JP4409844B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，本発明は内視鏡に係り、特に挿入部内に配設された牽引ワイヤを進退させることにより内視鏡の湾曲部を所望の方向に湾曲操作可能な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部は，その先端側に湾曲部を介して先端部を設けて構成され，この湾曲部をワイヤにより湾曲操作することにより，先端部の方向を所望の方向に変えられるようになっている。湾曲部をワイヤにより操作するものとしては例えば特許文献１に記載のような技術がある。
【０００３】
内視鏡の湾曲部としては，特許文献１に記載したものの他，それぞれ２方向に湾曲する２つの湾曲部を長手方向に連設したものがある。これによれば，挿入部の軸方向をずらして観察することができるので，肺などの分岐が多い体内の観察に便利である。
【０００４】
このような内視鏡は，例えば図１３に示すように構成される。内視鏡１０は，主として操作部１２と，この操作部１２に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部１４から構成される。この挿入部１４は，操作部１２に連結された可撓性を有する軟性部１５と，この軟性部１５の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１６と，この湾曲部１６の先端に連結された先端部１８とから構成される。湾曲部１６は，第１湾曲部１６ａとこれに連設する第２湾曲部１６ｂとからなる。また，上記挿入部１４の内部には，例えばライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気・送水管，吸引管等の様々な内容物が配設されている。
【０００５】
上記操作部１２のケーシング１３内には地板２０が設けられている。この地板２０の一方の側面には，第１湾曲部１６ａを２方向に湾曲操作する湾曲操作機構が取付けられており，地板２０の他方の側面には，第２湾曲部１６ｂを２方向に湾曲操作する湾曲操作機構が取付けられている。
【０００６】
これら湾曲操作機構は，同様の構成であるため，例えば第２湾曲部１６ｂの湾曲操作機構について代表して説明する。地板２０に取付けられた巻取車（例えばプーリ）２４には，操作ワイヤ２６が掛けられており，操作ワイヤ２６は巻取車２４に対して固定されている。操作ワイヤ２６の両端部２８，３０は操作部１２の先端側へ延出している。この操作ワイヤ２６の両端部２８，３０はそれぞれスライド部３２，３４を介して，牽引ワイヤ３６，３８に接続されている。
【０００７】
牽引ワイヤ３６，３８はそれぞれ圧縮コイルバネ４０，４２内を通って，第２湾曲部１６ｂの先端部に固定されている。圧縮コイルバネ４０，４２の基端は取付部材４４，４６によって地板２０に固定されており，圧縮コイルバネ４０，４２の先端は第２湾曲部１６ｂの基端部に固定されている。これにより，牽引ワイヤ３６，３８が圧縮コイルバネ４０，４２に対して進退すると，第２湾曲部１６ｂは２方向に湾曲する。
【０００８】
上記巻取車２４には湾曲操作レバー５２が取付けられ，湾曲操作レバー５２を回動することにより，巻取車２４を回動することができるようになっている。操作ワイヤ２６は巻取車２４に固定されているので，湾曲操作レバー５２を操作部１１２の前後に回動すると，巻取車２４が回動し，それに応じて操作ワイヤ２６の両端部２８，３０は進退する。これにより，牽引ワイヤ３６，３８が交互に進退して，第２湾曲部１６ｂが２方向に湾曲する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−０５４５０１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，このような内視鏡では，上下左右の４方向に湾曲させるのに，合計４本の牽引ワイヤ３６，３８を挿入部１４内に通さなければならない。さらに，各湾曲部１６ａ，１６ｂをそれぞれ左右上下の４方向に湾曲させるようにするには，１６本の牽引ワイヤを挿入部１４内に通さなければならない。これでは，内視鏡の挿入部が大径化してしまう。
【００１１】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，湾曲部を１本の牽引ワイヤで２方向の湾曲操作を可能とすることにより，挿入部内に配設するワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡をさらに細経化することができる内視鏡を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，前記湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する湾曲弾性部材が設けられ，前記湾曲部から前記操作部にわたって前記湾曲弾性部材と対向して設けられ，前記湾曲部の長手方向に沿って配置され前記湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して摺動可能に装着され，前記湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤに接続し，前記湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記牽引ワイヤに引張力を付与する調整用弾性部材と，前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤを進退操作可能な牽引ワイヤ操作手段とを設けたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１３】
このような本発明によれば，湾曲部の湾曲操作がされていない状態では，予め曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とが釣合うため，湾曲部がまっすぐの状態（湾曲していない状態）となる。この状態から牽引ワイヤ操作手段によって牽引ワイヤを進退操作することにより，湾曲部を湾曲操作することができる。例えば牽引ワイヤを退方向（引張る方向）に操作することにより，湾曲部が有する曲り特性の方向への弾性力に抗して，その曲り特性の方向とは逆側に湾曲させることができる。また，牽引ワイヤを進方向（押出す方向）に操作することにより，湾曲部が有する曲り特性の弾性力は解放されるので，その曲り特性の方向へ湾曲させることができる。また、湾曲弾性部材を設けたことにより，湾曲部に曲り特性を付与することができる。
【００１４】
このように，湾曲部の湾曲操作がされていない状態で，湾曲部がまっすぐになるように，予め一方向の曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とを釣合わせることにより，１本の牽引ワイヤで２方向の湾曲操作が可能となる。従って，従来に比して牽引ワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡の細径化を図ることができる。
【００１６】
また，前記調整用弾性部材の引張力を調整する調整手段を設けてもよい。この調整手段により調整用弾性部材の引張力を微調整することができ，湾曲部をまっすぐな状態になるように正確に調整することができる。例えば内視鏡の使用を重ねることにより牽引ワイヤや調整用弾性部材に伸びが生じたときに，その伸びを吸収するように微調整することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，前記湾曲部は，その基端側の第１湾曲部と，この第１湾曲部の先端に設けられた第２湾曲部とにより構成し，前記第１湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有するとともに，前記第２湾曲部も，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，前記第１湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第１湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第１牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤに接続し，前記第１湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第１牽引ワイヤに引張力を付与する第１調整用弾性部材と，前記第１操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤを進退操作可能な第１牽引ワイヤ操作手段と，前記第２湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第２湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第２牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤに接続し，前記第２湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第２牽引ワイヤに引張力を付与する第２調整用弾性部材と，前記第２操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤを進退操作可能な第２牽引ワイヤ操作手段とを設け，前記第１湾曲部は，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する第１湾曲弾性部材を設け，前記第１湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第１湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第１牽引ワイヤが摺動可能に装着され，前記第２湾曲部は，その長手方向に沿って前記第１湾曲部とは異なる一方向に予め弾性的な曲り特性を有する第２湾曲弾性部材を設け，前記第２湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第２湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第２牽引ワイヤが摺動可能に装着され，前記第１湾曲弾性部材は前記第１牽引ワイヤと対向して設けられ，前記第２湾曲弾性部材は前記第２牽引ワイヤと対向して設けられたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１８】
このような本発明によれば，湾曲部の湾曲操作がされていない状態では，予め曲り特性を有する各湾曲部の弾性力と，各調整用弾性部材によって各牽引ワイヤに付与される引張力とが釣合うため，各湾曲部がまっすぐの状態（湾曲していない状態）となる。この状態から所望の牽引ワイヤ操作手段によって対応する牽引ワイヤを進退操作することにより，所望の湾曲部を湾曲操作することができる。また，第１湾曲部に第１湾曲弾性部材を設け，第２湾曲部に第１湾曲部とは異なる一方向に予め弾性的な曲り特性を有する第２湾曲弾性部材を設けたため，第１湾曲部と第２湾曲部とは異なる方向にそれぞれ湾曲操作可能となる。
【００１９】
このように，各湾曲部の湾曲操作がされていない状態で，各湾曲部がまっすぐになるように，それぞれ予め一方向の曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とを釣合わせることにより，各湾曲部をそれぞれ１本の牽引ワイヤで２方向に湾曲操作可能となる。従って，従来に比して牽引ワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡の細径化を図ることができる。
【００２１】
また，前記第２牽引ワイヤは，前記第１湾曲部の内部において前記第１湾曲弾性部材の近傍を通るようにすることが好ましい。これにより，第１湾曲部が湾曲したときに，第２湾曲部の牽引ワイヤやこの牽引ワイヤを通す圧縮コイルバネなどに影響を与えないようにすることができる。
【００２２】
また，前記第１調整用弾性部材の引張力を調整する第１調整手段と，前記第２調整用弾性部材の引張力を調整する第２調整手段とを設けてもよい。各調整手段により各調整用弾性部材の引張力を微調整することができ，湾曲部をまっすぐな状態になるように正確に調整することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかる内視鏡の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
図１は，本発明の実施形態にかかる内視鏡の概略構成を示す図である。内視鏡１００は，主として操作部１１２と，この操作部１１２に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部１１４から構成される。この挿入部１１４は，操作部１１２に連結された可撓性を有する軟性部１１５と，この軟性部１１５の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１１６と，この湾曲部１１６の先端に連結された先端部１１８とから構成される。湾曲部１１６は，さらに第１湾曲部１１６ａとこれに連設する第２湾曲部１１６ｂとからなる。また，上記挿入部１４の内部には，例えばライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気・送水管，吸引管等の様々な内容物が配設されている。
【００２５】
上記操作部１１２のケーシング１１３内にはこのケーシング１１３のほぼ先端から後端にわたって地板１２０が設けられている。この地板１２０の一方の側面には，第１湾曲部１１６ａを２方向に湾曲操作する第１湾曲操作機構が取付けられており，地板１２０の他方の側面には，第２湾曲部１１６ｂを２方向に湾曲操作する第２湾曲操作機構が取付けられている。なお，第１湾曲操作機構は，図１においては地板１２０によりほとんど隠れており，図２においては構成を省略している。
【００２６】
上記第１曲操作機構及び第２湾曲操作機構は，同様の構成であるため，以下に，第２湾曲操作機構について代表して説明し，第１湾曲操作機構については説明を省略する。図１〜図１２においては，便宜上，各湾曲操作機構について同様の機能を有する部分には同一符号の数字を付し，さらに第１湾曲操作機構については符号の数字に添字ａを付けた符号とし，第２湾曲操作機構については符号の数字に添字ｂを付けた符号としている。なお，添字ａ，ｂをつけない場合は，第１湾曲操作機構と第２湾曲操作機構の両方のものを代表して示しているものとする。
【００２７】
上記操作部１１２の地板１２０には，湾曲操作レバー１２５ｂにより回動可能な巻取車（例えばプーリ）１２４ｂが取付けられている。この巻取車１２４ｂには，操作ワイヤ１２６ｂが掛けられている。操作ワイヤ１２６ｂは，固定部材１２７ｂにより，巻取車１２４ｂに対して少なくとも１カ所固定されている。これは湾曲操作レバー１２５ｂを介して巻取車１２４ｂを回動させたときに，操作ワイヤ１２６ｂと巻取車１２４ｂとがスリップしないためである。なお，操作ワイヤ１２６ｂの移動量は，巻取車１２４ｂの径に依存する。すなわち，操作ワイヤ１２６ｂの移動量は，巻取車１２４ｂの外周の１／４程度の長さとなる。
【００２８】
上記操作ワイヤ１２６ｂの両端には，それぞれ球状の止め部材が取付けられており，これら止め部材はそれぞれ操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂを構成する。操作ワイヤ１２６の端部１３０ｂ，１４０ｂは，ともに操作部１１２の先端側へ延出している。操作ワイヤ１２６の片方の端部１４０ｂは，コロ部材１３９ｂを介して操作部１１２の先端側へ延出している。これにより，巻取車１２４ｂから延出した操作ワイヤ１２６の端部１３０ｂ，１４０ｂは略平行になる。
【００２９】
操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１３０ｂは，牽引ワイヤ１３６ｂなどの弛みを吸収するスライド部１３２ｂを介して，牽引ワイヤ１３６ｂに接続されている。牽引ワイヤ１３６ｂは圧縮コイルバネ１３８ｂ内を通って，圧縮コイルバネ１３８ｂとともに挿入部１１４内に配設される。圧縮コイルバネ１３８ｂの基端は取付部材１３９ｂによって地板１２０に固定されている。牽引ワイヤ１３６ｂと圧縮コイルバネ１３８ｂの先端は第２湾曲部１１６ｂに取付けられる。なお，牽引ワイヤ１３６ｂと圧縮コイルバネ１３８ｂの先端の取付部分の詳細は後述する。
【００３０】
一方，操作ワイヤ１２６ｂの他方の端部１４０ｂは，スライド部１４２ｂを介して調整用弾性部材例えば調整用バネ１４６ｂの一端に接続している。調整用バネ１４６ｂの他端は，調整用バネ１４６ｂの付勢力（弾性力）を調整する調整手段１５０ｂを介して固定部材１４８ｂにより地板１２０に固定されている。調整手段１５０ｂは第２調整手段を構成し，調整手段１５０ａは第１構成手段を構成する。
【００３１】
このように，操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１３０ｂは牽引ワイヤ１３６ｂに接続され，操作ワイヤ１２６ｂの他方の端部１４０ｂは調整用バネ１４６ｂを介して固定されているので，湾曲操作レバー１２５ｂにより巻取車１２４ｂを回動操作することにより，操作ワイヤ１２６ｂを介して牽引ワイヤ１３６ｂを進退操作することができる（牽引ワイヤ操作手段の例）。
【００３２】
調整手段１５０ｂは，図１，図２に示すように調整用バネ１４６ｂの他端に接続した調整部材１５２ｂと，この調整部材１５２ｂを進退させて調整用バネ１４６ｂの長さを調整する調整ネジ１５４ｂとを備える。調整部材１５２ｂと固定部材１４８ｂにはネジ孔が形成されており，これらネジ孔に調整ネジ１５４ｂの先端部が装着されている。
【００３３】
調整ネジ１５４ｂは操作部１１２の後端側に向けて延出し，調整ネジ１５４ｂの基端部がケーシング１１３から突出している。この調整ネジ１５４ｂの基端部には，調整用つまみ１５６ｂが設けられている。調整用つまみ１５６ｂにより操作部１１２の外側から調整ネジ１５４ｂを回転させることができる。調整部材１５２ｂは地板１２０に固定されていないので，調整部材１５２ｂは調整ネジ１５４ｂの回転に応じて進退し，調整用バネ１４６ｂの長さが可変する。これにより，調整用バネ１４６ｂの引張力を調整することができる。
【００３４】
上記巻取車１２４ｂには湾曲操作レバー１２５ｂが取付けられ，湾曲操作レバー１２５ｂを回動することにより，巻取車１２４ｂを回動できるようになっている。操作ワイヤ１２６ｂは，巻取車１２４ｂに固定部材１２７ｂによって固定されているので，湾曲操作レバー１２５ｂを前後に回動すると，それに応じて巻取車１２４ｂを介して操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂも進退する。このとき，操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１４０ｂは調整バネ１４６ｂを介して地板１２０に固定されているので，１本の牽引ワイヤ１３６ｂのみが進退する。本発明では，このような１本の牽引ワイヤ１３６ｂの操作で１つの湾曲部の湾曲操作を行うことができるようにしている。
【００３５】
なお，スライド部材１３２ｂ，１４２ｂは，牽引ワイヤ１３６ｂなどの弛みを吸収するために，操作ワイヤ１２６ｂ，牽引ワイヤ１３６ｂに対する長手方向の遊びを設けるものである。スライド部材１３２ｂ，１４２ｂの内部には操作ワイヤ１２６ｂの軸方向にガイド溝１３１ｂ，１４１ｂが形成されている。操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂは，ガイド溝１３１ｂ，１４１ｂに沿って進退自在に収容されている。操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂは，引張られる方向に力が働く場合には，それぞれガイド溝１３１ｂ，１４１ｂの基端側の壁に当接する。スライド部材１３２ｂ，１４２ｂの先端側の壁は，スライド調整ネジ１３３ｂ，１４３ｂにより操作ワイヤ１２６ｂの進退方向に移動可能であり，ガイド溝１３１ｂ，１４１ｂの長さ（遊び）を調整できるようになっている。
【００３６】
以上，操作部１１２内に設けられた第２湾曲部１１６ｂの湾曲操作機構について説明したが，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構の構成も同様である。例えば，図１では，操作部１１２の先端側から第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構における圧縮コイルバネ１３８ａが地板１２０の裏面から圧縮コイルバネ１３８ｂとともに挿入部１１４へ延出している。
【００３７】
ここで，圧縮コイルバネ１３８ｂは操作部１１２の先端の下方から延出しているのに対して，圧縮コイルバネ１３８ａは操作部１１２の先端の上方から延出している。これは，第２湾曲部１１６ｂの湾曲操作機構における圧縮コイルバネ１３８ｂに接続する部分と調整バネｂに接続する部分の配置が，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構では上下が逆になっているからである。
【００３８】
また，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構は，湾曲操作レバー１２５ｂとは独立して設けられた湾曲操作レバー１２５ａにより第１湾曲部１１６ａを操作できるようになっている。
【００３９】
次に，本実施の形態にかかる内視鏡の湾曲部内部の構成を図面を参照しながら説明する。第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂとは，ほぼ同様の構成であるため，ここでは第１湾曲部１１６ａについて代表して説明する。図３は，内視鏡の湾曲部の要部構成を示す図である。図３は湾曲部の外側カバーを外した状態である。また図３では第２湾曲部１１６ｂについては省略している。図４は先端側リング部材の断面図，図５は中間リング部材の断面図，図６は基端側リング部材の断面図である。
【００４０】
湾曲部１１６ａの骨組は，例えば図３に示すように，予め一方向に湾曲している（予め一方向に曲り特性を有する）湾曲弾性部材例えば湾曲板バネ１６２ａに複数の帯状のリング部材を配置して構成される。リング部材としては，第１湾曲部１１６ａの最も先端側に配置される先端側リング部材１６４ａ，第１湾曲部１１６ａの最も基端側に配置される基端側リング部材１６８ａ，先端側リング部材１６４ａと基端側リング部材１６８ａの中間に配置される複数の中間リング部材１６６ａがある。これらの各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，湾曲板バネ１６２に溶接して固定する。その他，各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，かしめ，ネジ止め，半田付けなどで湾曲板バネ１６２に固定してもよい。湾曲板バネ１６２ａは第１湾曲弾性部材の１例であり，湾曲板バネ１６２ｂは第１湾曲弾性部材の１例である。
【００４１】
湾曲板バネ１６２ａは，例えばステンレス材で構成する。その他，湾曲板バネ１６２ａは，燐青銅，スチールなどで構成してもよく，樹脂で構成してもよい。また，各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，例えばステンレス材で構成する。
【００４２】
なお，湾曲板バネ１６２ａに各リング部材を固定する場合に限られず，湾曲板バネ１６２ａと各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは一体で構成してもよい。例えばステンレス材などで構成されたパイプ材から切欠部分を切落すことにより骨組を一体成形し，この骨組を一方向に湾曲し，湾曲した状態で熱処理等を施すことにより，骨組にバネ性（一方向に曲り特性）を予め付与するようにしてもよい。第１湾曲部１１６ａは，基端側リング部材１６８ａを介して軟性部１１５の先端に固定される。
【００４３】
第１湾曲部１１６ａの内部には，図３に示すように第１湾曲部１１６ａを湾曲操作するための牽引ワイヤ１３６ａが湾曲板バネ１６２ａの配置位置に対向する位置に配設されている。この牽引ワイヤ１３６ａは，圧縮コイルバネ１３８ａ内に挿入された状態で操作部１１２の先端から軟性部１１５内に挿入される。そして圧縮コイルバネ１３８ａの先端は基端側リング部材１６８ａに固定され，牽引ワイヤ１３６ａは圧縮コイルバネ１３８ａの先端からさらに延出して，各中間リング部材１６６ａの内面に沿って配置される。そして，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，先端側リング部材１６４ａに固定される。
【００４４】
牽引ワイヤ１３６ａ及び圧縮コイルバネ１３８ａは，例えば図４〜図６に示すように各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａにカシメ部を設け，このカシメ部内を通して配設する。図４（ａ）は，図３に示す先端側リング部材１６４ａのＡ−Ａ断面図であり，図４（ｂ）は先端側リング部材１６４ａの軸方向の断面図である。図５（ａ）は，図３に示す中間リング部材１６６ａのＢ−Ｂ断面図であり，図５（ｂ）は中間リング部材１６６ａの軸方向の断面図である。図６は，図３に示す基端側リング部材１６８ａのＣ−Ｃ断面図であり，図６（ｂ）は基端側リング部材１６８ａの軸方向の断面図である。
【００４５】
図４に示すように，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，先端側リング部材１６４ａのカシメ部１６５ａにより固定されている。なお，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，さらに半田付けなどカシメ部１６５ａにより確実に固定してもよい。
【００４６】
図５に示すように，牽引ワイヤ１３６ａは，中間リング部材１６６ａのカシメ部１６７ａに挿入されている。中間リング部材１６６ａのカシメ部１６７ａは，牽引ワイヤ１３６ａが挿入したときに隙間（遊び）ができる程度の大きさに形成されている。
【００４７】
図６に示すように，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は，基端側リング部材１６８ａのカシメ部１６９ａにより固定されている。なお，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は，さらに半田付けなどカシメ部１６９ａにより確実に固定してもよい。
【００４８】
このように，第１湾曲部１１６ａは予め一方向に曲り特性を有しているので，何も力が作用しない場合には図３に示すように一方向に湾曲した状態となる。ところが，牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が働くと，その引張力に応じて，第１湾曲部１１６ａは，曲り特性の方向とは逆方向に湾曲する。すなわち，牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が働くと，曲りが修正されはじめ，ある釣合い位置でまっすぐとなる。その釣合い位置からさらに牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が作用すると，曲り特性の方向とは逆方向へ湾曲するようになる。
【００４９】
本実施の形態の内視鏡１００は，このような性質を利用して，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａと，牽引ワイヤ１３６ａに引張力を付与する操作部１１２の調整用バネ１４６ａとを釣合わせることにより，第１湾曲部１１６ａをまっすぐの状態にするものである。
【００５０】
また，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は第１湾曲部１１６ａの基端に接続され，牽引ワイヤ１３６ａの先端は第１湾曲部１１６ａの先端に接続されるので，牽引ワイヤ１３６ａを進退操作することにより，第１湾曲部１１６ａのみが湾曲操作される。
【００５１】
次に，上述したような第１湾曲部１１６ａと同様の骨組構造を有する第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａの先端に取付けたものを図７に示す。図７に示すように第２湾曲部１１６ｂは，第１湾曲部１１６ａとは，湾曲板バネ１６２ａと牽引ワイヤ１３６ａとの位置関係が逆になるように固定する。すなわち，第１湾曲部１１６ａに対して，第２湾曲部１１６ｂを１８０度回転した状態で取付ける。
【００５２】
第２湾曲部１１６ｂの圧縮コイルバネ１３８ｂは，その内部に牽引ワイヤ１３６ｂが挿入された状態で，第１湾曲部１１６ａの内部を通って配設され，圧縮コイルバネ１３８ｂの先端は第２湾曲部１１６ｂの基端側リング部材１６８ｂに固定される。また，牽引ワイヤ１３６ｂは，圧縮コイルバネ１３８ｂの先端からさらに延出され，各中間リング部材１６６ｂの内面に沿って配置される。そして，牽引ワイヤ１３６ｂの先端は，先端側リング部材１６４ｂに固定される。
【００５３】
このとき，第２湾曲部１１６ｂの圧縮コイルバネ１３８ｂは，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａにできるだけ近い位置に配置する。これにより，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに，第２湾曲部１１６ｂの牽引ワイヤ１３６ｂや圧縮コイルバネ１３８ｂに影響を与えないようにすることができる。
【００５４】
例えば，もし第１湾曲部１１６ａが湾曲する際の曲率中心から湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離が異なるとすれば，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに圧縮コイルバネ１３８ｂに引張力又は圧縮力が生じる。しかも，上記湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離の差が大きいほど，圧縮コイルバネ１３８ｂに生じる引張力又は圧縮力は大きくなる。これらの力は第２湾曲部１１６ｂを湾曲させようとする方向と逆方向に働くので，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作し難くなる。
【００５５】
そこで，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａにできるだけ近い位置に配置することにより，第１湾曲部１１６ａが湾曲する際の曲率中心から湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離とをほぼ同じにすることができるので，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに圧縮コイルバネ１３８ｂに生じる引張力又は圧縮力をほとんどなくすことができる。これにより，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作し易くすることができる。
【００５６】
また，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂはともに，湾曲操作されていない状態（湾曲操作レバー１２５ａ，１２５ｂが中立の状態）でまっすぐになるように，湾曲板バネ１６２ａの張力と調整用バネ１４６ａの張力とを釣合うようにわせるとともに，湾曲板バネ１６２ａの張力と調整用バネ１４６ａの張力とを釣合わせる。すなわち，調整用バネ１４６ａには湾曲板バネ１６２ａの張力と釣合うような弾性力を有するバネを用い，調整用バネ１４６ｂには湾曲板バネ１６２ｂの張力と釣合うような弾性力を有するバネを用いるようにすればよい。
【００５７】
また，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂをまっすぐにさせるための釣合い位置の微調整は，調整用つまみ１５６ａ，１５６ｂにより行うことができる。
【００５８】
次に，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂの組立方法について図面を参照しながら説明する。図８，図９，図１０は，組立ての際の作用説明図である。これら図８，図９は，主要部分の構成を模式的に示したものである。本実施形態における内視鏡１００では，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂはともに予め一方向に曲り特性を有しているため，調整用バネ１４６ａ，１４６ｂにより釣合わせながら組立てると，組立て作業が容易となる。
【００５９】
具体的には，例えば最初に第１湾曲部１１６ａを取付ける場合には，先ず第１湾曲部１１６ａに牽引ワイヤ１３６ａを取付ける。この牽引ワイヤ１３６ａを軟性部１１５に通しながら，第１湾曲部１１６ａを基端側リング部材１６８ａを介して軟性部１１５の先端に取付ける。
【００６０】
次いで，図８（ａ）に示すように牽引ワイヤ１３６ａを基端方向（図示の矢印方向）へ引張ることにより，第１湾曲部１１６ａをまっすぐにしながら，調整用バネ１４６ａと釣合うように牽引ワイヤ１３６ａを操作部１１２内に取付ける。これにより，図８（ｂ）に示すように第１湾曲部１１６ａはまっすぐになった状態で軟性部１１５に取付けられる。
【００６１】
次に，第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに取付ける。すなわち，先ず第２湾曲部１１６ｂに牽引ワイヤ１３６ｂを取付ける。この牽引ワイヤ１３６ｂを第１湾曲部１１６ａ及び軟性部１１５に通しながら，第２湾曲部１１６ｂを基端側リング部材１６８ｂを介して第１湾曲部の先端側リング部材１６４ａに取付ける。
【００６２】
次いで，図９（ａ）に示すように牽引ワイヤ１３６ｂを基端方向（図示の矢印方向）へ引張ることにより，第２湾曲部１１６ｂをまっすぐにしながら，調整用バネ１４６ｂと釣合うように牽引ワイヤ１３６ｂを操作部１１２内に取付ける。これにより，図９（ｂ）に示すように第２湾曲部１１６ｂはまっすぐになった状態で第１湾曲部１１６ａの先端に取付けられる。
【００６３】
このように組立てられた第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂは，図１０に示すように，まっすぐな状態となる。
【００６４】
次に，本実施形態にかかる内視鏡１００の湾曲部１１６の作用を図面を参照しながら説明する。図１１，図１２は，湾曲操作された湾曲部１１６の形状のバリエーションを示したものである。
【００６５】
図１０に示すように，巻取車１２４ａが点線矢印方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ａが引張られて基端側に後退し，第１湾曲部１１６ａが湾曲板バネ１６２ａの付勢力に抗して湾曲する。巻取車１２４ａが点線矢印方向とは逆方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ａが先端側に送出される。これにより，湾曲板バネ１６２ａは解放されるので，湾曲板バネ１６２ａの付勢力によって逆方向に湾曲する。このように，第１湾曲部１１６ａは１本の牽引ワイヤ１３６ａにより２方向に湾曲操作することができる。
【００６６】
また，巻取車１２４ｂが実線矢印方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ｂが引張られて基端側に後退し，第１湾曲部１１６ｂが湾曲板バネ１６２ｂの付勢力に抗して湾曲する。巻取車１２４ｂが点線矢印方向とは逆方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ｂが先端側に送出される。これにより，湾曲板バネ１６２ｂは解放されるので，湾曲板バネ１６２ｂの付勢力によって逆方向に湾曲する。このように，第２湾曲部１１６ｂは１本の牽引ワイヤ１３６ｂにより２方向に湾曲操作することができる。
【００６７】
例えば，第１湾曲部１１６ａだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１１（ａ），（ｂ）に示すようになり，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１１（ｃ），（ｄ）に示すようになる。これにより，観察方向を変えることができる。
【００６８】
また，第１湾曲部１１６ａを一方向に湾曲させた状態で，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１２（ａ），（ｂ）に示すようになり，第１湾曲部１１６ａを他方向に湾曲させた状態で，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１２（ｃ），（ｄ）に示すようになる。すなわち，観察方向は前方に向けたままで，軸方向をずらして体内を観察することができる。
【００６９】
このように，本実施形態にかかる内視鏡１００によれば，予め一方向に弾性的な曲り特性を有するように第１湾曲部１１６ａ，第２湾曲部１１６ｂを構成し，これらと釣合うように，操作部１１２内において牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂに接続する調整用バネ１４６ａ，１４６ｂを設けることにより，合計２本の牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂだけで各湾曲部１１６ａ，１１６ｂの２方向の湾曲操作を行うことができる。このため，内視鏡の挿入部１１４内には合計２本の牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂを配設すれば足りるので，挿入部１１４の細径化を図ることができる。
【００７０】
以上，添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７１】
例えば，本実施形態にかかる内視鏡１００では，湾曲部１１６として第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに対して湾曲部１１６の軸を中心に１８０度回転させて接続した場合について説明したが，必ずしもこれに限定されることはなく，湾曲部１１６として第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに対して湾曲部１１６の軸を中心に９０度回転させて接続してもよい。これにより，第２湾曲部１１６ｂは，第１湾曲部１１６ａが湾曲できる２方向とは９０度ずれた２方向に湾曲できる。
【００７２】
また，本実施形態にかかる内視鏡１００では，操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂと巻取車１２４ａ，１２４ｂとの滑りを防止するため，巻取車１２４ａ，１２４ｂに対して操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂを固定部材１２７ｂにより固定するものについて述べたが，必ずしもこれに限定されるものではなく，操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂの代わりにチェーンを使用し，巻取車１２４ａ，１２４ｂの代わりにスプロケットを使用してもよい。また，上記操作ワイヤは１本で構成する場合に限られず２本のワイヤにより構成し，各ワイヤの一端部を上記巻取車に固定し，各他端部をそれぞれ操作部１１２の先端方向へ延出するようにしてもよい。これにより，巻取車に操作ワイヤをより長く巻き付けることができるので，操作ワイヤの移動量を大きくとることができる。
【００７３】
また，本実施形態にかかる内視鏡１００では，地板１２０の両側面にそれぞれ第１湾曲部１１６ａを湾曲操作する第１湾曲操作機構，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作する第２湾曲操作機構を取付ける場合について説明したが，必ずしもこれに限定されるものではなく，地板１２０の片側面に，第１湾曲操作機構，第２湾曲操作機構を２段に重ねて設けてもよい。この場合，各湾曲操作機構を湾曲操作する各湾曲操作レバーの代わりに，各湾曲操作機構を湾曲操作する略円板状の操作つまみをそれぞれ操作部１１２の外側面に重ねて設けてもよい。
【００７４】
さらにまた，本実施形態における内視鏡１００においては，湾曲部１１６を第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂを直列に接続して構成した場合について説明したが，必ずしもこれに限定されるものではなく，湾曲部１１６を第１湾曲部のみにより構成し，操作部１１２にはこの第１湾曲部１１６ａを湾曲操作する第１湾曲操作機構のみを設けてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，例えば１本の牽引ワイヤで１つの湾曲部を２方向に湾曲操作可能とすることにより，牽引ワイヤの数を減らすことができる。これにより，内視鏡の挿入部内に配設するワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡をさらに細経化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡全体の概略構成を説明する図である。
【図２】同実施形態における第２湾曲部の湾曲操作機構を示す図である。
【図３】同実施形態における第１湾曲部の構成例を示す図である。
【図４】図３に示す先端側リング部材の断面図であり，図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図であり，図４（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図５】図３に示す中間リング部材の断面図であり，図５（ａ）は図３のＢ−Ｂ断面図であり，図５（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図６】図３に示す基端側リング部材の断面図であり，図６（ａ）は図３のＣ−Ｃ断面図であり，図６（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図７】同実施形態にかかる内視鏡の湾曲部全体の構成を示す斜視図である。
【図８】同実施形態にかかる内視鏡の第１湾曲部を取付ける際の作用説明図である。
【図９】同実施形態にかかる内視鏡の第２湾曲部を取付ける際の作用説明図である。
【図１０】同実施形態にかかる内視鏡の湾曲部全体を示す断面図である。
【図１１】同実施形態における湾曲操作された湾曲部の形状のバリエーションを示す図である。
【図１２】同実施形態における湾曲操作された湾曲部の形状のバリエーションを示す図である。
【図１３】従来の内視鏡全体の概略構成を説明する図である。
【符号の説明】
１００ 内視鏡
１１２ 操作部
１１４ 挿入部
１１５ 軟性部
１１６ 湾曲部
１１６ａ 第１湾曲部
１１６ｂ 第２湾曲部
１１８ 先端部
１２０ 地板
１２４ａ 第１巻取車
１２４ｂ 第２巻取車
１２５ａ，１２５ｂ 湾曲操作レバー
１２６ａ，１２６ｂ 操作ワイヤ
１２７ａ，１２７ｂ 固定部材
１３６ａ，１３６ｂ 牽引ワイヤ
１３８ａ，１３８ｂ 圧縮コイルバネ
１４６ａ，１４６ｂ 調整用バネ
１４８ａ，１４８ｂ 固定部材
１５０ａ，１５０ｂ 調整手段
１６２ａ，１６２ｂ 湾曲板バネ
１６４ａ，１６４ｂ 先端側リング部材
１６６ａ，１６６ｂ 中間リング部材
１６８ａ，１６８ｂ 基端側リング部材
【発明の属する技術分野】
本発明は，本発明は内視鏡に係り、特に挿入部内に配設された牽引ワイヤを進退させることにより内視鏡の湾曲部を所望の方向に湾曲操作可能な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部は，その先端側に湾曲部を介して先端部を設けて構成され，この湾曲部をワイヤにより湾曲操作することにより，先端部の方向を所望の方向に変えられるようになっている。湾曲部をワイヤにより操作するものとしては例えば特許文献１に記載のような技術がある。
【０００３】
内視鏡の湾曲部としては，特許文献１に記載したものの他，それぞれ２方向に湾曲する２つの湾曲部を長手方向に連設したものがある。これによれば，挿入部の軸方向をずらして観察することができるので，肺などの分岐が多い体内の観察に便利である。
【０００４】
このような内視鏡は，例えば図１３に示すように構成される。内視鏡１０は，主として操作部１２と，この操作部１２に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部１４から構成される。この挿入部１４は，操作部１２に連結された可撓性を有する軟性部１５と，この軟性部１５の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１６と，この湾曲部１６の先端に連結された先端部１８とから構成される。湾曲部１６は，第１湾曲部１６ａとこれに連設する第２湾曲部１６ｂとからなる。また，上記挿入部１４の内部には，例えばライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気・送水管，吸引管等の様々な内容物が配設されている。
【０００５】
上記操作部１２のケーシング１３内には地板２０が設けられている。この地板２０の一方の側面には，第１湾曲部１６ａを２方向に湾曲操作する湾曲操作機構が取付けられており，地板２０の他方の側面には，第２湾曲部１６ｂを２方向に湾曲操作する湾曲操作機構が取付けられている。
【０００６】
これら湾曲操作機構は，同様の構成であるため，例えば第２湾曲部１６ｂの湾曲操作機構について代表して説明する。地板２０に取付けられた巻取車（例えばプーリ）２４には，操作ワイヤ２６が掛けられており，操作ワイヤ２６は巻取車２４に対して固定されている。操作ワイヤ２６の両端部２８，３０は操作部１２の先端側へ延出している。この操作ワイヤ２６の両端部２８，３０はそれぞれスライド部３２，３４を介して，牽引ワイヤ３６，３８に接続されている。
【０００７】
牽引ワイヤ３６，３８はそれぞれ圧縮コイルバネ４０，４２内を通って，第２湾曲部１６ｂの先端部に固定されている。圧縮コイルバネ４０，４２の基端は取付部材４４，４６によって地板２０に固定されており，圧縮コイルバネ４０，４２の先端は第２湾曲部１６ｂの基端部に固定されている。これにより，牽引ワイヤ３６，３８が圧縮コイルバネ４０，４２に対して進退すると，第２湾曲部１６ｂは２方向に湾曲する。
【０００８】
上記巻取車２４には湾曲操作レバー５２が取付けられ，湾曲操作レバー５２を回動することにより，巻取車２４を回動することができるようになっている。操作ワイヤ２６は巻取車２４に固定されているので，湾曲操作レバー５２を操作部１１２の前後に回動すると，巻取車２４が回動し，それに応じて操作ワイヤ２６の両端部２８，３０は進退する。これにより，牽引ワイヤ３６，３８が交互に進退して，第２湾曲部１６ｂが２方向に湾曲する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−０５４５０１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，このような内視鏡では，上下左右の４方向に湾曲させるのに，合計４本の牽引ワイヤ３６，３８を挿入部１４内に通さなければならない。さらに，各湾曲部１６ａ，１６ｂをそれぞれ左右上下の４方向に湾曲させるようにするには，１６本の牽引ワイヤを挿入部１４内に通さなければならない。これでは，内視鏡の挿入部が大径化してしまう。
【００１１】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，湾曲部を１本の牽引ワイヤで２方向の湾曲操作を可能とすることにより，挿入部内に配設するワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡をさらに細経化することができる内視鏡を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，前記湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する湾曲弾性部材が設けられ，前記湾曲部から前記操作部にわたって前記湾曲弾性部材と対向して設けられ，前記湾曲部の長手方向に沿って配置され前記湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して摺動可能に装着され，前記湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤに接続し，前記湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記牽引ワイヤに引張力を付与する調整用弾性部材と，前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤを進退操作可能な牽引ワイヤ操作手段とを設けたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１３】
このような本発明によれば，湾曲部の湾曲操作がされていない状態では，予め曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とが釣合うため，湾曲部がまっすぐの状態（湾曲していない状態）となる。この状態から牽引ワイヤ操作手段によって牽引ワイヤを進退操作することにより，湾曲部を湾曲操作することができる。例えば牽引ワイヤを退方向（引張る方向）に操作することにより，湾曲部が有する曲り特性の方向への弾性力に抗して，その曲り特性の方向とは逆側に湾曲させることができる。また，牽引ワイヤを進方向（押出す方向）に操作することにより，湾曲部が有する曲り特性の弾性力は解放されるので，その曲り特性の方向へ湾曲させることができる。また、湾曲弾性部材を設けたことにより，湾曲部に曲り特性を付与することができる。
【００１４】
このように，湾曲部の湾曲操作がされていない状態で，湾曲部がまっすぐになるように，予め一方向の曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とを釣合わせることにより，１本の牽引ワイヤで２方向の湾曲操作が可能となる。従って，従来に比して牽引ワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡の細径化を図ることができる。
【００１６】
また，前記調整用弾性部材の引張力を調整する調整手段を設けてもよい。この調整手段により調整用弾性部材の引張力を微調整することができ，湾曲部をまっすぐな状態になるように正確に調整することができる。例えば内視鏡の使用を重ねることにより牽引ワイヤや調整用弾性部材に伸びが生じたときに，その伸びを吸収するように微調整することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，前記湾曲部は，その基端側の第１湾曲部と，この第１湾曲部の先端に設けられた第２湾曲部とにより構成し，前記第１湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有するとともに，前記第２湾曲部も，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，前記第１湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第１湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第１牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤに接続し，前記第１湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第１牽引ワイヤに引張力を付与する第１調整用弾性部材と，前記第１操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤを進退操作可能な第１牽引ワイヤ操作手段と，前記第２湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第２湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第２牽引ワイヤと，前記操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤに接続し，前記第２湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第２牽引ワイヤに引張力を付与する第２調整用弾性部材と，前記第２操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤを進退操作可能な第２牽引ワイヤ操作手段とを設け，前記第１湾曲部は，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する第１湾曲弾性部材を設け，前記第１湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第１湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第１牽引ワイヤが摺動可能に装着され，前記第２湾曲部は，その長手方向に沿って前記第１湾曲部とは異なる一方向に予め弾性的な曲り特性を有する第２湾曲弾性部材を設け，前記第２湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第２湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第２牽引ワイヤが摺動可能に装着され，前記第１湾曲弾性部材は前記第１牽引ワイヤと対向して設けられ，前記第２湾曲弾性部材は前記第２牽引ワイヤと対向して設けられたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１８】
このような本発明によれば，湾曲部の湾曲操作がされていない状態では，予め曲り特性を有する各湾曲部の弾性力と，各調整用弾性部材によって各牽引ワイヤに付与される引張力とが釣合うため，各湾曲部がまっすぐの状態（湾曲していない状態）となる。この状態から所望の牽引ワイヤ操作手段によって対応する牽引ワイヤを進退操作することにより，所望の湾曲部を湾曲操作することができる。また，第１湾曲部に第１湾曲弾性部材を設け，第２湾曲部に第１湾曲部とは異なる一方向に予め弾性的な曲り特性を有する第２湾曲弾性部材を設けたため，第１湾曲部と第２湾曲部とは異なる方向にそれぞれ湾曲操作可能となる。
【００１９】
このように，各湾曲部の湾曲操作がされていない状態で，各湾曲部がまっすぐになるように，それぞれ予め一方向の曲り特性を有する湾曲部の弾性力と，調整用弾性部材によって牽引ワイヤに付与される引張力とを釣合わせることにより，各湾曲部をそれぞれ１本の牽引ワイヤで２方向に湾曲操作可能となる。従って，従来に比して牽引ワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡の細径化を図ることができる。
【００２１】
また，前記第２牽引ワイヤは，前記第１湾曲部の内部において前記第１湾曲弾性部材の近傍を通るようにすることが好ましい。これにより，第１湾曲部が湾曲したときに，第２湾曲部の牽引ワイヤやこの牽引ワイヤを通す圧縮コイルバネなどに影響を与えないようにすることができる。
【００２２】
また，前記第１調整用弾性部材の引張力を調整する第１調整手段と，前記第２調整用弾性部材の引張力を調整する第２調整手段とを設けてもよい。各調整手段により各調整用弾性部材の引張力を微調整することができ，湾曲部をまっすぐな状態になるように正確に調整することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかる内視鏡の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
図１は，本発明の実施形態にかかる内視鏡の概略構成を示す図である。内視鏡１００は，主として操作部１１２と，この操作部１１２に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部１１４から構成される。この挿入部１１４は，操作部１１２に連結された可撓性を有する軟性部１１５と，この軟性部１１５の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１１６と，この湾曲部１１６の先端に連結された先端部１１８とから構成される。湾曲部１１６は，さらに第１湾曲部１１６ａとこれに連設する第２湾曲部１１６ｂとからなる。また，上記挿入部１４の内部には，例えばライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気・送水管，吸引管等の様々な内容物が配設されている。
【００２５】
上記操作部１１２のケーシング１１３内にはこのケーシング１１３のほぼ先端から後端にわたって地板１２０が設けられている。この地板１２０の一方の側面には，第１湾曲部１１６ａを２方向に湾曲操作する第１湾曲操作機構が取付けられており，地板１２０の他方の側面には，第２湾曲部１１６ｂを２方向に湾曲操作する第２湾曲操作機構が取付けられている。なお，第１湾曲操作機構は，図１においては地板１２０によりほとんど隠れており，図２においては構成を省略している。
【００２６】
上記第１曲操作機構及び第２湾曲操作機構は，同様の構成であるため，以下に，第２湾曲操作機構について代表して説明し，第１湾曲操作機構については説明を省略する。図１〜図１２においては，便宜上，各湾曲操作機構について同様の機能を有する部分には同一符号の数字を付し，さらに第１湾曲操作機構については符号の数字に添字ａを付けた符号とし，第２湾曲操作機構については符号の数字に添字ｂを付けた符号としている。なお，添字ａ，ｂをつけない場合は，第１湾曲操作機構と第２湾曲操作機構の両方のものを代表して示しているものとする。
【００２７】
上記操作部１１２の地板１２０には，湾曲操作レバー１２５ｂにより回動可能な巻取車（例えばプーリ）１２４ｂが取付けられている。この巻取車１２４ｂには，操作ワイヤ１２６ｂが掛けられている。操作ワイヤ１２６ｂは，固定部材１２７ｂにより，巻取車１２４ｂに対して少なくとも１カ所固定されている。これは湾曲操作レバー１２５ｂを介して巻取車１２４ｂを回動させたときに，操作ワイヤ１２６ｂと巻取車１２４ｂとがスリップしないためである。なお，操作ワイヤ１２６ｂの移動量は，巻取車１２４ｂの径に依存する。すなわち，操作ワイヤ１２６ｂの移動量は，巻取車１２４ｂの外周の１／４程度の長さとなる。
【００２８】
上記操作ワイヤ１２６ｂの両端には，それぞれ球状の止め部材が取付けられており，これら止め部材はそれぞれ操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂを構成する。操作ワイヤ１２６の端部１３０ｂ，１４０ｂは，ともに操作部１１２の先端側へ延出している。操作ワイヤ１２６の片方の端部１４０ｂは，コロ部材１３９ｂを介して操作部１１２の先端側へ延出している。これにより，巻取車１２４ｂから延出した操作ワイヤ１２６の端部１３０ｂ，１４０ｂは略平行になる。
【００２９】
操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１３０ｂは，牽引ワイヤ１３６ｂなどの弛みを吸収するスライド部１３２ｂを介して，牽引ワイヤ１３６ｂに接続されている。牽引ワイヤ１３６ｂは圧縮コイルバネ１３８ｂ内を通って，圧縮コイルバネ１３８ｂとともに挿入部１１４内に配設される。圧縮コイルバネ１３８ｂの基端は取付部材１３９ｂによって地板１２０に固定されている。牽引ワイヤ１３６ｂと圧縮コイルバネ１３８ｂの先端は第２湾曲部１１６ｂに取付けられる。なお，牽引ワイヤ１３６ｂと圧縮コイルバネ１３８ｂの先端の取付部分の詳細は後述する。
【００３０】
一方，操作ワイヤ１２６ｂの他方の端部１４０ｂは，スライド部１４２ｂを介して調整用弾性部材例えば調整用バネ１４６ｂの一端に接続している。調整用バネ１４６ｂの他端は，調整用バネ１４６ｂの付勢力（弾性力）を調整する調整手段１５０ｂを介して固定部材１４８ｂにより地板１２０に固定されている。調整手段１５０ｂは第２調整手段を構成し，調整手段１５０ａは第１構成手段を構成する。
【００３１】
このように，操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１３０ｂは牽引ワイヤ１３６ｂに接続され，操作ワイヤ１２６ｂの他方の端部１４０ｂは調整用バネ１４６ｂを介して固定されているので，湾曲操作レバー１２５ｂにより巻取車１２４ｂを回動操作することにより，操作ワイヤ１２６ｂを介して牽引ワイヤ１３６ｂを進退操作することができる（牽引ワイヤ操作手段の例）。
【００３２】
調整手段１５０ｂは，図１，図２に示すように調整用バネ１４６ｂの他端に接続した調整部材１５２ｂと，この調整部材１５２ｂを進退させて調整用バネ１４６ｂの長さを調整する調整ネジ１５４ｂとを備える。調整部材１５２ｂと固定部材１４８ｂにはネジ孔が形成されており，これらネジ孔に調整ネジ１５４ｂの先端部が装着されている。
【００３３】
調整ネジ１５４ｂは操作部１１２の後端側に向けて延出し，調整ネジ１５４ｂの基端部がケーシング１１３から突出している。この調整ネジ１５４ｂの基端部には，調整用つまみ１５６ｂが設けられている。調整用つまみ１５６ｂにより操作部１１２の外側から調整ネジ１５４ｂを回転させることができる。調整部材１５２ｂは地板１２０に固定されていないので，調整部材１５２ｂは調整ネジ１５４ｂの回転に応じて進退し，調整用バネ１４６ｂの長さが可変する。これにより，調整用バネ１４６ｂの引張力を調整することができる。
【００３４】
上記巻取車１２４ｂには湾曲操作レバー１２５ｂが取付けられ，湾曲操作レバー１２５ｂを回動することにより，巻取車１２４ｂを回動できるようになっている。操作ワイヤ１２６ｂは，巻取車１２４ｂに固定部材１２７ｂによって固定されているので，湾曲操作レバー１２５ｂを前後に回動すると，それに応じて巻取車１２４ｂを介して操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂも進退する。このとき，操作ワイヤ１２６ｂの一方の端部１４０ｂは調整バネ１４６ｂを介して地板１２０に固定されているので，１本の牽引ワイヤ１３６ｂのみが進退する。本発明では，このような１本の牽引ワイヤ１３６ｂの操作で１つの湾曲部の湾曲操作を行うことができるようにしている。
【００３５】
なお，スライド部材１３２ｂ，１４２ｂは，牽引ワイヤ１３６ｂなどの弛みを吸収するために，操作ワイヤ１２６ｂ，牽引ワイヤ１３６ｂに対する長手方向の遊びを設けるものである。スライド部材１３２ｂ，１４２ｂの内部には操作ワイヤ１２６ｂの軸方向にガイド溝１３１ｂ，１４１ｂが形成されている。操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂは，ガイド溝１３１ｂ，１４１ｂに沿って進退自在に収容されている。操作ワイヤ１２６ｂの端部１３０ｂ，１４０ｂは，引張られる方向に力が働く場合には，それぞれガイド溝１３１ｂ，１４１ｂの基端側の壁に当接する。スライド部材１３２ｂ，１４２ｂの先端側の壁は，スライド調整ネジ１３３ｂ，１４３ｂにより操作ワイヤ１２６ｂの進退方向に移動可能であり，ガイド溝１３１ｂ，１４１ｂの長さ（遊び）を調整できるようになっている。
【００３６】
以上，操作部１１２内に設けられた第２湾曲部１１６ｂの湾曲操作機構について説明したが，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構の構成も同様である。例えば，図１では，操作部１１２の先端側から第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構における圧縮コイルバネ１３８ａが地板１２０の裏面から圧縮コイルバネ１３８ｂとともに挿入部１１４へ延出している。
【００３７】
ここで，圧縮コイルバネ１３８ｂは操作部１１２の先端の下方から延出しているのに対して，圧縮コイルバネ１３８ａは操作部１１２の先端の上方から延出している。これは，第２湾曲部１１６ｂの湾曲操作機構における圧縮コイルバネ１３８ｂに接続する部分と調整バネｂに接続する部分の配置が，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構では上下が逆になっているからである。
【００３８】
また，第１湾曲部１１６ａの湾曲操作機構は，湾曲操作レバー１２５ｂとは独立して設けられた湾曲操作レバー１２５ａにより第１湾曲部１１６ａを操作できるようになっている。
【００３９】
次に，本実施の形態にかかる内視鏡の湾曲部内部の構成を図面を参照しながら説明する。第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂとは，ほぼ同様の構成であるため，ここでは第１湾曲部１１６ａについて代表して説明する。図３は，内視鏡の湾曲部の要部構成を示す図である。図３は湾曲部の外側カバーを外した状態である。また図３では第２湾曲部１１６ｂについては省略している。図４は先端側リング部材の断面図，図５は中間リング部材の断面図，図６は基端側リング部材の断面図である。
【００４０】
湾曲部１１６ａの骨組は，例えば図３に示すように，予め一方向に湾曲している（予め一方向に曲り特性を有する）湾曲弾性部材例えば湾曲板バネ１６２ａに複数の帯状のリング部材を配置して構成される。リング部材としては，第１湾曲部１１６ａの最も先端側に配置される先端側リング部材１６４ａ，第１湾曲部１１６ａの最も基端側に配置される基端側リング部材１６８ａ，先端側リング部材１６４ａと基端側リング部材１６８ａの中間に配置される複数の中間リング部材１６６ａがある。これらの各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，湾曲板バネ１６２に溶接して固定する。その他，各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，かしめ，ネジ止め，半田付けなどで湾曲板バネ１６２に固定してもよい。湾曲板バネ１６２ａは第１湾曲弾性部材の１例であり，湾曲板バネ１６２ｂは第１湾曲弾性部材の１例である。
【００４１】
湾曲板バネ１６２ａは，例えばステンレス材で構成する。その他，湾曲板バネ１６２ａは，燐青銅，スチールなどで構成してもよく，樹脂で構成してもよい。また，各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは，例えばステンレス材で構成する。
【００４２】
なお，湾曲板バネ１６２ａに各リング部材を固定する場合に限られず，湾曲板バネ１６２ａと各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａは一体で構成してもよい。例えばステンレス材などで構成されたパイプ材から切欠部分を切落すことにより骨組を一体成形し，この骨組を一方向に湾曲し，湾曲した状態で熱処理等を施すことにより，骨組にバネ性（一方向に曲り特性）を予め付与するようにしてもよい。第１湾曲部１１６ａは，基端側リング部材１６８ａを介して軟性部１１５の先端に固定される。
【００４３】
第１湾曲部１１６ａの内部には，図３に示すように第１湾曲部１１６ａを湾曲操作するための牽引ワイヤ１３６ａが湾曲板バネ１６２ａの配置位置に対向する位置に配設されている。この牽引ワイヤ１３６ａは，圧縮コイルバネ１３８ａ内に挿入された状態で操作部１１２の先端から軟性部１１５内に挿入される。そして圧縮コイルバネ１３８ａの先端は基端側リング部材１６８ａに固定され，牽引ワイヤ１３６ａは圧縮コイルバネ１３８ａの先端からさらに延出して，各中間リング部材１６６ａの内面に沿って配置される。そして，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，先端側リング部材１６４ａに固定される。
【００４４】
牽引ワイヤ１３６ａ及び圧縮コイルバネ１３８ａは，例えば図４〜図６に示すように各リング部材１６４ａ，１６６ａ，１６８ａにカシメ部を設け，このカシメ部内を通して配設する。図４（ａ）は，図３に示す先端側リング部材１６４ａのＡ−Ａ断面図であり，図４（ｂ）は先端側リング部材１６４ａの軸方向の断面図である。図５（ａ）は，図３に示す中間リング部材１６６ａのＢ−Ｂ断面図であり，図５（ｂ）は中間リング部材１６６ａの軸方向の断面図である。図６は，図３に示す基端側リング部材１６８ａのＣ−Ｃ断面図であり，図６（ｂ）は基端側リング部材１６８ａの軸方向の断面図である。
【００４５】
図４に示すように，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，先端側リング部材１６４ａのカシメ部１６５ａにより固定されている。なお，牽引ワイヤ１３６ａの先端は，さらに半田付けなどカシメ部１６５ａにより確実に固定してもよい。
【００４６】
図５に示すように，牽引ワイヤ１３６ａは，中間リング部材１６６ａのカシメ部１６７ａに挿入されている。中間リング部材１６６ａのカシメ部１６７ａは，牽引ワイヤ１３６ａが挿入したときに隙間（遊び）ができる程度の大きさに形成されている。
【００４７】
図６に示すように，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は，基端側リング部材１６８ａのカシメ部１６９ａにより固定されている。なお，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は，さらに半田付けなどカシメ部１６９ａにより確実に固定してもよい。
【００４８】
このように，第１湾曲部１１６ａは予め一方向に曲り特性を有しているので，何も力が作用しない場合には図３に示すように一方向に湾曲した状態となる。ところが，牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が働くと，その引張力に応じて，第１湾曲部１１６ａは，曲り特性の方向とは逆方向に湾曲する。すなわち，牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が働くと，曲りが修正されはじめ，ある釣合い位置でまっすぐとなる。その釣合い位置からさらに牽引ワイヤ１３６ａにより引張力が作用すると，曲り特性の方向とは逆方向へ湾曲するようになる。
【００４９】
本実施の形態の内視鏡１００は，このような性質を利用して，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａと，牽引ワイヤ１３６ａに引張力を付与する操作部１１２の調整用バネ１４６ａとを釣合わせることにより，第１湾曲部１１６ａをまっすぐの状態にするものである。
【００５０】
また，圧縮コイルバネ１３８ａの先端は第１湾曲部１１６ａの基端に接続され，牽引ワイヤ１３６ａの先端は第１湾曲部１１６ａの先端に接続されるので，牽引ワイヤ１３６ａを進退操作することにより，第１湾曲部１１６ａのみが湾曲操作される。
【００５１】
次に，上述したような第１湾曲部１１６ａと同様の骨組構造を有する第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａの先端に取付けたものを図７に示す。図７に示すように第２湾曲部１１６ｂは，第１湾曲部１１６ａとは，湾曲板バネ１６２ａと牽引ワイヤ１３６ａとの位置関係が逆になるように固定する。すなわち，第１湾曲部１１６ａに対して，第２湾曲部１１６ｂを１８０度回転した状態で取付ける。
【００５２】
第２湾曲部１１６ｂの圧縮コイルバネ１３８ｂは，その内部に牽引ワイヤ１３６ｂが挿入された状態で，第１湾曲部１１６ａの内部を通って配設され，圧縮コイルバネ１３８ｂの先端は第２湾曲部１１６ｂの基端側リング部材１６８ｂに固定される。また，牽引ワイヤ１３６ｂは，圧縮コイルバネ１３８ｂの先端からさらに延出され，各中間リング部材１６６ｂの内面に沿って配置される。そして，牽引ワイヤ１３６ｂの先端は，先端側リング部材１６４ｂに固定される。
【００５３】
このとき，第２湾曲部１１６ｂの圧縮コイルバネ１３８ｂは，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａにできるだけ近い位置に配置する。これにより，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに，第２湾曲部１１６ｂの牽引ワイヤ１３６ｂや圧縮コイルバネ１３８ｂに影響を与えないようにすることができる。
【００５４】
例えば，もし第１湾曲部１１６ａが湾曲する際の曲率中心から湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離が異なるとすれば，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに圧縮コイルバネ１３８ｂに引張力又は圧縮力が生じる。しかも，上記湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離の差が大きいほど，圧縮コイルバネ１３８ｂに生じる引張力又は圧縮力は大きくなる。これらの力は第２湾曲部１１６ｂを湾曲させようとする方向と逆方向に働くので，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作し難くなる。
【００５５】
そこで，第１湾曲部１１６ａの湾曲板バネ１６２ａにできるだけ近い位置に配置することにより，第１湾曲部１１６ａが湾曲する際の曲率中心から湾曲板バネ１６２ａまでの距離と圧縮コイルバネ１３８ｂまでの距離とをほぼ同じにすることができるので，第１湾曲部１１６ａが湾曲したときに圧縮コイルバネ１３８ｂに生じる引張力又は圧縮力をほとんどなくすことができる。これにより，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作し易くすることができる。
【００５６】
また，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂはともに，湾曲操作されていない状態（湾曲操作レバー１２５ａ，１２５ｂが中立の状態）でまっすぐになるように，湾曲板バネ１６２ａの張力と調整用バネ１４６ａの張力とを釣合うようにわせるとともに，湾曲板バネ１６２ａの張力と調整用バネ１４６ａの張力とを釣合わせる。すなわち，調整用バネ１４６ａには湾曲板バネ１６２ａの張力と釣合うような弾性力を有するバネを用い，調整用バネ１４６ｂには湾曲板バネ１６２ｂの張力と釣合うような弾性力を有するバネを用いるようにすればよい。
【００５７】
また，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂをまっすぐにさせるための釣合い位置の微調整は，調整用つまみ１５６ａ，１５６ｂにより行うことができる。
【００５８】
次に，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂの組立方法について図面を参照しながら説明する。図８，図９，図１０は，組立ての際の作用説明図である。これら図８，図９は，主要部分の構成を模式的に示したものである。本実施形態における内視鏡１００では，第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂはともに予め一方向に曲り特性を有しているため，調整用バネ１４６ａ，１４６ｂにより釣合わせながら組立てると，組立て作業が容易となる。
【００５９】
具体的には，例えば最初に第１湾曲部１１６ａを取付ける場合には，先ず第１湾曲部１１６ａに牽引ワイヤ１３６ａを取付ける。この牽引ワイヤ１３６ａを軟性部１１５に通しながら，第１湾曲部１１６ａを基端側リング部材１６８ａを介して軟性部１１５の先端に取付ける。
【００６０】
次いで，図８（ａ）に示すように牽引ワイヤ１３６ａを基端方向（図示の矢印方向）へ引張ることにより，第１湾曲部１１６ａをまっすぐにしながら，調整用バネ１４６ａと釣合うように牽引ワイヤ１３６ａを操作部１１２内に取付ける。これにより，図８（ｂ）に示すように第１湾曲部１１６ａはまっすぐになった状態で軟性部１１５に取付けられる。
【００６１】
次に，第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに取付ける。すなわち，先ず第２湾曲部１１６ｂに牽引ワイヤ１３６ｂを取付ける。この牽引ワイヤ１３６ｂを第１湾曲部１１６ａ及び軟性部１１５に通しながら，第２湾曲部１１６ｂを基端側リング部材１６８ｂを介して第１湾曲部の先端側リング部材１６４ａに取付ける。
【００６２】
次いで，図９（ａ）に示すように牽引ワイヤ１３６ｂを基端方向（図示の矢印方向）へ引張ることにより，第２湾曲部１１６ｂをまっすぐにしながら，調整用バネ１４６ｂと釣合うように牽引ワイヤ１３６ｂを操作部１１２内に取付ける。これにより，図９（ｂ）に示すように第２湾曲部１１６ｂはまっすぐになった状態で第１湾曲部１１６ａの先端に取付けられる。
【００６３】
このように組立てられた第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂは，図１０に示すように，まっすぐな状態となる。
【００６４】
次に，本実施形態にかかる内視鏡１００の湾曲部１１６の作用を図面を参照しながら説明する。図１１，図１２は，湾曲操作された湾曲部１１６の形状のバリエーションを示したものである。
【００６５】
図１０に示すように，巻取車１２４ａが点線矢印方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ａが引張られて基端側に後退し，第１湾曲部１１６ａが湾曲板バネ１６２ａの付勢力に抗して湾曲する。巻取車１２４ａが点線矢印方向とは逆方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ａが先端側に送出される。これにより，湾曲板バネ１６２ａは解放されるので，湾曲板バネ１６２ａの付勢力によって逆方向に湾曲する。このように，第１湾曲部１１６ａは１本の牽引ワイヤ１３６ａにより２方向に湾曲操作することができる。
【００６６】
また，巻取車１２４ｂが実線矢印方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ｂが引張られて基端側に後退し，第１湾曲部１１６ｂが湾曲板バネ１６２ｂの付勢力に抗して湾曲する。巻取車１２４ｂが点線矢印方向とは逆方向に回動操作されると，牽引ワイヤ１３６ｂが先端側に送出される。これにより，湾曲板バネ１６２ｂは解放されるので，湾曲板バネ１６２ｂの付勢力によって逆方向に湾曲する。このように，第２湾曲部１１６ｂは１本の牽引ワイヤ１３６ｂにより２方向に湾曲操作することができる。
【００６７】
例えば，第１湾曲部１１６ａだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１１（ａ），（ｂ）に示すようになり，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１１（ｃ），（ｄ）に示すようになる。これにより，観察方向を変えることができる。
【００６８】
また，第１湾曲部１１６ａを一方向に湾曲させた状態で，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１２（ａ），（ｂ）に示すようになり，第１湾曲部１１６ａを他方向に湾曲させた状態で，第２湾曲部１１６ｂだけを湾曲操作すると，湾曲部１１６の形は図１２（ｃ），（ｄ）に示すようになる。すなわち，観察方向は前方に向けたままで，軸方向をずらして体内を観察することができる。
【００６９】
このように，本実施形態にかかる内視鏡１００によれば，予め一方向に弾性的な曲り特性を有するように第１湾曲部１１６ａ，第２湾曲部１１６ｂを構成し，これらと釣合うように，操作部１１２内において牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂに接続する調整用バネ１４６ａ，１４６ｂを設けることにより，合計２本の牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂだけで各湾曲部１１６ａ，１１６ｂの２方向の湾曲操作を行うことができる。このため，内視鏡の挿入部１１４内には合計２本の牽引ワイヤ１３６ａ，１３６ｂを配設すれば足りるので，挿入部１１４の細径化を図ることができる。
【００７０】
以上，添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７１】
例えば，本実施形態にかかる内視鏡１００では，湾曲部１１６として第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに対して湾曲部１１６の軸を中心に１８０度回転させて接続した場合について説明したが，必ずしもこれに限定されることはなく，湾曲部１１６として第２湾曲部１１６ｂを第１湾曲部１１６ａに対して湾曲部１１６の軸を中心に９０度回転させて接続してもよい。これにより，第２湾曲部１１６ｂは，第１湾曲部１１６ａが湾曲できる２方向とは９０度ずれた２方向に湾曲できる。
【００７２】
また，本実施形態にかかる内視鏡１００では，操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂと巻取車１２４ａ，１２４ｂとの滑りを防止するため，巻取車１２４ａ，１２４ｂに対して操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂを固定部材１２７ｂにより固定するものについて述べたが，必ずしもこれに限定されるものではなく，操作ワイヤ１２６ａ，１２６ｂの代わりにチェーンを使用し，巻取車１２４ａ，１２４ｂの代わりにスプロケットを使用してもよい。また，上記操作ワイヤは１本で構成する場合に限られず２本のワイヤにより構成し，各ワイヤの一端部を上記巻取車に固定し，各他端部をそれぞれ操作部１１２の先端方向へ延出するようにしてもよい。これにより，巻取車に操作ワイヤをより長く巻き付けることができるので，操作ワイヤの移動量を大きくとることができる。
【００７３】
また，本実施形態にかかる内視鏡１００では，地板１２０の両側面にそれぞれ第１湾曲部１１６ａを湾曲操作する第１湾曲操作機構，第２湾曲部１１６ｂを湾曲操作する第２湾曲操作機構を取付ける場合について説明したが，必ずしもこれに限定されるものではなく，地板１２０の片側面に，第１湾曲操作機構，第２湾曲操作機構を２段に重ねて設けてもよい。この場合，各湾曲操作機構を湾曲操作する各湾曲操作レバーの代わりに，各湾曲操作機構を湾曲操作する略円板状の操作つまみをそれぞれ操作部１１２の外側面に重ねて設けてもよい。
【００７４】
さらにまた，本実施形態における内視鏡１００においては，湾曲部１１６を第１湾曲部１１６ａと第２湾曲部１１６ｂを直列に接続して構成した場合について説明したが，必ずしもこれに限定されるものではなく，湾曲部１１６を第１湾曲部のみにより構成し，操作部１１２にはこの第１湾曲部１１６ａを湾曲操作する第１湾曲操作機構のみを設けてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，例えば１本の牽引ワイヤで１つの湾曲部を２方向に湾曲操作可能とすることにより，牽引ワイヤの数を減らすことができる。これにより，内視鏡の挿入部内に配設するワイヤの数を減らすことができるので，内視鏡をさらに細経化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡全体の概略構成を説明する図である。
【図２】同実施形態における第２湾曲部の湾曲操作機構を示す図である。
【図３】同実施形態における第１湾曲部の構成例を示す図である。
【図４】図３に示す先端側リング部材の断面図であり，図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図であり，図４（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図５】図３に示す中間リング部材の断面図であり，図５（ａ）は図３のＢ−Ｂ断面図であり，図５（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図６】図３に示す基端側リング部材の断面図であり，図６（ａ）は図３のＣ−Ｃ断面図であり，図６（ｂ）は軸方向の断面図である。
【図７】同実施形態にかかる内視鏡の湾曲部全体の構成を示す斜視図である。
【図８】同実施形態にかかる内視鏡の第１湾曲部を取付ける際の作用説明図である。
【図９】同実施形態にかかる内視鏡の第２湾曲部を取付ける際の作用説明図である。
【図１０】同実施形態にかかる内視鏡の湾曲部全体を示す断面図である。
【図１１】同実施形態における湾曲操作された湾曲部の形状のバリエーションを示す図である。
【図１２】同実施形態における湾曲操作された湾曲部の形状のバリエーションを示す図である。
【図１３】従来の内視鏡全体の概略構成を説明する図である。
【符号の説明】
１００ 内視鏡
１１２ 操作部
１１４ 挿入部
１１５ 軟性部
１１６ 湾曲部
１１６ａ 第１湾曲部
１１６ｂ 第２湾曲部
１１８ 先端部
１２０ 地板
１２４ａ 第１巻取車
１２４ｂ 第２巻取車
１２５ａ，１２５ｂ 湾曲操作レバー
１２６ａ，１２６ｂ 操作ワイヤ
１２７ａ，１２７ｂ 固定部材
１３６ａ，１３６ｂ 牽引ワイヤ
１３８ａ，１３８ｂ 圧縮コイルバネ
１４６ａ，１４６ｂ 調整用バネ
１４８ａ，１４８ｂ 固定部材
１５０ａ，１５０ｂ 調整手段
１６２ａ，１６２ｂ 湾曲板バネ
１６４ａ，１６４ｂ 先端側リング部材
１６６ａ，１６６ｂ 中間リング部材
１６８ａ，１６８ｂ 基端側リング部材
Claims (5)
- 操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，
前記湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する湾曲弾性部材が設けられ，
前記湾曲部から前記操作部にわたって前記湾曲弾性部材と対向して設けられ，前記湾曲部の長手方向に沿って配置され前記湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して摺動可能に装着され，前記湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る牽引ワイヤと，
前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤに接続し，前記湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記牽引ワイヤに引張力を付与する調整用弾性部材と，
前記操作部に設けられて前記牽引ワイヤを進退操作可能な牽引ワイヤ操作手段と，
を設けたことを特徴とする内視鏡。 - 前記調整用弾性部材の引張力を調整する調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
- 操作部に連設した挿入部に，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡であって，
前記湾曲部は，その基端側の第１湾曲部と，この第１湾曲部の先端に設けられた第２湾曲部とにより構成し，
前記第１湾曲部は，予め一方向に弾性的な曲り特性を有するとともに，前記第２湾曲部も，予め一方向に弾性的な曲り特性を有し，
前記第１湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第１湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第１牽引ワイヤと，
前記操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤに接続し，前記第１湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第１牽引ワイヤに引張力を付与する第１調整用弾性部材と，
前記第１操作部に設けられて前記第１牽引ワイヤを進退操作可能な第１牽引ワイヤ操作手段と，
前記第２湾曲部から前記操作部にわたって設けられ，前記第２湾曲部をその曲り特性とは反対方向に引張る第２牽引ワイヤと，
前記操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤに接続し，前記第２湾曲部がまっすぐになった状態で釣合うように前記第２牽引ワイヤに引張力を付与する第２調整用弾性部材と，
前記第２操作部に設けられて前記第２牽引ワイヤを進退操作可能な第２牽引ワイヤ操作手段と，
を設け，
前記第１湾曲部は，その長手方向に沿って予め一方向に弾性的な曲り特性を有する第１湾曲弾性部材を設け，前記第１湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第１湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第１牽引ワイヤが摺動可能に装着され，前記第２湾曲部は，その長手方向に沿って前記第１湾曲部とは異なる一方向に予め弾性的な曲り特性を有する第２湾曲弾性部材を設け，前記第２湾曲部の長手方向に沿って配置され前記第２湾曲弾性部材によって保持された複数の中間リング部材に対して前記第２牽引ワイヤが摺動可能に装着され，
前記第１湾曲弾性部材は前記第１牽引ワイヤと対向して設けられ，前記第２湾曲弾性部材は前記第２牽引ワイヤと対向して設けられたことを特徴とする内視鏡。 - 前記第２牽引ワイヤは，前記第１湾曲部の内部において前記第１湾曲弾性部材の近傍を通ることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
- 前記第１調整用弾性部材の引張力を調整する第１調整手段と，
前記第２調整用弾性部材の引張力を調整する第２調整手段と，
を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
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