KR20100137652A - 내시경의 굴절 조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내시경의 굴절 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경의 조향을 조절하기 위한 코일스프링 튜브가 구부러지거나 꺾여있는 상태 또는 감겨 있거나 휘는 상태에서도 자유롭게 굴절을 조절하여 내시경의 영상을 획득할 수 있는 굴절 조절장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 내시경의 굴절 조절장치는, 소정의 두께를 갖는 제1본체와, 상기 제1본체의 양측 내부에 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 형성되고 내측면에 제1기어가 형성되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더 사이에 개재되어 상측으로 돌출되고 제1슬라이더와 래크피니언 구조를 갖도록 외주연에 제1기어와 대응되는 제2기어가 형성되는 제1회전 손잡이로 이루어지는 제1조절부재로 이루어지되, 상기 제1슬라이더에 일단이 카메라의 구부림 장치에 연결되는 제1조절 와이어가 연결되어 제1회전 손잡이의 회전에 의해 상기 카메라의 조향 방향을 좌우나 상하의 방향으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
내시경, 굴절 조절장치, 래크피니언 구조, 조정핀.

Description

내시경의 굴절 조절장치 {Cotrol Device for Bending of Endoscope}
본 발명은 내시경의 굴절 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경의 조향을 조절하기 위한 코일스프링 튜브가 구부러지거나 꺾여있는 상태 또는 감겨 있거나 휘는 상태에서도 자유롭게 굴절을 조절하여 내시경의 영상을 획득할 수 있는 굴절 조절장치에 관한 것이다.
내시경은 인체 내부나, 기계 내부 등의 좁은 공간을 영상으로 촬영하여 관찰할 수 있도록 하는 것으로서, 특히 의료분야에 있어서의 내시경은 수술이나 부검과 같은 신체의 개복이나 절개 없이 소형 카메라를 이용하여 인체 내부(위, 기관지, 식도, 대내장, 소내장 등)를 관찰하여 그 이상 여부를 확인할 수 있게 한다.
현재의 내시경은 이러한 의료분야뿐 아니라 정밀한 기계의 해체 없이 내부를 관찰할 수 있게 하거나 또는 파이프 내부의 이상 여부 등을 관찰할 수 있게 하는 등 다양한 산업분야에까지 확대 실시되고 있다.
일반적인 내시경 장치는, 구부림 장치의 선단에 영상을 획득하기 위한 소형카메라가 장착되고, 상기 구부림 장치 내부에는 구부림 장치의 구부림을 조절하기 위한 조절 와이어가 길고 가는 코일스프링 튜브에 보호된 채 내장된다.
상기한 내시경 장치는 인체의 특정 부위 또는 기계장치의 관찰 목적지에 카메라를 삽입시킨 상태에서 적정 위치까지 다다르면 외부에서 조절 와이어를 조절함으로써 카메라의 촬영 방향이나 각도를 변경, 조정하여 사용한다.
즉, 내시경은 전단부에 구비된 영상 획득을 위한 카메라의 조향을 조절하기 위하여 길고 가는 코일스프링 튜브를 통과하는 조절 와이어를 구비하여 후단에서 사용자가 요구하는 방향으로 조절하여야 한다.
그런데 내시경의 코일스프링 튜브가 일직선의 형태만을 가지고 있는 것이 아니라 구부러지거나 꺾여있는 상태 또는 감겨 있거나 휘는 상태에 있어 굴절 조절이 어려운 문제점이 있었다.
따라서 사용자의 요구에 적합한 동작의 조절이 불가능하고 카메라의 촬영 각도를 변경하기 위한 구부림 방향이나 구부림 각도 등이 제한적이어서 정밀한 촬영을 할 수 없었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 회전력을 직선운동으로 변환해서 내시경의 굴절력 전달수단인 조절 와이어의 직선운동을 조정하여 내시경의 영상 획득 방향을 자유롭게 조절함으로써 카메라의 방향 변경이나 각도를 자유 자재로 제어할 수 있어 정밀한 촬영을 할 수 있는 내시경의 굴절 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경의 굴절 조절장치는, 소정의 두께를 갖는 제1본체와, 상기 제1본체의 양측 내부에 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 형성되고 내측면에 제1기어가 형성되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더 사이에 개재되어 상측으로 돌출되고 제1슬라이더와 래크피니언 구조를 갖도록 외주연에 제1기어와 대응되는 제2기어가 형성되는 제1회전 손잡이로 이루어지는 제1조절부재로 이루어지되, 상기 제1슬라이더에 일단이 카메라의 구부림 장치에 연결되는 제1조절 와이어가 연결되어 제1회전 손잡이의 회전에 의해 상기 카메라의 조향 방향을 좌우나 상하의 방향으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 소정의 두께를 갖는 제2본체와, 상기 제2본체의 양측 내부에 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 형성되고 내측면에 제3기어가 형성되는 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더 사이에 개재되어 상측으로 돌출되고 제2슬라이더와 래크피니언 구조를 갖도록 외주연에 제3기어와 대응되는 제4기어가 형성되는 제2회전 손잡이로 제2조절부재로 이루어지고, 상기 제2슬라이더에 일단이 카메라의 구부림 장치에 연결되는 제2조절 와이어가 연결되어 제2회전 손잡이의 회전에 의해 상기 카메라의 조향 방향을 상하나 좌우의 방향으로 조절하되,
상기 제2조절부재는 제1조절부재의 조절 방향과 다른 방향을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상술한 과제 해결 수단에 의하면, 회전력을 직선운동으로 변환해서 내시경의 굴절력 전달수단인 조절 와이어의 직선운동을 조정하여 사용자의 조절 와이어 조절로 내시경을 2방향 혹은 4방향으로 자유롭게 변경, 조절할 수 있어 피사체의 위치나 방향에 관계없이 정밀한 영상을 쉽게 획득할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하되, 이하의 도면 및 그 설명은 본 발명의 최선의 형태를 예시적으로 나타낸 것일 뿐, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 제1조절부재의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 제1조절부재의 내부 구조를 보여주기 위해 커버를 삭제한 상태에서의 사시도이다.
도시된 바와 같이 제1조절부재(100)는 본체(110), 회전 손잡이(120), 슬라이더(130), 조정핀(140), 조절 와이어(300), 코일스프링 튜브(302)를 포함하여 구성 된다.
소정의 두께를 갖는 본체(110)는 하부의 베이스(114)와 상부의 커버(112)가 조립되어 이루어지며, 그 본체(110)의 양측 내부에는 슬라이더(130)가 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 구비되고 그 슬라이더(130) 사이로는 회전 손잡이(120)가 개재되어 상측으로 돌출 형성된다.
이때 슬라이더(130)와 회전 손잡이(120)는 슬라이더(130)의 내측면에 제1기어(132)가 형성되고 회전 손잡이(120)의 하부 외주연에 제1기어(132)에 대응하는 제2기어(122)가 형성되어 제1기어(132)와 제2기어(122)가 서로 치합하는 래크피니언 구조를 한다.
상기 슬라이더(130)는 전방으로 일부가 돌출되도록 슬라이드 되고, 회전 손잡이(120)의 제2기어(122)는 본체(110)의 개방된 전방으로 일부가 노출되게 형성된다.
상기한 슬라이더(130)와 회전 손잡이(120)의 래크피니언 구조에 의해 회전 손잡이(120)를 회전시키면 그 회전력이 직선운동으로 변환하여 대향되는 슬라이더(130)가 서로 반대방향으로 전후 이동하게 된다.
그리고 상기 슬라이더(130)의 전후 이동을 원활하게 할 수 있도록 베이스(114)의 양측에는 가이드홈(116)이 슬라이더(130) 이동 방향을 따라 즉, 전후 방향으로 길게 형성된다.
또한, 상기 슬라이더(130)는 내측에 관통홀이 형성되고 이 관통홀이 형성된 슬라이더(130)의 내주연 일부에는 미세한 암나사(미도시)가 형성된다.
상기 관통홀의 일단을 통해 조절 와이어(300)가 삽입되어 상기 관통홀의 타단에 결합된 조정핀(140)에 연결되되, 상기 조정핀(140)의 외주연에 상기 암나사와 나사결합할 수 있도록 수나사(142)가 형성되어 슬라이더(130)와 조정핀(140)은 나사결합된다.
상기한 나사결합 구조에 의해 조절 와이어(300)의 인장력을 미세하게 조절할 수 있다.
여기서 상기 조정핀(140)이 코일스프링 튜브(302) 반대쪽의 본체(110)의 전방으로 돌출되게 형성된다.
상기 조절 와이어(300)는 베이스(114)와 커버(112) 사이에 고정된 고정관(118)과 본체(110) 외부의 코일스프링 튜브(302) 내부에 이동 가능하게 관통하여 카메라가 선단에 장착되는 구부림 장치에 연결된다.
상술한 구성의 조절장치에서 회전 손잡이(120)를 회전하면 래크피니언 구조의 회전 손잡이(120)와 슬라이더(130)에 의해 슬라이더(130)가 서로 반대방향으로 전후 이동하며, 상기 슬라이더(130)가 전후 이동함에 따라 슬라이더(130)에 나사결합된 조정핀(140)에 연결된 조절 와이어(300)를 밀고 당기게 된다.
이에 따라 상기 조절 와이어(300)에 연결된 구부림 장치가 좌우 또는 상하로 2방향으로 움직여 카메라의 조향 방향을 조절할 수 있게 된다.
그리고 조절 와이어(300)의 장력을 미세하게 조절하는 경우에는 조정핀(140)을 회전시켜 조절 와이어(300)를 미세하게 당기거나 밂으로써 장력을 조절할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 제1,2조절부재의 결합 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 제2조절부재의 사시도로서, 도면에서는 결합되는 모습을 확실히 보여주기 위해 제1조절부재(100)와 제2조절부재(200)가 엇갈리게 결합되어 있지만 실제 조립시에는 똑바로 포개진 상태로 결합된다.
제1조절부재(100)에 결합되는 제2조절부재(200)는 제1조절부재(100)가 좌우 방향으로 조절하는 것이면 상하 방향으로 조절하고, 상하 방향으로 조절하는 것이면 좌우 방향으로 조절하여 제1조절부재(100)와 제2조절부재(200)의 조합으로 4방향 조절이 가능하게 된다.
상기 제2조절부재(200)는 제1조절부재(100)와 같은 구성 즉, 본체(210), 회전 손잡이(220), 슬라이더(230), 조정핀(240), 조절 와이어(300), 코일스프링 튜브(302)를 포함하여 구성된다.
소정의 두께를 갖는 본체(210)는 하부의 베이스와 상부의 커버(212)가 조립되어 이루어지며, 그 본체(210)의 양측 내부에는 슬라이더(230)가 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 구비되고 그 슬라이더(230) 사이로는 회전 손잡이(220)가 개재되어 상측으로 돌출 형성된다.
이때 슬라이더(230)와 회전 손잡이(220)는 슬라이더(230)의 내측면에 제1기어(232)가 형성되고 회전 손잡이(220)의 하부 외주연에 제1기어(232)에 대응하는 제2기어(222)가 형성되어 제1기어(232)와 제2기어(222)가 서로 치합하는 래크피니언 구조를 한다.
상기 슬라이더(230)는 전방으로 일부가 돌출되도록 슬라이드 되고, 회전 손잡이(220)의 제2기어(222)는 본체(210)의 개방된 전방으로 일부가 노출되게 형성된다.
상기한 슬라이더(230)와 회전 손잡이(220)의 래크피니언 구조에 의해 회전 손잡이(220)를 회전시키면 그 회전력이 직선운동으로 변환하여 대향되는 슬라이더(230)가 서로 반대방향으로 전후 이동하게 된다.
그리고 상기 슬라이더(230)의 전후 이동을 원활하게 할 수 있도록 베이스의 양측에는 가이드홈이 슬라이더(230) 이동 방향을 따라 즉, 전후 방향으로 길게 형성된다.
또한, 상기 슬라이더(230)는 내측에 관통홀이 형성되고 이 관통홀이 형성된 슬라이더(230)의 내주연 일부에는 미세한 암나사(미도시)가 형성된다.
상기 관통홀의 일단을 통해 조절 와이어(300)가 삽입되어 상기 관통홀의 타단에 결합된 조정핀(240)에 연결되되, 상기 조정핀(240)의 외주연에 상기 암나사와 나사결합할 수 있도록 수나사(242)가 형성되어 슬라이더(230)와 조정핀(240)은 나사결합된다.
상기한 나사결합 구조에 의해 조절 와이어(300)의 인장력을 미세하게 조절할 수 있다.
여기서 상기 조정핀(240)이 코일스프링 튜브(302) 반대쪽의 본체(210)의 전방으로 돌출되게 형성된다.
상기 조절 와이어(300)는 베이스와 커버(212) 사이에 고정된 고정관과 본 체(210) 외부의 코일스프링 튜브(302) 내부에 이동 가능하게 관통하여 카메라가 선단에 장착되는 구부림 장치에 연결된다.
상술한 구성의 조절장치에서 회전 손잡이(220)를 회전하면 래크피니언 구조의 회전 손잡이(220)와 슬라이더(230)에 의해 슬라이더(230)가 서로 반대방향으로 전후 이동하며, 상기 슬라이더(230)가 전후 이동함에 따라 슬라이더(230)에 나사결합된 조정핀(240)에 연결된 조절 와이어(300)를 밀고 당기게 된다.
이에 따라 상기 조절 와이어(300)에 연결된 구부림 장치가 좌우 또는 상하로 2방향으로 움직여 카메라의 조향 방향을 조절할 수 있게 된다.
그리고 조절 와이어(300)의 장력을 미세하게 조절하는 경우에는 조정핀(240)을 회전시켜 조절 와이어(300)를 미세하게 당기거나 밂으로써 장력을 조절할 수 있게 된다.
또한, 상부로 돌출된 제1조절부재(100)의 회전 손잡이(120)를 끼울 수 있도록 제2조절부재(200)의 회전 손잡이(220)에는 끼움홀(224)이 형성된다.
상기 제1조절부재(100)의 회전 손잡이(120)가 제2조절부재(200)의 회전 손잡이(220)의 끼움홀(224)에 삽입되어 제1조절부재(100)의 상부에 제2조절부재(200)가 결합된 상태에서 회전 손잡이(120,220)를 각각 조정하는 것에 의해 상하 방향 및 좌우 방향의 4방향 조절을 동일한 위치에서 조절할 수 있게 되어 편리하다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 제1조절부재의 배면 사시도이고, 도 6은 도 5에 나타낸 제조절부재의 내부 구조를 보여주기 위해 커버를 삭제한 상태에서의 배면 사시도로서, 코일스프링 튜브(302)가 있는 쪽이 본체(110)의 전방이 된다.
도시된 바와 같이 제1조절부재(100)는 본체(110), 회전 손잡이(120), 슬라이더(130), 조정핀(140), 조절 와이어(300), 코일스프링 튜브(302)를 포함하여 구성된다.
소정의 두께를 갖는 본체(110)는 하부의 베이스(114)와 상부의 커버(112)가 조립되어 이루어지며, 그 본체(110)의 양측 내부에는 슬라이더(130)가 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 구비되고 그 슬라이더(130) 사이로는 회전 손잡이(120)가 개재되어 상측으로 돌출 형성된다.
이때 슬라이더(130)와 회전 손잡이(120)는 슬라이더(130)의 내측면에 제1기어(132)가 형성되고 회전 손잡이(120)의 하부 외주연에 제1기어(132)에 대응하는 제2기어(122)가 형성되어 제1기어(132)와 제2기어(122)가 서로 치합하는 래크피니언 구조를 한다.
상기 슬라이더(130)는 본체(110) 내부에서 슬라이드 되고, 회전 손잡이(120)의 제2기어(122)는 외부에 노출되지 않고 본체(110) 내부에 형성된다.
상기한 슬라이더(130)와 회전 손잡이(120)의 래크피니언 구조에 의해 회전 손잡이(120)를 회전시키면 그 회전력이 직선운동으로 변환하여 대향되는 슬라이더(130)가 서로 반대방향으로 전후 이동하게 된다.
그리고 상기 슬라이더(130)의 전후 이동을 원활하게 할 수 있도록 베이스(114)의 양측에는 가이드홈(116)이 슬라이더(130) 이동 방향을 따라 즉, 전후 방향으로 길게 형성된다.
또한, 상기 본체(110)에는 내측에 가이드홈(116)에 연통하는 관통홀이 형성되고 이 관통홀이 형성된 본체(110)의 내주연에는 미세한 암나사(미도시)가 형성된다.
조정핀(140)의 내측에는 관통홀이 형성되고 외주연에는 상기 본체(110)의 암나사와 나사결합할 수 있도록 수나사(142)가 결합되어 조정핀(140)이 본체(110)의 관통홀에 나사결합된 상태에서 상기 조정핀(140)의 관통홀을 통해 조절 와이어(300)가 삽입되어 슬라이더(130)에 연결됨으로써, 조정핀(140)의 조정으로 조절 와이어(300)의 인장력을 미세하게 조절할 수 있다.
여기서 상기 조정핀(140)이 코일스프링 튜브(302) 쪽의 본체(110)의 후방으로 돌출되게 형성되어 주위 방해를 받지 않고 더욱 정밀하게 인장력을 조절할 수 있는 것이다.
상기 조절 와이어(300)는 본체(110) 외부의 코일스프링 튜브(302) 내부에 이동 가능하게 관통하여 카메라가 선단에 장착되는 구부림 장치에 연결되고, 코일스프링 튜브(302)는 체결관(304)을 통해 조정핀(140)에 결합된다.
상술한 구성의 조절장치에서 회전 손잡이(120)를 회전하면 래크피니언 구조의 회전 손잡이(120)와 슬라이더(130)에 의해 슬라이더(130)가 서로 반대방향으로 전후 이동하며, 상기 슬라이더(130)가 전후 이동함에 따라 슬라이더(130)에 연결된 조절 와이어(300)를 밀고 당기게 된다.
이에 따라 상기 조절 와이어(300)에 연결된 구부림 장치가 좌우 또는 상하로 2방향으로 움직여 카메라의 조향 방향을 조절할 수 있게 된다.
그리고 조절 와이어(300)의 장력을 미세하게 조절하는 경우에는 조정핀(140)을 회전시켜 조절 와이어(300)를 미세하게 당기거나 밂으로써 장력을 조절할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 제1,2조절부재의 배면 결합 사시도이고, 도 8은 도 6에 나타낸 제2조절부재의 배면 사시도로서, 도 7에서 결합되는 모습을 확실히 보여주기 위해 제1조절부재(100)와 제2조절부재(200)가 엇갈리게 결합되어 있지만 실제 조립시에는 똑바로 포개진 상태로 결합되며, 코일스프링 튜브(302)가 있는 쪽이 본체(110,210)의 전방이 된다.
제1조절부재(100)에 결합되는 제2조절부재(200)는 제1조절부재(100)가 좌우 방향으로 조절하는 것이면 상하 방향으로 조절하고, 상하 방향으로 조절하는 것이면 좌우 방향으로 조절하여 제1조절부재(100)와 제2조절부재(200)의 조합으로 4방향 조절이 가능하게 된다.
상기 제2조절부재(200)는 제1조절부재(100)와 같은 구성 즉, 본체(210), 회전 손잡이(220), 슬라이더(230), 조정핀(240), 조절 와이어(300), 코일스프링 튜브(302)를 포함하여 구성된다.
소정의 두께를 갖는 본체(210)는 하부의 베이스와 상부의 커버가 조립되어 이루어지며, 그 본체(210)의 양측 내부에는 슬라이더(230)가 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 구비되고 그 슬라이더(230) 사이로는 회전 손잡이(220)가 개재되어 상측으로 돌출 형성된다.
이때 슬라이더(230)와 회전 손잡이(220)는 슬라이더(230)의 내측면에 제1기어(232)가 형성되고 회전 손잡이(220)의 하부 외주연에 제1기어(232)에 대응하는 제2기어(222)가 형성되어 제1기어(232)와 제2기어(222)가 서로 치합하는 래크피니언 구조를 한다.
상기 슬라이더(230)는 본체(210) 내부에서 슬라이드 되고, 회전 손잡이(220)의 제2기어(222)는 외부에 노출되지 않고 본체(210) 내부에 형성된다.
상기한 슬라이더(230)와 회전 손잡이(220)의 래크피니언 구조에 의해 회전 손잡이(220)를 회전시키면 그 회전력이 직선운동으로 변환하여 대향되는 슬라이더(230)가 서로 반대방향으로 전후 이동하게 된다.
그리고 상기 슬라이더(230)의 전후 이동을 원활하게 할 수 있도록 베이스의 양측에는 가이드홈이 슬라이더(230) 이동 방향을 따라 즉, 전후 방향으로 길게 형성된다.
또한, 상기 본체(210)에는 내측에 상기 가이드홈에 연통하는 관통홀이 형성되고 이 관통홀이 형성된 본체(210)의 내주연에는 미세한 암나사(미도시)가 형성된다.
조정핀(240)의 내측에는 관통홀이 형성되고 외주연에는 상기 본체(210)의 암나사와 나사결합할 수 있도록 수나사(242)가 결합되어 조정핀(240)이 본체(110)의 관통홀에 나사결합된 상태에서 상기 조정핀(240)의 관통홀을 통해 조절 와이어(300)가 삽입되어 슬라이더(230)에 연결됨으로써, 조정핀(240)의 조정으로 조절 와이어(300)의 인장력을 미세하게 조절할 수 있다.
여기서 상기 조정핀(240)이 코일스프링 튜브(302) 쪽의 본체(210)의 후방으로 돌출되게 형성되어 주위 방해를 받지 않고 더욱 정밀하게 인장력을 조절할 수 있는 것이다.
상기 조절 와이어(300)는 본체(210) 외부의 코일스프링 튜브(302) 내부에 이동 가능하게 관통하여 카메라가 선단에 장착되는 구부림 장치에 연결된다.
상술한 구성의 조절장치에서 회전 손잡이(220)를 회전하면 래크피니언 구조의 회전 손잡이(220)와 슬라이더(230)에 의해 슬라이더(230)가 서로 반대방향으로 전후 이동하며, 상기 슬라이더(230)가 전후 이동함에 따라 슬라이더(230)에 연결된 조절 와이어(300)를 밀고 당기게 된다.
이에 따라 상기 조절 와이어(300)에 연결된 구부림 장치가 좌우 또는 상하로 2방향으로 움직여 카메라의 조향 방향을 조절할 수 있게 된다.
그리고 조절 와이어(300)의 장력을 미세하게 조절하는 경우에는 조정핀(240)을 회전시켜 조절 와이어(300)를 미세하게 당기거나 밂으로써 장력을 조절할 수 있게 된다.
또한, 상부로 돌출된 제1조절부재(100)의 회전 손잡이(120)를 끼울 수 있도록 제2조절부재(200)의 회전 손잡이(220)에는 끼움홀(224)이 형성된다.
상기 제1조절부재(100)의 회전 손잡이(120)가 제2조절부재(200)의 회전 손잡이(220)의 끼움홀(224)에 삽입되어 제1조절부재(100)의 상부에 제2조절부재(200)가 결합된 상태에서 회전 손잡이(120,220)를 각각 조정하는 것에 의해 상하 방향 및 좌우 방향의 4방향 조절을 동일한 위치에서 조절할 수 있게 되어 편리하다.
이상의 설명은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 참고로 한 것이나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이고, 그러한 변경은 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 사항과 동일 내지 균등 범위 내에 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 제1조절부재의 사시도,
도 2는 도 1에 나타낸 제1조절부재의 내부 구조를 보여주기 위해 커버를 삭제한 상태에서의 사시도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 제1,2조절부재의 결합 사시도,
도 4는 도 3에 나타낸 제2조절부재의 사시도,
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 제1조절부재의 배면 사시도,
도 6은 도 5에 나타낸 제조절부재의 내부 구조를 보여주기 위해 커버를 삭제한 상태에서의 배면 사시도,
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 제1,2조절부재의 배면 결합 사시도,
도 8은 도 6에 나타낸 제2조절부재의 배면 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100,200: 조절부재 110,210: 본체
120,220: 회전 손잡이 130,230: 슬라이더
140,240: 조정핀 300: 와이어
302: 코일스프링 튜브

Claims (10)

  1. 소정의 두께를 갖는 제1본체와,
    상기 제1본체의 양측 내부에 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 형성되고 내측면에 제1기어가 형성되는 제1슬라이더와,
    상기 제1슬라이더 사이에 개재되어 상측으로 돌출되고 제1슬라이더와 래크피니언 구조를 갖도록 외주연에 제1기어와 대응되는 제2기어가 형성되고 제1회전 손잡이로 이루어지는 제1조절부재로 이루어지되,
    상기 제1슬라이더에 일단이 카메라의 구부림 장치에 연결되는 제1조절 와이어가 연결되어 제1회전 손잡이의 회전에 의해 상기 카메라의 조향 방향을 좌우나 상하의 2방향으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    소정의 두께를 갖는 제2본체와, 상기 제2본체의 양측 내부에 전후로 이동할 수 있도록 대향되게 형성되고 내측면에 제3기어가 형성되는 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더 사이에 개재되어 상측으로 돌출되고 제2슬라이더와 래크피니언 구조를 갖도록 외주연에 제3기어와 대응되는 제4기어가 형성되는 제2회전 손잡이로 제2조절부재로 이루어지고,
    상기 제2슬라이더에 일단이 카메라의 구부림 장치에 연결되는 제2조절 와이어가 연결되어 제2회전 손잡이의 회전에 의해 상기 카메라의 조향 방향을 상하나 좌우의 2방향으로 조절하되,
    상기 제2조절부재는 제1조절부재의 조절 방향과 다른 2방향을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1회전 손잡이와 제2회전 손잡이 중 어느 하나의 회전 손잡이에는 다른 회전 손잡이를 삽입할 수 있도록 끼움홀이 형성되어 어느 하나의 회전 손잡이에 다른 회전 손잡이가 삽입되어 4방향 조절을 동일한 위치에서 할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1,2본체는 하부의 베이스와 상부의 커버가 조립되어 이루어지고, 상기 베이스에는 제1,2슬라이더의 이송을 원활히 할 수 있도록 가이드홈이 이송 방향을 따라 각각 형성된 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1,2슬라이더에는 소정 구간에 암나사가 형성된 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에 제1,2조절 와이어의 타단이 연결되는 조정핀의 일부가 나사결합된 채 외부로 돌출되어, 상기 조정핀에 의해 제1,2조절 와이어의 미세 장력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1,2본체의 외부로 인출된 제1,2조절 와이어는 코일스프링 튜브에 이동 가능하게 내삽되어 카메라의 구부림 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 조정핀은 제1,2조절 와이어 반대쪽의 제1,2본체의 전방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조정장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1,2본체는 암나사가 형성된 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에 조정핀의 일부가 나사결합된 채 외부로 돌출되며, 상기 제1,2조절 와이어의 타단이 조정핀을 통해 슬라이더에 연결되어 상기 조정핀에 의해 제1,2조절 와이어의 미세 장력을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1,2본체의 외부로 인출된 제1,2조절 와이어는 코일스프링 튜브에 이동 가능하게 내삽되어 카메라의 구부림 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조절장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 조정핀은 제1,2조절 와이어 쪽의 제1,2본체의 후방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 내시경의 굴절 조정장치.
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