実施例の静電容量型超音波プローブ装置3と、この静電容量型超音波プローブ装置3の末端に着脱自在に接続される中継ケーブル部21と、この中継ケーブル部21の末端に設けたコネクタ22が着脱自在に接続される超音波観測装置23と、この超音波観測装置23から出力される映像信号が入力されることにより、静電容量型超音波プローブ装置3により得た超音波エコー信号から生成した超音波断層像を表示する超音波用モニタ24とより構成される。
本実施例においては、後述するように静電容量型超音波振動子エレメント37を円筒面の軸方向にm個配列した静電容量型超音波振動子ユニット38を形成することにより、円筒面に静電容量型超音波振動子エレメント37を2次元配列し易い構造にしている。
そして、送信用波形発生回路50により発生された送信用のRF信号を、例えばラジアル走査の場合には送信用遅延部49により、m個の送信用遅延回路における中央側のもの程大きく遅延させる等してパルサー部46により増幅した後、周回選択回路43によりオン状態にされた静電容量型超音波振動子ユニット38の例えばm個の静電容量型超音波振動子エレメント37に上記遅延による位相差だけずれた状態で印加されるようにする。
本実施例では、A/D変換部53を超音波振動子及び振動子制御回路ブロック32側に設けることにより、受信信号をデジタル信号にできるので、ケーブル36による伝送の際の劣化を低減できるようにしている。そして、挿入部26が長いような場合にも、その長さに殆ど影響されないで、S/Nの良い信号を超音波観測装置23側に伝送できるようにしている。
また、各振動子制御回路エレメント81におけるFPC基板61側の外面側にも図8に示すように電極パッド83と接地電極パッド84とが設けてある。
次に図9A〜図9Gを参照して本実施例における超音波振動子及び振動子制御回路ブロック32の製造方法を説明する。
次に本発明の第2の実施例を図12〜図14Bを参照して説明する。図12は第2の実施例を備えた超音波診断装置の電気系の構成を示し、図13はパルスインバージョンによるティッシュハーモニックイメージング(THIと略記)での動作例におけるDCバイアス電圧制御信号と超音波振動子エレメント駆動信号を示し、図14A及び図14Bはパルスインバージョンの原理を説明するための、超音波振動子エレメント駆動信号と受信信号からの高調波成分抽出を説明する図を示している。
また、高電圧のRF信号S1は、+DCバイアス起動タイミングパルスPaの直後の信号電圧値がVrfのRF信号発生タイミングパルスPrfにおいて入力される低電圧のRF信号を増幅するため、そのRF発生タイミングパルスPrfの発生期間Trfは、DCバイアス電圧パルスB1の発生期間Tdcより短い。
次いで駆動制御回路が多数配列形成されたシリコン基板を、ユニット単位でフレキシブルプリント基板表面にダイシングの刃先が、到達する深さでダイシングする工程(S2)、
更に静電容量型超音波振動子セルが、多数配列形成されてシリコン基板をユニット単位でフレキシブルプリント基板表面にダイシングの刃先が、到達する深さでダイシングする工程(S3)、
次いで、FPC露出部にマスクをして、金属膜コーティングし、両ユニットの側面を導電コート処理する工程(S4)、
これを所定の内径の管内に配置し、管壁に沿わせて円筒状のフレキシブルプリント基板と、駆動制御回路ユニットと、静電容量型超音波振動子ユニットとからなる管状構造体を形成する工程(S5)、
更に、他の駆動制御集積回路基板を内径部の中心部に配置させ、前記した他の駆動制御回路ユニット間の配線、及び同軸ケーブルを接続した上で、絶縁、熱伝導性に優れた複合樹脂を充填する工程(S6)、
かかる後、前記管状構造体をシースに内装し、前記管状構造体とシースの間の空間に音響結合剤を満たして、最後に封止する工程(S7)。
図15は本発明の第3の実施例の静電容量型超音波プローブ装置を示す図であり、図156は図15の超音波プローブ先端部1を拡大して示している。
Claims (46)
- 体腔内に挿入可能な挿入部の先端側に設けられる略円筒形状の外側面に沿って、電極が共通となる複数個の静電容量型超音波振動子セルを配置して形成した駆動単位の超音波振動子エレメントを、前記略円筒形状の中心軸と平行な方向に複数個配列したものを分割単位とした超音波振動子ユニットを形成し、該超音波振動子ユニットを前記略円筒形状の外周に沿って複数個配列した構造を有することを特徴とする静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記複数個の超音波振動子ユニットは、略円筒状に形成されたフレキシブル回路基板に接合されていることを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記円筒状に形成されたフレキシブル回路基板の内側には、前記超音波振動子エレメントを個別に制御する制御回路手段を配置したことを特徴とする請求項2に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記制御回路手段は、複数に分割された制御回路ユニットにより構成され、かつ前記超音波振動子ユニットと対向する内周面側に各制御回路ユニットを配置したことを特徴とした請求項3に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記制御回路ユニットは、複数の制御回路エレメントに分割され、各制御回路エレメントは、各対向した位置の前記超音波振動子エレメントに駆動信号を印加する駆動手段と、受信信号に対する受信処理を行う受信手段とを有することを特徴とする請求項4に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記フレキシブル回路基板の内側に、前記超音波振動子ユニットと前記制御回路ユニットとのセットを切り替えるスイッチ回路を設けたことを特徴とする請求項4に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子ユニット内の複数個の超音波振動子エレメントに対して、位相差をもって駆動信号を印加し、超音波ビームの走査を行う走査手段を有することを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記位相差の制御が、外部の制御手段によって行われ、信号ケーブルと、前記請求項6の切り替えスイッチ回路を経て行われることを特徴とする請求項7に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 外部からの駆動信号の印加により、前記超音波振動子ユニット内の複数個の超音波振動子エレメントによる超音波ビーム走査をセクタ走査可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 外部からの駆動信号の印加により、前記超音波振動子ユニットの順次切り替え走査によりラジアル走査可能であることを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子エレメントに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、該駆動信号生成手段は、RF信号にDCバイアス信号が重畳された駆動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記RF信号に重畳させるDCバイアス信号は、DCパルス信号であることを特徴とする請求項11に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子エレメントに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、該駆動信号生成手段は、低電圧パルスの入力で、高電圧RFパルス信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子エレメントに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、該駆動信号生成手段は、低電圧パルスの入力で、DCバイアス電圧が重畳された高電圧RFパルス信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子エレメントに印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、該駆動信号生成手段は、低電圧パルスの入力で、正のDCバイアス電圧が重畳された高電圧RFパルス信号と負のDCバイアス電圧が重畳された高電圧RFパルス信号が連結したダブルパルスを出力することを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記円筒状の内側に配置した駆動制御ユニット間の隙間に熱伝導性樹脂を充填した構造を有することを特徴とする請求項4に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記挿入部の先端側は、複数本の同軸ケーブルと、これらを収容するように配置する超音波透過率の優れた円筒状シースと、前記円筒外側面に配列した複数の超音波振動子と前記円筒状シースとの間に充満させる音響結合液とから構成されることを特徴とする請求項1に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波透過率の優れた円筒状シースが、前記音響結合液の圧力によって、バルーン変形可能であることを特徴とする請求項17に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 駆動制御によって得られる、連結した受信超音波信号に関し、先行して発生する超音波応答信号を一時的に保存し、後続する超音波応答信号が発生する時点で、両者の信号を重ね合わせる手段を有することを特徴とする請求項15に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 静電容量型超音波プローブ装置の製造方法は、以下の工程S1〜S7を含む。
フレキシブルプリント基板の片側に、静電容量型超音波振動子セルが、多数配列形成されたシリコン基板を、他の面側に、駆動制御回路が多数配列形成されたシリコン基板を接合する工程(S1)、
次いで駆動制御回路が多数配列形成されたシリコン基板を、ユニット単位でフレキシブルプリント基板表面にダイシングの刃先が、到達する深さでダイシングする工程(S2)、
更に静電容量型超音波振動子セルが、多数配列形成されてシリコン基板をユニット単位でフレキシブルプリント基板表面にダイシングの刃先が、到達する深さでダイシングする工程(S3)、
次いで、FPC露出部にマスクをして、金属膜コーティングし、両ユニットの側面を導電コート処理する工程(S4)、
これを所定の内径の管内に配置し、管壁に沿わせて円筒状のフレキシブルプリント基板と、駆動制御回路ユニットと、静電容量型超音波振動子ユニットとからなる管状構造体を形成する工程(S5)、
更に、他の駆動制御集積回路基板を内径部の中心部に配置させ、前記した他の
駆動制御回路ユニット間の配線、及び同軸ケーブルを接続した上で、絶縁、熱伝導性に優れた複合樹脂を充填する工程(S6)、
かかる後、前記管状構造体をシースに内装し、前記管状構造体とシースの間の空間に音響結合剤を満たして、最後に封止する工程(S7)。 - 前記熱伝導性に優れた複合樹脂が、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、アクリル樹脂のいずれかに炭化珪素(SiC)、窒化アルミニウム(AIN)のいずれかの微粉末を分散した複合樹脂であることを特徴とする請求項20に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 超音波プローブを体腔内に挿入して、超音波ビームを挿入軸の周りに回転走査することによって体内の超音波診断をする静電容量型超音波プローブ装置であって、
超音波プローブが、挿入軸方向へ超音波を出射する様に配置、構成された超音波振動子と、
前記超音波振動子から前記挿入軸方向へ出射、伝播した超音波を挿入軸に対し所定の角度の方向に反射させる角度成分を有した超音波伝播媒体と、
を備えたことを特徴とする静電容量型超音波プローブ装置。 - 前記超音波振動子と前記超音波伝播媒体とが、液状音響結合媒体とともにシース内に格納されていることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子がリング状であり、前記超音波伝播媒体が肉厚の円筒状であり、両内径円の中心が互いに一致する様に配置して接合された構造を有することを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子が、圧電振動子であることを特徴とする請求項24に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波振動子が、静電容量型超音波振動子であることを特徴とする請求項24に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記静電容量型超音波振動子が、複数の放射状に配置された静電容量型超音波振動子セルからなる静電容量型超音波振動子エレメントを単位として超音波送受信するように制御する手段を有することを特徴とする請求項26に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波伝播媒体が、無機低損失固体材料からなることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波伝播媒体が、高分子低損失固体材料からなることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記無機低損失固体材料が、サファイヤ、シリコン単結晶、石英ガラス、水晶、高密度アルミナセラミクス、ジルコニアセラミクスのいずれかであることを特徴とする請求項28に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記高分子低損失固体材料が、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、ポリウレタン樹脂、フェノール樹脂、ポリエーテルイミドのいずれかであることを特徴とする請求項29に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記所定の角度の方向が、挿入軸に対し90°であることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波伝播媒体が、その先端部に於いて、超音波を所定の角度の方向に反射する手段が、円錐状をなしている面を形成していることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記円錐状をなしている面が、曲面を有していることを特徴とする請求項33に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記静電容量型超音波振動子エレメントが径方向にその長手方向が配置され、かつ前記超音波伝播媒体の円周に沿った方向に複数配列した構造を有し、順次スイッチ切り替えによってラジアル方向に超音波を走査する制御手段を有していることを特徴とする請求項27に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 静電容量型超音波振動子セルが、シリコン基板に形成された空洞部と、該空洞部内に空洞部を分断するように形成されたメンブレンと、このメンブレン上に掲載された第1の電極と、前記空洞部を塞ぐ様に配置した第2のメンブレンとこれに形成された第2の電極とからなることを特徴とする請求項27に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記第2の電極を接地電極とし、前記第1の電極を信号入出力用の電極としたことを特徴とする請求項36に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波伝播媒体が、超音波が出射する近傍の外側面に、液状音響結合媒体を有する一方、超音波が入射する近傍の外側面に、超音波伝播媒体とを音響整合する為の少なくとも一層の音響整合層を有していることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記超音波伝播媒体が、超音波が出射する近傍の外側面に、音響レンズを有していることを特徴とする請求項22に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記肉厚の円筒状の超音波伝播媒体が、該肉厚の円筒状超音波伝播媒体の内径中空部に、光ファイバーを挿通し、該光ファイバーの先端から光を照射または入射できる構造を有することを特徴とする請求項24に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記肉厚の円筒状の超音波伝播媒体が、該肉厚の円筒状超音波伝播媒体の内径中空部に、制御回路の一部を構成したことを特徴とする請求項24に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記静電容量型超音波振動子エレメントを単位として超音波送受信するように制御する手段が、送受信切り替えスイッチと、静電容量型超音波振動子エレメントに駆動信号を印加するパルサー手段と、受信信号を処理するチャージアンプ手段と、静電容量型超音波振動子エレメントを順次またはグループで選択する選択回路手段とからなることを特徴とする請求項27に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記パルサー手段が、高周波パルス信号と直流パルス信号を重畳した信号を出力する手段を有することを特徴とする請求項42に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記高周波パルス信号が、スパイク波かバースト波のいずれかであることを特徴とする請求項43に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記直流パルス信号が、その立ち上がり部と立ち下がり部とがなだらかな曲線を描くことを特徴とする請求項43に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
- 前記直流パルス信号が、正で重畳した信号と、負で重畳した信号とで一対となる信号を繰り返し印加する手段を有することを特徴とする請求項43に記載の静電容量型超音波プローブ装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004172970 | 2004-06-10 | ||
JP2004172970 | 2004-06-10 | ||
JP2004180191 | 2004-06-17 | ||
JP2004180191 | 2004-06-17 | ||
PCT/JP2005/010592 WO2005120360A1 (ja) | 2004-06-10 | 2005-06-09 | 静電容量型超音波プローブ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2005120360A1 true JPWO2005120360A1 (ja) | 2008-04-03 |
JP4575372B2 JP4575372B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=35502782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006514564A Active JP4575372B2 (ja) | 2004-06-10 | 2005-06-09 | 静電容量型超音波プローブ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7892175B2 (ja) |
EP (1) | EP1762182B1 (ja) |
JP (1) | JP4575372B2 (ja) |
WO (1) | WO2005120360A1 (ja) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7967754B2 (en) * | 2004-10-14 | 2011-06-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Integrated bias circuitry for ultrasound imaging devices configured to image the interior of a living being |
WO2007046064A2 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | 2d ultrasound transducer for radial application and method |
JP4839176B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2011-12-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波トランスデューサ及び超音波診断装置 |
JP5031450B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2012-09-19 | 富士フイルム株式会社 | 複合圧電材料、超音波探触子、超音波内視鏡、及び、超音波診断装置 |
US20090005685A1 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Ultrasonic probe and inspection apparatus equipped with the ultrasonic probe |
US7635392B2 (en) * | 2007-08-14 | 2009-12-22 | Qimonda Ag | Scanning probe microscopy cantilever, corresponding manufacturing method, scanning probe microscope, and scanning method |
JP5019997B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-09-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波トランスデューサ、超音波診断装置及び超音波顕微鏡 |
EP2217151A1 (en) * | 2007-12-03 | 2010-08-18 | Kolo Technologies, Inc. | Ultrasound scanner built with capacitive micromachined ultrasonic transducers (cmuts) |
JP4975829B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-07-11 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
WO2009132188A1 (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Methods, systems, and devices for tissue characterization by spectral similarity of intravascular ultrasound signals |
US9549713B2 (en) * | 2008-04-24 | 2017-01-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Methods, systems, and devices for tissue characterization and quantification using intravascular ultrasound signals |
JP5238438B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2013-07-17 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
CN102197660B (zh) * | 2008-11-04 | 2014-02-26 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 声振子以及图像生成装置 |
JP5578810B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2014-08-27 | キヤノン株式会社 | 静電容量型の電気機械変換装置 |
EP2366430B1 (en) * | 2010-03-19 | 2016-01-06 | Enraf Nonius B.V. | Ultrasound application device |
CN102481140B (zh) * | 2010-04-15 | 2014-06-25 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 超声波诊断系统 |
FR2962926B1 (fr) * | 2010-07-23 | 2015-01-02 | Univ Tours Francois Rabelais | Procede et dispositif de generation d'ultrasons mettant en oeuvre des cmuts, et procede et systeme d'imagerie medicale. |
JP5734620B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2015-06-17 | オリンパス株式会社 | 超音波プローブ装置及びその制御方法 |
US8711128B2 (en) | 2010-11-05 | 2014-04-29 | Synaptics Incorporated | Method and apparatus for sensing an input object relative to a sensing region of an ultrasound sensor device |
US8891334B2 (en) * | 2011-03-04 | 2014-11-18 | Georgia Tech Research Corporation | Compact, energy-efficient ultrasound imaging probes using CMUT arrays with integrated electronics |
US9310485B2 (en) | 2011-05-12 | 2016-04-12 | Georgia Tech Research Corporation | Compact, energy-efficient ultrasound imaging probes using CMUT arrays with integrated electronics |
JP5347087B1 (ja) | 2012-02-01 | 2013-11-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置 |
US8767512B2 (en) * | 2012-05-01 | 2014-07-01 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Multi-frequency ultra wide bandwidth transducer |
EP2855034B1 (en) * | 2012-05-31 | 2020-09-09 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer assembly and method for driving an ultrasound transducer head |
JP2014083281A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Seiko Epson Corp | 超音波測定装置、ヘッドユニット、プローブ及び診断装置 |
US9660170B2 (en) | 2012-10-26 | 2017-05-23 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Micromachined ultrasonic transducer arrays with multiple harmonic modes |
US10104331B2 (en) * | 2012-12-31 | 2018-10-16 | Karl Storz Imaging, Inc. | Camera control unit with stereoscopic video recording and archive |
US9375850B2 (en) * | 2013-02-07 | 2016-06-28 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Micromachined ultrasonic transducer devices with metal-semiconductor contact for reduced capacitive cross-talk |
US9520811B2 (en) * | 2013-02-27 | 2016-12-13 | Texas Instruments Incorporated | Capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT) device with through-substrate via (TSV) |
CA2903479C (en) | 2013-03-15 | 2023-10-10 | Butterfly Network, Inc. | Monolithic ultrasonic imaging devices, systems and methods |
JP6267873B2 (ja) * | 2013-06-03 | 2018-01-24 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 超音波観察装置、超音波観察装置システム及び超音波観察方法 |
EP3024594A2 (en) | 2013-07-23 | 2016-06-01 | Butterfly Network Inc. | Interconnectable ultrasound transducer probes and related methods and apparatus |
WO2015071387A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer assembly |
US10239093B2 (en) | 2014-03-12 | 2019-03-26 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer assembly and method for manufacturing an ultrasound transducer assembly |
US9229097B2 (en) * | 2014-04-18 | 2016-01-05 | Butterfly Network, Inc. | Architecture of single substrate ultrasonic imaging devices, related apparatuses, and methods |
CN103976703B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-01-20 | 江西科技师范大学 | 一种光声超声双模态内窥镜成像系统 |
US10022751B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-07-17 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Piezoelectric transducer device for configuring a sequence of operational modes |
US10107645B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-10-23 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Piezoelectric transducer device with flexible substrate |
US9789515B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-10-17 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Piezoelectric transducer device with lens structures |
US10828673B2 (en) * | 2014-07-17 | 2020-11-10 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound transducer arrangement and assembly, coaxial wire assembly, ultrasound probe and ultrasonic imaging system |
JP6552177B2 (ja) | 2014-10-10 | 2019-07-31 | キヤノン株式会社 | 静電容量型トランスデューサ及びその駆動方法 |
US10394391B2 (en) | 2015-01-05 | 2019-08-27 | Synaptics Incorporated | System and method for reducing display artifacts |
JP6510290B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-05-08 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波プローブ及び超音波診断装置 |
JP6475363B2 (ja) | 2015-05-05 | 2019-02-27 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | 超音波イメージングシステムのトランスデューサ上に配置された膨潤性材料を備えるシステムおよび方法 |
WO2016203828A1 (ja) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | オリンパス株式会社 | 撮像ユニットおよび内視鏡 |
JP6649044B2 (ja) * | 2015-11-10 | 2020-02-19 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法 |
JP6448055B2 (ja) | 2015-11-09 | 2019-01-09 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法 |
EP3449841B1 (en) * | 2016-04-28 | 2020-01-22 | Fujifilm Corporation | Ultrasonic vibrator unit |
WO2018039786A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | The Governing Council Of The University Of Toronto | Biosensor for the detection of a biological target, and method for manufacturing the same |
US11877895B2 (en) * | 2016-11-28 | 2024-01-23 | Koninklijke Philips N.V. | CMUT device and imaging method |
JP2019047300A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 株式会社フジクラ | 撮像モジュール及びハーネスユニット |
EP3527140A1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-21 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound imaging system using an array of transducer elements and an imaging method |
JP6947697B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2021-10-13 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置、及び、超音波診断装置の作動方法 |
US11105973B2 (en) | 2019-01-11 | 2021-08-31 | Schott Corporation | Optically enhanced high resolution image guides |
WO2021016767A1 (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 深圳先进技术研究院 | 一种超声波内窥镜探头及超声波内窥镜系统 |
EP3900845A1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-10-27 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound device |
WO2022139821A1 (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | Amit Lal | Ghz cmos ultrasonic imager pixel architecture |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0234155A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-05 | Collazonics Corp | 全方向性超音波プローブ |
JPH03280939A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
JPH05184574A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
JPH05269126A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波送受波装置 |
JPH0856949A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-03-05 | Hewlett Packard Co <Hp> | 超音波プローブ |
JPH09154844A (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-17 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JPH09307987A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波プローブ及びその製造方法 |
JPH11151245A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Toshiba Corp | 超音波プローブおよび超音波診断装置 |
JPH11266002A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-09-28 | Eastman Kodak Co | 集積cmosアクティブピクセルデジタルカメラ |
JP2002159494A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004503312A (ja) * | 2000-06-15 | 2004-02-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 容量性マイクロマシン超音波振動子 |
JP2004154572A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 低調波撮像により超音波造影剤撮像の造影剤対組織比を改善する方法及び装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2545714B2 (ja) * | 1988-04-20 | 1996-10-23 | 工業技術院長 | 超音波トランスジューサおよびその製造方法 |
US5188106A (en) * | 1991-03-08 | 1993-02-23 | Telectronics Pacing Systems, Inc. | Method and apparatus for chronically monitoring the hemodynamic state of a patient using doppler ultrasound |
US5368037A (en) * | 1993-02-01 | 1994-11-29 | Endosonics Corporation | Ultrasound catheter |
GB2287375B (en) * | 1994-03-11 | 1998-04-15 | Intravascular Res Ltd | Ultrasonic transducer array and method of manufacturing the same |
JPH0965477A (ja) | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波トランスデューサ |
US5706819A (en) * | 1995-10-10 | 1998-01-13 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging with harmonic contrast agents |
US6248074B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material |
US8636648B2 (en) * | 1999-03-01 | 2014-01-28 | West View Research, Llc | Endoscopic smart probe |
US6499348B1 (en) * | 1999-12-03 | 2002-12-31 | Scimed Life Systems, Inc. | Dynamically configurable ultrasound transducer with integral bias regulation and command and control circuitry |
US6443901B1 (en) | 2000-06-15 | 2002-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Capacitive micromachined ultrasonic transducers |
US6558330B1 (en) * | 2000-12-06 | 2003-05-06 | Acuson Corporation | Stacked and filled capacitive microelectromechanical ultrasonic transducer for medical diagnostic ultrasound systems |
JP4723747B2 (ja) * | 2001-04-09 | 2011-07-13 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US7507205B2 (en) * | 2004-04-07 | 2009-03-24 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Steerable ultrasound catheter |
-
2005
- 2005-06-09 JP JP2006514564A patent/JP4575372B2/ja active Active
- 2005-06-09 WO PCT/JP2005/010592 patent/WO2005120360A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2005-06-09 EP EP05748839A patent/EP1762182B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-12-08 US US11/636,677 patent/US7892175B2/en active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0234155A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-05 | Collazonics Corp | 全方向性超音波プローブ |
JPH03280939A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
JPH05184574A (ja) * | 1992-01-16 | 1993-07-27 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
JPH05269126A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波送受波装置 |
JPH0856949A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-03-05 | Hewlett Packard Co <Hp> | 超音波プローブ |
JPH09154844A (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-17 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JPH09307987A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波プローブ及びその製造方法 |
JPH11151245A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Toshiba Corp | 超音波プローブおよび超音波診断装置 |
JPH11266002A (ja) * | 1998-01-22 | 1999-09-28 | Eastman Kodak Co | 集積cmosアクティブピクセルデジタルカメラ |
JP2004503312A (ja) * | 2000-06-15 | 2004-02-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 容量性マイクロマシン超音波振動子 |
JP2002159494A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004154572A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 低調波撮像により超音波造影剤撮像の造影剤対組織比を改善する方法及び装置 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
JPN6009042531, Chris Daft, paul Wagner, et al., "Elevation Beam Profile Control with bias Polarity Patterns Applied to Microfabricated Ultrasound Tra", Ultrasonics Symposium, 200310, Vol.2, 1578−1581, US, IEEE * |
JPN6009042534, Joshua G. Knight and F. Levent Degertekin, "Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers for Forward Looking Intravascular Imaging Arrays", Ultrasonics Symposium, 200210, Vol.2, 1079−1082, US, IEEE * |
JPN6009042536, Omer Oralkan, A.Sanli Ergun, et al., "Volumetric Imaging Using 2D Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer Arrays(CMUTs):Initial Res", Ultrasonics Symposium, 200210, Vol.2, 1083−1086, US, IEEE * |
JPN6009042537, K.A. Wong, S.Panda and I.Ladabum, "Curved Micromachined Ultrasonic Transducers", Ultrasonics Symposium, 200310, Vol.1, 572−576, US, IEEE * |
JPN6009042540, U.Demirci, J.A.Johnson, et al., "Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer Arrays For Medical Imaging:Experimental Results", Ultrasonics Symposium, 200110, Vol.2, 957−960, US, IEEE * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1762182B1 (en) | 2011-08-03 |
US20070167814A1 (en) | 2007-07-19 |
US7892175B2 (en) | 2011-02-22 |
WO2005120360A1 (ja) | 2005-12-22 |
EP1762182A1 (en) | 2007-03-14 |
EP1762182A4 (en) | 2008-06-11 |
JP4575372B2 (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4575372B2 (ja) | 静電容量型超音波プローブ装置 | |
JP4625145B2 (ja) | 音響振動子及び画像生成装置 | |
Khuri-Yakub et al. | Capacitive micromachined ultrasonic transducers for medical imaging and therapy | |
EP1810619B1 (en) | Capacitive ultrasonic transducer and endo cavity ultrasonic diagnosis system using the same | |
JP4294376B2 (ja) | 超音波診断プローブ装置 | |
JP7190590B2 (ja) | プログラム可能な生体構造及びフロー撮像を有する超音波撮像デバイス | |
JP2006166985A (ja) | 体腔内診断用超音波プローブ、および体腔内診断用超音波プローブの作製方法 | |
JP2007068918A (ja) | 超音波プローブ、および超音波診断装置 | |
JP2011071842A (ja) | 超音波プローブ、および超音波トランスデューサアレイの製造方法 | |
JP6770663B2 (ja) | 容量性マイクロマシン超音波トランスデューサ(cmut)装置と制御方法 | |
JP2008005996A (ja) | 超音波トランスデューサアレイ、超音波用探触子、超音波内視鏡、超音波診断装置 | |
US20230346349A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and operation method of ultrasound diagnostic apparatus | |
JP4733988B2 (ja) | 体腔内超音波診断システム | |
JP4632728B2 (ja) | 超音波プローブおよび超音波画像診断装置 | |
Chen | Capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays for minimally invasive medical ultrasound | |
US11213855B2 (en) | Capacitive micromachined ultrasonic transducers with increased patient safety | |
JP2006198239A (ja) | 体腔内超音波診断システム | |
US5515850A (en) | Apparatus for coupling acoustic waves with an acoustic waveguide | |
Yamada et al. | Tube-type double-parabolic-reflector ultrasonic transducer (T-DPLUS) | |
JP2004350701A (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
JP2004350703A (ja) | 超音波診断プローブ装置 | |
JP2005124920A (ja) | 超音波診断治療装置 | |
JP2010214015A (ja) | 超音波プローブ及び超音波診断装置 | |
JP5487810B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2017158830A (ja) | 超音波画像処理装置、超音波測定装置、及び超音波画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100819 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4575372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |