JP2001231743A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャンネルチューブを利用して細径にでき、
１次湾曲機構と２次湾曲機構の２つの湾曲動作が可能な
２段湾曲付き内視鏡を提供する。 【解決手段】 挿入部４を構成し、先端部１１に隣接し
て設けた湾曲部１２は複数の湾曲駒３２ａ，３２ｂ、
…、３２ｅをリベット３３で回動自在に連結し、一対の
湾曲操作ワイヤ３８ａ、３８ｂの先端を湾曲駒３２ａに
固着し、さらに挿入部４内に配置されるチャンネル１７
を形成するチャンンネルチューブ４２内にはワイヤルー
メン４７ａ、４７ｂを設けて一対の湾曲操作ワイヤ４８
ａ、４８ｂを挿通してその先端を先端部材３１に固定
し、それぞれ対となる湾曲操作ワイヤ３８ａ、３８ｂ及
び４８ａ、４８ｂを手元側の操作で牽引、弛緩させるこ
とで２つの湾曲動作が可能な内視鏡にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可撓性を有する挿入
部を湾曲させる湾曲操作機構を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、大腸や気管支を医療用の内視鏡
で観察する場合、それらの体腔は複雑に屈曲しており、
１つの湾曲部を有する通常の内視鏡では、挿入が容易で
はなく目的部位に到達するのに時間がかかっていた。

【０００３】この挿入方法の向上を図るため、２つの湾
曲部を有する２段湾曲内視鏡が提案されている。この内
視鏡の例としては、特公昭４９−２８３８８号公報に示
されるものがある。ここに示された内視鏡は、湾曲動作
に必要な湾曲操作ワイヤの本数が、１つの湾曲部を有す
る内視鏡に対して、２倍の本数の湾曲操作ワイヤを有し
ているものである。

【０００４】また、２つの湾曲部の湾曲動作に必要な２
つの牽引部材が内視鏡挿入部の軸方向に同軸に設けられ
ているものとしては特開平７−１１６１０４号公報に示
されるものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部には湾
曲操作ワイヤの他に処置具挿通用チャンネルや、観察用
のイメージガイドファイバ、照明用のライトガイドファ
イバが内蔵されており、挿入部の内部は前記の内蔵物が
隙間なく実装されている。このため、特公昭４９−２８
３８８号公報に示される２段湾曲内視鏡のように、湾曲
操作ワイヤが通常内視鏡の２倍の本数を有していると挿
入部の外径を太くするか、その他の内蔵物を細径化する
必要があった。

【０００６】その場合、内視鏡の機能が低下することに
なる。特開平７−１１６１０４号公報に示される２段湾
曲内視鏡では、２つの湾曲部を湾曲動作させる２つの牽
引部材が同軸に構成されており、１次湾曲部の湾曲方向
と同方向にしか２次湾曲動作ができなかった。また２次
湾曲動作により１次湾曲部の湾曲形状を変形させてしま
うことがあった。

【０００７】さらに処置具を処置具挿通用チャンネルに
挿通することによって、処置具のシース部の弾性反発に
より内視鏡挿入部の湾曲動作が阻害され、狙い通りの湾
曲形状が保持できない場合があった。

【０００８】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、チャンネルチューブを利用して細
径にでき、１次湾曲機構と２次湾曲機構の２つの湾曲動
作が可能な２段湾曲付き内視鏡を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】体腔内もしくは管路内な
どに挿入する挿入部を有し、この挿入部に湾曲動作可能
な湾曲部と処置具挿通用のチャンネルを持つとともに、
湾曲部の湾曲操作をする湾曲操作機構を備えた内視鏡に
おいて、前記湾曲部を構成する挿入部の軸方向に直列に
配置され各々が湾曲動作可能に連結された湾曲駒と、そ
れらの湾曲駒の内部を通り挿入部の先端部材もしくは湾
曲駒のひとつに一端が固定され他端が湾曲操作機構に接
続された湾曲操作ワイヤと、処置具挿通用のルーメンと
前記ルーメンとは異なるルーメンとの複数のルーメンで
構成されるチャンネルチューブと、前記チャンネルチュ
ーブのルーメンの内部を通り前記湾曲操作機構とは異な
る２次湾曲操作機構に接続された２次湾曲操作ワイヤ
と、で構成することにより、湾曲操作ワイヤにより湾曲
動作を行わせることができると共に、チャンネルチュー
ブ内に挿通した２次湾曲操作ワイヤにより細径の挿入部
を確保して第２の湾曲動作も行わせることができるよう
にしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡システムの構成を示し、図２は内視鏡の挿入部の縦
断面を示し、図３は図２のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ断面を示
し、図４は内視鏡の処置具挿入口周辺の構造を示し、図
５は内視鏡の操作部の構造を示す。図１に示す内視鏡シ
ステム１は第１の実施の形態の内視鏡２と、この内視鏡
２が着脱自在に接続され、内視鏡２に照明光を供給する
光源装置３とから構成される。

【００１１】内視鏡２は体腔内或いは管腔内などに挿入
される細長の挿入部４と、この挿入部４の後端（基端）
に設けられた操作部５と、この操作部５の後端に設けら
れた接眼部６と、操作部５の側部から延出されたライト
ガイドケーブル７とを有し、このライトガイドケーブル
７の端部に設けたコネクタ８を光源装置３に着脱自在で
接続することができる。

【００１２】また、挿入部４は硬質の先端部１１と、こ
の先端部１１の後端に隣接して設けられた湾曲自在の湾
曲部１２と、この湾曲部１２の後端から操作部４の前端
まで延びる可撓性を有する可撓部１３とからなる。

【００１３】また、操作部４には湾曲操作を行う主湾曲
操作レバー１４が設けてあり、この主湾曲操作レバー１
４を回動操作することにより、湾曲部１２を湾曲させる
ことができる。また、後述するようにこの操作部４に
は、副湾曲操作レバー１５が設けてあり、この副湾曲操
作レバー１５を回動操作することにより、補助的に湾曲
部１２等を湾曲させることができるようにしている。つ
まり、本実施の形態の内視鏡２は１次湾曲機構と２次湾
曲機構の２つの湾曲動作が可能な２段湾曲の機能を持
つ。

【００１４】また、挿入部３の後端付近或いは操作部４
の前端付近には処置具を挿入する処置具挿入口１６が設
けてあり、この処置具挿入口１６は挿入部４内に設けた
処置具挿通用チャンネル１７に連通している。そして、
この処置具挿入口１６から処置具を挿入して、その先端
側をチャンネル１７の先端開口１８から突出させて治療
のための処置を行うことができるようにしている。

【００１５】挿入部４内には照明光を伝送するガラスフ
ァイバ束で形成されたライトガイド２１が挿通され、こ
のライトガイド２１の後端側は操作部５で屈曲されてラ
イトガイドケーブル７内を挿通され、その端部はコネク
タ８に至る。そして、このコネクタ８を光源装置３に接
続することにより、光源装置３内の光源ランプ２２で発
生した照明光が集光レンズ２３で集光されて、このライ
トガイド２１の入射側の端面に供給される。

【００１６】この照明光はライトガイド２１で伝送さ
れ、挿入部４の先端部１１の照明窓に固定された先端側
の端面から前方に出射され、体腔内の患部等の被写体を
照明する。先端部１１にはこの照明窓に隣接して観察窓
が設けられ、この観察窓には対物レンズ２４が取り付け
られ、照明された被写体の像を結ぶ。その結像位置には
イメージガイド２５の先端面が配置され、このイメージ
ガイド２５によりその後端面に像が伝送される。

【００１７】このイメージガイド２５の後端面は接眼部
６の前端付近に配置され、接眼部６に設けた接眼レンズ
２６を介して術者は拡大観察することができるようにし
ている。図２は挿入部４の詳細な構成を示す。

【００１８】先端部１１を形成する硬質の先端部材３１
の外周後端には最先端（第１）の湾曲駒３２ａの前端が
ろう付け等で固着され、この第１の湾曲駒３２ａの後端
は（例えば左右方向に相当する位置の）リベット３３に
より第２の湾曲駒３２ｂの前端と回動自在に連結される
ようにして複数の湾曲駒３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、…、
３２ｅがその長手方向にリベット３３で回動自在に連結
されて湾曲部１２が形成されている。最後端の湾曲駒３
２ｅは可撓部１３の前端が固定される接続環３４に固定
されている。また、湾曲部１２を形成する湾曲駒３２
ａ、…、３２ｅの外周は網管を介して湾曲カバー３６で
覆われており、接続環３４の外周位置で可撓部１３のカ
バー４０と接続されている。

【００１９】また、湾曲駒３２ａ、…、３２ｅ等には略
上下方向に対応する内周位置にワイヤガイド３７が設け
られ、一対の湾曲操作ワイヤ３８ａ，３８ｂをそれぞれ
通し、これら湾曲操作ワイヤ３８ａ，３８ｂの先端は最
先端の湾曲駒３２ａに例えば、そのワイヤガイド３７の
位置でろう付け等で固着されている（図２及び図３
（Ａ）参照）。なお、湾曲操作ワイヤ３８ａ，３８ｂの
先端を先端部材３１にろう付け等で固着しても良い。

【００２０】また、一対の湾曲操作ワイヤ３８ａ，３８
ｂの後端側は図５に示すように（図１でもその概略を示
す）操作部５内に回転自在に設けた円板状のドラム３９
に接合され、このドラム３９の中心軸に沿って操作部５
の外部に突出した回転軸部材４１には主湾曲操作レバー
１４が固定され、この主湾曲操作レバー１４を回動する
操作を行うことにより、ドラム３９を回動して一対の湾
曲操作ワイヤ３８ａ，３８ｂの一方を牽引し、かつ他方
を弛緩して牽引した側に湾曲部１２を湾曲させることが
できるようにしている。

【００２１】図２に示すように上記先端部材３１に設け
た観察窓には対物レンズ２４がレンズ枠により固定さ
れ、イメージガイド２５の先端面に光学像を結ぶように
している。この観察窓に隣接してチャンネル１７を形成
するチャンネルチューブ４２の先端がチャンネル出口１
８の内周面に接着剤等で固定されている。

【００２２】このチャンネルチューブ４２の後端側は図
４に示すように分岐部材４３の基端部に固定されてい
る。この分岐部材４３は基端部の後方側で斜め方向と真
っ直ぐに延びる２つに分岐し、従ってチャンネル１７は
斜め方向の処置具挿入口１６と連通すると共に、真っ直
ぐに延びて吸引チューブ４４が固定された吸引管路４５
と連通している。

【００２３】このチャンネルチューブ４２には図２及び
図３（Ａ）、図３（Ｂ）等にも示すように湾曲の際の例
えば上下方向に相当する位置でのチューブ肉厚の中心位
置にワイヤ挿通用のワイヤルーメン４７ａ、４７ｂが設
けられ、これらワイヤルーメン４７ａ、４７ｂにはそれ
ぞれ補助的に湾曲させる湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂ
が進退移動可能に挿通されている。

【００２４】図２に示すようにこれらワイヤルーメン４
７ａ、４７ｂに挿通された湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８
ｂの先端はワイヤルーメン４７ａ、４７ｂの先端から突
出し、先端部材３１に設けた穴部４９ａ、４９ｂに挿入
され、ろう付け等で固着されている。

【００２５】また、図４に示すようにチャンネルチュー
ブ４２の（ワイヤルーメン４７ａ、４７ｂに）挿通され
た一対の湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂの後端側は分岐
部材４３に固定されるチャンネルチューブ４２の後端か
ら後方側に延出され、図５に示すようにドラム３９の近
傍に設けたドラム５０に接合され、このドラム５０の中
心軸に沿って操作部５の外部に突出した回転軸部材５１
には副湾曲操作レバー１５が固定されている。

【００２６】そして、この副湾曲操作レバー１５を回動
する操作を行うことにより、ドラム５０を回動して一対
の湾曲操作ワイヤ４８ａ，４８ｂの一方を牽引し、かつ
他方を弛緩して牽引した側に湾曲部１２等を湾曲させる
ことができるようにしている。

【００２７】本実施の形態では一対の湾曲操作ワイヤ３
８ａ，３８ｂによる通常の湾曲機構（１次湾曲機構）の
他に、チャンネルチューブ４２のワイヤルーメン４７
ａ，４７ｂに挿通した一対の湾曲操作ワイヤ４８ａ，４
８ｂによる第２の湾曲機構を設け、主湾曲操作レバー１
４を回動する操作を行うことにより、湾曲部１２を所望
とする湾曲角度に設定した状態で、処置具挿入口１６か
ら処置具を挿入して治療のための処置を行うような場
合、チャンネル１７内に挿通した処置具のシースの弾性
力等により、湾曲部１２の湾曲角度が変化してしまうよ
うな場合、この副湾曲操作レバー１５を回動する操作を
行うことにより、湾曲部１２の湾曲角度を所望の湾曲角
度に保持できるようにしている。

【００２８】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
に示すように内視鏡２を光源装置３に接続して、挿入部
４を患者の体腔内に挿入し、先端部１１を内視鏡検査し
ようとする部分を観察できるように主湾曲操作レバー１
４を回動する操作を行い、湾曲部１２を湾曲させる。

【００２９】そして、術者は患部を観察して、例えば生
検することが必要であると判断した場合には、処置具挿
入口１６から処置具としての生検鉗子を挿入して、その
先端側をチャンネル１７の先端開口１８から突出させて
患部の組織を採取する。

【００３０】生検鉗子をチャンネル１７内に挿通した場
合、生検鉗子のシース部或いは軸部の弾性或いは硬度等
のために、患部を観察し易い状態の湾曲部１２の湾曲角
度から（その湾曲を戻そうとする方向に）変化してしま
うような場合、副湾曲操作レバー１５を、生検鉗子のシ
ース部或いは軸部の弾性或いは硬度等による湾曲変化を
させる方向と反対側に湾曲させるような回動操作を行う
ことにより、生検鉗子の挿通による湾曲角度の変化を解
消でき、観察に適した湾曲角度の状態を維持できる。

【００３１】この場合、生検鉗子等の処置具を挿通した
場合におけるシース部或いは軸部による影響はチャンネ
ル１７を介してその外側の湾曲部１２等を湾曲させるよ
うに作用するため、主湾曲操作レバー１４による再度の
回動操作でも湾曲部１２の湾曲角度を所望の湾曲角度に
設定することも可能になるが、生検鉗子等の処置具が挿
通されるチャンンル１７のチューブ４２の湾曲を直接的
に制御した方が、処置具による影響をより適切に解消で
きる。

【００３２】また、主湾曲操作レバー１４は所定の角度
まで回動してロックした状態で、副湾曲操作レバー１５
を操作して微調整するように操作でき操作が容易である
と共に、生検後に生検鉗子を引き出した場合には、副湾
曲操作レバー１５による回動の操作を停止すれば、再び
患部を適切に観察できる状態に戻すことも簡単にでき
る。

【００３３】このように、湾曲部１２が湾曲された状態
で処置具用チャンネル１７に鉗子などの処置具が挿通さ
れ、処置具のシース等の反発によって湾曲部１２の湾曲
角度が変化した場合にも、２次湾曲機構によって補助的
に湾曲動作することで湾曲部１２の湾曲角度を簡単に保
持できる。

【００３４】本実施の形態は以下の効果を有する。チャ
ンネルチューブ４２を利用して、そのチューブ４２内に
湾曲操作ワイヤ４８ａ，４８ｂを挿通することにより、
簡単な構成で挿入部４を細径にできる２段湾曲の機能を
持つ内視鏡２を実現できる。また、処置具使用時におい
ても湾曲部１２の湾曲角度を維持したまま処置具操作が
可能になる。

【００３５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図６ないし図８を参照して説明する。図６
は挿入部の縦断面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８
は挿入部の外観を示す斜視図である。なお、第１の実施
例と同様の部分については説明を省略する。

【００３６】図６に示すように本実施の形態の内視鏡の
挿入部５４は第１の実施の形態と同様に先端部１１、湾
曲部５５及び可撓部１３を有するが、本実施の形態にお
ける湾曲部５５は例えば第１の実施の形態の湾曲部１２
を構成する複数の湾曲駒３２ａ、３２ｂ、…、３２ｅの
他に例えば先端部材３１と第１の湾曲駒３２ａとの間で
少なくとも１箇所で湾曲自在となる部分を持つように例
えば湾曲駒５６を挿入部５４の長手方向に設けている。

【００３７】この場合、湾曲駒５６はその前端が先端部
材３１に固着され、湾曲駒５６の後端がその次段の湾曲
駒３２ａ′の前端にリベット５７で回動自在に連結され
ている。

【００３８】なお、第１の実施の形態では第１の湾曲駒
３２ａの先端は先端部材３１に固定されていたが、本実
施の形態ではリベット５７により湾曲駒５６に回動自在
に連結されているので、この湾曲駒を符号３２ａ′で示
している。湾曲駒３２ａ′、３２ｂ、…、３２ｅは水平
方向（横方向）に相当する位置のリベット３３で互いに
回動自在に連結されているが、湾曲駒５６，３２ａ′は
上下方向に相当する位置のリベット５７で回動自在に連
結されている。

【００３９】また、本実施の形態においても、チャンネ
ルチューブ４２はその先端が先端部材３１のチャンネル
出口１８の内周面に固定され、また、このチャンネルチ
ューブ４２に設けた一対のワイヤルーメン４７ａ、４７
ｂには一対の湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂが挿通され
ている。

【００４０】この場合、本実施の形態では一対のワイヤ
ルーメン４７ａ、４７ｂは図６及び図７から分かるよう
に横方向に設けてある。その他の構成は第１の実施の形
態と同様である。

【００４１】本実施の形態では、湾曲部５５における複
数の湾曲駒３２ａ′、３２ｂ、…、３２ｅは第１の実施
の形態の場合と同様に横方向で回動自在に連結されてお
り、略上下方向に沿って配置した湾曲操作ワイヤ３８
ａ，３８ｂを介して湾曲操作を行うと、上下方向に湾曲
できるが、湾曲駒５６，３２ａ′は上下方向の位置でリ
ベット５７で回動自在に連結され、かつ一対の湾曲操作
ワイヤ４８ａ、４８ｂは（リベット５７での回動自在の
方向と垂直に近い）横方向に沿って配置されており、従
って副湾曲操作レバー１５を操作した場合には湾曲部５
５の先端寄りを上下方向に湾曲できるようにしている。

【００４２】次に本実施の形態の作用を説明する。湾曲
操作ワイヤ３８ａ、３８ｂの牽引により湾曲部５５が上
下方向に湾曲動作し、湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂの
牽引により湾曲部５５が左右方向に湾曲動作する。従っ
て、上下、左右の湾曲動作を同時に組合わせて行うこと
により、上下左右の４方向以外の方向にも湾曲部５５を
湾曲操作することができる。

【００４３】本実施の形態は以下の効果を有する。チャ
ンネルチューブ４２内に湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂ
を内蔵することにより、簡略な湾曲部５５の内部構造で
多方向の湾曲を実現できる。

【００４４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９
は挿入部の縦断面、図１０は挿入部の外観図である。本
実施の形態は２つの湾曲部を独立して湾曲させることが
できるようにしたものである。なお、第１および第２の
実施の形態と同様の部分については説明を省略する。図
１０に示すように本実施の形態の（内視鏡の）挿入部６
１は先端側から先端部１１と、第１の湾曲部（前側湾曲
部）６２ａと接続部６３及び第２の湾曲部（後側湾曲
部）６２ｂと、可撓部１３とが順次形成されている。

【００４５】本実施の形態では、例えば第１の実施の形
態における湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒３２ａ、
３２ｂ、…、３２ｅにおける湾曲駒３２ａの代わりに接
続駒６４を採用して第２の湾曲部６２ｂを形成し（図９
参照）、この接続駒６４の先端と先端部材３１との間に
複数の湾曲駒６５ａ、６５ｂ、…、６５ｅを横方向の位
置でリベット６６により回動自在に連結して第１の湾曲
部６２ａを形成している。

【００４６】図９に示すように第１及び第２の湾曲部６
２ａ、６２ｂは湾曲カバー３６で覆われている。そして
接続部６３の例えば中央付近の外周は接続されている部
分であることを示すカバー６７で覆われているが、湾曲
カバー３６で覆うようにしても良い。

【００４７】また、湾曲操作ワイヤ３８ａ、３８ｂの先
端は接続駒６４に固定され、チャンネルチューブ４２内
に配置された湾曲操作ワイヤ４８ａ、４８ｂは略上下方
向の位置で先端部材３１に固定されている。

【００４８】次に本実施の形態の作用を説明する。湾曲
操作ワイヤ３８ａ、３８ｂを牽引操作すると後方側の湾
曲部６２ｂが上下方向に湾曲動作し、湾曲操作ワイヤ４
８ａ、４８ｂを牽引操作することにより前方側の湾曲部
６２ａが後方側の湾曲部６２ｂとは独立して湾曲動作さ
せることができる。

【００４９】本実施の形態は以下の効果を有する。チャ
ンネルチューブ４２内に湾曲操作ワイヤ４８ａ，４８ｂ
を内蔵することで、１次湾曲動作とは独立した２次湾曲
動作が可能になる。なお、上述した各実施の形態を部分
的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に
属する。

【００５０】［付記］ １．体腔内もしくは管路内などに挿入する挿入部を有
し、この挿入部に湾曲動作可能な湾曲部と処置具挿通用
のチャンネルを持つとともに、湾曲部の湾曲操作をする
湾曲操作機構を備えた内視鏡において、前記の湾曲部を
構成する挿入部の軸方向に直列に配置され各々が湾曲動
作可能に連結された湾曲駒と、それらの湾曲駒の内部を
通り挿入部の先端部材もしくは湾曲駒のひとつに一端を
固定され他端を湾曲操作機構に接続された湾曲操作ワイ
ヤと、処置具挿通用のルーメンと前記とは異なるルーメ
ンとの複数のルーメンで構成されるチャンネルチューブ
と、前記チャンネルチューブのルーメンの内部を通り前
記湾曲操作機構とは異なる２次湾曲操作機構に接続され
た２次湾曲操作ワイヤと、で構成されることを特徴とし
た内視鏡。

【００５１】２．体腔内もしくは管路内などに挿入され
る挿入部の先端部に設けられた先端部材と、この先端部
材の基端側に互いに回動可能な複数の湾曲駒を連結し湾
曲動作が可能な湾曲部と、前記挿入部内に挿通された処
置具挿通用のチャンネルと、前記挿入部の基端側に配設
され前記湾曲部の湾曲操作を行うための湾曲操作機構を
有する操作部とを有する内視鏡において、前記先端部材
もしくは前記湾曲駒の一つに先端が固定され前記挿入部
を挿通して基端が第１の湾曲操作機構に接続された第１
の湾曲操作ワイヤと、前記処置具挿通用チャンネルと平
行な複数のルーメンを形成するチャンネルチューブと、
このチャンネルチューブに形成された前記ルーメン内に
挿通され前記先端部材に先端が固定され基端が第２の湾
曲操作機構に接続された第２の湾曲操作ワイヤとを備え
たことを特徴とする内視鏡。

【００５２】３．チャンネルチューブはひとつの処置具
挿通用ルーメンと２つの２次湾曲操作ワイヤ用ルーメン
で構成されたことを特徴とする付記１の内視鏡。 ４．２次湾曲操作ワイヤの一端は挿入部の先端部に固定
されたことを特徴とする付記１の内視鏡。 ５．前記湾曲操作ワイヤによる１次湾曲と前記２次湾曲
操作ワイヤによる２次湾曲は、湾曲方向が同じであるこ
とを特徴とする付記１の内視鏡。 ６．前記湾曲操作ワイヤによる１次湾曲と前記２次湾曲
操作ワイヤによる２次湾曲は、湾曲方向が異なることを
特徴とする付記１の内視鏡。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内もしくは管路内などに挿入する挿入部を有し、この
挿入部に湾曲動作可能な湾曲部と処置具挿通用のチャン
ネルを持つとともに、湾曲部の湾曲操作をする湾曲操作
機構を備えた内視鏡において、前記湾曲部を構成する挿
入部の軸方向に直列に配置され各々が湾曲動作可能に連
結された湾曲駒と、それらの湾曲駒の内部を通り挿入部
の先端部材もしくは湾曲駒のひとつに一端が固定され他
端が湾曲操作機構に接続された湾曲操作ワイヤと、処置
具挿通用のルーメンと前記ルーメンとは異なるルーメン
との複数のルーメンで構成されるチャンネルチューブ
と、前記チャンネルチューブのルーメンの内部を通り前
記湾曲操作機構とは異なる２次湾曲操作機構に接続され
た２次湾曲操作ワイヤと、で構成しているので、湾曲操
作ワイヤにより湾曲動作を行わせることができると共
に、チャンネルチューブ内に挿通した２次湾曲操作ワイ
ヤにより細径の挿入部を確保して第２の湾曲動作も行わ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡シス
テムの構成図。

【図２】内視鏡の挿入部の構造を示す縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ断面図。

【図４】内視鏡の処置具挿入孔周辺の構造を示す縦断面
図。

【図５】内視鏡の操作部の構造を示す縦断面図。

【図６】本発明の第２の実施の形態における挿入部の縦
断面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図。

【図８】挿入部の外観を示す斜視図。

【図９】本発明の第３の実施の形態における挿入部の縦
断面図。

【図１０】挿入部の外観を示す斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…挿入部 ５…操作部 ６…接眼部 ７…ライトガイドケーブル １１…先端部 １２…湾曲部 １３…可撓部 １４…主湾曲操作レバー １５…副湾曲操作レバー １６…処置具挿入口 １７…チャンネル １８…先端開口 ２１…ライトガイド ２４…対物レンズ ２５…イメージガイド ３１…先端部材 ３２ａ〜３２ｅ…湾曲駒 ３３…リベット ３６…湾曲カバー ３７…ワイヤガイド ３８ａ，３８ｂ…湾曲操作ワイヤ ３９…ドラム ４２…チャンネルチューブ ４７ａ，４７ｂ…ワイヤルーメン ４８ａ，４８ｂ…湾曲操作ワイヤ ５０…ドラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内もしくは管路内などに挿入する挿
   入部を有し、この挿入部に湾曲動作可能な湾曲部と処置
   具挿通用のチャンネルを持つとともに、湾曲部の湾曲操
   作をする湾曲操作機構を備えた内視鏡において、 前記湾曲部を構成する挿入部の軸方向に直列に配置され
   各々が湾曲動作可能に連結された湾曲駒と、 それらの湾曲駒の内部を通り挿入部の先端部材もしくは
   湾曲駒のひとつに一端が固定され他端が湾曲操作機構に
   接続された湾曲操作ワイヤと、 処置具挿通用のルーメンと前記ルーメンとは異なるルー
   メンとの複数のルーメンで構成されるチャンネルチュー
   ブと、 前記チャンネルチューブのルーメンの内部を通り前記湾
   曲操作機構とは異なる２次湾曲操作機構に接続された２
   次湾曲操作ワイヤと、 で構成されることを特徴とした内視鏡。