JP7299997B2

JP7299997B2 - 内視鏡

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Publication number: JP7299997B2
Application number: JP2021558430A
Authority: JP
Inventors: 哲平山; 貴裕小林; 直幸内藤
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: EP4062820A1; EP4062820A4; EP4062820B1; CN114727750A; WO2021100781A1; JPWO2021100781A1; US20220395165A1; ES2982098T3; EP4062820C0

Description

本発明は、内視鏡に関する。

内視鏡装置は一般に、被検者の体内(消化器官など)に挿入される挿入部を有している。挿入部は、光を伝達するためのライトガイド、及び撮像部からの電気信号を伝達するための電気配線をその内部に有している。これに加え、挿入部は、送水又は送気のための送気送水管路や、鉗子などの処置具を挿脱するための処置具管路をその内部に有している（例えば、特許文献１及び２参照）。

処置具管路の柔軟度が低い（固い）と、挿入部の柔軟度が十分に得られず、挿入部において所期の動作が得られないことが生じ得る。逆に、湾曲部における処置具管路の柔軟度が高いと、管路の座屈などを含む管路の破損を生じさせることがある。また、処置具管路が他の部材と接触し、処置具管路が変形することがある。このような変形が生じると、管路の内径が小さくなってしまい、その状態で処置具の移動が行われると、処置具管路に摩耗又は破損が生じる虞がある。特許文献１及び２は、このような処置具管路と他の部材との接触による問題に対応可能な構造を提示するものではない。

特開２００１－４６３１４号公報国際公開第２０１８／０８８０８７号

本発明は、挿入部の柔軟度を維持しつつも、処置具管路の摩耗又は破損を抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路とを備える。前記手元操作部は、ユーザが把持するための把持部を備え、前記第１処置具管路は、前記手元操作部の中の少なくとも前記把持部において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える。

第１の態様において、前記手元操作部は、前記把持部と前記挿入部との間に位置する折れ止め部を備え、前記第１処置具管路は、少なくとも前記折れ止め部及び前記把持部の内部に前記第１部分を有することができる。また、前記第１処置具管路は、前記分岐部の近傍の領域に前記第１部分を備えることができる。さらに、一端を前記手元操作部に接続され他端をコネクタ部に接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有することができる。

また、第１の態様において、前記第１処置具管路は、内層と、前記内層の外側に形成される外層と備えたものとされてもよい。ここで前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される。前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備えることができる。

本発明の第２の態様に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路とを備える。前記第１処置具管路は、前記手元操作部の中の少なくとも前記分岐部の近傍において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える。

本発明の内視鏡によれば、挿入部の柔軟度を維持しつつも、処置具管路の摩耗又は破損を抑制することができる内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１の外観図である。内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する断面図である。挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６における各種管路の配置を示す概略図である。第１の実施の形態の処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造を説明する断面図である。第１の実施の形態の効果を説明する概念図である。第１の実施の形態の変形例を説明する図面である。第２の実施の形態の構造を説明する概略図である。第２の実施の形態の構造を説明する概略図である。第３の実施の形態の構造を説明する概略図である。第３の実施の形態の構造を説明する概略図である。第４の実施の形態の構造を説明する概略図である。

以下、添付図面を参照して発明の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。

以下に説明する実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。

［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システム１の外観図であり、図２は、内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、光源装置３００、送気送水部４００、吸引部５００、ディスプレイ６００、及び入力部７００から大略構成される。

内視鏡１００は、被検体の体内に挿入可能に構成されて被写体を撮像し、その撮像された画像の画像信号をプロセッサ２００に伝送する機能を有する。プロセッサ２００は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。

光源装置３００は、プロセッサ２００と接続可能に構成され、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えている。光源からの光は、後述するライトガイドを介して被検体に向けて照射される。光源装置３００は、プロセッサ２００とは別体として構成されてプロセッサ２００と接続可能に構成されてもよいし、プロセッサ２００の内部に組み込まれていてもよい。

送気送水部４００は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するためのエアポンプを備えている。吸引部５００は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。

ディスプレイ６００は、例えばプロセッサ２００でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。また、入力部７００は、各種測定動作におけるオペレータからの指示を入力するための装置である。

内視鏡１００は、挿入部１０と、手元操作部１０２と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。挿入部１０は更に、可撓管部１０１と、湾曲部１０３と、先端部１０４とを備えている。

内視鏡１００の挿入部１０は、図１に示すように、可撓性を有し、被検体の体内に挿入するための可撓管部１０１を備えている。可撓管部１０１は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば湾曲操作ノブ１０２１、その他ユーザによって操作可能な操作ボタン１０２２を備えており、内視鏡システム１による撮像のための各種操作をオペレータに行わせるための部分である。なお、手元操作部１０２には、処置具を挿入させるための処置具挿入口１０２４、１０２６、１０２７が設けられている。

可撓管部１０１のうち、湾曲部１０３に近い部分は、第１可撓管部１０１Ａであり、手元操作部１０２に近い部分は、第２可撓管部１０１Ｂである。湾曲部１０３が、湾曲操作ノブ１０２１のオペレータによる操作により能動的にその形状が変化可能にされているのに対し、この第１可撓管部１０１Ａは、湾曲操作ノブ１０２１の操作とは無関係な外力、例えば先端部１０４や湾曲部１０３が消化器官の壁面に当たることによる外力により、受動的にその形状が変化する部分である。第２可撓管部１０１Ｂも同様であるが、形状の変化の度合が第１可撓管部１０１Ａに比べ小さい（最小曲率半径が大きい）。なお、図１の例では、可撓管部１０１が２種類の可撓管部を有しているが、これに限定されるものではなく、３種類以上の可撓管部が備えられていても良いし、１種類でも構わない。

可撓管部１０１の先端には、湾曲可能に構成された湾曲部１０３（能動湾曲部）が設けられている。前述のように、手元操作部１０２に設けられた湾曲操作ノブ１０２１の回転操作に連動した操作ワイヤ（図１では図示せず）の牽引によって湾曲部１０３は湾曲する。なお、湾曲部１０３と第１可撓管部１０１Ａとの間には、湾曲用ワイヤＷや外力により変形しない接続部が設けられていてもよい。

更に、湾曲部１０３の先端には、撮像素子（撮像部）を備えた先端部１０４が連結されている。湾曲操作ノブ１０２１の回転操作による湾曲部１０３の湾曲動作に応じて先端部１０４の向きが変わることにより、内視鏡１００による撮影領域を変化させることができる。

手元操作部１０２は、本体部１０２Ｍ、把持部１０２Ｈ、及び折れ止め部１０２Ｇを備えている。本体部１０２Ｍは、前述の湾曲操作ノブ１０２１や操作ボタン１０２２を有する部分であり、把持部１０２Ｈは、オペレータにより把持可能に構成された部分である。オペレータが把持し易くするため、把持部１０２Ｈの幅は、本体部１０２Ｍよりも小さくされている。なお、折れ止め部１０２Ｇは、挿入部１０と手元操作部１０２との接続部に形成され、挿入部１０の屈曲を抑制するために設けられている。

手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種管路を含んでいる。ユニバーサルケーブル１０５は、その一端を手元操作部１０２に接続され、他端をコネクタ部１０６に接続される。

コネクタ部１０６は、内視鏡１００をプロセッサ２００に接続させるための各種コネクタを含んでいる。また、コネクタ部１０６は、水流及び空気流を挿入部１０に向けて送るための経路としての送気送水用管路１０８を含む。送気送水用管路１０８は、空気流／水流ポート１０６１を介してユニバーサルケーブル１０５に接続される。また、コネクタ部１０６は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引して吸引部５００に排出するための吸引用管路１０９を備えている。

図２を参照して、内視鏡１００の先端部１０４の構造を説明する。内視鏡１００の先端部１０４には、配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂが配置され、挿入部１０の内部には、先端部１０４からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイドＬＧａ、ＬＧｂが延びている。光源装置３００の光源からの光が、このライトガイドＬＧａ、ＬＧｂにより導光され、先端部１０４に配置された配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂにより、被検体に向けて照射される。

また、内視鏡１００は、図２に示すように、先端部１０４において対物レンズ１１３と撮像素子１３３を備えている。先端部１０４に設けられる対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１３３の受光面上に被検体の像を結像させる。

撮像素子１３３は、一例としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１３３は、プロセッサ２００から電気配線１３８を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２００に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１３８及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。

また、先端部１０４の端面には、各種管路の端部又は開口として、送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６Ａ～１１６Ｃが設けられている。送気送水口１１４は、先端部１０４の洗浄等のための水流、又は空気流を導入するため、送気送水管路１２１に接続されている。

また、副送水口１１５は、視野内の汚物除去のための副送水を導入するため、副送水管路１２２に接続されている。管路１２１～１２２は、先端部１０４、湾曲部１０３、挿入部１０、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。

このような管路１２１～１２２に加え、内視鏡１００の内部には、処置具管路１４１Ａ～１４１Ｃが設けられている。処置具管路１４１Ａ～Ｃは、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に配置されている。処置具管路１４１Ａ～Ｃの先端は、先端部１０４において処置具口１１６Ａ～Ｃを構成している。この第１の実施の形態では、一例として、処置具管路１４１Ａは、第１分岐部と第２分岐部とに分岐される分岐部を備えており、一方は処置具の挿通に用いられ、他方は吸引部への吸引管路として用いられる。

図３を参照して、先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する。この断面図では、対物レンズ１１３～電気配線１３８、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１Ｂの構造の詳細を示している。処置具管路１４１Ａ、１４１Ｃは図示を省略する。配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂ及びライトガイドＬＧａ、ＬＧｂの構造についても図示を省略している。また、副送水管路１２２の構造も図示を省略している。

先端部１０４は、先端硬質部１０４Ｍを有している。先端硬質部１０４Ｍは、前述の送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６Ｂを構成する孔部を備えている。図３に示すように、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１Ｂが、先端硬質部１０４Ｍの対応する孔部に挿入されている。

先端硬質部１０４Ｍは、対物レンズ１１３、絞りＡＰ、遮光マスク１３１を保持するレンズ枠１３６を嵌入するための孔部も有している。レンズ枠１３６は、密封剤１３７を介して先端硬質部１０４Ｍの孔部に固定される。

一方、対物レンズ１１３の後方には、一例として、遮光マスク１３１、カバーガラス１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１３３、及び回路基板１３４がＣＣＤユニット枠１３５により保持され、このＣＣＤユニット枠１３５が先端硬質部１０４Ｍの孔部に挿入・固定されている。回路基板１３４には、電気配線１３８が接続されている。

上記のように構成された先端部１０４（先端硬質部１０４Ｍ）が、湾曲部１０３の先端に嵌め込まれる。湾曲部１０３は、略円筒状に形成された湾曲駒１５３をリベットで互いに回動可動に接続して構成される。湾曲駒１５３の外面は網状管１５２で被覆されている。網状管１５２は、その端部において接輪管１５１を介して先端硬質部１０４Ｍと接合される。また、網状管１５２の外面は、合成樹脂製の外皮ゴムチューブ１５５で覆われている。外皮ゴムチューブ１５５と先端硬質部ｌ０４Ｍとは、その端部において例えば固定用糸Ｓ１により固定される。

複数の湾曲駒１５３の間には、ワイヤガイド１５４が設けられ、このワイヤガイド１５４に、湾曲動作のための湾曲用ワイヤＷが貫通している。湾曲用ワイヤＷは、１本の挿入部１０内において、例えば周方向に略等間隔に４本設けられる。各湾曲用ワイヤＷの一端は最前部の湾曲駒１５３に固定されている。この湾曲用ワイヤＷの他端が湾曲操作ノブ１０２Ａの操作により緊張・弛緩されることにより、湾曲部１０３が湾曲する。

次に、図４を参照して、挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６における各種管路の配置を示す。前述の通り、挿入部１０には送気送水管路１２１、副送水管路１２２、及び処置具管路１４１Ａ～１４１Ｃが配置されている。

送気送水管路１２１は、途中で空気管路１２１Ｊと分岐する。この空気管路１２１Ｊ及び送気送水管路１２１は、挿入部１０、手元操作部１０２及びユニバーサルケーブル１０５の内部を通過し、コネクタ部１０６において空気流／水流ポート１０６１に接続される。空気流／水流ポート１０６１は、前述の送気送水用管路１０８に接続される。同様に、副送水管路１２２は挿入部１０、手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５の内部を通過し、コネクタ部１０６の副送水ポート１０６３に達するよう配設されている。

処置具管路１４１Ａ（第２処置具管路）は、挿入部１０の内部を延びるように配置されるが、手元操作部１０２の処置具挿入口１０２４の位置において分岐部Ｄｖを有し、分岐路１４１Ａ’（第１分岐路）と分岐する。分岐路１４１Ａ’は処置具挿入口１０２４に接続されて、処置具を挿入するための管路として機能する。処置具管路１４１Ａ（第２分岐路）は、更に手元操作部１０２、ユニバーサルケーブル１０５及びコネクタ部１０６へと延びて吸引ポート１０６２に接続される。吸引ポート１０６２には、前述の吸引用管路１０９が接続されている。このように、処置具管路１４１Ａは、処置具の挿入のための管路と、吸引のための管路とを兼用している。

一方、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃ（第１処置具管路）は、挿入部１０内を延びるが、ユニバーサルケーブル１０５の方向には延びず、手元操作部１０２の上端に延びて処置具挿入口１０２６及び１０２７に到達するよう配設されている。

図４から明らかなように、各種管路は、手元操作部１０２の内部、特に分岐部Ｄｖ付近において密集して配置される。また、手元操作部１０２の把持部１０２Ｈは、オペレータにより把持し易くするために、その直径（幅）が本体部１０２Ｍに比べ小さくされている。把持部１０２Ｈと挿入部１０とを接続する折れ止め部１０２Ｇも同様である。このため、手元操作部１０２の内部、特に把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ付近では、管路同士の接触、又は管路と操作部の構造部材との接触が生じ易い。

そこで、第１の実施の形態では、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃにつき、図５に示す構造を採用する。処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは、内層２０１と、内層２０１よりも外側に配置される外層２０２の二層構造を備えている。内層２０１は、管路を通過する処置具と接触することによる破損を抑制するため、全長（先端部１０４～手元操作部１０２）に亘り充実構造（気孔率（第１の気孔率）が略ゼロ）のＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）から構成される。なお、充実構造とする代わりに、十分な硬度が得られる程度に非常に小さい気孔率を有する多孔質構造のＰＴＦＥを用いても良い。

一方、外層２０２は、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇに位置する第１部分２０２Ａが、充実構造（気孔率（第２の気孔率）が略ゼロ）のＰＴＦＥを材料として構成される。残る第２部分２０２Ｂは、多孔質構造（第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率）のＰＴＦＥを材料として構成される。換言すれば、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいては、内層２０１及び外層２０２の両方が充実構造のＰＴＦＥで構成される。なお、充実構造とする代わりに、十分な硬度が得られる程度に非常に小さい気孔率を有する多孔質構造のＰＴＦＥを用いても良い。

処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃが充実構造のＰＴＦＥと多孔質のＰＴＦＥに二層構造とされることにより、処置具の挿通による破損に対する耐性と、座屈耐性との両立を図ることができる。換言すれば、内層２０１の充実構造のＰＴＦＥを、座屈しにくい外層２０２の多孔質ＰＴＦＥで保持することで、柔軟で座屈しにくい管路とすることができる。一方、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇでは、内層２０１及び外層２０２の両方が充実構造のＰＴＦＥで構成される。これにより、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃは、手元操作部１０２の一部である把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいて、第１の硬度を有する第１部分を有し、当該一部以外において第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分を備えることができる。なお、把持部１０２Ｈにおいてのみ、内層２０１と外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥとすることも可能である。

処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの柔軟性が高い場合、図６（ａ）に示すように、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ内の他の構成部材（符号Ｏｂ）が処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに接触することにより、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに変形が生じることが生じ得る。このような変形は、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗又は破損を生じさせる虞がある。

これに対し、第１の実施の形態では、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃが、上述のように、手元操作部１０２の一部である把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇにおいて、内層２０１及び外層２０２共に充実構造のＰＴＦＥで構成されている。このため、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇ内の他の構成部材が処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃに接触したとしても、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは容易には変形しない。従って、本実施の形態によれば、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。

なお、上記に図示した例では、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃを構成する内層２０１と外層２０２との二層構造のＰＴＦＥにおいて、気孔率を異ならせることで、位置によって異なる硬度を有する処置具管路を提供している。ただし、第１の硬度を有する第１部分と、第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを与える構造は、図示のものに限定されるものではない。例えば、熱収縮チューブや補強コイルにより補強する部分と補強しない部分とを設けることにより、異なる硬度を与えることも可能である。また処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃを、図７に示すようなブレードチューブにより構成することもできる。ブレードチューブは、例えばＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる内層２０３、内層の外側に巻き付けられる金属ブレード２０４（ステンレス等）、さらにその外側にウレタン等の軟質の樹脂からなる外層２０５を備えている。金属ブレード２０４における金属線の密度を場所によって異ならせることで、異なる硬度を与えることも可能である。このような変形は、以下の第２乃至第４の実施の形態においても採用することができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る内視鏡を、図８及び図９を参照して説明する。この第２の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。

この第２の実施の形態は、図８に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この実施の形態では、内層２０１及び２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分が、手元操作部１０２のうち、分岐部Ｄｖの近傍の領域１０２３Ｓとされている。

前述の通り、分岐部Ｄｖの近傍の領域１０２３Ｓは、特に各種管路が集中し、且つ異なる方向に延びる。このため、特に管路同士の接触が生じ易い。例えば、分岐部Ｄｖは通常、ステンレス等の硬質な部材で構成されている。各種管路が密集した箇所では、その硬質な分岐部Ｄｖの外側を通る処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃは、図６（ａ）のような変形を生じやすい。このため、この第２の実施の形態では、領域１０２３Ｓにおいて、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥにより構成する。従って、この第２の実施の形態によっても、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態に係る内視鏡を、図１０及び図１１を参照して説明する。この第３の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。

この第３の実施の形態は、図１０に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この第３の実施の形態では、内層２０１及び２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分が、手元操作部１０２の中のユニバーサルケーブル１０５の接続部付近の領域１０２Ｕとされている。

図１１に示すように、ユニバーサルケーブル１０５の接続部付近の領域１０２Ｕ（本体部１０２Ｍ内）は、ユニバーサルケーブル１０５へ延びる各種管路が集中し、且つ略垂直に曲げられる。このため、特に管路同士の接触が生じ易い。このため、この第３の実施の形態では、領域１０２Ｕにおいて、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２の両方を充実構造のＰＴＦＥにより構成する。従って、この第３の実施の形態によっても、密集部における処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの摩耗や破損を抑制しつつ、柔軟で座屈しにくい管路を形成することができる。なお、図示は省略するが、この第３の実施の形態においても、把持部１０２Ｈ及び折れ止め部１０２Ｇの処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの内層２０１及び外層２０２を、第２の実施の形態と同様に構成してもよい。

［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態に係る内視鏡を、図１２を参照して説明する。この第４の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０の構成、及び各種管路の配置も、第１の実施の形態（図２～図４）と同様である。

この第４の実施の形態は、図１２に示すように、処置具管路１４１Ｂ及び１４１Ｃの構造が第１の実施の形態と異なっている。この第４の実施の形態では、内層２０１及び外層２０２とも充実構造のＰＴＦＥとされる部分（第１部分）が、手元操作部１０２の中の、折れ止め部１０２Ｇも含めた全体とされている。換言すれば、外層２０２が多孔質構造とされている部分（第２部分）は、挿入部１０のみに存在し、手元操作部１０２においては、折れ止め部１０２Ｇや本体部１０２Ｍも含め、内層２０１及び外層２０２の両方が全体として充実構造のＰＴＦＥとされている。

この第４の実施の形態によっても、前述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。この第４の実施の形態は、挿入部１０内の外層２０２のみを多孔質構造のＰＴＦＥとし、手元操作部１０２内は全体として、内層２０１、外層２０２とも充実構造のＰＴＦＥとすることができ、処置具管路１４１Ｂ、１４１Ｃの構造が単純となり、その製造を容易にすることができる。

［その他］
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…内視鏡システム、１００…内視鏡、１０…挿入部、１０１…可撓管部、１０１Ａ…第１可撓管部、１０１Ｂ…第２可撓管部、１０２…手元操作部、１０２１…湾曲操作ノブ、１０２２…操作ボタン、１０２４、１０２６、１０２７…処置具挿入口、１０２Ｇ…折れ止め部、１０２Ｈ…把持部、１０２Ｍ…本体部、１０３…湾曲部、１０４…先端部、１０５…ユニバーサルケーブル、１０６…コネクタ部、１０８…送気送水用管路、１０９…吸引用管路、ＬＧａ、ＬＧｂ…ライトガイド、１１２Ａ、１１２Ｂ…配光レンズ、１１３…対物レンズ、１１４…送気送水口、１１５…副送水口、１１６Ａ～Ｃ…処置具口、１２１…送気送水管路、１２２…副送水管路、１４１Ａ～Ｃ…処置具管路、１３３…撮像素子、１３４…回路基板、１３５…ＣＣＤユニット枠、１３６…レンズ枠、１３７…密封剤、１３８…電気配線、２００…プロセッサ、２０１…内層、２０２…外層、２０３…内層、２０４…金属ブレード、２０５…外層、３００…光源装置、４００…送気送水部、５００…吸引部、６００…ディスプレイ、７００…入力部。

Claims

挿入部と、
前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、
前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、
前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路と
を備え、
前記手元操作部は、ユーザが把持するための把持部を備え、
前記第１処置具管路は、
前記手元操作部の中の少なくとも前記把持部及び前記分岐部の近傍の領域において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える
ことを特徴とする内視鏡。
前記手元操作部は、前記把持部と前記挿入部との間に位置する折れ止め部を備え、
前記第１処置具管路は、少なくとも前記折れ止め部及び前記把持部の内部に前記第１部分を有する、請求項１に記載の内視鏡。
一端を前記手元操作部に接続され他端をプロセッサに接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、
前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有する、請求項１又は２に記載の内視鏡。
前記第１処置具管路は、
内層と、前記内層の外側に形成される外層と備え、
前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成され、
前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記第１処置具管路は、前記第２部分を前記挿入部の中にのみ有する、請求項１に記載の内視鏡。
挿入部と、
前記挿入部の一端が接続される手元操作部と、
前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し前記手元操作部の上端から処置具が挿通される第１処置具管路と、
前記挿入部及び前記手元操作部の内部を通過し、前記手元操作部において第１分岐路及び第２分岐路に分岐する分岐部を備え、前記第１分岐路から処置具が挿通される第２処置具管路と
を備え、
前記第１処置具管路は、
前記手元操作部の中の少なくとも前記分岐部の近傍において第１の硬度を有する第１部分と、前記第１の硬度よりも小さい第２の硬度を有する第２部分とを備える
ことを特徴とする内視鏡。
一端を前記手元操作部に接続され他端をコネクタ部に接続されるユニバーサルケーブルを更に備え、
前記第１処置具管路は、前記手元操作部における前記ユニバーサルケーブルとの接続部の近傍の領域において前記第１部分を有する、請求項６に記載の内視鏡。
前記第１処置具管路は、
内層と、前記内層の外側に形成される外層と備え、
前記内層は、第１の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成され、
前記外層は、第２の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、前記第２の気孔率よりも大きい第３の気孔率を有するポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える、請求項６又は７に記載の内視鏡。