CN108421145A - 钳式心血管手术插管推进器 - Google Patents

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    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
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    • A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers

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Abstract

本发明公开了钳式心血管手术插管推进器，包括基座和安装架，所述安装架横梁下壁面安装U型挡板，所述U型挡板两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承，四对所述第一轴承之间安装两对结构相同的第一转动杆，两对所述第一转动杆上安装两对结构相同的第一转轮，两对所述第一转动杆一端面且位于U型挡板一侧安装两对结构相同的从动齿轮，两对所述从动齿轮之间相互啮合，本发明自动化缓慢推进，避免了人工操作带来的缺陷，结构简单、使用方便，操作的稳定性和准确性大幅度提高。

Description

钳式心血管手术插管推进器
技术领域
本发明涉及手术插管推进器领域，特别是钳式心血管手术插管推进器。
背景技术
在心脏或大血管手术中，常常需要在人体内插入手术导管，这些插管操作完全依靠医护人员手持插管向手术切口插入。这种手工作业对操作人员的要求较高，手持插管的稳定性和准确性难以掌握，插管操作中仍然依靠操作者移动手臂实现插管的操作，对于不熟练的医生来说，手术过程中准确、稳定地移动手臂是非常困难的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了钳式心血管手术插管推进器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钳式心血管手术插管推进器，包括基座和安装架，所述安装架横梁下壁面安装U型挡板，所述U型挡板两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承，四对所述第一轴承之间安装两对结构相同的第一转动杆，两对所述第一转动杆上安装两对结构相同的第一转轮，两对所述第一转动杆一端面且位于U型挡板一侧安装两对结构相同的从动齿轮，两对所述从动齿轮之间相互啮合，所述U型挡板一侧壁面且位于第一通口下方安装第一固定板，所述第一固定板上安装第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述U型挡板另一侧壁面且位于第一通口下方安装固定板，所述固定板上开有第二通口，所述第二通口内安装第二轴承，所述第二轴承内安装第二转动杆，所述第二转动杆一端面且位于第一转轮下方安装第二转轮，所述固定板侧壁面安装载板，所述载板上安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端与第二转动杆相连接。
优选的，所述基座下壁面安装橡胶保护层；该橡胶保护层用于保护基座避免与地面摩擦产生刺耳的声音。
优选的，所述第二旋转电机与载板之间安装安装座；该安装座用于固定第二旋转电机。
优选的，两对所述第一转轮外圆周面上均安装有防滑套；该防滑套用于加大摩擦力并起到防滑的作用。
优选的，所述第二转轮外圆周面上开有导向槽。
优选的，所述基座上壁面且位于安装架两侧安装一对把手；该把手便于移动时进行搬运。
利用本发明的技术方案制作的钳式心血管手术插管推进器，本装置自动化缓慢推进，避免了人工操作带来的缺陷，结构简单、使用方便，操作的稳定性和准确性大幅度提高。
附图说明
图1是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的结构示意图；
图2是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的左视结构示意图；
图3是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的右视结构示意图；
图4是本发明所述钳式心血管手术插管推进器的部分结构示意图；
图中，1-基座；2-安装架；3-U型挡板；4-第一轴承；5-第一转动杆；6-第一转轮； 7-从动齿轮；8-第一固定板；9-第一旋转电机；10-驱动齿轮；11-固定板；12-第二轴承； 13-第二转动杆；14-第二旋转电机；15-橡胶保护层；16-安装座；17-防滑套；18-第二转轮；19-把手；20-载板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了如图1-4所示的钳式心血管手术插管推进器，包括基座1和安装架2，所述安装架2横梁下壁面安装U型挡板3，所述U型挡板3两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承4，四对所述第一轴承4 之间安装两对结构相同的第一转动杆5，两对所述第一转动杆5上安装两对结构相同的第一转轮6，两对所述第一转动杆5一端面且位于U型挡板3一侧安装两对结构相同的从动齿轮7，两对所述从动齿轮7之间相互啮合，所述U型挡板3一侧壁面且位于第一通口下方安装第一固定板8，所述第一固定板8上安装第一旋转电机9，所述第一旋转电机9驱动端安装驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与从动齿轮7相啮合，所述U型挡板3 另一侧壁面且位于第一通口下方安装固定板11，所述固定板11上开有第二通口，所述第二通口内安装第二轴承12，所述第二轴承12内安装第二转动杆13，所述第二转动杆 13一端面且位于第一转轮6下方安装第二转轮18，所述固定板11侧壁面安装载板20，所述载板20上安装第二旋转电机14，所述第二旋转电机14驱动端与第二转动杆13相连接；所述基座1下壁面安装橡胶保护层15；该橡胶保护层15用于保护基座1避免与地面摩擦产生刺耳的声音；所述第二旋转电机14与载板20之间安装安装座16；该安装座16用于固定第二旋转电机14；两对所述第一转轮6外圆周面上均安装有防滑套17；该防滑套17用于加大摩擦力并起到防滑的作用；所述第二转轮18外圆周面上开有导向槽；所述基座1上壁面且位于安装架2两侧安装一对把手19；该把手19便于移动时进行搬运。
具体使用时：在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，将手术插管插入到第一转轮6与第二转轮18之间，安装在固定板11载板20上的第二旋转电机14带动连接在其驱动端上的第二转动杆13在第二轴承12内转动，安装在第二转动杆13上的第二转轮18随之转动，同时安装在第一固定板8上的第一旋转电机9带动安装在其驱动端上的驱动齿轮10转动，与之相啮合的从动齿轮7随之转动，从动齿轮7转动时带动第一转动杆5在第一轴承4内转动，第一转轮 6随之转动，第一转轮6与第二转轮18同时移动，推动插管。
作为优选方案，更进一步的，基座1下壁面安装橡胶保护层15；该橡胶保护层15 用于保护基座1避免与地面摩擦产生刺耳的声音。
作为优选方案，更进一步的，第二旋转电机14与载板20之间安装安装座16；该安装座16用于固定第二旋转电机14。
作为优选方案，更进一步的，第一转轮6外圆周面上均安装有防滑套17；该防滑套17用于加大摩擦力并起到防滑的作用。
作为优选方案，更进一步的，第二转轮18外圆周面上开有导向槽。
作为优选方案，更进一步的，基座1上壁面且位于安装架2两侧安装一对把手19；该把手19便于移动时进行搬运。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.钳式心血管手术插管推进器，包括基座(1)和安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)横梁下壁面安装U型挡板(3)，所述U型挡板(3)两侧壁面开有四对结构相同的第一通口，四对所述第一通口内安装四对结构相同的第一轴承(4)，四对所述第一轴承(4)之间安装两对结构相同的第一转动杆(5)，两对所述第一转动杆(5)上安装两对结构相同的第一转轮(6)，两对所述第一转动杆(5)一端面且位于U型挡板(3)一侧安装两对结构相同的从动齿轮(7)，两对所述从动齿轮(7)之间相互啮合，所述U型挡板(3)一侧壁面且位于第一通口下方安装第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上安装第一旋转电机(9)，所述第一旋转电机(9)驱动端安装驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与从动齿轮(7)相啮合，所述U型挡板(3)另一侧壁面且位于第一通口下方安装固定板(11)，所述固定板(11)上开有第二通口，所述第二通口内安装第二轴承(12)，所述第二轴承(12)内安装第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)一端面且位于第一转轮(6)下方安装第二转轮(18)，所述固定板(11)侧壁面安装载板(20)，所述载板(20)上安装第二旋转电机(14)，所述第二旋转电机(14)驱动端与第二转动杆(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的钳式心血管手术插管推进器，其特征在于，所述基座(1)下壁面安装橡胶保护层(15)；该橡胶保护层(15)用于保护基座(1)避免与地面摩擦产生刺耳的声音。
3.根据权利要求1所述的钳式心血管手术插管推进器，其特征在于，所述第二旋转电机(14)与载板(20)之间安装安装座(16)；该安装座(16)用于固定第二旋转电机(14)。
4.根据权利要求1所述的钳式心血管手术插管推进器，其特征在于，两对所述第一转轮(6)外圆周面上均安装有防滑套(17)；该防滑套(17)用于加大摩擦力并起到防滑的作用。
5.根据权利要求1所述的钳式心血管手术插管推进器，其特征在于，所述第二转轮(18)外圆周面上开有导向槽。
6.根据权利要求1所述的钳式心血管手术插管推进器，其特征在于，所述基座(1)上壁面且位于安装架(2)两侧安装一对把手(19)；该把手(19)便于移动时进行搬运。
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