JP2001054255A

JP2001054255A - リニア駆動マイクロアクチュエータ

Info

Publication number: JP2001054255A
Application number: JP11223727A
Authority: JP
Inventors: Yukiharu Shimizu; 幸春清水; Kazuya Nakamura; 一也中村; Shinichi Sakurai; 伸一桜井
Original assignee: Namiki Precision Jewel Co Ltd
Current assignee: Namiki Precision Jewel Co Ltd
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2001-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】大きさ、特に外径寸法を小さくすることを目
的とし、内視鏡などの先端部分に設置可能な寸法サイズ
にまとめた駆動機構、及びそれを用いたリニア駆動のマ
イクロアクチュエータを提供する。【構成】動力源としての減速機付きの極小径小型モー
タ（２）と、この小型モータの減速機（３）外周部で嵌
合固定された外ハウジング（７）と、外ハウジング
（７）と結合した支持部材（９）に立設したモータ出力
軸と同一方向に配置されたレール部材（５）と、雌ネジ
部を内径側に有するとともに前記レール部材（５）によ
り直線的に移動自在にガイドされるスライダ部材（６）
と、雄ネジ部を外周に有し、該雄ネジ部が前記スライダ
部材（６）の雌ネジ部で螺合されるとともに、前記小型
モータの減速機駆動軸に固定され、該小型モータからの
駆動回転力を付与されて回転し、その回転の正転逆転に
伴う螺合力により、前記スライダ部材（６）を前記レー
ル部材（５）によりガイドされた状態で直線移動させる
スクリュー部材（４）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒型の極小モー
タを用いたリニア駆動型のアクチュエータに関するもの
であり、駆動機構部分の外径寸法を小さくすることによ
り、例えば内視鏡などの先端に設置が可能となり、その
結果、内視鏡先端部の位置を前後調整した場合、フレキ
シブルワイヤーで外部から遠隔操作してレンズを移動さ
せなくても、焦点又は変倍ズーム調整を直接駆動させて
合わせることができるリニア駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば医療器具の一例である内視鏡は、
体内の消化器官等の内部検査、診断に用いられており、
その構造は主にライトガイド用の光ファイバー束及び画
像イメージガイド用光ファイバー束を内蔵する内視鏡操
作部本体部分と、ライトガイド用光ファイバー束を介し
て被写体を照らす照明用光源、及び被写体像を画像とし
て表示するモニター装置側本体と、を備えている。

【０００３】通常、内視鏡は、画像イメージガイド用光
ファイバー束の先端に変倍機能等のレンズ群を備えてお
り、このレンズを介して被写体の画像（光源により照ら
された画像）を取り込み、イメージガイド用光ファイバ
ー束を介して前記被写体の画像を転送し、これをＣＣＤ
受像部で電気的画像に変換し、被写体の形態をモニター
装置に映し出している。

【０００４】この時、内視鏡先端部のレンズ群の焦点調
整、又は変倍ズーム時の画像を被写体に合わせるために
は、該レンズ群の配置を微妙に前後に動かす必要があ
る。しかし、従来は内視鏡操作部本体の先端部に駆動用
モータを有するレンズ直接駆動機構を設けると、内視鏡
先端部の外径及び全体寸法が大きくなり、診断の際、患
者への負担（苦痛）が増すという理由から、大口径が敬
遠され、一般的な仕様である内視鏡本体外部から極細フ
レキシブルワイヤーで遠隔操作するワイヤー駆動方式が
主流であった。

【０００５】しかし、この比較的小径化が可能なワイヤ
ー駆動方式には、前記レンズの位置出し精度（微調整）
に問題があった。それは構造上、細長いフレキシブルワ
イヤーを回転させて操作する駆動動作では、摺動損によ
るモータへの付加、剛性不足によるワイヤーのねじれ等
があり、診断中に体内を縦横に移動する内視鏡先端部の
微妙な姿勢変化に対し、極細ワイヤーが追従できず、微
妙なレンズ調整動作を一定位置で精度良く実現すること
は難しかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような問題のた
め、患者への負担の軽減等の目的を第一に、レンズ駆動
機構を内視鏡先端部に内蔵し、より高精度なレンズの位
置出しが可能で、かつ内視鏡本体の先端外径及び形状寸
法を小さくすることが近年望まれている。つまりレンズ
駆動機構の主要構成要素である変速機構付の極小モー
タ、及び駆動機構のアクチュエータ部分のさらなる小型
化が求められている。

【０００７】そこで本発明は、その駆動アクチュエータ
の大きさ、特に外径寸法を極力小さくすることにより、
内視鏡の先端部に実用上設置が可能となり、その結果、
従来とは異なる機構である駆動用ワイヤーによる遠隔操
作法無しで、変倍用レンズあるいは焦点調整用レンズ等
をダイレクトに微調整して合わせることができる駆動用
モータ内蔵型の内視鏡を作製可能とし、そのレンズ駆動
用アクチュエータ部分を量産ベースで提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、動力源としての減速機付
きの極小径小型モータ（２）と、この小型モータの減速
機外周部で嵌合固定された外ハウジング（７）、及び支
持部材（９）に立設したモータ出力軸と同一方向に配置
されたレール部材（５）と、雌ネジ部（ネジ孔６１）を
内径側に有するとともに前記レール部材により直線的に
移動自在にガイドされるスライダ部材（６）と、雄ネジ
部（ネジ部４２）を外周に有し、該雄ネジ部が前記スラ
イダ部材の雌ネジ部で螺合されるとともに、前記小型モ
ータの減速された駆動軸に固定され、該小型モータから
駆動回転力を付与されて回転し、その回転の正転逆転に
伴う螺合力により、前記スライダ部材を前記レール部材
により案内された状態で直線移動させるスクリュー部材
（４）と、を備えた極小径サイズのリニア駆動アクチュ
エータである。

【０００９】この請求項１に記載のリニア駆動機構にお
いては、前記小型モータを駆動させて前記スクリュー部
材（４）を正逆回転させた場合、前記スライダ部材
（６）は前記レール部材（５）の位置決め保持によって
スクリュー部材（４）と共に回転することない。従っ
て、スライダ部材（４）は前記スクリュー部材の軸回転
にともない、スクリュー部材（４）の中心軸方向にスラ
イドしてリニアに移動することができる。また当然なが
ら、前記小型モータの駆動回転方向を逆転させると、同
様の作用により、前記スライダ部材（６）は前記スクリ
ュー部材（４）及び前記レール部材（５）の働きにより
前記とは逆方向にリニアに動く。

【００１０】また、サイズ的には、径寸法が比較的大き
くなる従来の多段歯車を用いた減速機構との組み合わせ
とは異なり、例えば本発明では、極小サイズの遊星歯車
からなる減速機付きのＤＣブラシレスモータを用い、前
記レール部材との接触部分を前記スライダ部材外周を切
り欠くようにＶ溝を設けて先接触で組合わせることによ
り、前記スクリュー部材と前記レール部材との組配置関
係は低摺動損失で、かつ寸法的にも省スペースで効率よ
く設計でき、該駆動機構部全体の径寸法は決して大きく
なることはない。よって前記小型モータの外径寸法と前
記スライダ部材等からなるリニア駆動機構部全体の径方
向寸法を概略等しくすることは十分可能である。

【００１１】また、該駆動機構の最大外径寸法は、前記
スライダ部材の最大外径に概略等しくなるため、部品構
成上、必要最小限の組み込み寸法となり、実質上、小径
化が進む駆動部の小型モータの最大外径寸法にほぼ依存
することになる。

【００１２】ここで、前記小型モータとしては、例えば
請求項２に記載するように、ＤＣブラシレスモータ
（２）があるが、その他のモータとしてコアレスモー
タ、ステッピングモータ、コアードモータなど、任意の
形式の小型モータを応用することができるのは言うまで
もない。なお、本発明に用いたＤＣブラシレスモータ
（２）は、本出願人が先に出願した特願平10-331206号
に記載した給電機構を有するＤＣブラシレスモータを採
用し、その外形寸法は約φ２mmである。

【００１３】また、その他のレール部材の組み合わせ構
成としては、スライダ部材に設けた軸方向貫通穴を送通
するほぼ同径の棒材（シャフト）や、あるいは逆にスラ
イダ部材側に突起を設け、この突起を填め込むための受
け溝を有するＶ字又はコの字型の異形な棒材（シャフ
ト）とすることなどが考えられる。

【００１４】また、この請求項１及び請求項２に記載の
発明は、例えば請求項３に記載するように、前記スクリ
ュー部材の解放端側を支持部材に固定の軸受（例えば軸
受８３）で回転自在に支持することにより、該スクリュ
ー部材の軸振れを防止する軸振れ防止手段（例えば支持
部材８，１０）を備えた構成としてもよい。この場合、
前記スクリュー部材と同様に、レール部材も解放端側を
支持部材（８）に固定すれば、レール部材は細棒の両端
部で支持されることになるため強度が向上し、前記スラ
イダ部材のガイド（案内）としてのリニア動作はより安
定する。

【００１５】また、さらに前記振れ防止手段の一部（支
持部材１０の一部）がレール部材（５）の機能を兼ねる
構成として組み合わされることにより、より小型で安定
した駆動動作が得られる。

【００１６】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の駆動機構において、前記
小型モータと前記スクリュー部材とは、極小径サイズの
遊星歯車機構（３）を介して結合している。

【００１７】この請求項４に記載の発明によれば、極小
サイズの減速機（例えば遊星歯車減速機３）を用いるた
め、該駆動機構の外径を大きくすることなしに、前記小
型モータと前記スクリュー部材との間に減速機構を設け
ることができ、従って、前記小型モータの回転出力を前
記スクリュー部材に、減速してトルクを向上させた状態
で伝達できるため、前記スライダ部材（又は移動させる
物体の重量）を必要以上に軽量化しなくてもよくなるほ
か、減速機による低速駆動機構によって、モータの回転
出力制御を細かに行わなくても、スライダ部材の位置決
め精度を確実に向上させることができる。

【００１８】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の駆動機構を用いたレンズ
駆動機構であって、少なくとも前記スライダ部材に焦点
調整あるいは変倍用のレンズの一部が固定されて備えら
れており、前記スライダ部材を直線的に移動させること
によって、レンズが移動し、前記レンズの焦点及び変倍
ズームの調整位置を設定できる。

【００１９】この請求項５に記載のレンズ駆動機構は、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の駆動機構を用い
ているため、断面積すなわち外径寸法の小さいレンズ駆
動機構となる。

【００２０】従って、内視鏡の先端に取り付けても該内
視鏡の外径寸法は実用化できる範囲内に収まるため、内
視鏡先端部にレンズ駆動機構を内蔵、すなわち焦点合わ
せ及び変倍ズーム調整駆動機構を内視鏡先端部に搭載す
ることが可能となる。

【００２１】ここで、前記レンズなどの「移動させる物
体」は、例えば前記図１（Ａ）のスライダ部材６の上面
（矢印６の示すテーブル面）の一部に取り付けられた
り、あるいはスライダ部材自身の形状として、軸方向に
長く延びたキャップ状の中空部材をスライダ部材とし、
スクリュー部材端部の支持部材８が無い構成で、その先
端側から取り付けて、軸方向に押したり引いたりするこ
ともできる。このように、できる限り径方向への突出が
無いように配置されれば、レンズ駆動機構全体の外径は
より小さくなる。

【００２２】また、「移動させる物体」の固定箇所は何
も前記スライダ部材側のみではなく、前記記載の支持部
材側先端でもよく、スライダ部材６側を内視鏡外ケース
等の筐体側に固定支持させ、他方の図１における支持部
材８端面にレンズ等を取り付けることも当然可能であ
る。この場合は、該駆動機構部分全体が移動し、リニア
に駆動する構造となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の一実施
例であるリニア駆動アクチュエータの駆動機構を詳細に
説明する。図１はリニア駆動アクチュエータ１の構成を
説明する(Ａ)上面及び(Ｂ)側面の概略図の一例であり、
図２は同リニア駆動アクチュエータ１の内部構造を説明
する一部断面の概略図の一例、また図３及び図４は同リ
ニア駆動アクチュエータ１の駆動部の一構成要素である
遊星歯車機構３の歯車配置構成を説明する断面概略図
と、多段の遊星歯車機構としての応用の一例を説明する
断面概略図である。

【００２４】まず、部品構成について説明する。図１、
図２に示すリニア駆動アクチュエータ１は、円筒型のＤ
Ｃブラシレスモータ２と、ＤＣブラシレスモータ２の出
力軸側端面に組み合わされる遊星歯車機構３（減速機）
と、一端が遊星歯車機構３の駆動軸３９に結合している
スクリュー部材４と、遊星歯車機構３外周部に嵌合固定
されている外ハウジング７、及び外ハウジング７に固定
される支持部材９、及び支持部材９に立設した２本のレ
ール部材５と、スクリュー部材４を軸中心で螺合し、レ
ール部材５にガイドされて直線的に動くスライダ部材６
と、スクリュー部材４の中心軸（駆動軸39）を軸支する
軸受83と、この軸受83を保持し、かつレール部材５の他
端側を支持固定する支持部材８、及び支持部材８と支持
部材９を架橋する支持部材10とによって概略構成され
る。

【００２５】図１と図２におけるＤＣブラシレスモータ
２は、前記出願の特願平10-331206号の円筒型ＤＣブラ
シレスモータの応用であるが、その径寸法は記載の通り
小さく、さらに応答性に優れている特性を有している。
本発明で用いたＤＣブラシレスモータ２の断面寸法の大
きさは、前記出願と同様の仕様で、モータ部は約φ２mm
の外径で長さ６mmであり、詳細を後述するスライダ部材
６を支持する全体の外ハウジング７の断面の大きさ（外
径寸法）と概略等しくなっている。

【００２６】また、遊星歯車機構３は、図３及び図４に
構造の概略を示すように、ＤＣブラシレスモータの出力
軸２ａの端部に固定されている太陽歯車３１と、内歯筐
体３ａの内周面に設けられている内歯車３０と、太陽歯
車３１と内歯車３０との間に１２０゜等配分に設けられ
た３つの軸３３と、各軸３３の外周にそれぞれ摺動嵌合
される前記太陽歯車３１と内歯車３０に相互に噛合わさ
れる遊星歯車３２と、内歯筐体３ａの内歯車内径よりや
や小さい径の円盤状の遊星キャリア３４とにより概略構
成されており、その断面の径寸法は、前記ＤＣブラシレ
スモータ２の外径と概略等しくなる。

【００２７】上記減速機構で減速された動力源のモータ
出力は、ここで、最終段の遊星キャリア３８に固定され
た駆動軸３９により出力され、後述するスクリュー部材
４に出力が伝達される。また、スクリュー部材４は、図
２に内部の概略を示すように、断面は細長円筒状のもの
で、内径側で駆動軸３９と嵌合固定され、外周部がネジ
切りされた雄ネジ部４２が形成されている。そして駆動
軸３９の先端（８１）は、前記支持部材８に固着された
軸受８３で軸支されている。

【００２８】また、レール部材５は、図１と図２、及び
図５に概略を示すように前記外ハウジング７と結合され
た支持部材９と支持部材８の間に位置する棒状部材であ
り、詳細を後述するスライダ部材６のガイド溝６２と摺
接し、さらにスライダ部材６の回転止めを兼ねて、少な
くとも１本以上のレール部材で構成されている。

【００２９】次にスライダ部材６は、図１と図２、及び
図５に概略を示すように、外形形状はほぼ直方体である
が、中心にはスクリュー部材４を受け入れるための雌ネ
ジ孔６１を備えており、直方体側面の軸方向にはレール
部材５と摺接するための溝６２をレール配置に合わせて
備えている。本発明の一実施例としては図のようなスラ
イダ部材及びＶ型溝の形状としたが、例えば前記外ハウ
ジング７及び支持部材８、９及びスライダ部材６の外形
形状を全て円柱状又は円筒状にし、レール部材５として
１２０°等配分に３本の丸棒を配置し、支持部材１０を
省略させてもかまわない。

【００３０】ここで、図５に示す溝６２の大きさや形状
は、スライダ部材６がレール部材５に対してなめらかに
動ける（摺接する）ようにすることが設計上必要であ
る。本実施例の場合、図５に示すレール部材５の断面形
状とスライダ部材６の断面の溝６２との組み合わせで摺
動嵌合させている。

【００３１】また支持部材８は、中心部に駆動軸３９の
端部を回転自在に軸支するための軸受８３を備え、ま
た、支持部材８の両端位置には前記レール部材５の端部
を受け入れて保持固定するための孔８２を２箇所設けて
いる。このように外ハウジング７側の支持部材９から渡
されたレール部材５の他端を、支持部材８で固定支持す
ることにより、スクリュー部材４の中心駆動軸３９およ
びレール部材５は、軸長さ方向の各両端で支えられるこ
とになり、スクリュー部材４の振れを起こしにくくな
り、スライダ部材６の駆動位置出し精度が向上する。

【００３２】なお、図１、図２に示す前記リニア駆動機
構の構成は、軸方向支持部材８側から見た時の断面形状
として、図５に示すようなそれぞれの配置となるが、こ
れは後述する具体的なスライダ部材６との組み合わせの
他の一例、つまり移動物（例えばレンズ）を保持固定す
るレンズマウント台部とのジョイント部による結合（連
結構造）を最小径寸法に設定した図６、図７の組み合わ
せ応用例の基本構造を軸方向から見た断面を概略示して
いる。

【００３３】次に、駆動機構の動作について簡単に説明
する。まず図３、図４に示すように、リニア駆動アクチ
ュエータ１において、動力源であるＤＣブラシレスモー
タ２を駆動させて出力軸２ａを一方向に回転させると、
直結した第一段目の太陽歯車３１に従い遊星歯車３２が
回転し、次にピン３３、３５が固定された遊星キャリア
３４、次に前記ピン３５に固定された第二段目太陽歯車
３６が回転し…と順次減速され、最終段の遊星キャリア
３８中心に固定された駆動軸３９に出力される。このよ
うに駆動軸３９に一体に固定されたスクリュー部材４は
駆動軸３９に伴って回転する。

【００３４】ここで、スクリュー部材４とスライダ部材
６とは、例えるならば機械的にボルトとナットの組み合
わせの関係で、ネジ結合状態となっている。しかし、ス
ライダ部材６はレール部材５によって回転止めされて支
持されているので、共に回転することはできない。従っ
て、スクリュー部材４が回転するとスライダ部材６はス
クリュー部材４に螺合しながらレール部材５に沿って直
線的に一定方向に移動する。

【００３５】また、ＤＣブラシレスモータ２の駆動回転
方向を逆転させると、前記同様の作用により、スライダ
部材６は逆方向に移動する。この往復動作を繰り返すた
めには電気的な正負の切り替えが必要となるが、任意の
位置で静止させ、保持することは容易である。

【００３６】以上より、本発明の一実施例であるリニア
駆動アクチュエータ１によれば、スライダ部材６の溝６
２にレール部材５の一部を摺接させて填め込み、スライ
ダ部材６の回転を防止し、また、ネジ切りした円筒棒状
のスクリュー部材４をスライダ部材６のネジ孔６１に螺
合し、スクリュー部材４軸芯の駆動軸３９をＤＣブラシ
レスモータ２の出力軸側に減速機構を介して結合して、
ＤＣブラシレスモータ２の出力駆動によりスクリュー部
材４を回転させることにより、回転に伴ってスライダ部
材６がレール部材５に沿って直線的に移動するリニア駆
動のマイクロアクチュエータが完成する。よって、この
リニア駆動アクチュエータ１は、ＤＣブラシレスモータ
２を動力源としてスライダ部材６（最終的には移動させ
る物体）を直線的に動かす駆動機構となる。

【００３７】また、スクリュー部材４をスライダ部材６
の中心を貫くように設け、また、レール部材５をスライ
ダ部材６の側部を摺接保持するように近接させて設け、
さらに、ＤＣブラシレスモータ２と遊星歯車機構３と外
ハウジング７の外形の大きさ（最大外径寸法）を概略等
しくしたため、リニア駆動アクチュエータ１全体の外形
の大きさ（最大外径寸法）は、ＤＣブラシレスモータ２
の径寸法の大きさに概略等しくなる。従って、リニア駆
動アクチュエータ１は必要最小限に小型化できる。

【００３８】また、例えば図６に示すように、前記スラ
イダ部材６にジョイント８０とレンズ等の支持台である
マウント台９０、及び補助レール部材５０を取り付ける
ことにより、本発明のリニア駆動アクチュエータ１は、
ピストン運動する駆動源として前記レンズの移動、また
は新規なマイクロシリンジ等の注入動作の直動案内駆動
機構として用いることが可能となる。

【００３９】この場合、前記図６及び図７で示したよう
に、直動する駆動機構の外形寸法の大きさは、駆動部側
の外ハウジング７の径寸法の大きさと等しく、マウント
台９０、ジョイント８０、スライダ部材６の可動部の形
状により、さらに小型化が可能となる。このため内視鏡
等の先端に取り付けても該内視鏡先端部の外径は実用化
できる範囲内の寸法に収まる。このように本発明のリニ
ア駆動アクチュエータ１を応用することにより、内視鏡
先端部にレンズ駆動機構、及びマイクロシリンジ機構等
を搭載することが可能となる。

【００４０】また、逆に図１、図２の形態でスライダ部
材６側を固定して、例えば支持部材１０あるいは支持部
材８先端側に、前記レンズ等の移動物を取り付けること
も構造上可能である。なお、本発明は本実施例に限定さ
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意
に各部の設計を変えてもよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１および請求項２に記載の発明に
よれば、外形寸法の大きさが必要最小限の極小サイズの
リニア駆動機構となるマイクロアクチュエータが作製で
きる。

【００４２】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記スクリュー部材４の中心駆動軸３９は両端側で支持さ
れることになるため、動作時にスクリュー部材４の軸振
れを起こしにくく、スライダー部材６の案内機構が強固
な構造になることにより、高精度なリニア駆動動作が可
能となる。

【００４３】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記小型モータの回転出力を減速して、トルクを向上させ
た状態で前記スクリュー部材に伝達できるため、外部負
荷及び前記スライダ部材の総重量による許容能力が向上
する。また、その時の位置決め精度も向上する。

【００４４】また、請求項５に記載の発明によれば、断
面積すなわち外径の小さいレンズ駆動機構を作製できる
ため、内視鏡の先端に取り付けても該内視鏡の外径寸法
は実用化できる範囲内に収まる。従って、内視鏡先端部
にレンズ焦点調整及び変倍ズーム調整等の駆動機構を搭
載することが可能となる。

【００４５】このように本発明においては、リニア駆動
アクチュエータの大きさ、特に外径寸法を小さくするこ
とにより内視鏡等の先端部に設置することが可能とな
り、その結果、従来構造の駆動用ワイヤーによる遠隔操
作でのワイヤーの剛性不足によるねじれ、それによる角
度ずれ等の問題が解消できる。

【００４６】また、直動モータ駆動機構を内視鏡先端部
に設置できるので、内視鏡本体の診察姿勢（診断中に体
内を縦横に移動する内視鏡先端部の微妙な姿勢変化）に
影響されずに、レンズ焦点位置の移動と変倍ズーム調整
移動を、ほぼダイレクトに微調整して合わせることがで
きる。これにより駆動用モータ内蔵型の小径タイプの内
視鏡を実用レベルで使用でき、また量産ベースで作製す
ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるリニア駆動アクチュエ
ータ１の外部構成を説明する上面及び側面概略図であ
る。

【図２】本発明の一実施例であるリニア駆動アクチュエ
ータ１の内部構成を説明する一部断面の概略図である。

【図３】リニア駆動アクチュエータ１の一構成要素であ
る遊星歯車機構３の内部歯車構成を説明する断面概略図
である。

【図４】遊星歯車機構３の多段構成を説明する長手方向
の断面概略図である。

【図５】本発明の一実施例であるリニア駆動アクチュエ
ータ１の駆動機構を、軸の一端方向から見たときの部材
配置を示す概略断面図である。

【図６】本発明の他の一実施例であるリニア駆動アクチ
ュエータ１に、マウント台を接続したときの側面方向か
ら見たときの概略図である。

【図７】本発明の他の一実施例であるリニア駆動アクチ
ュエータ１に、マウント台を接続したときの軸の一端方
向から見たときの部材配置を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１リニア駆動アクチュエータ２ＤＣブラシレスモータ３遊星歯車機構４スクリュー部材５レール部材６スライダ部材７外ハウジング８支持部材９支持部材 10 支持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力源としての直径３mm以下の減速機付
き極小径小型モータと、この小型モータの減速機の外周
部で嵌合固定された外ハウジング、及び支持部材に立設
したモータ出力軸と同一方向に配置された一個以上のレ
ール部材と、雌ネジ部を内径側に有するとともに前記レ
ール部材により直線的に移動自在にガイドされるスライ
ダ部材と、雄ネジ部を外周に有し、該雄ネジ部が前記ス
ライダ部材の雌ネジ部で螺合されるとともに、前記小型
モータの出力軸に固定され、該小型モータから駆動回転
力を付与されて回転し、その回転の正転逆転に伴う螺合
力により、前記スライダ部材を前記レール部材によりガ
イドされた状態で直線移動させるスクリュー部材と、を
備えた駆動機構を有することを特徴とするリニア駆動マ
イクロアクチュエータ。
【請求項２】請求項１に記載の駆動機構において、前
記動力源の小型モータは、ＤＣブラシレスモータである
ことを特徴とするリニア駆動マイクロアクチュエータ。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の駆動機
構において、前記スクリュー部材の解放端側を前記支持
部材の対向側軸受で回転自在に支持することにより、該
スクリュー部材の軸振れを防止する軸振れ防止手段を備
えることを特徴とするリニア駆動装置の駆動構造。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
駆動機構において、前記小型モータと前記スクリュー部
材とは、遊星歯車機構等の減速機を介して結合している
ことを特徴とする駆動構造。
【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
駆動機構を用いたレンズ駆動機構であって、少なくとも
前記スライダ部材に焦点調整あるいは変倍用等のレンズ
が連結固定され、前記スライダ部材と共に前記レンズを
直線的に前後に移動させることを特徴とするレンズ駆動
構造。
【請求項６】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
駆動機構において、動力源の小型モータの外径寸法に対
し、前記外ハウジング、スライダ部材、支持部材、遊星
歯車機構減速機の全ての部材の外径寸法が、概略等しく
コンパクトに組み込まれたことを特徴とするリニア駆動
マイクロアクチュエータ。