CN117503038B - 插入组件及超细末端探查支气管镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种插入组件及超细末端探查支气管镜，插入组件包括插入主体、探查模组和伸缩驱动装置，插入主体设有工作通道及容置腔；探查模组沿前后向可活动地安装于容置腔，以具有至少前段朝前伸出至容置腔外的伸出状态、及收容在容置腔内的收容状态；伸缩驱动装置与探查模组驱动连接。本发明有助于插入组件应用于更细的支气管内，且同时确保工作通道的内径足够满足更多的治疗需求，最终从整体上提高插入组件及其所应用的支气管镜的实用性。

Description

插入组件及超细末端探查支气管镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种插入组件及超细末端探查支气管镜。

背景技术

支气管镜是一种经口或鼻置入患者下呼吸道，用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察、活检采样、细菌学和细胞学检查，配合TV系统可进行摄影、示教和动态记录的医疗器械。支气管镜通过连接的活检取样附件，可以协助发现早期病变，可以开展息肉摘除等体内外科手术。支气管镜适用于支气管、肺部疾病研究以及术后检查等操作。目前支气管镜下的手术术式已达几十种，一般来说，普通支气管镜管径较粗，其外径一般为4.5～6.3mm，这使得当应用于检查时，患者不适感非常强烈。而且，普通支气管镜的可视范围有限，只能观察到4～5级管径较粗的支气管。此外，现有技术中还存在超细支气管镜，其外径仅1.8～2.8mm，当应用于检查时，病人不会痛苦，且能进入到更细的第8级支气管，但是其工作通道尺寸往往小于1.2mm，却无法满足相关治疗。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种插入组件及超细末端探查支气管镜，旨在解决传统支气管镜无法同时满足既可应用于更细的支气管中，又可确保工作通道尽可能扩大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种插入组件，包括：

插入主体，设有沿前后向贯穿所述插入主体的工作通道、以及沿前后向至少贯穿所述插入主体的前端的容置腔，所述工作通道用以供外部器械活动穿设；

探查模组，沿前后向可活动地安装于所述容置腔，以具有至少前段朝前伸出至所述容置腔外的伸出状态、以及收容在所述容置腔内的收容状态；以及，

伸缩驱动装置，与所述探查模组驱动连接。

可选地，所述容置腔沿前后向贯穿所述插入主体设置，所述伸缩驱动装置包括：

第一牵引件，活动穿设于所述容置腔内，且所述第一牵引件的前端与所述探查模组连接；以及，

第一牵引机构，设于所述插入主体的后方，且与所述第一牵引件的后端连接，所述第一牵引机构具有紧收行程和释放行程，且在进行所述紧收行程时带动所述探查模组活动至所述收容状态、以及在进行所述释放行程时带动所述探查模组活动至所述伸出状态。

可选地，所述探查模组具有朝后的第一抵接面，所述容置腔在所述第一抵接面的后方形成有朝前的第二抵接面，所述第一牵引件为柔性件，所述第一牵引机构包括：

弹性件，设于所述容置腔内，且连接所述第一抵接面和第二抵接面；以及，

第一绕线件，绕着沿与前后向呈交叉设置的第一方向轴线可旋转设置，且具有正向旋转以卷绕所述第一牵引件的所述紧收行程、以及反向旋转以释放所述第一牵引件的所述释放行程，其中在进行所述紧收行程时，所述第一抵接面被带动靠近所述第二抵接面以压缩所述弹性件。

可选地，所述第一牵引机构还包括干涉结构，所述干涉结构设置在所述第一绕线件和/或供所述第一绕线件旋转安装的待装壳体处，所述干涉结构与所述第一绕线件之间形成逐渐变化的干涉力，且所述干涉力的变化状态与所述弹性件的弹力变化状态相当。

可选地，在所述第一绕线件完成所述紧收行程时，所述干涉力不小于所述弹性件的弹力；和/或，

在所述第一绕线件进行所述释放行程时，所述干涉力小于所述弹性件的弹力。

可选地，所述干涉结构被设置为楔形结构，所述楔形结构具有楔形面，所述楔形面沿着所述第一绕线件的旋转正向呈逐渐靠近所述第一绕线件的旋转轴线设置；和/或，

所述干涉结构被设置为变形结构，所述变形结构在所述第一绕线件进行所述紧收行程时逐渐膨胀变形；和/或，

所述干涉结构被设置为粗糙结构，所述粗糙结构具有粗糙面，所述粗糙面的粗糙度沿着所述第一绕线件的旋转正向呈渐大设置。

可选地，所述探查模组具有弯曲侧，所述探查模组朝所述弯曲侧可弯曲设置，所述插入组件还包括弯曲驱动装置，所述弯曲驱动装置与所述弯曲侧驱动连接。

可选地，所述探查模组具有弯曲侧，所述探查模组朝所述弯曲侧可弯曲设置，所述插入组件还包括弯曲驱动装置，所述弯曲驱动装置包括：

第二牵引件，活动穿设于所述容置腔内，且所述第二牵引件的前端与所述弯曲侧连接；以及，

第二绕线件，设于所述插入主体的后方，且与所述第二牵引件的后端连接，所述第二绕线件绕着沿与前后向呈交叉设置的第二方向轴线可旋转设置，以能够正向旋转以卷绕所述第二牵引件、以及反向旋转以释放所述第二牵引件。

可选地，所述第一方向和所述第二方向同向设置；

所述第一牵引件和所述第二牵引件内外活动套接，所述第一绕线件和所述第二绕线件同轴设置且内外活动套接。

可选地，所述第一牵引件由可受力的材料制成且呈柔性管状，所述第二牵引件活动穿设在所述第一牵引件内，且由金属材料制成。

可选地，所述插入主体包括自前至后依次连接的头端座体和插入管体，所述容置腔包括设于所述头端座体的第一腔段和设于所述插入管体的第二腔段，所述第一腔段的径向截面积小于所述第二腔段的径向截面积；

所述探查模组包括活动穿设于所述第一腔段内的第一模组段、以及活动穿设在所述第二腔段处的第二模组段，所述第二模组段的至少后端处的外径大于所述第一模组段的外径。

可选地，所述探查模组包括：

安装座，沿前后向贯设有安装通道；

探查器件，包括固定安装于所述安装通道内的器件主体以及自所述安装通道内向后伸出的连接线缆；以及，

外套体，连接在所述安装座的后端，且与所述安装通道连通，所述外套体包裹在所述连接线缆的外围；

其中，所述伸缩驱动装置与所述安装座驱动连接，且至少局部地被包裹在所述外套体内。

可选地，所述外套体包括自前至后依次连接的第一套体和第二套体；其中，

所述第一套体的外径与所述安装座的外径相当，所述第二套体的外径大于所述第一套体的外径；和/或，

至少所述第一套体由柔性可弯曲材料制成。

可选地，所述探查器件设有至少两个，且分别为成像器件和出光器件；其中，

所述出光器件为光源器件；或者，

所述出光器件为光信号传输线缆，所述光信号传输线缆的一端显露在所述安装座的前端，另一端向后延伸且用以连接外部光源。

可选地，所述插入管体包括自外至内依次设置的保护层、加强层和内管体，所述加强层的结构强度至少大于所述保护层的结构强度，所述工作通道和至少部分的所述容置腔均形成于所述内管体。

可选地，所述探查模组还设有连接结构，所述连接结构在所述外部器械穿设至所述工作通道内活动靠近时，连接固定所述探查模组和所述外部器械。

可选地，所述插入主体的外径不大于3mm，所述工作通道的内径不小于2mm，所述探查模组的外径不大于1.2mm。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种超细末端探查支气管镜，包括操作主体和插入组件，所述插入组件包括：

插入主体，设有沿前后向贯穿所述插入主体的工作通道、以及沿前后向至少贯穿所述插入主体的前端的容置腔，所述工作通道用以供外部器械活动穿设；

探查模组，沿前后向可活动地安装于所述容置腔，以具有至少前段朝前伸出至所述容置腔外的伸出状态、以及收容在所述容置腔内的收容状态；以及，

伸缩驱动装置，与所述探查模组驱动连接。

其中，所述插入主体设于所述操作主体的前端，所述伸缩驱动装置设于所述操作主体。

本发明提供的技术方案中，插入主体可预留出足够的空间供工作通道成型，从而可供更多种类的、更多规格的外部器械穿设使用，满足更多的治疗需求；当插入组件应用于较粗的支气管内时，伸缩驱动装置可操作探查模组处于收容状态，探查模组随着插入主体共同作用在较粗的支气管内，并使能探查功能；当插入组件应用于较细的支气管内时，伸缩驱动装置可操作探查模组处于伸出状态，由探查模组自身伸入出较细的支气管内，并使能探查功能。本发明有助于插入组件应用于更细的支气管内，且同时确保工作通道的内径足够满足更多的治疗需求，最终从整体上提高插入组件及其所应用的支气管镜的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的超细末端探查支气管镜的一实施例的立体示意图；

图2为图1中A处在探查模组处于收容状态时的放大结构示意图；

图3为图1中A处在探查模组处于伸出状态时的放大结构示意图；

图4为图1中A处在探查模组处于弯曲状态时的放大结构示意图；

图5为图1中插入组件的主要结构分解示意图；

图6为图5中插入管体的径向截面示意图；

图7为图1中第一绕线件和第二绕线件的装配示意图；

图8为图1中第三绕线件的立体示意图；

图9为本发明提供的插入组件的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10操作主体；20插入组件；210插入主体；211工作通道；212容置腔；212a第一腔段；212b第二腔段；213牵引通道；214头端座体；215插入管体；215a保护层；215b加强层；215c内管体；220探查模组；220a第一模组段；220b第二模组段；221安装座；222成像器件；223出光器件；224外套体；224a第一套体；224b第二套体；225连接结构；230伸缩驱动装置；231第一牵引件；232弹性件；233第一绕线件；234干涉结构；240弯曲驱动装置；241第二牵引件；242第二绕线件；30 偏转驱动装置；310第三牵引件；320第三绕线件；40外部器械。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图9，本发明提供了一种超细末端探查支气管镜。可以理解，超细末端探查支气管镜不仅可以适用于例如第4~5级管径较粗的支气管中，而且根据实际需要，还可以适用于例如第8级管径较细的支气管中，且可配搭多种外部器械40，从而满足更多的相关治疗需求。其中，外部器械40可以是但不限于手术钳、手术剪、取石篮等。

具体请参阅图1至图2，在一实施例中，所述超细末端探查支气管镜包括操作主体10和插入组件20。其中，操作主体10指的是在手术过程中不会介入患者体内、且可供手持操作的部位，其形状、尺寸、具体材质等特征均可根据实际需要进行具体设置。一般地，操作主体10大致呈枪体状，便于手部握持和进行精细操作。插入组件20指的是在手术过程中至少部分地介入患者体内、且对病患部位进行探查和手术操作的部位。由于本发明主要对超细末端探查支气管镜中的插入组件20进行改进，因此在以在实施例中，将主要结合附图对插入组件20的设计进行具体阐述说明。

请结合图3至图5，本发明提供的插入组件20包括插入主体210、探查模组220以及伸缩驱动装置230。其中，插入主体210一般呈纵长形，为便于理解，一般将插入主体210的长型延伸方向定义为前后向，且插入主体210靠近并连接操作主体10的一端为后端，插入主体210远离并介入患者体内的一端为前端。所述插入主体210，设有沿前后向贯穿所述插入主体210的工作通道211、以及沿前后向至少贯穿所述插入主体210的前端的容置腔212，所述工作通道211用以供外部器械40活动穿设。所述探查模组220沿前后向可活动地安装于所述容置腔212，以具有至少前段朝前伸出至所述容置腔212外的伸出状态、以及收容在所述容置腔212内的收容状态；所述伸缩驱动装置230可选设置在操作主体10处，且与所述探查模组220驱动连接，以能够带动探查模组220前后向活动，在伸出状态和收容状态之间相互切换。

本发明提供的技术方案中，插入主体210可预留出足够的空间供工作通道211成型，从而可供更多种类的、更多规格的外部器械40穿设使用，满足更多的治疗需求；当插入组件20应用于较粗的支气管内时，伸缩驱动装置230可操作探查模组220处于收容状态，探查模组220随着插入主体210共同作用在较粗的支气管内，并使能探查功能；当插入组件20应用于较细的支气管内时，伸缩驱动装置230可操作探查模组220处于伸出状态，由探查模组220自身伸入出较细的支气管内，并使能探查功能。本发明有助于插入组件20应用于更细的支气管内，且同时确保工作通道211的内径足够满足更多的治疗需求，最终从整体上提高插入组件20及其所应用的支气管镜的实用性。

可以理解，工作通道211沿前后向贯穿插入主体210，且可向后延伸至贯穿操作主体10，使得在手术操作过程中，外部器械40可自操作主体10的外侧插入，并依次穿设于操作主体10和插入主体210处的工作通道211后，自插入主体210的前端朝前伸出，执行相关的手术操作。

容置腔212至少贯穿插入主体210的前端，使得探查模组220无论是处在伸出状态还是收容状态时，其主要行使探查功能的探查部位均可以朝前显露在容置腔212之外，有助于探查功能的正常行使。当探查模组220无需与操作主体10进行机械性的连接或者电性连接时，例如探查模组220主要通过无线连接方式传输探查信号时，容置腔212可以不向后贯穿插入主体210的后端，大致呈槽状或者盲孔状。而当探查模组220需要与操作主体10进行电性连接，例如需要与设置在操作主体10上的供电装置和/或控制装置进行线路连接时，容置腔212向后延伸至贯穿插入主体210的后端，大致呈通孔状。

容置腔212大致与工作通道211并行设置。容置腔212的内径尺寸与探查模组220的外径尺寸相适配，尽可能减少形成安装间隙的可能性。工作通道211可充分利用插入主体210的剩余结构空间而尽可能地设置为较大内径，从而可供多种规格、多种类型的外部器械40活动穿设。

由于探查模组220沿前后向可活动设置，使得当处于收容状态时，插入组件20的可插入内径由插入主体210的外径决定；当处于伸出状态时，插入组件20的可插入内径由探查模组220的外径决定，探查模组220的外径远小于插入主体210的外径，且对工作通道211的设置无过多干涉。

探查模组220的沿前后向活动方式不做限制，可以是沿线形进行整体平移活动，或者是进行弹性伸缩变形活动。在一实施例中，为了降低对探查模组220的结构要求，探查模组220整体大致呈刚性而基本无弹性变形能力，其能够在伸缩驱动装置230的驱动下，进行整体平移活动。

伸缩驱动装置230的具体方案不做限制：

在一实施例中，当所述容置腔212沿前后向贯穿所述插入主体210设置时，所述伸缩驱动装置230包括第一牵引件231和第一牵引机构。其中，所述第一牵引件231活动穿设于所述容置腔212内，且所述第一牵引件231的前端与所述探查模组220连接；所述第一牵引机构设于所述插入主体210的后方，且与所述第一牵引件231的后端连接，所述第一牵引机构具有紧收行程和释放行程，且在进行所述紧收行程时带动所述探查模组220活动至所述收容状态、以及在进行所述释放行程时带动所述探查模组220活动至所述伸出状态。

可以理解，第一牵引件231和第一牵引机构的具体方案不做限制：

在一实施例中，第一牵引件231可以呈刚性设置，也即主要表现为刚性而基本无弹性形变能力。第一牵引件231具体可以是例如连杆、齿条等结构。此时，第一牵引机构可以是但不限于直线气缸、或者电机和旋转运动转直线运动的传动组件的组合构成。第一牵引机构的紧收行程和释放行程直接地通过直线气缸或者电机的正反向运动切换实现。

或者在一实施例中，第一牵引件231可以呈柔性设置，例如设置为柔性但能够承受长度方向和径向的外力的绳体。此时，所述探查模组220具有朝后的第一抵接面，所述容置腔212在所述第一抵接面的后方形成有朝前的第二抵接面，所述第一牵引件231为柔性件，所述第一牵引机构包括弹性件232和第一绕线件233。其中，所述弹性件232设于所述容置腔212内，且连接所述第一抵接面和第二抵接面；所述第一绕线件233绕着沿与前后向呈交叉设置的第一方向轴线可旋转设置，且具有正向旋转以卷绕所述第一牵引件231的所述紧收行程、以及反向旋转以释放所述第一牵引件231的所述释放行程，其中在进行所述紧收行程时，所述第一抵接面被带动靠近所述第二抵接面以压缩所述弹性件232。

需要说明的是，第一抵接面和第二抵接面并不限定为沿着与前后向垂直的方向（例如下述第一方向和第二方向）延伸铺展开的平面，还可以是相对前后向呈非0°和180°的、任意夹角的倾斜平面。

具体而言，第一抵接面可以是探查模组220的后端表面；或者也可以是探查模组220的侧表面凸出的台阶结构形成的表面。或者当探查模组220的至少局部模组段呈现为自后至前外径渐大的渐变模组段时，其渐变处的侧表面可以直接构成该第一抵接面，弹性件232可以直接地抵接在第一抵接面上，或者夹持限位在第一抵接面和容置腔212的对应位置处的腔壁之间。

同理地，第二抵接面可以是容置腔212的后端腔壁；或者也可以是容置腔212的侧腔壁凸出的台阶结构形成的表面。或者当容置腔212的至少局部腔段呈现为自后至前内径渐大的渐变腔段时，其渐变处的侧腔壁可以直接构成该第二抵接面，弹性件232可以直接地抵接在第二抵接面上，或者夹持限位在第二抵接面和探查模组220的对应位置处的侧表面之间。

第一绕线件233也即可以通过自身正向旋转运动卷绕第一牵引件231、以及通过自身反向旋转运动释放第一牵引件231的任意结构，例如为卷线盘、卷线轴等结构。

请结合图1至图3、图7，第一绕线件233设置在操作主体10上，且至少部分地显露在操作主体10的外侧，便利于用户旋转操作。当用户操作第一绕线件233正向旋转时，第一牵引件231的后段被依次卷绕在第一绕线件233上，第一绕线件233对第一牵引件231形成向后的作用力，该作用力带动第一牵引件231的前段以及探查模组220向后位移，直至处于收容状态。此过程中，探查模组220通过第一抵接面向后压缩弹性件232。弹性件232处于压缩变形状态，形成有朝前的弹力。反之，当用户操作第一绕线件233反向旋转时，第一牵引段的后段被逐渐松开并释放脱离第一绕线件233，此时第一牵引件231处于松弛状态而无向后的作用力，因此，在弹性件232的弹力带动下，第一牵引件231的前段及探查模组220向前位移，直至处于所需的伸出状态。

基于上述，进一步地，在一实施例中，所述第一牵引机构还包括干涉结构234，所述干涉结构234设置在所述第一绕线件233和/或供所述第一绕线件233旋转安装的待装壳体处，所述干涉结构234与所述第一绕线件233之间形成逐渐变化的干涉力，且所述干涉力的变化状态与所述弹性件232的弹力变化状态相当。具体当操作主体10构成上述待装壳体时，操作主体10的侧壁贯设有安装孔，且第一绕线件233穿设安装于所述安装孔时，干涉结构234可以设置在安装孔的内壁、和/或设置在第一绕线件233的侧壁处。由于第一绕线件233相对安装孔可旋转设置，干涉结构234可借助第一绕线件233和安装孔之间的相对旋转，形成逐渐变化的干涉力。

干涉力的变化状态与弹性件232的弹力变化状态相当，也即当弹性件232的弹力具有逐渐变大的趋势时，干涉力也被设置为具有逐渐变大的趋势；反之，当弹性件232的弹力具有逐渐变小的趋势时，干涉力也被设置为具有逐渐变小的趋势。但并不限定为干涉力和弹力的大小保持为相同。

结合上述说明，当第一绕线件233进行紧收行程，带动探查模组220逐渐后移并逐渐压缩弹性件232，使得弹性件232形成有逐渐增大的前向弹力时，干涉结构234形成的干涉力表现为逐渐增大且朝后。至少在探查模组220处于收容状态时，干涉力达到峰值，且等于或者大于弹性件232的弹力，确保探查模组220不会被弹性件232带动而前移，稳固维持在收容状态。当第一绕线件233进行释放行程时，弹性件232的被压缩程度逐渐减弱，使得弹性件232形成有逐渐增减小的前向弹力时，干涉结构234形成的干涉力表现为逐渐减小且朝后。如此地，有助于在探查模组220朝前活动至伸出状态的过程中，受到的反向阻力（包括干涉力）尽可能减小，小于弹性件232的弹力，确保探查模组220顺畅伸出，且稳固维持在伸出状态。

实现上述目的的干涉结构234的方案有多种：

在一实施例中，所述干涉结构234被设置为楔形结构，所述楔形结构具有楔形面，所述楔形面沿着所述第一绕线件233的旋转正向呈逐渐靠近所述第一绕线件233的旋转轴线设置。具体地，当干涉结构234设置在安装孔的孔壁时，其可被定义为第一楔形结构，具有朝向第一绕线件233的第一楔形面，第一楔形面沿着第一绕线件233的旋转正向呈逐渐朝向第一绕线件233的外旋转轴线倾斜设置，从而能够在第一绕线件233正向旋转进行紧收行程时，第一楔形面与第一绕线件233之间的间距逐渐减小且二者之间的挤压程度逐渐增强，形成逐渐增大的摩擦阻力，构成上述干涉力。当干涉结构234设置在第一绕线件233的外壁时，其可被定义为第二楔形结构，具有朝向安装孔的孔壁的第二楔形面，第二楔形面沿着第二绕线件242的旋转正向呈逐渐朝向第二绕线件242的旋转轴线倾斜设置，从而能够在第一绕线件233正向旋转进行紧收行程时，第二楔形面与安装孔的孔壁之间的间距逐渐减小且二者之间的挤压程度逐渐增强，形成逐渐增大的摩擦阻力，构成上述干涉力。

和/或在一实施例中，所述干涉结构234被设置为变形结构，所述变形结构在所述第一绕线件233进行所述紧收行程时逐渐膨胀变形。需要说明的是，变形结构的膨胀变形过程可由第一绕线件233的旋转运动直接地触发。此时，变形结构可与上述的楔形结构结合，也即使得楔形结构的制成材料为弹性可变形材料，例如橡胶材料。或者变形结构的膨胀变形过程可由于第一绕线件233的旋转运动相关联的其他触发件间接地触发。此时，变形结构例如为温变材料制成，受到设定温度变化时进行膨胀变形；或者由电致材料制成，受到设定电信号变化时进行膨胀变形；再或者由磁致材料制成，受到设定磁场变化时进行膨胀变形，等等，不做限制。

和/或在一实施例中，所述干涉结构234被设置为粗糙结构，所述粗糙结构具有粗糙面，所述粗糙面的粗糙度沿着所述第一绕线件233的旋转正向呈渐大设置。粗糙面的粗糙度的变化可以通过调节粗糙面上粗糙凸起的凸出尺寸实现，还可以通过调节粗糙面上布设的介质的种类的不同而实现，例如可在粗糙面上粗糙度较小的区域处布设润滑层、以及在粗糙面上粗糙度较大的区域处布设粗糙层。其中，润滑层例如为润滑液层、石墨润滑层等；粗糙层例如为砂层等。

此外，基于上述任意实施例，在一实施例中，所述探查模组220具有弯曲侧，所述探查模组220朝所述弯曲侧可弯曲设置，所述插入组件20还包括弯曲驱动装置240，所述弯曲驱动装置240与所述弯曲侧驱动连接。探查模组220的弯曲侧可以形成在探查模组220上的、与前后向大致垂直的任意方向（例如第一方向和下述的第二方向）上的至少一侧处。探查模组220的弯曲侧可以设置为一个或者多个。例如图5所示，探查模组220的弯曲侧形成在探查模组220上的、与前后向垂直的方向上的相对两侧，以能够分别朝两侧弯曲变形。

具体地，在一实施例中，所述弯曲驱动装置240包括第二牵引件241以及第二绕线件242。其中，所述第二牵引件241活动穿设于所述容置腔212内，且所述第二牵引件241的前端与所述弯曲侧连接；所述第二绕线件242设于所述插入主体210的后方，且与所述第二牵引件241的后端连接，所述第二绕线件242绕着沿与前后向呈交叉设置的第二方向轴线可旋转设置，以能够正向旋转以卷绕所述第二牵引件241、以及反向旋转以释放所述第二牵引件241。第二牵引件241和第二绕线件242的单独设置方案，可参考上述的第一牵引件231和第一绕线件233，不做赘述。

而基于上述有关伸缩驱动装置230的具体设置方案，进一步地，所述第一方向和所述第二方向同向设置，也即可以是同一方向；所述第一牵引件231和所述第二牵引件241内外活动套接，所述第一绕线件233和所述第二绕线件242同轴设置且内外活动套接。如此地，请结合图4，第一牵引件231和第二牵引件241的内外活动套接，确保第一牵引件231和第二牵引件241同向延伸，后段均能够统一地走向操作主体10的同一部位处。具体请结合图7，第二绕线件242大致表现为手轮状结构，其轴部贯设有插孔；第一绕线件233大致表现为铆钉状结构，其轴部穿设在所述插孔处。如此地，第一绕线件233和第二绕线件242同轴，但二者的旋转过程互不干涉。

此时，第二绕线件242构成上述干涉结构234处的待装壳体。干涉结构234可以设置在第一绕线件233的外壁和/或插孔的孔壁之间。

进一步地，在一实施例中，所述第一牵引件231由可受力的材料制成且呈柔性管状。具体地，第一牵引件231可以是有致密的金属编织复合材料制成，有足够良好的柔软性，同时能够承受和传递很大的牵引力而不容易产生长度方向的变形。所述第二牵引件241活动穿设在所述第一牵引件231内，且由金属材料制成。具体例如为不锈钢材质，具有很好的结构强度。

此外，在一实施例中，所述插入主体210包括自前至后依次连接的头端座体214和插入管体215，便利于通过拆装头端座体214和插入管体215，实现探查模组220的便捷拆装。所述容置腔212包括设于所述头端座体214的第一腔段212a和设于所述插入管体215的第二腔段212b，所述第一腔段212a的径向截面积小于所述第二腔段212b的径向截面积；所述探查模组220包括活动穿设于所述第一腔段212a内的第一模组段220a、以及活动穿设在所述第二腔段212b处的第二模组段220b，所述第二模组段220b的至少后端处的外径大于所述第一模组段220a的外径。如此地，由于第一腔段212a和第二腔段212b的径向截面积不同，二者之间的连接处形成有朝后的台阶面。当探查模组220朝前伸出至所需长度、使得第二模组段220b上外径较大的后端靠近并抵接第一腔段212a和第二腔段212b之间的台阶面时，能够限制探查模组220的进一步朝前伸出，从而避免探查模组220自容置腔212内向外脱出。

第一模组段220a和第二模组段220b二者可以一体成型设置，或者分体成型后进行可拆卸的或者不可拆卸的连接。其中，第二模组段220b的外径较大处可以是逐渐增大的，也可以是阶梯式增大的。

具体而言，请结合图5，在一实施例中，所述探查模组220包括安装座221、探查器件以及外套体224。其中，所述安装座221沿前后向贯设有安装通道；所述探查器件包括固定安装于所述安装通道内的器件主体以及自所述安装通道内向后伸出的连接线缆；所述外套体224连接在所述安装座221的后端，且与所述安装通道连通，所述外套体224包裹在所述连接线缆的外围；其中，所述伸缩驱动装置230与所述安装座221驱动连接，且至少局部地被包裹在所述外套体224内。安装座221可以将各个探查器件的器件主体连接成一体，从而更有助于各个探查器件的器件主体整体地被带动进行前后移动。并且，安装座221被设置有具备所需的结构强度，能够为各个探查器件提供更加稳固的安装支撑。外套体224为连接线缆、以及上述的第一牵引件231和第二牵引件241位于插入组件20处的部位预留出足够大的、无干涉的、有防护性的安装空间和活动空间。

更进一步地，在一实施例中，所述外套体224包括自前至后依次连接的第一套体224a和第二套体224b；其中，所述第一套体224a的外径与所述安装座221的外径相当，所述第二套体224b的外径大于所述第一套体224a的外径。也即，第一套体224a和安装座221共同构成上述的第一模组段220a，第二套体224b构成上述的第二模组段220b。和/或，至少所述第一套体224a由柔性可弯曲材料制成。具体地，第一套体224a可由柔性海波管结构构成，也可以是蛇骨镂雕的可弯曲的结构构成，或者可以是由多层高分子复合材料制成的可弯曲的结构构成，尤其当探查模组220可弯曲变形设置时，弯曲侧可以形成在第一套体224a处，实现第一套体224a各处的受力弯曲变形。

此外，在一实施例中，所述探查器件设有至少两个，且分别为成像器件222和出光器件223。在如图2至图5所示的实施例中，成像器件222设置为一个。出光器件223设置有两个，且分设在成像器件222的径向两侧。成像器件222可摄取病患部位的图像，以便于更好地进行病情观察和手术操作。出光器件223能够为成像器件222的成像提供足够的照明。具体地，所述出光器件223为光源器件，例如为LED灯体，直接地介入至患者体内并发出光束；或者，所述出光器件223为光信号传输线缆，所述光信号传输线缆的一端显露在所述安装座221的前端，另一端向后延伸且用以连接外部光源。此时，外部光源可以设置在插入主体210位于安装座221的后侧、操作主体10处或者整机外侧，并发出光束。外部光源和插入主体210、外部光源和操作主体10、或者外部光源和整机之间的尺寸不会相互限制。光信号传输线缆将该光束引导至探查模组220的前侧。外部光源可以如上述所述的、发出常规白色光束的LED灯体等；或者外部光源可以是发出特殊波段光束的光源，例如发出激光的激光光源，配合进行激光止血等激光治疗操作。对应地，光信号传输线缆可以是导光光纤。

此外，请结合图6，在一实施例中，所述插入管体215包括自外至内依次设置的保护层215a、加强层215b和内管体215c，所述加强层215b的结构强度至少大于所述保护层215a的结构强度，所述工作通道211和至少部分的所述容置腔均形成于所述内管体215c。保护层215a例如由高分子材料制成，主要起到防护作用。具体的防护作用可根据实际需要进行设置，例如更偏重于防水、防尘、防刺破、防磨损或者防腐蚀等。加强层215b主要起到结构强度加强的功能，例如由金属编织材料制成，防止插入管体215破损、撕裂等。内管体215c同样可以由高分子材料制成，便利于形成有所需的工作通道211和容置腔212等。

此外，基于上述任意实施例中，请参阅图9，在进一步的方案中，所述探查模组220还设有连接结构225，所述连接结构225在所述外部器械40穿设至所述工作通道211内活动靠近时，连接固定所述探查模组220和所述外部器械40。当探查模组220在处于收容状态时，仍维持局部朝前凸出于容置腔212时，连接结构225可以设置在该凸出部位处。或者容置腔212和工作通道211可以在前端局部连通，当探查模组220处于收容状态时，连接结构225设置在该容置腔212和工作通道211的连通处。

连接结构225的具体形式不做限制，可以是借助卡扣和扣孔的扣持固定作用、借助磁吸件和磁吸配合件的磁性吸附作用、借助真空吸附件和真空吸附配合件之间的真空吸附作用、借助两个粘接件之间的粘接作用、或者借助夹持部件的夹持作用等方式，实现探查模组220和外部器械40之间的可离合连接。

鉴于上述设计，根据实际需要，在一实施例中，可满足所述插入主体210的外径不大于3mm，所述工作通道211的内径不小于2mm，所述探查模组220的外径不大于1.2mm等结构参数的设置，从而使得插入组件20整体更加适用于管径较细的支气管等环境中。

此外，根据实际需要，请参阅图1和图8，在一实施例中，插入主体210沿其长度方向（也即大致前后向）包括柔性段和刚性段。其中，柔性段可在外力作用下产生弯曲变形。基于此，所述插入组件20还包括偏转驱动装置30，偏转驱动装置30与柔性段驱动连接，以实现柔性段的弯曲变形和形状复位。偏转驱动装置30具体可以参考第二牵引件241和第二绕线件242设置为第三牵引件310和第三绕线件320。可以理解，相较于弯曲驱动装置240，偏转驱动装置30可驱动柔性段进行弯曲变形，从而带动探查模组220进行更大弧长的偏转，且根据实际需要，柔性段可进行不小于220°的弯曲变形。插入主体210可为第三牵引件310的活动穿设预留出牵引通道213。第三绕线件320的具体结构，可设置为与第一绕线件233、第二绕线件242不同，例如设置为拨盘结构，从而有助于第一绕线件233、第二绕线件242和第三绕线件320的显著区分，具有一定的防呆作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种插入组件，其特征在于，包括：

插入主体，设有沿前后向贯穿所述插入主体的工作通道、以及沿前后向至少贯穿所述插入主体的前端的容置腔，所述工作通道用以供外部器械活动穿设；

探查模组，沿前后向可活动地安装于所述容置腔，以具有至少前段朝前伸出至所述容置腔外的伸出状态、以及收容在所述容置腔内的收容状态；以及，

伸缩驱动装置，与所述探查模组驱动连接，所述伸缩驱动装置包括第一牵引件和第一牵引机构，所述第一牵引件活动穿设于所述容置腔内，且所述第一牵引件的前端与所述探查模组连接；所述第一牵引机构设于所述插入主体的后方，且与所述第一牵引件的后端连接，所述第一牵引机构具有紧收行程和释放行程，且在进行所述紧收行程时带动所述探查模组活动至所述收容状态、以及在进行所述释放行程时带动所述探查模组活动至所述伸出状态；

其中，所述探查模组具有朝后的第一抵接面，所述容置腔在所述第一抵接面的后方形成有朝前的第二抵接面，所述第一牵引件为柔性件，所述第一牵引机构包括弹性件、第一绕线件以及干涉结构，所述弹性件设于所述容置腔内，且连接所述第一抵接面和第二抵接面；所述第一绕线件绕着沿与前后向呈交叉设置的第一方向轴线可旋转设置，且具有正向旋转以卷绕所述第一牵引件的所述紧收行程、以及反向旋转以释放所述第一牵引件的所述释放行程，其中在进行所述紧收行程时，所述第一抵接面被带动靠近所述第二抵接面以压缩所述弹性件；所述干涉结构设置在所述第一绕线件和/或供所述第一绕线件旋转安装的待装壳体处，借助所述第一绕线件和所述待装壳体之间的相对旋转，所述干涉结构与所述第一绕线件之间形成逐渐变化的干涉力，且所述干涉力的变化状态与所述弹性件的弹力变化状态相当，其中，所述干涉力在所述弹力具有逐渐变大的趋势时随之逐渐变大、以及在所述弹力具有逐渐变小的趋势时随之逐渐变小。

2.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，在所述第一绕线件完成所述紧收行程时，所述干涉力不小于所述弹性件的弹力；和/或，

在所述第一绕线件进行所述释放行程时，所述干涉力小于所述弹性件的弹力。

3.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，所述干涉结构被设置为楔形结构，所述楔形结构具有楔形面，所述楔形面沿着所述第一绕线件的旋转正向呈逐渐靠近所述第一绕线件的旋转轴线设置；和/或，

所述干涉结构被设置为变形结构，所述变形结构在所述第一绕线件进行所述紧收行程时逐渐膨胀变形；和/或，

所述干涉结构被设置为粗糙结构，所述粗糙结构具有粗糙面，所述粗糙面的粗糙度沿着所述第一绕线件的旋转正向呈渐大设置。

4.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，所述探查模组具有弯曲侧，所述探查模组朝所述弯曲侧可弯曲设置，所述插入组件还包括弯曲驱动装置，所述弯曲驱动装置与所述弯曲侧驱动连接。

5.如权利要求1至3任一项所述的插入组件，其特征在于，所述探查模组具有弯曲侧，所述探查模组朝所述弯曲侧可弯曲设置，所述插入组件还包括弯曲驱动装置，所述弯曲驱动装置包括：

第二牵引件，活动穿设于所述容置腔内，且所述第二牵引件的前端与所述弯曲侧连接；以及，

第二绕线件，设于所述插入主体的后方，且与所述第二牵引件的后端连接，所述第二绕线件绕着沿与前后向呈交叉设置的第二方向轴线可旋转设置，以能够正向旋转以卷绕所述第二牵引件、以及反向旋转以释放所述第二牵引件。

6.如权利要求5所述的插入组件，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向同向设置；

所述第一牵引件和所述第二牵引件内外活动套接，所述第一绕线件和所述第二绕线件同轴设置且内外活动套接。

7.如权利要求5所述的插入组件，其特征在于，所述第一牵引件由可受力的材料制成且呈柔性管状，所述第二牵引件活动穿设在所述第一牵引件内，且由金属材料制成。

8.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，所述插入主体包括自前至后依次连接的头端座体和插入管体，所述容置腔包括设于所述头端座体的第一腔段和设于所述插入管体的第二腔段，所述第一腔段的径向截面积小于所述第二腔段的径向截面积；

所述探查模组包括活动穿设于所述第一腔段内的第一模组段、以及活动穿设在所述第二腔段处的第二模组段，所述第二模组段的至少后端处的外径大于所述第一模组段的外径。

9.如权利要求8所述的插入组件，其特征在于，所述探查模组包括：

安装座，沿前后向贯设有安装通道；

探查器件，包括固定安装于所述安装通道内的器件主体以及自所述安装通道内向后伸出的连接线缆；以及，

外套体，连接在所述安装座的后端，且与所述安装通道连通，所述外套体包裹在所述连接线缆的外围；

其中，所述伸缩驱动装置与所述安装座驱动连接，且至少局部地被包裹在所述外套体内。

10.如权利要求9所述的插入组件，其特征在于，所述外套体包括自前至后依次连接的第一套体和第二套体；其中，

所述第一套体的外径与所述安装座的外径相当，所述第二套体的外径大于所述第一套体的外径；和/或，

至少所述第一套体由柔性可弯曲材料制成。

11.如权利要求9所述的插入组件，其特征在于，所述探查器件设有至少两个，且分别为成像器件和出光器件；其中，

所述出光器件为光源器件；或者，

所述出光器件为光信号传输线缆，所述光信号传输线缆的一端显露在所述安装座的前端，另一端向后延伸且用以连接外部光源。

12.如权利要求8所述的插入组件，其特征在于，所述插入管体包括自外至内依次设置的保护层、加强层和内管体，所述加强层的结构强度至少大于所述保护层的结构强度，所述工作通道和至少部分的所述容置腔均形成于所述内管体。

13.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，所述探查模组还设有连接结构，所述连接结构在所述外部器械穿设至所述工作通道内活动靠近时，连接固定所述探查模组和所述外部器械。

14.如权利要求1所述的插入组件，其特征在于，所述插入主体的外径不大于3mm，所述工作通道的内径不小于2mm，所述探查模组的外径不大于1.2mm。

15.一种超细末端探查支气管镜，其特征在于，包括：

操作主体；以及， 如权利要求1至14任一项所述的插入组件，所述插入主体设于所述操作主体的前端，所述伸缩驱动装置设于所述操作主体。