KR100921539B1 - 내시경용 구부림 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일단에 카메라가 장착되어 인체나 기계 내부, 파이프 내부 등을 촬영하기 위한 내시경용 구부림 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최소의 외경과 확장된 최대의 내경을 가지면서도 유연성 있는 구부림을 이루게 할 목적으로, 내부 홀(11)이 형성된 복수 개의 구부림판이 구부림 가능하게 적층되되, 상기 구부림판은, 한 쌍이 서로 마주보도록 상측으로 굴곡진 돌출 상부(12)와, 상기 돌출 상부(12) 사이에 하측으로 굴곡진 한 쌍의 돌출 하부(13) 및 상기 돌출 상부(12) 및/또는 돌출 하부(13)에 조정 와이어(20)가 관통하도록 천공된 조정 홀(14)을 포함하며, 상기 이웃한 각 구부림판의 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)가 상호 접하도록 교차 적층되어 이루어진 내시경용 구부림 장치의 특징적 구성에 의해서 내부 촬영에 적합한 기민성과 편리성 및 충분한 유연성을 확보할 수 있다.

내시경, 구부림 장치, 조정 홀, 조정 와이어, 카메라, 튜브

Description

내시경용 구부림 장치{BENDING SECTION FOR ENDOSCOPE}

본 발명은 인체 내부나, 기계 내부 등의 좁은 공간을 영상으로 촬영하여 관찰할 수 있도록 하는 내시경에 있어서, 특히 카메라 장치를 원하는 방향으로 자유롭게 구부림 가능하게 하는 내시경용 구부림 장치에 관한 것이다.

의료분야에 있어서의 내시경은 수술이나 부검과 같은 신체의 개복이나 절개 없이 소형 카메라를 이용하여 인체 내부(위, 기관지, 식도, 대내장, 소내장 등)를 관찰하여 그 이상 여부를 확인할 수 있게 한 것으로, 현재의 내시경은 이러한 의료분야뿐 아니라 정밀한 기계의 해체 없이 내부를 관찰할 수 있게 하거나 또는 파이프 내부의 이상 여부 등을 관찰할 수 있게 하는 등 다양한 산업분야에까지 확대 실시되고 있다.

일반적인 내시경 장치는, 구부림 장치의 선단에 카메라가 장착된 형태를 가지는데, 상기 구부림 장치 내부에는 카메라에서 촬영한 영상을 전송하기 위한 영상데이터 전송용 와이어, 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 공급용 와이어 등과 함께 구부림 장치의 구부림을 조정하기 위한 조정와이어 등이 내장된다.

이러한 구조의 내시경 장치의 사용 형태는, 인체의 특정 부위 또는 기계장치 의 관찰 목적지에 카메라를 삽입시킨 상태에서 적정 위치까지 다다르면 조정 와이어를 잡아당김으로써 카메라의 촬영 방향이나 각도를 변경, 조정하여 사용한다.

그러나 이러한 내시경용 카메라에 있어서 촬영 각도를 조정하기 위한 종래 일반적인 구부림 메카니즘은, 예컨대 복수 개의 관이 핀과 같은 연결수단으로 상호 연결되거나, 구부림 기어 등이 적용되는 등 구조가 복잡하고 정밀성이 요구되어 제조비가 고가이며, 고장 발생률이 높은 문제점이 있었다.

또한, 구부림을 위한 장치는 구부림 장치 내부에 장착되고 전기 공급 등을 위한 와이어가 구부림 장치 외부에 설치되기 때문에 와이어의 손상 우려가 있으며, 카메라의 촬영 각도를 변경하기 위한 구부림 장치의 구부림 방향이나 구부림 각도 등이 제한적이어서 내구성이 좋지 않고 정밀한 촬영이 어려운 문제점도 내포하였다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 내시경용 구부림 장치의 내부에 삽입되는 각종 와이어가 충분하게 확장된 내부 홀에 안정적인 상태로 내장되면서도 신속하게 구동할 수 있도록 기민성이 있고, 또한 구부림 장치의 구부림 방향 변경이나 각도를 자유 자재로 조정, 제어할 수 있도록 유연성이 있으며, 구조가 간단하고, 저가로 구현할 수 있는 내시경용 구부림 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 내시경용 구부림 장치는, 일단에 카메라가 장착되고, 내부 홀(11)이 형성된 복수 개의 구부림판이 구부림 가능하게 적층 되되, 상기 구부림판은, 한 쌍이 서로 마주보도록 상측으로 굴곡진 돌출 상부(12); 상기 돌출 상부(12) 사이에 하측으로 굴곡진 한 쌍의 돌출 하부(13); 상기 돌출 상부(12) 및/또는 돌출 하부(13)에 조정 와이어(20)가 관통하도록 천공된 조정 홀(14)을 포함하며, 상기 이웃한 각 구부림판의 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)가 상호 접하도록 교차 적층된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서의 상기 구부림판은 내부에 각종 와이어가 내입될 수 있도록 충분한 내경의 내부 홀(11)이 형성된 것이면 그 외형은 어떠한 형태이든 무관하나, 더욱 원활한 구부림을 위해서 구부림판의 외부 형태는 원형, 타원형, 마름모형, 사각형 중 어느 하나에서 선택될 수 있고, 특히 원형인 것이 바람직하다.

이상의 본 발명에 의한 내시경용 구부림 장치에 의하면, 촬영 데이터 전송용 와이어나 전원 공급용 와이어 등이 구부림 장치 내부에 설치되도록 충분한 크기의 내부 홀을 가지고, 동시에 기민성와 소형화를 이룰 수 있도록 최소화된 외경을 갖으므로 안정적인 상태에서 신속하게 구동시킬 수 있게 되므로, 어떠한 환경이라도 적의 대응하여 사용할 수 있음과 동시에 기민성이 향상된 효과가 있다.

또한, 구부림 장치 내에 설치된 조정 와이어의 조절에 따라서 구부림 방향을 2방향 혹은 4방향으로 자유롭게 변경, 조정할 수 있는 유연성을 통해 피사체가 어떠한 위치에 있더라도 쉽게 관찰할 수 있는 편리성과 함께, 그 구부림 구조가 간단하여 고장 발생률이 극히 적게 되는 등의 유리한 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 내시경용 구부림 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 이하의 도면 및 그 설명은 본 발명의 최선의 형태를 예시적으로 나타낸 것일 뿐, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 상태를 보인 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도이다.

먼저, 도 3을 참조하는 바와 같이, 본 발명에 의한 내시경용 구부림 장치(10)는 일측 단에 영상 촬영을 위한 케메라(30)가 장착되고, 타측에는 각종 와이어를 내입하여 안내하도록 하는 튜브(40)가 연결된다.

상기 각종 와이어는, 예컨대 카메라의 영상데이터를 전송하기 위한 영상데이터 전송 와이어나, 카메라에 전원을 공급하기 위한 전원 와이어, 및/또는 구부림 장치(10)의 구부림 방향이나 각도를 조절하기 위한 조정 와이어(20) 등일 수 있다.

상기 구부림 장치(10)는 카메라가 원하는 곳을 촬영할 수 있도록 그 방향이나 각도를 변경시키기 위해 전/후/좌/우와 같이 4방향으로 구부림될 수 있게 한 것으로, 도 1 및 도 2를 참조하는 바와 같이 복수 개의 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)이 상호 적층되어 구부림 가능하게 된다.

상기 구부림 장치(10)의 구부림 방향은 도시된 4방향 외에도 필요에 따라 전/후 방향과 같이 2개 방향으로만 구부림되도록 축소하거나 구부림 방향을 더 늘일 수도 있는데, 이하에서는 도 1 및 도 2를 통해 구부림 장치(10)의 2방향 또는 4방 향으로 구부림 가능하게 하는 상세한 구조를 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 복수 개의 각 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)은 내부에 각종 와이어가 내입될 수 있도록 충분한 크기의 내경을 가진 내부 홀(11)이 형성되고, 외부 형태는 원형이나, 마름모, 타원형, 사각형 등 제한이 없으나, 도시된 바와 같이 원형으로 하여 소정 두께를 갖는다.

각 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)은 일정한 형태의 굴곡면을 가지는데, 도시된 바와 같이 서로 마주보는 위치가 상향 굴곡져서 상측으로 돌출된 한 쌍의 돌출 상부(12)가 형성되고, 상기 한 쌍의 돌출 상부(12) 각 사이의 마주보는 위치에는 돌출 하부(13)가 형성된다.

상기 돌출 하부(13)는 상기 돌출 상부(12)에서 연속하여 하향 굴곡져서 상기 돌출 상부(12)보다는 상대적으로 낮은 높이로 되고, 상기 돌출 상부(12)와 돌출 하부는 서로 90°방향으로 배치된 상태에서 각 돌출 상부(12) 및 돌출 하부(13)는 서로 마주보는 위치에 배치된다.

한편, 상기 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)에는 각각 조정 와이어(20)가 관통하는 조정 홀(14)이 천공되며, 조정 홀(14)에 조정 와이어(20)가 관통할 때 서로 이웃한 각 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)은 상호 교차 적층된다.

즉, 제1구부림판(10a)의 돌출 하부(13)와 제2구부림판(10b)의 돌출 상부(12)가 서로 접하게 되고, 다시 제2구부림판(10b)의 돌출 하부(13)는 제3구부림판(10c)의 돌출 상부(12)와 상호 접하도록 교차 적층되는 형태이다.

이와 같은 구조에서, 도 2를 참조하는 바와 같이 어느 일측 와이어를 잡아당 기면, 제1구부림판(10a)의 도면상 우측 돌출 상부(12)가 제2구부림판(10b)의 우측 돌출 하부(13)와 접하면서 상대적으로 제1구부림판(10a)의 좌측 돌출 상부(12)는 제2구부림판(10b)의 좌측 돌출 하부(13)와 거리가 멀어지고, 이러한 형태로 제4구부림판(10d) 역시 제3구부림판(10c)에 대해 구부림된다.

이와 같은 형태로 구부림판이 여러 개 적층된 경우, 어느 위치의 조정 와이어(20)를 잡아당김으로써 구부림 장치(10)를 구부림시킬 수 있는데, 이는 각 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)이 상호 적층될 때, 서로 이웃한 구부림판의 각 돌출 상부와 각 돌출 하부 사이에 형성된 간격이 조정 와이어(20)에 의해서 서로 좁아지거나 넓어지는 작용에 의한다는 것은 본 설명 및 도면을 통해 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 상기 조정 홀(14)을 4개소에 천공하지 않고 서로 마주보는 어느 일측 위치에 2개만 형성하거나 또는 4개소의 조정 홀(14)에 대하여 마주보는 위치에 각각 2개의 조정 와이어(20)를 설치한다면, 구부림 장치(10)의 구부림 가능한 방향은 조정 와이어(20)가 설치된 2개 방향으로만 구부림되도록 축소될 수 있는데, 이러한 변경은 사용자 또는 제조자의 필요에 따라 선택될 수 있다.

만약 구부림 장치(10)의 구부림각을 늘리고자 한다면, 상기 각 구부림판(10a)(10b)(10c)(10d)의 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)의 높이 차이를 크게 하거나 또는 구부림판의 설치 개수를 증가시키면 구부림 각도를 크게 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 참고로 한 것이나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양 한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이고, 그러한 변경은 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 사항과 동일 내지 균등 범위 내에 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 분해 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 상태를 보인 단면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 구부림 장치의 구부림 가능 방향 및 사용상태를 보인 사시도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 구부림 장치

10a, 10b, 10c, 10d ... 구부림판

11 : 내부 홀

12 : 돌출 상부

13 : 돌출 하부

14 : 조정 홀

20 : 조정 와이어

30 : 카메라

40 : 튜브

Claims (3)

1. 일단에 카메라가 장착되고, 내부 홀(11)이 형성된 복수 개의 판형태의 구부림판이 구부림 가능하게 적층되되, 상기 구부림판은,

   한 쌍이 서로 마주보도록 상측으로 굴곡진 돌출 상부(12);

   상기 돌출 상부(12) 사이에 하측으로 굴곡진 한 쌍의 돌출 하부(13);

   상기 돌출 상부(12) 또는 돌출 하부(13)에 조정 와이어(20)가 관통하도록 천공된 조정 홀(14)을 포함하며,

   서로 이웃한 각 구부림판의 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)가 상호 접하도록 교차 적층되며,

   상기 각 구부림판의 돌출 상부(12)와 돌출 하부(13)에 각각 조정 홀(14)이 천공되고 각 조정 홀(14)의 마주보는 위치에 조정 와이어(20)가 관통 설치된 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 구부림판의 외부 형태는 원형, 타원형, 마름모형, 사각형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내시경용 구부림 장치.

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