JP5445953B2 - 糸牽引推進式内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、糸牽引推進式内視鏡装置に関し、詳しくは、深部消化管まで容易に挿入することができ、深部まで挿入される場合であっても被検者の苦痛が少ない糸牽引推進式内視鏡装置に関する。

内視鏡は、主に人体内部を観察することを目的とした医療機器であり、現在では内視鏡観察下で直接治療や検体の採取などを行う内視鏡的処置のための各種デバイスを備えたものも開発・実用化されている。内視鏡は、構造によって硬性鏡、軟性鏡、カプセル型に大別され、特に大腸や小腸などの消化管を観察する際には、診断だけで無く治療も同時に行える軟性鏡が現在の主流となっている。

一般的な内視鏡（軟性鏡）は、柔軟な素材でできた管の先端側（内視鏡操作部側から見た遠位端側。以下、「遠位端側」と表現する。）に観察のための光学系や超音波センサ等が取り付けられており、管の中には光源や検出器用の配線、内視鏡的処置を実施するための各種デバイス操作用のケーブルが通された構造をしており、経口・経鼻的もしくは経肛門的に消化管内に挿入され、目的の箇所まで導入されて観察・各種処置が行われる。消化管の中でも、小腸は口からも肛門からも遠く、複雑に屈曲しているために摩擦力も大きくなり、特に深部小腸の病変部になると、従来であれば内視鏡が深部まで到達できず、観察が困難であった。また、例えば大腸内視鏡装置を用いた大腸の内視鏡検査に際しても、大腸内視鏡操作者の技量にもよるが、約１０％の症例で深部大腸への大腸内視鏡の挿入が困難な例が存在する。

その理由としては、
（ア）軟性の内視鏡に対して押す力を活用しているために内視鏡が撓んで遠位端側に力が加わらないこと、
（イ）内視鏡は、内視鏡操作部を手元で把持して操作するため、力の作用点が内視鏡の手元側にあるので、軟性の内視鏡の遠位端側に力が加わらないこと、
（ウ）内視鏡と消化管との間の摩擦力が大きいこと、
等にあるものと考えられる。

例えば、図９は経肛門的に内視鏡を挿入している状態を示す図であるが、Ｓ状結腸が大きく屈曲しているため、矢印で示した箇所で内視鏡が大きく撓んでしまっている状態を模式的に示している。この状態では、より強く押し込んでも、Ｓ状結腸を過度に伸展させるだけで、内視鏡の遠位端側を前進させる方向へは殆ど力が伝わらないことがわかる。

このような従来の内視鏡が抱える問題点に対し、バルーン内視鏡と総称される小腸深部の観察・治療を可能にした内視鏡が、実用化されている。バルーン内視鏡は、内視鏡の遠位端側にバルーンが備えられており、備えているバルーンの数で、シングルバルーン式又はダブルバルーン式と呼ばれるが、いずれも、内視鏡の挿入操作中に適宜バルーンを膨らませることで、外筒部と消化管内壁を摩擦力で固定させることができる。

例えば、下記特許文献１には、遠位端側外周に本体固定用バルーンを取り付けた内視鏡本体と、遠位端側外周にチューブ固定用バルーンを取り付け、内部に内視鏡本体を挿通させて内視鏡本体挿入時のガイドを行うスライディングチューブを有すると共に、各バルーンにエアを供給するポンプ装置を有し、各ポンプ装置は、各バルーン内のエアの圧力を測定して各バルーン内の圧力を制御する制御手段を有する、ダブルバルーン式内視鏡の発明が開示されている。

下記特許文献１に開示されているダブルバルーン式内視鏡５０は、図１０に示すように、内視鏡本体５１及び内視鏡本体５１が挿通されているスライディングチューブ５２のそれぞれの遠位端側に、本体固定用バルーン５３及びチューブ固定用バルーン５４を備えている。このダブルバルーン式内視鏡５０は、まず本体固定用バルーン５３及びチューブ固定用バルーン５４を萎ませた状態（図１０Ａ）で消化管内へ挿入されるが、上述したように深部へ進むに従って挿入させることが困難になる。

そこで、チューブ固定用バルーン５４を膨らませてスライディングチューブ５２を消化管に固定した上で、内視鏡本体５１を進ませる操作（図１０Ｂ）と、本体固定用バルーン５３を膨らませて内視鏡本体を消化管に固定した上で、スライディングチューブ５２の遠位端を内視鏡本体５１の遠位端付近まで進ませる操作（図１０Ｃ）とを、繰り返すことで、深部への挿入を進めていくことができるものである。

例えば、深部小腸へ挿入する際には、以下に述べる（ａ）〜（ｆ）の操作を繰り返すことで、従来よりも深く挿入することができる。すなわち、
（ａ）内視鏡本体５１を、従来どおりの方法で（挿入部付近から押し込んで）挿入していく、
（ｂ）それ以上押し込めなくなったところで、内視鏡本体５１の遠位端側に取り付けられている本体固定用バルーン５３を膨らませて内視鏡本体５１を固定する（図１０Ｃ）。
（ｃ）内視鏡本体５１が固定されている状態で、内視鏡本体をガイドとしてスライディングチューブ５２を挿入部付近から押し込むことで、スライディングチューブ５２の遠位端側を本体固定用バルーン５３の位置まで進める（図１０Ｃ矢印）。
（ｄ）スライディングチューブ５２の遠位端側に取り付けられているチューブ固定用バルーン５４を膨らませて、スライディングチューブ５２を固定する（図１０Ｂ）。
（ｅ）スライディングチューブ５２が固定されている状態で、内視鏡本体５１及びスライディングチューブ５２を引き戻すと、固定箇所より手前側の小腸が縮み、固定箇所より奥側の小腸が伸展する。
（ｆ）固定箇所より奥側の小腸が伸展されているので、本体固定用バルーン５３を萎ませると、内視鏡本体５１を更に奥へと押し込むことが可能となる（図１０矢印）。

特開２００２−３０１０１９号公報

上記特許文献１に開示されているダブルバルーン式内視鏡装置によれば、従来の内視鏡装置に比すると小腸内にも挿入し易くなる。しかしながら、このダブルバルーン式内視鏡であっても、小腸の奥へ挿入されるにしたがって、内視鏡本体を進めることが困難となる。これは、内視鏡の硬さが硬いゴム程度しかないため撓み易いことと、内視鏡の挿入方法が被検者の口もしくは肛門である挿入部付近から力をかけて押し込むことであることに起因している。すなわち、内視鏡が小腸の奥へ挿入される度に摩擦も大きくなり、内視鏡は撓みやすくなってしまい、挿入部付近から力を加えて押し込んでも、内視鏡の遠位端側が推進する方向には力が伝わり難くなるからである。

そこで、本発明者らは、内視鏡が後ろ（挿入部付近）から押し込まれるのではなく、遠位端側から牽引されるように力が加えられれば、内視鏡が撓むことがなくなることを見出し、内視鏡本体の遠位端側に糸の一方の端の固定点を形成して、その糸の固定点よりもより遠位端側から引き寄せることができれば、消化管内に挿入された状態でも内視鏡を遠位端側から牽引することができることを見出して、本発明を完成させるに至ったのである。

すなわち、本発明は、内視鏡等の遠位端側を牽引して消化管に挿入することができ、深部消化管に挿入されても、内視鏡等を容易に進ませることができる糸牽引推進式内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の糸牽引式内視鏡装置は、
外筒と、前記外筒内に挿通される挿入器具とを備え、
前記外筒の遠位端部外周には前記外筒固定用バルーンが形成され、
前記挿入器具の遠位端部外周には前記挿入器具の固定用バルーンが形成された、ダブルバルーン式内視鏡装置において、
前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置の外周部に固定された第１の糸が、前記外筒の遠位端側に設けられた糸通し孔又は前記外筒の遠位端より前記外筒の外周側へ導出されて前記内視鏡装置の操作部まで延在されており、
前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置の内周部に固定された第２の糸が、前記挿入器具の遠位端側に設けられた糸通し孔を通って、前記挿入器具の内部に形成された通路を経て、前記内視鏡操作部まで延在されていることを特徴とする。

本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、外筒の遠位端部外周には外筒固定用バルーンが形成されているので、外筒固定用バルーンを膨らませて消化管内に固定した後に内視鏡操作部側で第１の糸を引き寄せると、挿入器具に対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に挿入器具を外筒の遠位端から突出させることができる。

なお、本発明の糸牽引式内視鏡装置では、第１の糸を外筒の遠位端側に設けられた糸通し孔を通せば、第１の糸の位置がずれることがなく、挿入器具を外筒に対して安定的に遠位端側から牽引する力を付与することができる。また、本発明の糸牽引式内視鏡装置では、特に外筒の遠位端側に糸通し孔を設けずに、外筒の遠位端の外縁を通って外筒の外部へと導出されているようにしても、挿入器具を外筒に対して安定的に遠位端側から牽引する力を付与することができる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、挿入器具の遠位端部外周には挿入器具の固定用バルーンが形成されているので、挿入器具の固定用バルーンを膨らませて消化管内に挿入器具を固定した後に第２の糸を引き寄せると、挿入器具を介して外筒に対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に外筒を挿入器具の遠位端側へ移動させることができる。

そのため、本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、
（１）外筒の遠位端側外周に固定された外筒の固定用バルーンを膨らませて消化管内に固定した後、第１の糸を引き寄せることによって挿入器具を外筒の遠位端側から突出するように駆動することができ、
（２）次いで、挿入器具の遠位端側外周に固定された挿入器具固定用バルーンを膨らませて挿入器具を消化管内に固定した後、外筒固定用バルーンを萎ませ、更に第２の糸を引き寄せることによって外筒を挿入器具の遠位端側に移動させることができる。

これにより、本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、上述の（１）及び（２）の工程を繰り返すことにより、挿入器具及び外筒に対して常に遠位端側から牽引する力を付与しながら、消化管内に挿入させることができるため、深部小腸のような従来のバルーン内視鏡装置においても挿入し難かった消化管内にも容易に挿入器具及び外筒を挿入させることができるようになる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記挿入器具の外周には外径が前記外筒の内径より小径の第１Ｏリングが固定されており、前記第１Ｏリングよりも前記内視鏡操作部側に外径が前記外筒の内径よりも小径の第２Ｏリングが前記挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられており、前記第１の糸は前記第２Ｏリングに固定されていることが好ましい。

内視鏡装置は、単に直進的に挿入されるだけでなく、ひねりを加えて挿入されることがある。このようなひねりを加えて挿入器具を外筒から突出させようとすると、第１の糸が挿入器具の外周に絡まってしまうために、正常に突出させることができなくなることがある。本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、第１の糸は、挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられている第２Ｏリングに固定されており、しかも第１Ｏリングは挿入器具の外周に固定されているため、挿入器具にひねりが加えられても、第２Ｏリングは回転できるので、第１の糸が挿入器具に絡みつくことがなくなり、安定的に挿入器具を外筒から突出させることができるようになる。

なお、第１Ｏリングは、第１の糸を引き寄せることによって第２Ｏリングが第１Ｏリング側に引っ張られても、摺動しない状態であれば挿入器具に対して取り外し可能に取り付けられているものであってもよい。また、第２Ｏリングは、第１の糸を引き寄せることによって第１Ｏリング側に当接した状態でそれ以上動けなくなるため、実質的に挿入器具の長さ方向に対して固定されている状態とみなすことができる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記外筒の外周部には、先端が前記外筒の遠位端側に位置すると共に後端が前記内視鏡操作部まで延在する前記外筒よりも細い糸ガイドチューブが固定されており、前記第１の糸は前記糸ガイドチューブ内を通されて前記内視鏡操作部まで延在されていることが好ましい。

第１の糸は外筒の外周に沿って内視鏡操作部まで延在しているから、この第１の糸が消化管に対して剥き出しのままであると、この第１の糸に力を加えた際に消化管を傷つけるおそれがある。本発明の糸牽引式内視鏡装置では、外筒の外周部に、先端が外筒の遠位端側に位置すると共に後端が内視鏡操作部まで延在する外筒よりも細径の糸ガイドチューブが固定されており、第１の糸はこの糸ガイドチューブ内を通されて内視鏡操作部まで延びているため、第１の糸に力を加えても消化管を傷つけるおそれがなくなる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記第１の糸は、前記外筒の遠位端側よりも前記内視鏡操作部側に形成された別の糸通し孔を経て、前記外筒と前記挿入器具との間を通って前記内視鏡操作部側まで延在されているものとすることができる。また、この場合においては、前記外筒の外周側に位置する前記第１の糸は、前記外筒の周囲に形成された前記外筒よりも小径のチューブ内を通されていることが好ましい。

本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、一旦外筒の外周側へ導出された第１の糸は、再度外筒に形成された糸通し孔を経て、外筒内に戻され、この外筒と挿入器具との間の空間を通って内視鏡操作部まで延びているようにされている。そのため、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、外筒の外側に露出している第１の糸の長さを短くすることができるので、第１の糸によって消化管等が傷付くことが抑制されると共に、有効に第１の糸によって挿入器具を外筒の遠位端側から突出するように駆動することができるようになる。なお、この場合においては、外筒の外周側に位置する第１の糸を外筒の周囲に形成された外筒よりも小径のチューブ内を通せば、より第１の糸によって消化管が傷付くことが抑制されるようになる。

前記第２の糸は、更に、前記挿入器具の遠位端側に設けられた糸通し孔よりも内視鏡操作部側に形成された別の糸通し孔を通され、前記挿入器具と前記外筒との間を通って前記内視鏡操作部まで延在されているものとすることができる。

本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、一旦挿入器具の遠位端側に設けられた糸通し孔を通って挿入器具内に導入された第２の糸は、再度挿入器具に形成された別の糸通し孔を経て、外筒内に戻され、この外筒と挿入器具との間の空間を通って内視鏡操作部まで延びているようにされている。そのため、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、挿入器具内を通っている第２の糸の長さを短くすることができるので、挿入器具に対して第２の糸を通すための通路の形成が容易となると共に、有効に第２の糸によって外筒を挿入器具の遠位端側へ移動するように駆動することができるようになる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記第１の糸は前記挿入器具の外周部の互いに離間した位置に複数本固定されており、前記第２の糸は前記外筒の内周部の互いに離間した位置に複数本固定されており、前記複数本の第１及び第２の糸のそれぞれは個別に、或いは前記第１の糸同士及び前記第２の糸同士で束ねられて、前記内視鏡操作部側まで延在されていることが好ましい。

第１の糸が１本のみであると、第１の糸を引っ張った際に外筒に形成された糸通し孔を支点として挿入器具に対して一方向に曲がる力が印加されてしまうので、外筒と挿入器具との間の摩擦力が大きくなり、挿入器具を外筒の遠位端側から更に突出させることが困難になることがある。また、第２の糸が１本のみであると、第２の糸を引っ張ったときに挿入器具に形成された糸通し孔を支点として外筒に対して一方向に曲がる力が印加されてしまうので、外筒と挿入器具との間の摩擦力が大きくなり、外筒を挿入器具の遠位端側に移動させることが困難になることがある。

本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、第１の糸を挿入器具の周囲に互いに離間した位置に複数本固定されているものとし、第２の糸も外筒の内周部の互いに離間した位置に複数本固定されているものとしている。これにより、これらの複数本の第１の糸及び第２の糸をそれぞれ個別に、或いは前記第１の糸同士及び前記第２の糸同士で束ねられ纏めて引き寄せることによって、外筒及び挿入器具に対して一方向に曲がる力が印加されることがなくなるので、容易に挿入器具を外筒の遠位端側から更に突出させることができるようになる。

また、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置においては、前記挿入器具の遠位端から、前記第１の糸の固定位置までの距離をＡ、前記挿入器具の遠位端側に設けられた第２の糸の糸通し孔までの距離をＢとし、前記外筒の遠位端から前記第２の糸の固定位置までの距離をＣとしたとき、
Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
の関係を満たすようになされていることが好ましい。

Ｂ＞Ａの条件を満たしていると、挿入器具を外筒の遠位端側から突出させても、第２の糸が挿入器具の外面側に露出しないようになるため、第２の糸によって消化管等が傷付くおそれがなくなる。また、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていると、第２の糸を引っ張ったときに挿入器具の遠位端が外筒の遠位端より内部に入りすぎなくなるので、取り扱いが容易になる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記第１及び第２の糸は合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなるものとすることが好ましい。

合成繊維、炭素繊維又は鋼線は、細くても高強度の糸が得られる。本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、第１の糸として合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなるものを用いたので、外筒及び挿入器具の操作に悪影響を与えることなく、挿入器具を外筒の遠位端側へ突出するように或いは外筒を挿入器具の遠位端側へ移動するように駆動することができるようになる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記外筒は内視鏡本体であり、前記挿入器具は細径内視鏡とすることができ、更に、前記外筒はスライディングチューブであり、前記挿入器具は内視鏡本体とすることができる。

本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、内視鏡本体と細径内視鏡との組合せ及びスライディングチューブと内視鏡本体との組合せの何れにおいても、上述のような優れた効果を奏することができるようになる。

更に、上記目的を達成するため、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置は、
外筒と、前記外筒内に挿通される挿入器具とを備え、
前記外筒の遠位端部外周には前記外筒固定用バルーンが形成され、
前記挿入器具の遠位端部外周には前記挿入器具の固定用バルーンが形成された、ダブルバルーン式内視鏡装置において、
第１の糸の一端が、前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置又は前記外筒の遠位端側に固定され、
前記第１の糸の他端が、前記外筒の遠位端側又は前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置に配置された第１のマイクロモーターにより駆動される前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段に結合され、
前記第２の糸の一端が、前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置又は前記挿入器具の遠位端側に固定され、
前記第２の糸の他端が、前記挿入器具の遠位端側又は前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置に配置された第２のマイクロモーターにより駆動される前記第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段に結合されていることを特徴とする。

近年、数ミリメータサイズの電動モーター（以下、これを「マイクロモーター」と称する。）が開発されている。本発明の糸牽引推進式内視鏡装置は、このマイクロモーターを第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段として用いている。すなわち、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置では、外筒の固定用バルーンを膨らませて外筒を消化管内に固定した後に第１のマイクロモーターを駆動して第１の糸を巻き上げると、挿入器具に対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に挿入器具を外筒の遠位端から突出させることができる。なお、このとき、第２のマイクロモーターは電源オフまたは逆方向に回転駆動して第２の糸を繰り出すようにすればよい。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、挿入器具の遠位端部外周には挿入器具の固定用バルーンが形成されているので、挿入器具の固定用バルーンを膨らませて消化管内に挿入器具を固定した後に第２のマイクロモーターを駆動して第２の糸を巻き上げると、挿入器具を介して外筒に対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に外筒を挿入器具の遠位端側へ移動させることができる。なお、このとき、第１のマイクロモーターは電源オフまたは逆方向に回転駆動して第１の糸を繰り出すようにすればよい。

そのため、本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、
（１）外筒の遠位端側外周に固定された外筒の固定用バルーンを膨らませて消化管内に固定した後、第１のマイクロモーターを駆動して第１の糸を巻き上げることによって挿入器具を外筒の遠位端側から突出するように駆動することができ、
（２）次いで、挿入器具の遠位端側外周に固定された挿入器具固定用バルーンを膨らませて挿入器具を消化管内に固定した後、外筒固定用バルーンを萎ませ、更に第２のマイクロモーターを駆動して第２の糸を巻き上げることによって外筒を挿入器具の遠位端側に移動させることができる。

これにより、本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、上述の（１）及び（２）の工程を繰り返すことにより、挿入器具及び外筒に対して常に遠位端側から牽引する力を付与しながら、消化管内に挿入させることができるため、深部小腸のような従来の糸牽引式内視鏡装置においても挿入し難かった消化管内にも容易に挿入器具及び外筒を挿入させることができるようになる。

加えて、第１及び第２のマイクロモーターは、内視鏡操作部側で駆動用スイッチをオン・オフするのみで駆動させることができるため、内視鏡装置の操作に手間がかからないので、少ない人数で、場合によっては１人で、全操作を行うことができるようになる。なお、第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段としては、第１及び第２のマイクロモーターによって駆動される回転軸に周知のプーリーを設け、このプーリーに第１及び第２の糸を固定したものとすればよい。

また、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置においては、前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段ないし前記第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段は、それぞれ前記外筒の外周部又は前記挿入器具の内部に配置されており、前記第１の糸ないし前記第２の糸はそれぞれ前記外筒又は前記挿入器具に形成された糸通し孔を経てそれぞれ前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段ないし前記第２の糸の繰り出し手段に結合されていることが好ましい。

第１及び第２の糸が外筒又は挿入器具に形成された糸通し孔を経てそれぞれ第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段に結合されていると、第１及び第２の糸の位置ずれが少なくなるので、正確に第１及び第２の巻き取り及び繰り出し手段によって巻き上げることができるようになる。そのため、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置によれば、第１及び第２の糸が第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段から外れることが少ない糸牽引推進式内視鏡装置が得られる。

また、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置においては、前記挿入器具の外周には外径が前記外筒の内径より小径の第１Ｏリングが固定されており、前記第１Ｏリングよりも前記内視鏡操作部側に外径が前記外筒の内径よりも小径の第２Ｏリングが前記挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられており、前記第１の糸は前記第２Ｏリングに固定されているものとすることができる。

第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段ないし第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段を備える糸牽引推進式内視鏡装置においても、第１の糸は、挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられている第２Ｏリングに固定されており、しかも第１Ｏリングは挿入器具の外周に固定されているため、挿入器具にひねりが加えられても、第２Ｏリングは回転できるので、第１の糸が挿入器具に絡みつくことがなくなり、安定的に挿入器具を外筒から突出させることができるようになる。

また、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置においては、前記挿入器具の遠位端から、前記挿入器具における前記第１の糸の最も遠位端側となる位置までの距離をＡ、前記挿入器具における前記第２の糸の最も遠位端側となる位置までの距離をＢとし、前記外筒の遠位端から前記外筒における前記第２の糸の遠位端となる位置までの距離をＣとしたとき、
Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
の関係を満たすようになされていることが好ましい。

Ｂ＞Ａの条件を満たしていると、挿入器具を外筒の遠位端側から突出させても、第２の糸が挿入器具の外面側に露出しないようになるため、第２の糸によって消化管等が傷付くおそれがなくなる。また、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていると、第２の糸を引っ張ったときに挿入器具の遠位端が外筒の遠位端より内部に入りすぎなくなるので、取り扱いが容易になる。

また、本発明の糸牽引推進式内視鏡装置においては、前記第１及び第２の糸及び前記第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段はそれぞれ複数配置されていることが好ましい。

第１及び第２の糸がそれぞれ１本のみであると、第１及び第２の糸を巻上た際に挿入器具ないし外筒に対して一方向に曲がる力が印加されてしまうので、挿入器具と外筒との間の摩擦力が大きくなり、挿入器具を外筒の遠位端側から突出させること或いは外筒を挿入器具の遠位端側へ引き寄せることが困難になることがある。本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、第１及び第２の糸と第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段とを互いに離間した位置にそれぞれ複数配置されているものとしたため、外筒及び挿入器具に対して一方向に曲がる力が印加されることがなくなるので、容易に挿入器具を外筒の遠位端側から突出させること或いは外筒を挿入器具の遠位端側へ引き寄せることができるようになる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記第１及び第２の糸は合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなるものとすることが好ましい。

合成繊維、炭素繊維又は鋼線は、柔軟で細くても高強度の糸が得られる。本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、第１の糸として合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなるものを用いたので、第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段を用いた場合であっても、外筒及び挿入器具の操作に悪影響を与えることなく、挿入器具を外筒の遠位端側へ突出するように或いは外筒を挿入器具の遠位端側へ移動するように駆動することができるようになる。

また、本発明の糸牽引式内視鏡装置においては、前記外筒は内視鏡本体であり、前記挿入器具は細径内視鏡とすることができ、更に、前記外筒はスライディングチューブであり、前記挿入器具は内視鏡本体とすることができる。

本発明の糸牽引式内視鏡装置によれば、内視鏡本体と細径内視鏡の組合せ及びスライディングチューブと内視鏡本体の組合せの何れにおいても、上述のような優れた効果を奏することができるようになる。

図１Ａは第１実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の挿入時の模式断面図であり、図１Ｂは図１Ａの内視鏡本体を突出させた際の模式断面図であり、図１Ｃは更にスライディングチューブを移動させた際の模式断面図である。 図２Ａは第２実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の内視鏡本体を突出させた際の模式断面図であり、図２Ｂは更にスライディングチューブを遠位端側に移動させた際の模式断面図である。 図３Ａ〜図３Ｄは、それぞれ第３〜６実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の内視鏡本体を突出させた際の模式断面図である。 図４Ａは第７実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の挿入時の模式断面図であり、図４Ｂは図４Ａの細径内視鏡を突出させた際の模式断面図であり、図４Ｃは更に内視鏡本体を移動させた際の模式断面図である。 図５Ａは第８実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の細径内視鏡を突出させた際の模式断面図であり、図５Ｂは更に内視鏡本体を移動させた際の模式断面図である。 図６Ａ〜図６Ｄはそれぞれ第９〜１１実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の細径内視鏡を突出させた際の模式断面図である。 図７Ａは第１３実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の細径内視鏡を突出させた際の模式断面図であり、図７Ｂは更に内視鏡本体を移動させた際の模式断面図であり、図７Ｃは第１３実施形態で使用したマイクロモーターの拡大平面図である。 図８Ａ及び図８Ｂはそれぞれ第１４及び１５実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の細径内視鏡を突出させた際の模式断面図である。 従来の内視鏡装置の挿入状態を示す模式図である。 従来のダブルバルーン式内視鏡装置を説明する模式図である。

以下、本発明の各実施形態を図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための一例を説明するためのものであって、本発明をこれらの実施形態に特定することを意図するものでなく、本発明は特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。また、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではなく、更に、本発明の理解に不要な部分については記載を省略した部分がある。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ａの概略構成について説明する。なお、図１Ａは第１実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の挿入時の模式断面図であり、図１Ｂは図１Ａの内視鏡本体を突出させた際の模式断面図であり、図１Ｃは更にスライディングチューブを移動させた際の模式断面図である。

第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａは、内視鏡本体１１と、内部に内視鏡本体１１が通されるスライディングチューブ１２とを備えている。内視鏡本体１１は、例えば従来から普通に使用されている大腸内視鏡であり、遠位端側に照明光学系（図示省略）が設けられていると共に、内部に各種処置具が挿入される鉗子孔１３が形成されている。また、スライディングチューブ１２の遠位端側には外筒固定用バルーン１５が形成されている。この外筒固定用バルーン１５は、内視鏡操作部（図示省略）側から所定のガスを導入ないし吸引することによって、膨張させたり萎えさせたりすることができようになっている。

なお、第１実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ａにおいては、内視鏡本体１１が本発明の挿入器具に対応し、スライディングチューブ１２が本発明の外筒に対応する。

第１実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ａでは、内視鏡本体１１の遠位端から所定距離離間した位置の外周の固定位置Ｐ１に第１の糸Ｓ１が固定されており、この第１の糸Ｓ１は、スライディングチューブ１２の遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１６を経て、スライディングチューブ１２の外周側へ導出されている。そして、スライディングチューブ１２の外周側には、糸通し孔１６の近傍に一端部が位置し、内視鏡操作部側に他端部が位置するスライディングチューブ１２よりも細径の糸ガイドチューブ１７が形成されており、第１の糸Ｓ１はこの糸ガイドチューブ１７内を通されて内視鏡操作部まで導出されている。

また、スライディングチューブ１２の先端から所定距離離間した位置の内周部の固定位置Ｐ２に第２の糸Ｓ２が固定されており、この第２の糸Ｓ２は、内視鏡本体１１の遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１８を経て、鉗子孔１３内を通されて内視鏡操作部まで導出されている。

図１Ａに示すように、第１実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ａは、消化管内への挿入前に、外筒固定用バルーン１５を萎ませておき、内視鏡本体１１の遠位端側及びスライディングチューブ１２の遠位端側がほぼ同じ位置となるようにしておく。このとき第１の糸Ｓ１を内視鏡操作部側に軽く引き寄せて弛みを取っておく。この状態で糸牽引式内視鏡装置１０Ａを消化管内へ押し込んで挿入し、それ以上押し込めなくなったところで、外筒固定用バルーン１５を膨張させてスライディングチューブ１２を消化管内に固定する。

次いで、内視鏡操作部側で第１の糸を引き寄せると、この第１の糸Ｓ１はスライディングチューブ１２の遠位端側に形成された糸通し孔１６を支点として内視鏡本体１１に対して遠位端側に牽引する力を付与することができる。それによって、図１Ｂに示すように、内視鏡本体１１の遠位端側はスライディングチューブ１２の遠位端側より突出して更に消化管内に挿入される。

内視鏡本体１１がスライディングチューブ１２の遠位端側より所定量突出されると、挿入器具固定用バルーン１４が膨張されると共に外筒固定用バルーン１５が萎ませられ、内視鏡本体１１が消化管内に固定される。この状態で、内視鏡操作部側で第２の糸Ｓ２を引き寄せると、この第２の糸Ｓ２は内視鏡本体１１の遠位端側に形成された糸通し孔１８を支点としてスライディングチューブ１２に対して遠位端側に牽引する力が付与される。それによって、図１Ｃに示すように、スライディングチューブ１２の遠位端側は内視鏡本体１１の遠位端側にまで移動することができるようになる。次いで、図１Ｂ及び図１Ｃに示した操作を適宜繰り返すことによって、従来のダブルバルーン式内視鏡装置のように、内視鏡本体を消化管の奥へ移動させることができるようになる。

この第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａによれば、内視鏡操作部側で第１の糸Ｓ１を引き寄せると内視鏡本体１１に対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端から突出させることができるので、たとえ内視鏡本体１１及びスライディングチューブ１２を内視鏡操作部側から消化管内に押し込むことによってそれ以上の挿入が困難となっても、内視鏡操作部側から第１の糸Ｓ１を引き寄せることによって内視鏡本体１１及びスライディングチューブ１２を更に挿入することが容易にできるようになる。加えて、内視鏡本体１１を消化管壁に固定した後、内視鏡操作部側から第２の糸Ｓ２を引き寄せることによってスライディングチューブ１２を更に挿入することができるため、従来のダブルバルーン式内視鏡よりも容易に内視鏡本体１１及びスライディングチューブ１２を深部消化管内に挿入することができるようになる。

また、第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａでは、第１の糸Ｓ１をスライディングチューブ１２の遠位端側に設けられた糸通し孔１６を通しているため、スライディングチューブ１２の遠位端側で第１の糸Ｓ１が露出することがなく、しかも、第１の糸Ｓ１の位置がずれることがないので、内視鏡本体１１に対して安定的にスライディングチューブ１２の遠位端側から牽引する力を付与することができる。なお、第１の糸Ｓ１としては、極細で、化学的に安定であり、柔軟性が良好で、引っ張り強度が強いものであれば任意のものを使用し得るが、合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなるものが好ましい。

なお、第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａでは、スライディングチューブ１２の外面側に、糸通し孔１６の近傍に一端部が位置し、内視鏡操作部側に他端部が位置するスライディングチューブ１２よりも細径の糸ガイドチューブ１７を設け、この糸ガイドチューブ１７内に第１の糸Ｓ１を通すようにした例を示した。この糸ガイドチューブ１７が設けられていない場合、内視鏡操作部において第１の糸Ｓ１を引き寄せると、糸牽引式内視鏡装置１０Ａが屈曲している部分で、第１の糸Ｓ１によって消化管壁が擦られて消化管壁が傷付いてしまう。第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａでは、このような第１の糸Ｓ１による消化管壁が傷付いてしまうことを充分に抑制することができるようになる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｂを図２を用いて説明する。なお、図２Ａは第２実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置の内視鏡本体を突出させた際の模式断面図であり、図２Ｂは更にスライディングチューブを遠位端側に移動させた際の模式断面図である。

この第２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｂは、図２Ａに示したように、第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａにおいて、スライディングチューブ１２の遠位端側に形成された糸通し孔を省略すると共に、糸ガイドチューブ１７をスライディングチューブ１２の遠位端側まで延在させたものである。このような構成とすると、特に糸通し孔を形成しなくても第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａと同様の作用効果を奏することができる。

そして、図２Ａに示したように、内視鏡本体１１の先端から第１の糸Ｓ１の固定位置Ｐ１までの距離をＡ、内視鏡本体１１の先端から内視鏡本体１１の遠位端側に設けられた糸通し孔１８までの距離をＢ、スライディングチューブ１２の先端から第２の糸Ｓ２の固定位置Ｐ２までの距離をＣとする。そして、第２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｂでは、
Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
の条件を満たすようにされている。

内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端側から突出させた際に、第２の糸Ｓ２が内視鏡本体１１の外面側に露出すると、この第２の糸Ｓ２が消化管壁に接触して消化管壁を傷つける可能性がある。内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端側から突出させても、第２の糸Ｓ２が内視鏡本体１１の外面側に露出しないようになるためには、Ｂ＞Ａの条件を満たしている必要がある。しかも、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていると、図２Ｂに示すように、第２の糸Ｓ２を引っ張ったときに内視鏡本体１１の遠位端側スライディングチューブ１２の内部に入りすぎることがなくなるので、取り扱いが容易になる。

Ａ、Ｂ及びＣの値は、内視鏡本体１１のサイズ、挿入器具固定用バルーン１４のサイズ、外筒固定用バルーン１５のサイズ等によっても異なり、更にスライディングチューブ１２に第１の糸Ｓ１の糸通し孔１６（図１参照）を設ける場合には、スライディングチューブ１２の先端からこの糸通し孔１６までの距離によっても異なるため、臨界的な数値範囲は存在しない。しかしながら、最適なＡの値は、一般的な大腸内視鏡装置では５〜２０ｃｍの範囲が好ましい。

Ａの値が２０ｃｍよりも大きくなると、内視鏡本体が曲折してしまうことがあり、この場合には内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端側から突出させ難くなる。また、Ａの値が５ｃｍ未満であると、一度の操作で内視鏡本体１１を突出させる距離が短いので、内視鏡本体１１の移動に時間がかかるようになるため、好ましくない。

また、最適なＢの値は、Ａの値によっても変化するが、Ｂ＞Ａの条件を満たしている限り、任意である。Ｃの値は、内視鏡本体１１に形成されている挿入器具固定用バルーン１４のサイズによっても変化し、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていれば任意であるが、ＢとＣとの差が小さ過ぎるとスライディングチューブ１２の先端が挿入器具固定用バルーン１４と接触するようになるため好ましくない。

次に、図３を参照して、本発明の第３〜６実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｃ〜１０Ｆの概略構成について説明する。なお、図３Ａ〜図３Ｄは、それぞれ第３〜６実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｃ〜１０Ｆの内視鏡本体を突出させた際の模式断面図である。また、図３においては、図１に示した第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。

［第３実施形態］
第３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｃは、図３Ａに示したように、第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａにおいて、スライディングチューブ１２の遠位端側に糸通し孔１６を複数個形成すると共に第１の糸Ｓ１も複数本とし、糸ガイドチューブ１７も複数個設け、更に、内視鏡本体１１に形成する第２の糸通し孔１８を複数個とすると共に第２の糸Ｓ２も複数本としたものである、ただし、図３Ａにおいては、作図の都合上、第２の糸Ｓ２及び第２の糸通し孔１８は１個のみ図示してある。

第１の糸Ｓ１が１本のみであると、第１の糸Ｓ１を引っ張った際に、スライディングチューブ１２の糸通し孔１６を支点として内視鏡本体１１に対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。また、第２の糸Ｓ２が１本のみであると、第２の糸Ｓ２を引っ張った際に、内視鏡本体１１の糸通し孔１８を支点としてスライディングチューブ１２に対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。そのため、内視鏡本体１１及びスライディングチューブ１２との間の摩擦力が大きくなり、内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端から更に突出させることないしスライディングチューブ１２を内視鏡本体１１の遠位端側に移動させることが困難になることがある。

第３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｃにおいては、第１の糸Ｓ１を内視鏡本体１１の外周部に互いに離間した位置に複数本配置されているものとし、第２の糸をスライディングチューブ１２の内周部に互いに離間した位置に複数本配置されているものとしたため、これらの複数本の第１の糸Ｓ１ないし第２の糸Ｓ２を互いに同時に引き寄せると、複数個の糸通し孔１６及び１８によって複数本の第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２によって引き寄せる力の方向が分散されるので、スライディングチューブ１２に対して一方向に曲がる力が印加されることがなくなり、容易に内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２の遠位端から更に突出させることないしスライディングチューブ１２を内視鏡本体１１の遠位端側に移動させるができるようになる。

なお、複数本の第１の糸Ｓ１ないし第２の糸Ｓ２は、それぞれ個別に内視鏡操作部側まで延在させることが可能であるが、第１の糸Ｓ１同士及び第２の糸Ｓ２同士を束ねて内視鏡操作部側まで延在させてもよい。この場合、それぞれの糸を束ねる位置は、スライディングチューブ１２の外周側（第１の糸Ｓ１の場合）又は内視鏡本体１１の鉗子孔１３内（第２の糸Ｓ２の場合）とすることが望ましい。

［第４実施形態］
また、第４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｄは、図３Ｂに示したように、内視鏡本体１１の外周に、外径がスライディングチューブ１２の内径より小径の第１ＯリングＯ１を固定し、更に、第１ＯリングＯ１よりも内視鏡操作部側に外径がスライディングチューブ１２の内径よりも小径で、内径が第１Ｏリングの外径よりも小さい第２ＯリングＯ２を、内視鏡本体１１の外周に沿って摺動可能に取り付けたものである。そして、第１の糸Ｓ１は第２ＯリングＯ２に固定されている。すなわち、第２ＯリングＯ２は、内視鏡本体１１の外周側において移動可能であるが、第１の糸Ｓ１を引き寄せると第１ＯリングＯ１に当接してそれ以上内視鏡本体１１の遠位端側に移動しなくなり、この位置で第１の糸Ｓ１の固定位置となる。

各種内視鏡装置は、単に直進的に挿入されるだけでなく、消化管内の位置や曲がり具合によって、ひねりを加えて挿入されることがある。このようなひねりを加えて内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２から突出させようとすると、第１の糸Ｓ１が内視鏡本体１１の外周に絡まってしまうことがある。第４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｄにおける第２ＯリングＯ２は、内視鏡本体１１の外周に対して摺動可能であるために回転することができるので、たとえ第１の糸Ｓ１が内視鏡本体１１の外周に絡まってしまうことがあっても、第２ＯリングＯ２が回転することによって、第１の糸Ｓ１の絡まりが解消されるから、安定的に内視鏡本体１１をスライディングチューブ１２から突出させることができるようになる。

［第５及び第６実施形態］
次に、図３Ｃ及び図３Ｄを参照して、本発明の第５及び第６実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｅ及び１０Ｆの概略構成について説明する。なお、図３Ｃ及び図３Ｄはそれぞれ第５及び第６実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｅ及び１０Ｆの内視鏡本体を突出させた際の模式断面図である。

第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａでは、スライディングチューブ１２の外面に糸ガイドチューブ１７を設けた例を示したが、第５及び第６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅ及び１０Ｆでは、スライディングチューブ１２の外面に糸ガイドチューブ１７を設けなくても、消化管壁が傷付くことを抑制できるようにした。

第５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅは、第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａにおいて、糸ガイドチューブ１７を省略すると共に、スライディングチューブ１２として糸通し孔１６とは別の糸通し孔１９が形成されているものを使用している。そして、第１の糸Ｓ１を、スライディングチューブ１２の糸通し孔１６を通して外周側へ導き出した後、更に別の糸通し孔１９を通してスライディングチューブ１２内に戻し、このスライディングチューブ１２内を内視鏡操作部側にまで延在させたものである。

このような構成の第５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅにおいても、第１実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ａの場合と同様に、外筒固定用バルーン１５を適宜操作すると共に第１の糸Ｓ１を適宜操作することによって、内視鏡本体１１の遠位端側をスライディングチューブ１２の遠位端側より突出させることができる。この第５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅでは、スライディングチューブ１２の外側に露出している第１の糸Ｓ１の長さを短くすることで、この第１の糸Ｓ１が露出している部分によって消化管壁が傷付くことを抑制することができるようになる。

また、第６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｆは、図３Ｄに示したように、第５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅにおける僅かにスライディングチューブ１２の外周に露出している第１の糸Ｓ１部分を第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａのものよりも短い糸ガイドチューブ１７ａ内を通すようにしたものである。このような構成とすることにより、更に第１の糸Ｓ１による消化管壁が傷付くことを抑制することができるようになる。

なお、第１〜４実施形態の内視鏡装置１０Ａ〜１０Ｄでは、第２の糸Ｓ２を内視鏡本体１１に形成された糸通し孔１８を経て、内視鏡本体１１の鉗子孔１３内を内視鏡操作部側まで延在させた例を示した。しかしながら、鉗子孔１３内には各種処置具が挿通されるため、第２の糸Ｓ２がこれらの各種処置具に絡まる可能性がある。

そこで、第５及び第６実施形態の内視鏡装置１０Ｅ及び１０Ｆでは、内視鏡本体１１に糸通し孔１８とは別の第２の糸通し孔２０を形成し、第２の糸Ｓ２を糸通し孔１８を経て鉗子孔１３内に通した後、直ちに第２の糸通し孔２０を経て内視鏡本体１１とスライディングチューブ１２の間へ導出し、内視鏡本体１１とスライディングチューブ１２の間を内視鏡操作部側まで延在させている。このような構成とすると、内視鏡本体１１の内部の鉗子孔１３内に挿入された各種処置具に第２の糸Ｓ２が絡まり難くなると共に、第２の糸Ｓ２の操作性は実質的に第１〜４実施形態の内視鏡装置１０Ａ〜１０Ｄの場合と同様となるようにすることができる。

なお、第４〜６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｄ〜１０Ｆにおいては、図３Ａに示した第３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｃのように、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２共に複数本とすることもできる。

［第７実施形態］
次に、図４を参照して、本発明の第７実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｇの概略構成について説明する。なお図４Ａは第７実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｇの挿入時の模式断面図であり、図４Ｂは図４Ａの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図であり、図４Ｃは更に内視鏡本体１１を移動させた際の模式断面図である。また、図４においては、図１に示した第１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａと同一の構成部分には同一の参照符号を付与して説明する。

第１〜６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａ〜１０Ｆでは、本発明の挿入器具に対応する構成が内視鏡本体１１であり、本発明の外筒に対応する構成がスライディングチューブ１２の場合を示したが、第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇでは、本発明の挿入器具に対応する構成が細径内視鏡１１ａであり、本発明の外筒に対応する構成が内視鏡本体１１に対応するものである。

なお、細径内視鏡１１ａは、内視鏡本体１１の鉗子孔１３内に挿入することができる外径が約５ｍｍ以下とされており、内部に処置具挿入口１３ａを備えているが、細径であるために照明光学系は備えていない。この細径内視鏡１１ａのガイドのために照明光学系が必要である場合、細径内視鏡１１ａの処置具挿入口１３ａ内に別途照明光学系を挿入することによって細径内視鏡１１ａを所定位置にまでガイドすることができる。そして、細孔内視鏡１１ａを所定位置までガイドした後は、処置具挿入口１３ａから照明光学系を取り出し、処置具挿入口１３ａ内に各種処置具を挿入することにより、所定の処理操作が行われる。

第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇは、図４に示すように、内視鏡本体１１を備えている。内視鏡本体１１は、後述する糸通し孔１６及びスライディングチューブ１７の構成を除いて従来から普通に使用されている大腸内視鏡と実質的に同等であり、遠位端側に照明光学系（図示省略）が設けられていると共に、内部に各種処置具が挿入される鉗子孔１３が形成されている。そして、ここでは鉗子孔１３内に細径内視鏡１１ａが挿入されている。なお、細径内視鏡１１ａは、内視鏡操作部まで延在されている。また、内視鏡本体１１の遠位端側には外筒固定用バルーン１５が形成されていると共に、細径内視鏡１１ａの遠位端側には挿入器具固定用バルーン１４が形成されている。この外筒固定用バルーン１５及び挿入器具固定用バルーン１４はそれぞれ内視鏡操作部側から所定のガスを導入ないし吸引することによって、膨張させたり萎えさせたりすることができようになっている。

第７実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｇでは、細径内視鏡１１ａの遠位端から所定距離離間した位置の固定位置Ｐ１に第１の糸Ｓ１が固定されており、この第１の糸Ｓ１は、内視鏡本体１１の遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１６を経て、内視鏡本体１１の外周側へ導出されている。そして、内視鏡本体１１の外周側には、糸通し孔１６の近傍に一端部が位置し、内視鏡操作部側に他端部が位置する内視鏡本体１１よりも細径の糸ガイドチューブ１７が形成されており、第１の糸Ｓ１はこの糸ガイドチューブ１７内を通されて内視鏡操作部まで導出されている。

また、内視鏡本体１１の先端から所定距離離間した位置の内周部の固定位置Ｐ２に第２の糸Ｓ２が固定されており、この第２の糸Ｓ２は、細径内視鏡１１ａの遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１８を経て、処置具挿入孔１３ａ内を通されて内視鏡操作部まで導出されている。

第７実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｇは、通常の大腸検査を行っていて内視鏡本体１１を消化管内へ押し込んで挿入し、それ以上押し込めなくなったところで、外筒固定用バルーン１５を膨張させて内視鏡本体１１を消化管内に固定する。その後、予めセットされている固定位置Ｐ２に固定された糸Ｓ２の近位端を細径内視鏡１１ａの孔１８に通し、且つ予め内視鏡本体１１の鉗子孔１３と孔１６及び糸ガイドチューブ１７内を通さしておいた糸Ｓ１の鉗子孔１３側近位端を細径内視鏡１１ａの固定位置Ｐ１の部位で結わえ結合した状態で、バルーン１４を萎ませたまま内視鏡本体１１の鉗子孔１３の中に細径内視鏡１１ａを挿入する。

次いで、Ｘ線透視下で確認しながら細径内視鏡１１ａを１３へ押し込んで挿入し、内視鏡本体１１の先端と揃った時点で、内視鏡操作部側で第１の糸Ｓ１を引き寄せると、この第１の糸Ｓ１は内視鏡本体１１の遠位端側に形成された糸通し孔１６を支点として細径内視鏡１１ａに対して遠位端側に牽引する力を付与することができる。それによって、図４Ｂに示すように、細径内視鏡１１ａの遠位端側は内視鏡本体１１の遠位端側より突出して更に消化管内奥へ挿入される。

細径内視鏡１１ａが内視鏡本体１１の遠位端側より所定量突出されると、挿入器具固定用バルーン１４が膨張されると共に外筒固定用バルーン１５が萎ませられ、細径内視鏡１１ａが消化管内に固定される。この状態で、内視鏡操作部側で第２の糸Ｓ２を引き寄せると、この第２の糸Ｓ２は細径内視鏡１１ａの遠位端側に形成された糸通し孔１８を支点として内視鏡本体１１に対して遠位端側に牽引する力が付与される。それによって、図４Ｃに示すように、内視鏡本体１１の遠位端側は細径内視鏡１１ａの遠位端側にまで移動することができるようになる。このように、図４Ｂ及び図４Ｃに示した操作を適宜繰り返すことによって、従来のダブルバルーン式内視鏡装置のように、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを消化管の奥へ移動させることができるようになる。

この第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇによれば、内視鏡操作部側で第１の糸Ｓ１を引き寄せると細径内視鏡１１ａに対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から突出させることができるので、たとえ内視鏡本体１１を内視鏡操作部側から消化管内に押し込むことによってそれ以上の挿入が困難となっても、内視鏡操作部側から第１の糸Ｓ１を引き寄せることによって細径内視鏡１１ａを更に挿入することが容易にできるようになる。加えて、細径内視鏡１１ａを消化管壁に固定した後、内視鏡操作部側から第２の糸Ｓ２を引き寄せることによって内視鏡本体１１を更に挿入することができるため、従来のダブルバルーン式内視鏡よりも容易に内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを深部消化管内に挿入することができるようになる。

更に、第７の実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇによれば、細径内視鏡１１ａを用いているため、上述した深部小腸等だけでなくより細い管腔にも容易に挿入することができ、例えば総胆管・膵管造影検査等において、細径内視鏡１１ａを総胆管ないし膵管内の奥へ牽引する力を付与することが可能となる。

なお、上記第７実施形態では、最初に内視鏡本体１１のみを消化管内へ押し込んで挿入し、その後に予めセットされている固定位置Ｐ２に固定された糸Ｓ２の近位端を細径内視鏡１１ａの孔１８に通し、且つ予め内視鏡本体１１の鉗子孔１３と孔１６及び糸ガイドチューブ１７内を通しておいた糸Ｓ１の鉗子孔１３側近位端を細径内視鏡１１ａの固定位置Ｐ１の部位で結わえ結合した状態で、バルーン１４を萎ませたまま内視鏡本体１１の鉗子孔１３の中に細径内視鏡１１ａを挿入する例を示したが、予め外筒固定用バルーン１４及び挿入器具固定用バルーン１４を萎ませておき、内視鏡本体１１の遠位端側及び細径内視鏡１１ａの遠位端側がほぼ同じ位置となるようにしてから、消化管内に挿入するようにしても良い。

［第８実施形態］
次に、第８実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｈを図５を用いて説明する。なお、図５Ａは第８実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｈの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図であり、図５Ｂは更に内視鏡本体１１を移動させた際の模式断面図である。また、図５においては、図４に示した第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。

この第８実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｈは、図５Ａに示したように、第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇにおいて、内視鏡本体１１の遠位端側に形成された糸通し孔を省略すると共に、糸ガイドチューブ１７を内視鏡本体１１の遠位端側まで延在させたものである。このような構成とすると、特に糸通し孔を形成しなくても第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇと同様の作用効果を奏することができる。

そして、図５Ａに示したように、細径内視鏡１１ａの先端から第１の糸Ｓ１の固定位置Ｐ１までの距離をＡ、細径内視鏡１１ａの先端から細径内視鏡１１ａの遠位端側に設けられた糸通し孔１８までの距離をＢ、内視鏡本体１１の先端から第２の糸Ｓ２の固定位置Ｐ２までの距離をＣとする。そして、第８実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｈでは、第２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｂの場合と同様に、
Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
の条件を満たすようにされている。

この場合も、細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端側から突出させても、第２の糸Ｓ２が内視鏡本体１１の外面側に露出しないようになるためには、Ｂ＞Ａの条件を満たしている必要がある。しかも、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていると、図５Ｂに示すように、第２の糸Ｓ２を引っ張ったときに、細径内視鏡１１ａの遠位端側が内視鏡本体１１の内部に入りすぎなくなるので、取り扱いが容易になる。

Ａ、Ｂ及びＣの値は、細径内視鏡１１ａのサイズ、挿入器具固定用バルーン１４のサイズ、外筒固定用バルーン１５のサイズ等によっても異なり、更に細径内視鏡１１ａに第１の糸Ｓ１の糸通し孔１６（図５参照）を設ける場合には、内視鏡本体１１の先端からこの糸通し孔１６までの距離によっても異なるため、臨界的な数値範囲は存在しない。しかしながら、最適なＡの値は、径が約５ｍｍの細径内視鏡１１ａでは５〜１５ｃｍの範囲が好ましい。

細径内視鏡１１ａは、一般的な大腸内視鏡装置よりも径が細いため、曲がり易い。そのため、Ａの値が１５ｃｍよりも大きくなると、細径内視鏡１１ａが曲折してしまうことがあり、この場合には細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端側から突出させ難くなる。また、Ａの値が５ｃｍ未満であると、一度の操作で細径内視鏡１１ａを突出させる距離が短いので、細径内視鏡１１ａの移動に時間がかかるようになるため、好ましくない。

また、最適なＢの値は、Ａの値によっても変化するが、Ｂ＞Ａの条件を満たしている限り、任意である。Ｃの値は、細径内視鏡１１ａに形成されている挿入器具固定用バルーン１４のサイズによっても変化するが、Ｂ＞Ｃの条件を満たしていれば任意であるが、ＢとＣとの差が小さ過ぎると内視鏡本体１１の先端が挿入器具固定用バルーン１４と接触するため好ましくない。

次に、図６を参照して、本発明の第９〜１２実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｉ〜１０Ｌの概略構成について説明する。なお、図６Ａ〜図６Ｄは、それぞ第９〜１１実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｉ〜１０Ｌの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図である。また、図６においては、図４に示した第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇと同一の構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。

［第９実施形態］
第９実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｉは、図６Ａに示したように、第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇにおいて、内視鏡本体１１の遠位端側に糸通し孔１６を複数個形成すると共に第１の糸Ｓ１も複数本とし、糸ガイドチューブ１７も複数個設け、更に、細径内視鏡１１ａに形成する第２の糸通し孔１８を複数個とすると共に第２の糸Ｓ２も複数本としたものである。ただし、図６Ａにおいては、作図の都合上、第２の糸Ｓ２及び第２の糸通し孔１８は１個のみ図示してある。

この場合も、第１の糸Ｓ１が１本のみであると、第１の糸Ｓ１を引っ張った際に、内視鏡本体１１の糸通し孔１６を支点として細径内視鏡１１ａに対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。また、第２の糸Ｓ２が１本のみであると、第２の糸Ｓ２を引っ張った際に、細径内視鏡１１ａの糸通し孔１８を支点として内視鏡本体１１に対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。そのため、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａとの間の摩擦力が大きくなり、細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から更に突出させることないし内視鏡本体１１を細径内視鏡１１ａの遠位端側に移動させることが困難になることがある。

第９実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｉにおいては、第１の糸Ｓ１を細径内視鏡１１ａの外周部に互いに離間した位置に複数本配置されているものとし、第２の糸を内視鏡本体１１の内周部に互いに離間した位置に複数本配置されているものとしたため、これらの複数本の第１の糸Ｓ１ないし第２の糸Ｓ２を互いに同時に引き寄せると、複数個の糸通し孔１６及び１８によって複数本の第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２によって引き寄せる力の方向が分散されるので、細径内視鏡１１ａに対して一方向に曲がる力が印加されることがなくなり、容易に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から更に突出させることないし内視鏡本体１１を内視鏡本体１１の遠位端側に移動させるができるようになる。

なお、この場合も、複数本の第１の糸Ｓ１ないし第２の糸Ｓ２は、それぞれ個別に内視鏡操作部側まで延在させることが可能であるが、第１の糸Ｓ１同士及び第２の糸Ｓ２同士を束ねて内視鏡操作部側まで延在させてもよい。この場合、それぞれの糸を束ねる位置は、内視鏡本体１１の外周側（第１の糸Ｓ１の場合）又は細径内視鏡１１ａの鉗子孔１３内（第２の糸Ｓ２の場合）とすることが望ましい。

［第１０実施形態］
第１０実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｊは、図６Ｂに示したように、細径内視鏡１１ａの外周に、外径が内視鏡本体１１の鉗子孔１３の内径より小径の第１ＯリングＯ１を固定し、更に、第１ＯリングＯ１よりも内視鏡操作部側に外径が内視鏡本体１１の鉗子孔１３の内径よりも小径で、内径が第１Ｏリングの外径よりも小さい第２ＯリングＯ２を、細径内視鏡１１ａの外周に沿って摺動可能に取り付けたものである。そして、第１の糸Ｓ１は第２ＯリングＯ２に固定されている。すなわち、第２ＯリングＯ２は、細径内視鏡１１ａの外周側において移動可能であるが、第１の糸Ｓ１を引き寄せると第１ＯリングＯ１に当接してそれ以上細径内視鏡１１ａの遠位端側に移動しなくなり、この位置で第１の糸Ｓ１の固定位置となる。

この第１０実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｊにおいても、内視鏡本体１１や細径内視鏡１１ａがひねりを加えて挿入された際に第１の糸Ｓ１が細径内視鏡１１ａの外周に絡まってしまうことがあっても、第２ＯリングＯ２が回転することによって第１の糸Ｓ１の絡まりが解消されるから、安定的に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１から突出させたり、内視鏡本体１１を細径内視鏡１１ａの遠位端側に引き上げたりすることができるようになる。

［第１１実施形態］
また、第７実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｇでは内視鏡本体１１の外面に糸ガイドチューブ１７を設けた例を示したが、第１１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｋでは、内視鏡本体１１の外面に糸ガイドチューブ１７を設けなくても、消化管壁が傷付くことを抑制できるようにしたものである。

すなわち、第１１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｋは、図６Ｃに示したように、第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇにおいて、糸ガイドチューブ１７を省略すると共に、内視鏡本体１１として糸通し孔１６とは別の糸通し孔１９が形成されているものを使用している。そして、第１の糸Ｓ１を、内視鏡本体１１の糸通し孔１６を通して外周側へ導き出した後、更に別の糸通し孔１９を通して内視鏡本体１１の鉗子孔１３内に戻し、この鉗子孔１３内を内視鏡操作部側にまで延在させたものである。

このような構成の第１１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｋにおいても、第５実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｅ（図３Ｃ参照）の場合と同様に、外筒固定用バルーン１５を適宜操作すると共に第１の糸Ｓ１を適宜操作することによって、細径内視鏡１１ａの遠位端側を内視鏡本体１１の遠位端側より突出させることができる。この第１６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｐでは、内視鏡本体１１の外側に露出している第１の糸Ｓ１の長さを短くすることができるため、この第１の糸Ｓ１が露出している部分によって消化管壁が傷付くことを抑制することができるようになる。

［第１２実施形態］
また、第１２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｌは、図６Ｄに示したように、第１１実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｋにおける僅かに内視鏡本体１１の外周に露出している第１の糸Ｓ１部分を、第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇのものよりも短い糸ガイドチューブ１７ａ内を通すようにしたものである。このような構成とすることにより、更に第１の糸Ｓ１による消化管壁が傷付くことを抑制することができるようになる。

なお、第１１及び１２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｋ及び１０Ｌにおいては、第２の糸Ｓ２を細径内視鏡１１ａに形成された糸通し孔１８を経て処置具挿入口１３ａ内を内視鏡操作部側まで延在させている例を示したが、第５及び第６実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｅ及び１０Ｆの場合と同様に、細径内視鏡１１ａに糸通し孔１８とは別の糸通し孔を形成し、第２の糸Ｓ２を細径内視鏡１１ａに設けた糸通し孔１８を通した後、別の糸通し孔から細径内視鏡１１ａ外へ戻し、内視鏡本体１１の鉗子孔１３内を内視鏡操作部側にまで延在させるようにしてもよい。

なお、第１０〜１２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｊ〜１０Ｌにおいては、図６Ａに示した第９実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｉのように、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２共に複数本とすることもできる。

また、第２実施形態及び第８実施形態においては、術中の扱い易さを考慮してＢ＞Ａが好ましいとしたが、加工のし易さ等を考慮した場合、固定位置Ｐ２がより先端側に近いほうが好ましいとも考えられ、Ｂ＜Ａとなる実施形態となりうるが、その場合であっても本発明は勿論実施可能である。

［第１３実施形態］
上述の第１〜第１２実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ａ〜１０Ｌにおいては、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２を内視鏡操作部側まで延在させ、この内視鏡操作部側から人手で第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２を操作する例を示した。このような人手で操作する代わりに、操作部側に電動モーターを設けてこの電動モーターによって第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２の糸を操作する構成とすることも可能である。しかしながら、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２を内視鏡操作部側で操作する場合、人手で操作する場合であっても電動モーターで操作する場合であっても、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２が長く延在されているため、内視鏡本体ないし細径内視鏡に絡まったり、或いは挿入された各種処置具に絡まったりしてしまう可能性がある。

そこで、第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍでは、マイクロモーターを糸牽引式内視鏡装置１０Ｍの内部に組み込むことにより、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２を内視鏡操作部側まで延在しなくても済むようにした。この第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍを図７を用いて説明する。なお、図７Ａは第１３実施形態に係る糸牽引式内視鏡装置１０Ｍの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図であり、図７Ｂは更に内視鏡本体を移動させた際の模式断面図であり、図７Ｃは第１３実施形態で使用したマイクロモーターＭ１及びＭ２の拡大平面図である。また、図７においては、図４に示した第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇと同一の構成部分には同一の参照符号を付与して説明する。

マイクロモーターＭ１及びＭ２は、図７Ｃに示したように、例えば直径２ｍｍ×長さ５ｍｍの電動モーターＭｏに微小ギアーヘッドＧｈが取り付けられたＳＢＬ０２−０６Ｈ１ＰＧ０２（商品名、並木精密宝石株式会社製）を用い、このギアーヘッドＧｈ出力軸にプーリーＰｕを取り付けたものを使用し得る。

第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍは、図４に示した第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇの場合と同様に、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを備えている。この糸牽引式内視鏡装置１０Ｍでは、細径内視鏡１１ａの遠位端から所定距離離間した位置の固定位置Ｐ１に第１の糸Ｓ１が固定されており、この第１の糸Ｓ１は、内視鏡本体１１の遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１６を経て、内視鏡本体１１の外周側へ導出されている。そして、内視鏡本体１１の外周側には、糸通し孔１６の近傍に第１のマイクロモーターＭ１が配置されており、この第１のマイクロモーターＭ１のプーリーＰｕに第１の糸Ｓ１が結びつけられている。この第１のマイクロモーターＭ１が本発明の第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段に対応する。

また、細径内視鏡１１ａの遠位端側型所定距離離間した位置の内周部の固定位置Ｐ２ａに第２の糸Ｓ２が固定されており、この第２の糸Ｓ２は、内視鏡本体１１の先端から所定距離離間した位置に形成された貫通孔１８ａを経ての内周部の固定位置Ｐ２に第２の糸Ｓ２が固定されており、この第２の糸Ｓ２は、細径内視鏡１１ａの遠位端側を貫通するように形成された糸通し孔１８ａを経て、内視鏡本体１１の外周側へ導出されている。そして、内視鏡本体１１の外周側には、糸通し孔１８ａの近傍に第２のマイクロモーターＭ２が配置されており、この第２のマイクロモーターＭ２のプーリーＰｕに第２の糸Ｓ２が結びつけられている。この第２のマイクロモーターＭ２が本発明の第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段に対応する。

なお、第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおける第２の糸の固定位置Ｐ２ａは第７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇにおける貫通孔１８の位置に対応し、第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおける貫通孔１８ａの位置は７実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｇにおける第２の糸Ｓ２の固定位置Ｐ２に対応する。

第１３実施形態にかかる糸牽引式内視鏡装置１０Ｍは、消化管内への挿入前には、外筒固定用バルーン１５及び挿入器具固定用バルーン１４を萎ませておき、内視鏡本体１１の遠位端側及び細径内視鏡１１ａの遠位端側がほぼ同じ位置となるようにしておく（図示省略）。このとき第１のマイクロモーターＭ１及び第２のマイクロモーターＭ２を軽く作動させ、第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２の弛みをなくしておく。この状態で糸牽引式内視鏡装置１０Ｍを消化管内へ押し込んで挿入し、それ以上押し込めなくなったところで、外筒固定用バルーン１５を膨張させて内視鏡本体１１を消化管内に固定する。

次いで、第１のマイクロモーターＭ１を作動させて第１の糸Ｓ１を巻き取ると共に、第２のマイクロモーターＭ２を逆回転作動させて第２の糸Ｓ２を繰り出すと、第１の糸Ｓ１は内視鏡本体１１の遠位端側に形成された糸通し孔１６を支点として細径内視鏡１１ａに対して遠位端側に牽引する力を付与することができる。それによって、図７Ａに示すように、細径内視鏡１１ａの遠位端側は内視鏡本体１１の遠位端側より突出して更に消化管内に挿入される。

細径内視鏡１１ａが内視鏡本体１１の遠位端側より所定量突出されると、挿入器具固定用バルーン１４が膨張されると共に、外筒固定用バルーン１５が萎ませられ、細径内視鏡１１ａが消化管内に固定される。この状態で、第２のマイクロモーターＭ２を作動させて第２の糸Ｓ２を巻き取ると共に、第１のマイクロモーターＭ１を逆回転させて第１の糸を送り出すようにすると、第２の糸Ｓ２は細径内視鏡１１ａの遠位端側に形成された糸通し孔１８を支点として内視鏡本体１１に対して遠位端側に牽引する力が付与される。それによって、図７Ｂに示すように、内視鏡本体１１の遠位端側は細径内視鏡１１ａの遠位端側にまで移動することができるようになる。次いで、図７Ａ及び図７Ｂに示した操作を適宜繰り返すことによって、従来のダブルバルーン式内視鏡装置のように、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを消化管の深部まで移動させることができるようになる。

この第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍによれば、第１のマイクロモーターＭ１で第１の糸Ｓ１を巻き取ると細径内視鏡１１ａに対して遠位端側から牽引する力が付与されるため、容易に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から突出させることができるので、たとえ内視鏡本体１１を内視鏡操作部側から消化管内に押し込むことによってそれ以上の挿入が困難となっても、第１のマイクロモーターＭ１を作動させて第１の糸Ｓ１を巻き取ることにより、細径内視鏡１１ａを更に挿入することが容易にできるようになる。加えて、細径内視鏡１１ａを消化管壁に固定した後、第２のマイクロモーターＭ２によって第２の糸Ｓ２を巻き取ることにより、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを更に挿入することができるため、従来のダブルバルーン式内視鏡よりも容易に内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａを深部消化管内に挿入することができるようになる。

なお、第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおいては、第１のマイクロモーターＭ１を内視鏡本体１１の外面側に配置し、第１の糸の固定位置Ｐ１を細径内視鏡の外面側とした例を示したが、鉗子孔１３の径が大きい場合には、第１のマイクロモーターＭ１を細径内視鏡１１ａの外面側に配置すると共に第１の糸の固定位置を内視鏡本体１１の鉗子孔１３の表面とすることもできる。同様に、第２のマイクロモーターＭ２を内視鏡本体１１の外面側に配置し、第１の糸の固定位置Ｐ１を細径内視鏡の外面側とした例を示したが、鉗子孔１３の径が大きい場合には、第２のマイクロモーターＭ２を細径内視鏡１１ａの外面側にすると共に第１の糸の固定位置を内視鏡本体１１の鉗子孔１３の表面とすることもできる。

また、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａの内壁の厚さに余裕があれば、第１のマイクロモーターＭ１及び第２のマイクロモーターＭ２をそれぞれ内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａの内壁内に組み込むことも可能である。

「第１４実施形態］
第１４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｎを図８Ａを用いて説明する。なお、図８Ａは第１４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｎの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図である。なお、図８Ａにおいては、図７に示した第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍと同一構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。

第１４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｎは、第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍにおいて、内視鏡本体１１の遠位端側に糸通し孔１６を複数個形成すると共に第１の糸Ｓ１も複数本とし、第１のマイクロモーターＭ１も複数個設け、また、内視鏡本体１１に形成する第２の糸通し孔１８ａを複数個とすると共に第２の糸Ｓ２も複数本とし、更に第２のマイクロモーターＭ２も複数個としたものである、ただし、図８Ａにおいては、作図の都合上、第２の糸Ｓ２、第２の糸通し孔１８ａ及び第２のマイクロモーターＭ２は１個のみ図示してある。

この場合も、第１の糸Ｓ１が１本のみであると、第１の糸Ｓ１を引っ張った際に、内視鏡本体１１の糸通し孔１６を支点として細径内視鏡１１ａに対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。また、第２の糸Ｓ２が１本のみであると、第２の糸Ｓ２を引っ張った際に、細径内視鏡１１ａの糸通し孔１８を支点として内視鏡本体１１に対して一方向に曲がる力が印加されてしまう。そのため、内視鏡本体１１及び細径内視鏡１１ａとの間の摩擦力が大きくなり、細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から更に突出させることないし内視鏡本体１１を細径内視鏡１１ａの遠位端側に移動させることが困難になることがある。加えて、第１及び第２のマイクロモーターＭ１、Ｍ２のトルクが小さくて、細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から更に突出させることないし内視鏡本体１１を細径内視鏡１１ａの遠位端側に移動させることが困難になることがある。

第１４実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｎによれば、それぞれ複数のマイクロモーターＭ１、Ｍ２による第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２の巻き取り力が強くなり、しかも、これらの複数本の第１の糸Ｓ１ないし第２の糸Ｓ２を互いに同時に引き寄せると、複数個の糸通し孔１６及び１８によって複数本の第１の糸Ｓ１及び第２の糸Ｓ２によって引き寄せる力の方向が分散されるので、細径内視鏡１１ａに対して一方向に曲がる力が印加されることがなくなり、容易に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１の遠位端から更に突出させることないし内視鏡本体１１を内視鏡本体１１の遠位端側に移動させるができるようになる。

［第１５実施形態］
第１５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｏを図８Ｂを用いて説明する。なお、図８Ｂは第１５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｏの細径内視鏡１１ａを突出させた際の模式断面図である。なお、図８Ｂにおいては、図７に示した第１３実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｍと同一構成部分には同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。

第１５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｏは、細径内視鏡１１ａの外周に、外径が内視鏡本体１１の鉗子孔１３の内径より小径の第１ＯリングＯ１を固定し、更に、第１ＯリングＯ１よりも内視鏡操作部側に外径が内視鏡本体１１の鉗子孔１３の内径よりも小径で、内径が第１Ｏリングの外径よりも小さい第２ＯリングＯ２を、細径内視鏡１１ａの外周に沿って摺動可能に取り付けたものである。そして、第１の糸Ｓ１は第２ＯリングＯ２に固定されている。すなわち、第２ＯリングＯ２は、細径内視鏡１１ａの外周側において移動可能であるが、第１の糸Ｓ１を引き寄せると第１ＯリングＯ１に当接してそれ以上細径内視鏡１１ａの遠位端側に移動しなくなり、この位置で第１の糸Ｓ１の固定位置となる。

この第１５実施形態の糸牽引式内視鏡装置１０Ｏにおいても、内視鏡本体１１や細径内視鏡１１ａがひねりを加えて挿入された際に第１の糸Ｓ１が細径内視鏡１１ａの外周に絡まってしまうことがあっても、第２ＯリングＯ２が回転することによって第１の糸Ｓ１の絡まりが解消されるから、安定的に細径内視鏡１１ａを内視鏡本体１１から突出させたり、内視鏡本体１１を細径内視鏡１１ａの遠位端側に引き上げたりすることができるようになる。

１０Ａ〜１０Ｏ…糸牽引式内視鏡装置
１１…内視鏡本体
１１ａ…細径内視鏡
１２…スライディングチューブ
１３…鉗子孔
１３ａ…処置具挿入口
１４…挿入具固定用バルーン
１５…外筒固定用バルーン
１６、１８、１８ａ、１９、２０…糸通し孔
１７、１７ａ…糸ガイドチューブ
Ｓ１…第１の糸
Ｓ２…第２の糸
Ｐ１…第１の糸の固定位置
Ｐ２、Ｐ２ａ…第２の糸の固定位置
Ｏ１…第１のＯリング
Ｏ２…第２のＯリング

Claims (19)

1. 外筒と、前記外筒内に挿通される挿入器具とを備え、
   前記外筒の遠位端部外周には前記外筒固定用バルーンが形成され、
   前記挿入器具の遠位端部外周には前記挿入器具の固定用バルーンが形成された、ダブルバルーン式内視鏡装置において、
   前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置の外周部に固定された第１の糸が、前記外筒の遠位端側に設けられた糸通し孔又は前記外筒の遠位端より前記外筒の外周側へ導出されて前記内視鏡装置の操作部まで延在されており、
   前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置の内周部に固定された第２の糸が、前記挿入器具の遠位端側に設けられた糸通し孔を通って、前記挿入器具の内部に形成された通路を経て、前記内視鏡操作部まで延在されていることを特徴とする糸牽引推進式内視鏡装置。
2. 前記挿入器具の外周には外径が前記外筒の内径より小径の第１Ｏリングが固定されており、前記第１Ｏリングよりも前記内視鏡操作部側に外径が前記外筒の内径よりも小径の第２Ｏリングが前記挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられており、前記第１の糸は前記第２Ｏリングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
3. 前記外筒の外周部には、先端が前記外筒の遠位端側に位置すると共に後端が前記内視鏡操作部まで延在する前記外筒よりも細い糸ガイドチューブが固定されており、
   前記第１の糸は前記糸ガイドチューブ内を通されて前記内視鏡操作部まで延在されていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
4. 前記第１の糸は、前記外筒の遠位端側よりも前記内視鏡操作部側に形成された別の糸通し孔を経て、前記外筒と前記挿入器具との間を通って前記内視鏡操作部側まで延在されていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
5. 前記外筒の外周側に位置する前記第１の糸は、前記外筒の周囲に形成された前記外筒よりも小径のチューブ内を通されていることを特徴とする請求項４に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
6. 前記第２の糸は、更に、前記挿入器具の遠位端側に設けられた糸通し孔よりも内視鏡操作部側に形成された別の糸通し孔を通され、前記挿入器具と前記外筒との間を通って前記内視鏡操作部まで延在されていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
7. 前記第１の糸は前記挿入器具の外周部の互いに離間した位置に複数本固定されており、前記第２の糸は前記外筒の内周部の互いに離間した位置に複数本固定されており、前記複数本の第１及び第２の糸のそれぞれは個別に、或いは前記第１の糸同士及び前記第２の糸同士で束ねられて、前記内視鏡操作部側まで延在されていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
8. 前記挿入器具の遠位端から、前記第１の糸の固定位置までの距離をＡ、前記挿入器具の遠位端側に設けられた第２の糸の糸通し孔までの距離をＢとし、
   前記外筒の遠位端から前記第２の糸の固定位置までの距離をＣとしたとき、
   Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
   の関係を満たすようになされていることを特徴とする請求項１に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
9. 前記第１及び第２の糸は合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなることを特徴とする、請求項１〜８の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
10. 前記外筒は内視鏡本体であり、前記挿入器具は細径内視鏡であることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
11. 前記外筒はスライディングチューブであり、前記挿入器具は内視鏡本体であることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
12. 外筒と、前記外筒内に挿通される挿入器具とを備え、
    前記外筒の遠位端部外周には前記外筒固定用バルーンが形成され、
    前記挿入器具の遠位端部外周には前記挿入器具の固定用バルーンが形成された、ダブルバルーン式内視鏡装置において、
    第１の糸の一端が、前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置又は前記外筒の遠位端側に固定され、
    前記第１の糸の他端が、前記外筒の遠位端側又は前記挿入器具の遠位端側から所定距離離間した位置に配置された第１のマイクロモーターにより駆動される前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段に結合され、
    前記第２の糸の一端が、前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置又は前記挿入器具の遠位端側に固定され、
    前記第２の糸の他端が、前記挿入器具の遠位端側又は前記外筒の遠位端側から所定距離離間した位置に配置された第２のマイクロモーターにより駆動される前記第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段に結合され、
    ていることを特徴とする糸牽引推進式内視鏡装置。
13. 前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段ないし前記第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段は、それぞれ前記外筒の外周部又は前記挿入器具の内部に配置されており、前記第１の糸ないし前記第２の糸はそれぞれ前記外筒又は前記挿入器具に形成された糸通し孔を経てそれぞれ前記第１の糸の巻き取り及び繰り出し手段ないし前記第２の糸の繰り出し手段に結合されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
14. 前記挿入器具の外周には外径が前記外筒の内径より小径の第１Ｏリングが固定されており、前記第１Ｏリングよりも前記内視鏡操作部側に外径が前記外筒の内径よりも小径の第２Ｏリングが前記挿入器具の外周に沿って摺動可能に取り付けられており、前記第１の糸は前記第２Ｏリングに固定されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
15. 前記挿入器具の遠位端から、前記挿入器具における前記第１の糸の最も遠位端側となる位置までの距離をＡ、前記挿入器具における前記第２の糸の最も遠位端側となる位置までの距離をＢとし、
    前記外筒の遠位端から前記外筒における前記第２の糸の遠位端となる位置までの距離をＣとしたとき、
    Ｂ＞Ａ かつ Ｂ＞Ｃ
    の関係を満たすようになされていることを特徴とする請求項１２に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
16. 前記第１及び第２の糸及び前記第１及び第２の糸の巻き取り及び繰り出し手段はそれぞれ複数配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
17. 前記第１及び第２の糸は合成繊維、炭素繊維又は鋼線からなることを特徴とする、請求項１２〜１６の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
18. 前記外筒は内視鏡本体であり、前記挿入器具は細径内視鏡であることを特徴とする請求項１２〜１７の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。
19. 前記外筒はスライディングチューブであり、前記挿入器具は内視鏡本体であることを特徴とする請求項１２〜１７の何れかに記載の糸牽引推進式内視鏡装置。

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