JP4772208B2 - 内視鏡 - Google Patents
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- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部を体腔内の深部まで挿通させる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置の行える内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿通させることができるように可撓性を有する。しかし、挿入部に可撓性を持たせたことによって、挿入部手元側の操作に対して先端側の方向が定まらず、目的部位までスムーズに挿通させることは難しく、特に、挿入部を、屈曲がきつく、柔軟な小腸へ挿入することは難しい手技であった。
【０００４】
このため、オーバーチューブやスタイレットを使用して食道から十二指腸までの直線化を図って、内視鏡の挿入を行うようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、食道から十二指腸までの直線化を図る手技は操作が繁雑で、挿入部先端をスムーズに体腔内深部まで挿入することが難しかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿入部を導ける内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、細長な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視鏡において、前記挿入部は、少なくとも観察光学系を配置した先端部と、この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部と、この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部と、前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、を具備し、前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度は、前記能動型湾曲部の硬度の硬度よりも高くなるように構成されており、前記可撓管部の硬度は、前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度よりも高くなるように構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図、図２は能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大図、図３は挿入部を説明する模式図、図４は挿入部の作用を説明する図、図５は挿入部の先端部を体腔内深部まで挿通させる際の挿入部の作用を説明する図である。
【００１２】
なお、図５（ａ）は挿入部の先端部が十二指腸の十二指腸下行脚近傍に到達したときの挿入部の状態を説明する図、図５（ｂ）は挿入部の先端部を十二指腸の十二指腸水平部に導くまでの作用を説明する図、図５（ｃ）は挿入部の先端部が十二指腸のトライツ靭帯を通過して小腸の深部に向かっている状態を説明する図である。
【００１３】
図１に示すように本発明の内視鏡システム１０は、例えば図示しない撮像素子を内蔵した電子内視鏡（以下、内視鏡と記載する）１と、光源装置２と、ビデオプロセッサ３と、モニタ４とで主に構成されている。
【００１４】
前記内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部５と、この挿入部５の基端部に連設する操作部６と、この操作部６の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード７とで構成されている。
【００１５】
前記ユニバーサルコード７の端部には、前記光源装置２に着脱自在に接続されるコネクタ７ａが設けられている。前記コネクタ７ａには前記ビデオプロセッサ３に着脱自在に接続される例えば接続部８が設けられている。前記ビデオプロセッサ３と前記モニタ４とは映像ケーブル９により接続されている。
【００１６】
なお、符号６ａは後述する能動湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲操作ノブであり、符号６ｂは後述する硬度可変機構２４の硬度の変更を行う硬度変更リングであり、符号６ｃは例えば前記ビデオプロセッサ３を遠隔操作する複数のリモートスイッチである。
【００１７】
図１ないし図４に示すように前記挿入部５は先端側から順に、少なくとも図示しない観察光学系を配置した硬性の先端部１１と、前記操作部６に設けた湾曲操作ノブ６ａが操作されることによって、先端が前記先端部１１に固設され、ワイヤガイド２０内を挿通する上下左右方向に対応する４本の湾曲ワイヤ２１が牽引操作されて湾曲する二方向及び四方向用の複数の湾曲駒２２，…，２２を回動自在に連接した能動型湾曲部１２と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによって働く外力等を受けて容易に湾曲する四方向用の複数の湾曲駒２３，…，２３を回動自在に連接した受動型湾曲部１３と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによって働く外力等を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部１４とを連設している。
【００１８】
なお、本実施形態においては前記可撓管部１４を、硬度の異なる第１可撓管部１４ａと第２可撓管部１４ｂとで構成している。そして、この可撓管部１４は、内周側より順に金属螺旋管、金属編み管、水密な外皮チューブの３層構造である。
【００１９】
また、前記受動型湾曲部１３の曲率半径は、前記可撓管部１４の曲率半径より小さくなるように設定されている。符号２５は複数の連接された湾曲駒２２、２３を覆う弾性ゴム製の外皮チューブであり、本実施形態では所定の長さ寸法に形成した外皮チューブ２５を図４に示すように糸巻き接着部２６を設けて被覆している。つまり、本実施形態では複数の外皮チューブ２５で被覆する構成にしているが、１つの外皮チューブで被覆する構成にしてもよい。
【００２０】
図３及び図４に示すように前記受動型湾曲部１３の中途部から前記可撓管部１４の基端までの間には、前記操作部６に設けた調整ノブである硬度変更リング６ｂの手元操作によって所定範囲で硬度を変化させる硬度可変機構２４が配置されている。
【００２１】
前記硬度可変機構２４は、前記受動型湾曲部１３及び可撓管部１４の硬度調整を行うものであり、硬度変更コイル２４ａ及び硬度変更ワイヤ２４ｂと、この硬度変更ワイヤ２４ｂの基端に固定される図示しない牽引部材と、この牽引部材の長手方向位置を変更させる図示しないカム機構部を有する前記硬度変更リング６ｂとで構成されている。
【００２２】
前記硬度変更ワイヤ２４ｂの先端は受動型湾曲部１３の略中央部に固定してあり、前記硬度変更コイル２４ａの先端はこの硬度変更ワイヤ２４ｂの先端部所定位置に固定されている。
【００２３】
そして、前記牽引部材によって前記硬度変更ワイヤ２４ｂが牽引されていない状態のとき、前記硬度変更コイル２４ａに対して外力がかからないので、この硬度変更コイル２４ａは軟らかな状態になる。一方、前記硬度変更リング６ｂを回転操作して牽引部材を移動させると、前記硬度変更コイル２４ａに圧縮力が徐々に加わっていく。このことによって、曲げ方向に対する硬度が高くなるように徐々に変化する。
【００２４】
つまり、術者は、前記硬度変更リング６ｂを適宜操作して、硬度変更コイル２４ａの硬度を変更させることによって、前記受動型湾曲部１３の略中央より基端側及び前記可撓管部１４の曲げ剛性を所定範囲で変化させられる。
【００２５】
そして、前記内視鏡１の挿入部５では硬性な先端部１１を除いて、先端側から順に硬度が高くなるように設定してある。つまり、能動型湾曲部１２と硬度変更機構である硬度変更コイル２４ａの配置されていないコイル無し受動型湾曲部（以下、硬度不変湾曲部と記載する）１３ａとの硬度は略同じである。また、この受動型湾曲部１３の前記硬度変更コイル２４ａの配置されているコイル有り受動型湾曲部（以下、硬度可変湾曲部と記載する）１３ｂの硬度は、硬度不変湾曲部１３ａより高くなっている。さらに、第１可撓管部１４ａの硬度は、硬度可変湾曲部１３ｂより高くなっている。又、第２可撓管部１４ｂ硬度は、第１可撓管部１４ａの硬度より高くなっている。
【００２６】
そして、前記先端部１１の先端面から能動湾曲部１２基端までの距離を例えば１０cm、前記先端面から硬度不変湾曲部１３ａ基端までの距離を３０ないし５０cm、前記先端面から硬度可変湾曲部１３ｂ基端までの距離を７０ないし１００cm、前記先端面から可撓管部１４基端までの距離を１８０ないし２５０cmに設定してある。なお、前記第１可撓管部１４ａの長さ寸法を２０ないし４０cmに設定している。
【００２７】
ここで、図５を参照して上述のように構成した挿入部５の先端部１１を鼻腔から小腸の深部まで挿入する際の作用を説明する。
まず、内視鏡１の挿入部５の先端部１１を例えば鼻腔から挿入し、操作部６の湾曲操作ノブ６ａを操作する一方、挿入部５を把持して先端部１１の押し進め操作を行う。このとき、前記硬度変更リング６ｂを操作して前記硬度変更コイル２４ａに外力のかからない、つまり、硬度変更コイル２４ａが軟らかな状態にしておく。
【００２８】
鼻腔から挿通された先端部１１は、図５（ａ）に示すように食道、胃を通過して例えば上十二指腸球部近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部１３ａの側部が胃壁に押し付けられて湾曲状態になる。この状態で、さらに押し進め操作を行う。すると、前記先端部１１は、前記硬度不変湾曲部１３ａが湾曲した状態でさらに十二指腸下行脚に向かって前進していく。
【００２９】
そして、前記先端部１１が十二指腸水平部近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部１３ａが十二指腸下行脚付近に位置するとともに、図５（ｂ）の二点鎖線に示すように前記硬度可変湾曲部１３ｂが胃内で湾曲した状態になる。
【００３０】
ここで、硬度変更リング６ｂを操作して硬度可変機構２４の硬度を硬くする。すると、前記硬度可変湾曲部１３ｂ、第１可撓管部１４ａ及び第２可撓管部１４ｂの硬度が硬化して押し込み易くなる。ここで、術者は押し進め操作を行うとともに、湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を湾曲させて先端部１１を十二指腸下行脚と十二指腸水平部との屈曲部を通過させ、その後、再び湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を略直線状態にして、先端部１１を十二指腸上行部付近まで押し進める。
【００３１】
そして、前記先端部１１が十二指腸空腸曲付近（トライツ靭帯付近）に到達したなら、前記硬度変更リング６ｂを操作して硬度可変機構２４の硬度を軟状態にする一方、前記湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を湾曲させて押し進め操作を行う。このことによって、先端部１１は、トライツ靭帯付近の屈曲部を通過して、屈曲がきつくて、柔軟な小腸に到達する。
【００３２】
この後、再び湾曲操作ノブ６ａを適宜操作して能動型湾曲部１２を湾曲動作させながら押し進め操作を行う。すると、前記能動型湾曲部１２がトライツ靭帯を通過して受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に到達する。このとき、この受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に押し付けられることにより、図５（ｃ）に示すように硬度不変湾曲部１３ａ、硬度可変湾曲部１３ｂがそれぞれ湾曲させられて、先端部１１が小腸の深部に向かって進んでいく。
【００３３】
このように、内視鏡の挿入部の先端部以降の軟性な部分を、湾曲操作ノブの操作で湾曲動作する能動型湾曲部、受動湾曲部、可撓管部を連接させて構成するとともに、硬度変更リングの操作で硬度の変化する硬度可変機構の先端部分を受動湾曲部の中途部に配置させて、この受動湾曲部を硬度不変湾曲部と硬度可変湾曲部とで構成し、硬度を能動型湾曲部、硬度不変湾曲部、硬度可変湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定したことによって、術者の押し進め操作の際の推進力を挿入部の先端側まで良好に伝えることができる。
【００３４】
また、本実施形態では可撓管部を第１可撓管部と第２可撓管部とで構成する一方、この第１可撓管部の硬度を第２可撓管部の硬度より軟性に構成したことにより、この可撓管部の硬度が先端側より基端側が硬くなって術者の押し進め操作の際の推進力を挿入部の先端側まで良好に伝えることができる。
【００３５】
これらのことによって、術者は、湾曲操作ノブ及び硬度変更リングを適宜操作しながら、挿入部の押し進め操作を行うことによって、挿入部の先端部を比較的容易に体腔内深部まで挿通させられる。
【００３６】
図６ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説明する図、図７は誘導子の構成を説明する図、図８は挿入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を説明する図、図９は誘導子の作用を説明する図である。
【００３７】
なお、図７（ａ）は誘導子を設けた先端部の正面図、図７（ｂ）は誘導子の構成及び先端部への配置例を説明する図である。
【００３８】
図６に示すように本実施形態においては内視鏡１の挿入部５の先端を構成する先端部１１の先端面から誘導子４０が突出している。この誘導子４０の先端は、前記先端部１１の先端面から略６cm突出している。なお、前記挿入部５の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００３９】
図７（ａ）に示すように本実施形態の先端部１１に配置されている処置具挿入チャンネル２７の先端開口２７ａ近傍には細径で可撓性を有する誘導子４０が配設されている。
図７（ｂ）に示すように前記誘導子４０は、複数の貫通孔付き金属球４１と、この金属球４１の貫通孔４１ａ内を挿通する紐状部材であるワイヤ４２と、このワイヤ４２の先端部に設けられた先端抜け止め４３ａと、これら金属球４１、ワイヤ４２、先端抜け止め４３が配置される内部空間を先端部に備え、基端部に連結部４４ａを設けたシリコンゴム、ウレタンゴム、塩化ビニル系エラストマー、フッ素ゴム等の防水性及び可撓性を有する被覆ゴム４４と、前記ワイヤ４２の基端部に設けられた基端抜け止め４３ｂとで構成されている。そして、この誘導子４０は、前記能動型湾曲部１２より可撓性が高く、かつ小さな曲率半径で曲がる。また、前記金属球４１を覆う被覆ゴム４４の先端部には複数の段部が形成されている。
【００４０】
なお、符号２８ａは照明用のレンズカバーであり、符号２８ｂは観察用のレンズカバーである。また、符号２９は前記観察用のレンズカバー２８ｂに噴出口が対向したノズルである。さらに、符号３０は絶縁部材で形成された内視鏡先端キャップ、符号３１は例えばステンレス鋼材等の硬質部材で形成された先端硬性部材、符号３２は前記処置具挿入チャンネル２７を構成する処置具挿入チューブ、符号３３は前記処置具挿入チューブ３２を前記先端構成部材３１に連結するための金属性の連結管、符号４５はこの基端抜け止め４３ｂをワイヤ４２に一体固定する固定部であり、半田、接着剤で構成される。
【００４１】
ここで、図８及び図９を参照して上述のように構成した挿入部５を小腸の深部まで挿入する際の作用を説明する。
本実施形態においては前記先端部１１を、十二指腸球部に案内するときや、十二指腸下行脚と十二指腸水平部との屈曲部を通過させるとき、或いはトライツ靭帯付近の屈曲部を通過させるとき、さらには図８に示すように屈曲がきつくて柔軟な小腸内を押し進めるとき、まずこの先端部１１より突出した誘導子４０を押し進める目的方向に配置させて押し進め操作を行う。すると、誘導子４０は、屈曲部に沿って小さな曲率で湾曲する。
【００４２】
このとき、図９に示すようにこの誘導子４０内に配置されている金属球４１の間隔が広がるように変化して、ワイヤ４２に固設されている先端抜け止め４３ａが先端側に移動するとともに、基端抜け止め４３ｂが被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接する範囲までを移動する。つまり、前記誘導子４０は、基端抜け止め４３ｂが被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接する範囲で小さな曲率で湾曲状態になる。
【００４３】
このことによって、術者が、目的部位に誘導子４０を配置させた状態にして押し進め操作を行うことによって、誘導子４０を案内にして先端部１１が小腸の屈曲部等を進んで深部まで進んでいく。
なお、前記被覆ゴム４４内に貫通孔付き金属球４１を設ける代わりに、所定の形状及び弾性のスプリングを配置して誘導子４０を構成するようにしてもよい。
【００４４】
このように、挿入部の先端部に設けた可撓性を有して、小さな曲率で湾曲する誘導子を先端部の先端面より突出させたことによって、この誘導子をまず目的部位方向に配置させて押し進め操作を行うことにより、この誘導子を案内にして挿入部の先端部を体腔内の深部までさらに容易に挿通させることができる。
【００４５】
なお、誘導子と内視鏡との組合せは、本実施形態のような直視型の内視鏡１と誘導子４０との組合せに限定されるものではなく、以下のような構成であってもよい。なお、上述した実施形態と同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００４６】
図１０は誘導子を斜視型内視鏡に設けた構成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態においては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバー５０が先端部５１の傾斜面５１ａに配置して構成された斜視型の内視鏡５２に組み合わせている。なお、符号５３は液体、或いは気体が注入されることによって膨張する膨縮自在なバルーンである。
このように、誘導子を斜視型内視鏡に組み合わせることによって、誘導子を案内にして斜視型内視鏡を体腔内の深部まで導くことができる。
【００４７】
図１１は誘導子を側視型内視鏡に設けた構成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態においては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバー５０及び照明光学系のレンズカバー５４を先端部５５の側面５５ａに配置して構成した側視型の内視鏡５６に組み合わせている。
【００４８】
この側視型内視鏡５６には前記バルーン５３内に注液或いは排液を行うバルーン用管路５７や、このバルーン用管路５７より先端側に位置して送液或いは吸液を行うための送液・吸液用管路５８や前記バルーン用管路５７より基端側に位置して吸引を行うための吸引管路５９が設けられている。
【００４９】
このように、誘導子を側視型内視鏡に組み合わせることによって、側視型内視鏡を体腔内の深部まで導くことができる。
なお、前記図１０においてはこれら管路を図示しておらず、必要に応じて各管路が設けられる。
【００５０】
また、前記側視型内視鏡５６の代わりに、図１２に示す診断装置を使用するようにしてもよい。図１２の診断装置の構成を説明する図に示すように診断装置６５は、細長で軟性なルーメン６０を備え、その先端部に複数の金属球４１を配置して小径な曲率半径で湾曲する可撓性を有する誘導子部６１を設けている。このルーメン６０の中途部には中間硬質部６２が設けられており、この中間硬質部６２に、観察光学系のレンズカバー６３ａ及び照明光学系のレンズカバー６３ｂやバルーン５３、バルーン用開口６４を設けて、側視観察可能な構成になっている。
【００５１】
この診断装置６５では、観察画像を表示するためのモニタ６６やビデオプロセッサ６７の他に、信号の授受を無線で行うための診断装置送受信部６８、信号処理装置６９等が、例えばシステムカート７０に搭載されている。そして、前記ルーメン６０の基端部からは信号ケーブル７１や送液・吸引用管路７２、バルーン用管路７３が延出している。これら信号ケーブル７１、送液・吸引用管路７２、バルーン用管路７３の基端部にはそれぞれ信号送受信部７１ａ、送液・吸液用シリンジ７４が接続される送液・吸引口金７２ａ、図示しないバルーン内送液・吸液用シリンジが接続されるバルーン用口金７３ａが設けられている。
【００５２】
さらに、図１３の誘導子を超音波内視鏡に設けた構成例を説明する図に示すように、誘導子８０を超音波内視鏡８１の先端部に設けるようにしてもよい。本実施形態の誘導子８０は被覆ゴム８２内に金属球の代わりに所定の形状及び弾性を有するスプリングコイル８３を配置したスプリング型誘導子である。
【００５３】
なお、符号８４は観察光学系のレンズカバーであり、符号８５はフレキシブルシャフト８６が回転することによって回転する超音波探触子、符号８７は注液されることによって膨張する膨縮自在なバルーンである。また、このスプリング型誘導子８０を、前述した誘導子の代わりに用いるようにしてもよい。
【００５４】
このように、誘導子を超音波内視鏡に組み合わせることによって、超音波内視鏡を体腔内深部まで導くことができる。
【００５５】
ここで、誘導子の他の構成例を説明する。
図１４を参照して誘導子に特徴のある内視鏡を説明する。
【００５６】
図に示すように本実施形態においては、例えば直視型の内視鏡９０に組み合わせた誘導子９１にガイドワイヤ９２が挿通可能な貫通孔９１ａを設けている。この誘導子９１は、先端部から突出した連結部９０ａに糸巻き接着等によって、前記貫通孔９１ａと内視鏡側に設けたガイドワイヤ挿通チャンネル９３とが互いに連通するように配置固定されている。
【００５７】
このことにより、貫通孔９１ａを設けた誘導子９１と組み合わせられた内視鏡９０では、予め、挿通されたガイドワイヤ９２を案内にして内視鏡９０を体腔内の深部までよりスムーズに挿通させることができる。
【００５８】
図１５ないし図１７を参照して進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡を説明する。
図１５は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明する図、図１６は内視鏡の作用を説明する図、図１７はモニタに表示された内視鏡画像を示す図である。なお、符号１５（ａ）は進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先端部の側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＡ―Ａ線から見た進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先端部の正面図である。
【００５９】
図１５（ａ）に示すように本実施形態の誘導子１００は、内視鏡１０１の先端部１０２の先端面より挿入軸方向に所定距離だけ進退自在となる構成になっている。つまり、誘導子１００は、複数の金属球１０３と、基端側に配置された金属球１０３ｅに一端部が連結された可撓性紐状部材であるワイヤ１０４と、このワイヤ１０４の基端部に設けられたチャンネル径より細径な基端金属球１０５と、この金属球１０５より内側のワイヤ１０４に対してクリップ等の固定手段によって着脱自在に配置されるストッパ部材１０６とで構成されている。
【００６０】
前記ワイヤ１０４は、鉗子栓１０７を通して内視鏡１０１の外部に延出しており、この鉗子栓１０７と前記ストッパ部材１０６との間隔が所定距離進退するための摺動空間になっている。そして、図１５（ｂ）に示すように前記ワイヤ１０４が挿通されるワイヤ用チャンネル１１１の開口１１１ａは先端面の略中央に形成されている。
【００６１】
なお、符号１０８は膨縮自在なバルーンであり、符号１０９は接眼部、符号１１０は光源装置に着脱自在に接続されるコネクタ１１０ａを備えたユニバーサルコードである。また、前記接眼部１０９には図示しない内視鏡カメラが接続され、内視鏡でとらえた観察部位の観察像が図示しないモニタ画面上に表示されるようになっている。
【００６２】
上述のように誘導子１００を内視鏡１０１の先端部１０２に設けたことによって、図１５（ａ）に示すように誘導子１００を屈曲部等を通過させる際の案内にして内視鏡１０１の先端部１０２を体腔内深部まで導くことができる。そして、内視鏡観察を行う際には図１６に示すようにストッパ部材１０６を押し込み操作して鉗子栓１０７に密着させる。すると、誘導子１００の基端部と先端部１０２の先端面との間に所定の間隙が形成される。
【００６３】
このことによって、図１７に示すように内視鏡１０１の略中央部に配置されている誘導子１００によって観察視野を遮られることなく、腸壁等の内視鏡画像がモニタ画面上に表示される。
【００６４】
このように、誘導子を内視鏡先端部の中央に配設したことによって、体腔内深部まで導くための誘導子を設けた内視鏡の細径化を図ることができるとともに、内視鏡を腸管の中央に配置して照明光による赤玉等の不具合をなくして観察性能を向上させることができる。
【００６５】
また、誘導子を手元操作によって進退自在にして挿入状態位置と観察状態位置とに変化させられることによって、誘導子によって観察視野を遮られることなく、良好な観察を行うことができる。
【００６６】
図１８及び図１９を参照してイレウスチューブと内視鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明する。
図１８はイレウスチューブと内視鏡との構成例を説明する図、図１９は内視鏡の先端部の構成を説明する図である。
【００６７】
図１８に示すように本実施形態においてはイレウスチューブ１２０の先端部に設けられているボール部１２１に細径で細長な内視鏡１２２の挿入部１２２ａが挿通可能な孔部１２１ａを設けている。このため、イレウスチューブ１２０の手元側から例えば把持部１２３に接眼部１２３ａを備えた内視鏡１２２を挿入することができるようになっている。この内視鏡１２２には照明光を供給するライトガイド１２４が着脱自在な構成になっている。
【００６８】
なお、前記挿入部１２２ａの外表面に親水性潤滑コートを施すことによって挿入性を向上させられる。また、このイレウスチューブ１２０にはバルーン１２５や吸引口１２６等が設けられている。
【００６９】
このように、イレウスチューブのボール部に内視鏡が挿通可能な孔部を設けたことによって、イレウスチューブによる処置と内視鏡観察とを一度の挿入で行うことができる。
【００７０】
また、内視鏡に対してライトガイドを着脱自在な構成にしたことによって、内視鏡観察状態のとき以外はライトガイドを取り外した状態にしておくことによって、良好操作性を得ることができる。
【００７１】
さらに、細径の挿入部の手元側に、この挿入部より太径の把持部を設けたことによって、イレウスチューブに対して内視鏡の挿入部をスムーズに挿抜することができる。
【００７２】
なお、図１９に示すように内視鏡１２２の挿入部１２２ａの先端面に、挿入部１２２ａがイレウスチューブ１２０から突出したとき腸壁等に傷が付くことを防止する面取りを設けるとよい。また、この内視鏡１２２では挿入部１２２ａの先端部に極細な細径部１２２ｂを設け、この細径部１２２ｂと太径部１２２ｃとの間にテーパー面を設けた構成にしている。このことによって、図示は省略するが前記テーパー面を孔部１２１ａの基端に当接させることによって、挿入部１２２ａの先端面をボール部の先端から突出させない構成にしてもよい。このことによって、内視鏡１２２の先端が腸壁等に接触することが確実に防止される。
【００７３】
図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡と組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成を説明する。
図２０に示すように本実施形態の小腸内視鏡１３０の挿入部１３１内に設けられている処置具挿通チャンネル１３２には挿入ガイドチューブ１３５が挿通配置されるようになっている。この挿入ガイドチューブ１３５の長さ寸法は、前記挿入部１３１の先端面から所定量突出する構成になっている。
【００７４】
そして、この挿入ガイドチューブ１３５を先端側に位置する軟性部１３６と、この軟性部１３６の基端に位置して、この軟性部１３６より硬度を硬めに設定した硬性部１３７とで構成している。
【００７５】
このことによって、挿入部１３１を小腸の深部に向けて挿入する際、この挿入部１３１の処置具挿通チャンネル１３２内に挿通配置された挿入ガイドチューブ１３５の軟性部１３６を、先端面から所定量突出させるガイドチューブ手元操作と、この突出させた挿入ガイドチューブ１３５に対して挿入部１３１を押し進める内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって、小腸深部へ挿入される。
【００７６】
なお、本実施形態においては挿入ガイドチューブ１３５に所定の長さ寸法の軟性部１３６と硬性部１３７とを連接した構成を示したが、この挿入ガイドチューブ１３５を図２１に示すように可撓性チューブ１３８内にガイドワイヤ、スタイレット等の所定の弾性力を備えた硬質部材１３９を進退自在に配置する構成にしたり、図２２に示すように軟性なチューブ体１３３に滑り性の良好な熱収縮チューブ１３４等を進退自在に配置する構成にして、軟性部と硬性部との位置を適宜変化させられるようにしてもよい。
【００７７】
このことによって、挿入操作の際に軟性部と硬性部との位置を適宜変化させたり、挿入ガイドチューブの硬さを適宜変化させるガイドチューブ手元操作と内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって小腸内視鏡を小腸の深部によりスムーズに挿入させることができる。
【００７８】
なお、図２３に示すようにイレウスチューブ１４０と、ガイドワイヤ１４１と小腸内視鏡１４２とを組合せて内視鏡装置を構成するようにしてもよい。つまり、図に示すように所定位置まで挿入されているイレウスチューブ１４０に対して、処置終了後にガイドワイヤ１４１を挿通させ、このガイドワイヤ１４１を残した状態でイレウスチューブを抜去し、その後、このガイドワイヤ１４１に沿わせて小腸内視鏡１４２を目的部位まで挿入する。
【００７９】
このことによって、小腸内視鏡の処置具挿通用チャンネルを介して拡張バルーンを挿入して狭窄部の拡張治療等を行える。そして、処置後には小腸内視鏡を引き抜きながら小腸内の内視鏡観察も行える。
【００８０】
また、図２４（ａ）に示すようにイレウスチューブ１４０のガイドワイヤ１４１等の突出口である開口１４５を側面に設けるようにしたり、図２４（ｂ）に示すように処置具チャンネル１４６の径寸法が大きなチューブ体１４７に対して観察光学系であるイメージガイド１４８等を医療用テープ１４９を介して一体に固定して小腸鏡を構成するようにしてもよい。このことによって、処置具チャンネルの径寸法を大きくしてガイドワイヤの挿抜性を大幅に向上させて挿入性の向上を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施形態においては体腔内深部への挿入を、上部消化管を例にして説明したが、挿入方法はこれに限定されるものではなく、経肛門的に下部消化管の深部への挿入に用いることも当然可能であり、同様の効果を得られる。
【００８２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８３】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８４】
（１）細長な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視鏡において、
前記挿入部は、
少なくとも観察光学系を配置した先端部と、
この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部と、
この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、
この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部と、
前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、
を具備する内視鏡。
【００８５】
（２）前記挿入部を構成する能動型湾曲部、受動型湾曲部、可撓管部の硬度を、能動型湾曲部、受動型湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定した付記１記載の内視鏡。
（３）前記可撓管部の硬度を、先端側と基端側とで変化させ、基端側を先端側より、硬く設定した付記１記載の内視鏡。
（４）細長な挿入部を有する内視鏡において、
前記挿入部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成した可撓性の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させた内視鏡。
【００８６】
（５）前記誘導子は、外径寸法が内視鏡先端部より細径である付記４記載の内視鏡。
【００８７】
（６）前記誘導子は、複数の孔開き金属球と、これら金属球を連結する紐状部材と、脱落を防止する固定手段とによって構成される付記４記載の内視鏡。
【００８８】
（７）前記誘導子にガイドワイヤが挿通可能なチャンネルを設けた付記４記載の内視鏡。
【００８９】
（８）前記誘導子は、内視鏡操作部に設けた操作手段によって内視鏡長手方向に進退自在である付記４記載の内視鏡。
【００９０】
（９）前記誘導子の移動距離を設定するストッパ部材は、前記操作手段に着脱自在である付記４記載の内視鏡。
【００９１】
（１０）先端開口型イレウスチューブと、このイレウスチューブの内孔に挿通可能な内視鏡とを有する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部長さを前記イレウスチューブの挿入部長さより長く設定した内視鏡装置。
このことにより、イレウスチューブが屈曲状態になったときでも、内視鏡の先端部はイレウスチューブの先端面から確実に突出する。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿入部を導ける内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図
【図２】能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大図
【図３】挿入部を説明する模式図
【図４】挿入部の作用を説明する図
【図５】挿入部の先端部を体腔内深部まで挿通させる際の挿入部の作用を説明する図
【図６】図６ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説明する図
【図７】誘導子の構成を説明する図
【図８】挿入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を説明する図
【図９】誘導子の作用を説明する図
【図１０】誘導子を斜視型内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１１】誘導子を側視型内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１２】診断装置の構成を説明する図
【図１３】誘導子を超音波内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１４】誘導子に特徴のある内視鏡を説明する図
【図１５】図１５ないし図１７は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡に係り、図１５は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明する図
【図１６】内視鏡の作用を説明する図
【図１７】モニタに表示された内視鏡画像を示す図
【図１８】図１８及び図１９はイレウスチューブと内視鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明する図
【図１９】内視鏡の先端部の構成を説明する図
【図２０】図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡と組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成に係り、図２０は小腸内視鏡と挿入ガイドチューブとの関係を説明する図
【図２１】挿入ガイドチューブの他の構成例を説明する図
【図２２】挿入ガイドチューブの別の構成例を説明する図
【図２３】イレウスチューブと、ガイドワイヤと小腸内視鏡とで組合せて構成した内視鏡装置を説明する図
【図２４】イレウスチューブの他の構成例を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡
６…操作部
１０…挿入部
１２…能動型湾曲部
１３…受動湾曲部
１３ａ…硬度不変湾曲部
１３ｂ…硬度可変湾曲部
１４…可撓管部
１４ａ…第１可撓管部
１４ｂ…第２可撓管部
２４…硬度可変機構
２４ａ…硬度変更コイル
２４ｂ…硬度変更ワイヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部を体腔内の深部まで挿通させる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置の行える内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿通させることができるように可撓性を有する。しかし、挿入部に可撓性を持たせたことによって、挿入部手元側の操作に対して先端側の方向が定まらず、目的部位までスムーズに挿通させることは難しく、特に、挿入部を、屈曲がきつく、柔軟な小腸へ挿入することは難しい手技であった。
【０００４】
このため、オーバーチューブやスタイレットを使用して食道から十二指腸までの直線化を図って、内視鏡の挿入を行うようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、食道から十二指腸までの直線化を図る手技は操作が繁雑で、挿入部先端をスムーズに体腔内深部まで挿入することが難しかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿入部を導ける内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、細長な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視鏡において、前記挿入部は、少なくとも観察光学系を配置した先端部と、この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部と、この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部と、前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、を具備し、前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度は、前記能動型湾曲部の硬度の硬度よりも高くなるように構成されており、前記可撓管部の硬度は、前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度よりも高くなるように構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図、図２は能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大図、図３は挿入部を説明する模式図、図４は挿入部の作用を説明する図、図５は挿入部の先端部を体腔内深部まで挿通させる際の挿入部の作用を説明する図である。
【００１２】
なお、図５（ａ）は挿入部の先端部が十二指腸の十二指腸下行脚近傍に到達したときの挿入部の状態を説明する図、図５（ｂ）は挿入部の先端部を十二指腸の十二指腸水平部に導くまでの作用を説明する図、図５（ｃ）は挿入部の先端部が十二指腸のトライツ靭帯を通過して小腸の深部に向かっている状態を説明する図である。
【００１３】
図１に示すように本発明の内視鏡システム１０は、例えば図示しない撮像素子を内蔵した電子内視鏡（以下、内視鏡と記載する）１と、光源装置２と、ビデオプロセッサ３と、モニタ４とで主に構成されている。
【００１４】
前記内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部５と、この挿入部５の基端部に連設する操作部６と、この操作部６の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード７とで構成されている。
【００１５】
前記ユニバーサルコード７の端部には、前記光源装置２に着脱自在に接続されるコネクタ７ａが設けられている。前記コネクタ７ａには前記ビデオプロセッサ３に着脱自在に接続される例えば接続部８が設けられている。前記ビデオプロセッサ３と前記モニタ４とは映像ケーブル９により接続されている。
【００１６】
なお、符号６ａは後述する能動湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲操作ノブであり、符号６ｂは後述する硬度可変機構２４の硬度の変更を行う硬度変更リングであり、符号６ｃは例えば前記ビデオプロセッサ３を遠隔操作する複数のリモートスイッチである。
【００１７】
図１ないし図４に示すように前記挿入部５は先端側から順に、少なくとも図示しない観察光学系を配置した硬性の先端部１１と、前記操作部６に設けた湾曲操作ノブ６ａが操作されることによって、先端が前記先端部１１に固設され、ワイヤガイド２０内を挿通する上下左右方向に対応する４本の湾曲ワイヤ２１が牽引操作されて湾曲する二方向及び四方向用の複数の湾曲駒２２，…，２２を回動自在に連接した能動型湾曲部１２と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによって働く外力等を受けて容易に湾曲する四方向用の複数の湾曲駒２３，…，２３を回動自在に連接した受動型湾曲部１３と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによって働く外力等を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部１４とを連設している。
【００１８】
なお、本実施形態においては前記可撓管部１４を、硬度の異なる第１可撓管部１４ａと第２可撓管部１４ｂとで構成している。そして、この可撓管部１４は、内周側より順に金属螺旋管、金属編み管、水密な外皮チューブの３層構造である。
【００１９】
また、前記受動型湾曲部１３の曲率半径は、前記可撓管部１４の曲率半径より小さくなるように設定されている。符号２５は複数の連接された湾曲駒２２、２３を覆う弾性ゴム製の外皮チューブであり、本実施形態では所定の長さ寸法に形成した外皮チューブ２５を図４に示すように糸巻き接着部２６を設けて被覆している。つまり、本実施形態では複数の外皮チューブ２５で被覆する構成にしているが、１つの外皮チューブで被覆する構成にしてもよい。
【００２０】
図３及び図４に示すように前記受動型湾曲部１３の中途部から前記可撓管部１４の基端までの間には、前記操作部６に設けた調整ノブである硬度変更リング６ｂの手元操作によって所定範囲で硬度を変化させる硬度可変機構２４が配置されている。
【００２１】
前記硬度可変機構２４は、前記受動型湾曲部１３及び可撓管部１４の硬度調整を行うものであり、硬度変更コイル２４ａ及び硬度変更ワイヤ２４ｂと、この硬度変更ワイヤ２４ｂの基端に固定される図示しない牽引部材と、この牽引部材の長手方向位置を変更させる図示しないカム機構部を有する前記硬度変更リング６ｂとで構成されている。
【００２２】
前記硬度変更ワイヤ２４ｂの先端は受動型湾曲部１３の略中央部に固定してあり、前記硬度変更コイル２４ａの先端はこの硬度変更ワイヤ２４ｂの先端部所定位置に固定されている。
【００２３】
そして、前記牽引部材によって前記硬度変更ワイヤ２４ｂが牽引されていない状態のとき、前記硬度変更コイル２４ａに対して外力がかからないので、この硬度変更コイル２４ａは軟らかな状態になる。一方、前記硬度変更リング６ｂを回転操作して牽引部材を移動させると、前記硬度変更コイル２４ａに圧縮力が徐々に加わっていく。このことによって、曲げ方向に対する硬度が高くなるように徐々に変化する。
【００２４】
つまり、術者は、前記硬度変更リング６ｂを適宜操作して、硬度変更コイル２４ａの硬度を変更させることによって、前記受動型湾曲部１３の略中央より基端側及び前記可撓管部１４の曲げ剛性を所定範囲で変化させられる。
【００２５】
そして、前記内視鏡１の挿入部５では硬性な先端部１１を除いて、先端側から順に硬度が高くなるように設定してある。つまり、能動型湾曲部１２と硬度変更機構である硬度変更コイル２４ａの配置されていないコイル無し受動型湾曲部（以下、硬度不変湾曲部と記載する）１３ａとの硬度は略同じである。また、この受動型湾曲部１３の前記硬度変更コイル２４ａの配置されているコイル有り受動型湾曲部（以下、硬度可変湾曲部と記載する）１３ｂの硬度は、硬度不変湾曲部１３ａより高くなっている。さらに、第１可撓管部１４ａの硬度は、硬度可変湾曲部１３ｂより高くなっている。又、第２可撓管部１４ｂ硬度は、第１可撓管部１４ａの硬度より高くなっている。
【００２６】
そして、前記先端部１１の先端面から能動湾曲部１２基端までの距離を例えば１０cm、前記先端面から硬度不変湾曲部１３ａ基端までの距離を３０ないし５０cm、前記先端面から硬度可変湾曲部１３ｂ基端までの距離を７０ないし１００cm、前記先端面から可撓管部１４基端までの距離を１８０ないし２５０cmに設定してある。なお、前記第１可撓管部１４ａの長さ寸法を２０ないし４０cmに設定している。
【００２７】
ここで、図５を参照して上述のように構成した挿入部５の先端部１１を鼻腔から小腸の深部まで挿入する際の作用を説明する。
まず、内視鏡１の挿入部５の先端部１１を例えば鼻腔から挿入し、操作部６の湾曲操作ノブ６ａを操作する一方、挿入部５を把持して先端部１１の押し進め操作を行う。このとき、前記硬度変更リング６ｂを操作して前記硬度変更コイル２４ａに外力のかからない、つまり、硬度変更コイル２４ａが軟らかな状態にしておく。
【００２８】
鼻腔から挿通された先端部１１は、図５（ａ）に示すように食道、胃を通過して例えば上十二指腸球部近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部１３ａの側部が胃壁に押し付けられて湾曲状態になる。この状態で、さらに押し進め操作を行う。すると、前記先端部１１は、前記硬度不変湾曲部１３ａが湾曲した状態でさらに十二指腸下行脚に向かって前進していく。
【００２９】
そして、前記先端部１１が十二指腸水平部近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部１３ａが十二指腸下行脚付近に位置するとともに、図５（ｂ）の二点鎖線に示すように前記硬度可変湾曲部１３ｂが胃内で湾曲した状態になる。
【００３０】
ここで、硬度変更リング６ｂを操作して硬度可変機構２４の硬度を硬くする。すると、前記硬度可変湾曲部１３ｂ、第１可撓管部１４ａ及び第２可撓管部１４ｂの硬度が硬化して押し込み易くなる。ここで、術者は押し進め操作を行うとともに、湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を湾曲させて先端部１１を十二指腸下行脚と十二指腸水平部との屈曲部を通過させ、その後、再び湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を略直線状態にして、先端部１１を十二指腸上行部付近まで押し進める。
【００３１】
そして、前記先端部１１が十二指腸空腸曲付近（トライツ靭帯付近）に到達したなら、前記硬度変更リング６ｂを操作して硬度可変機構２４の硬度を軟状態にする一方、前記湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部１２を湾曲させて押し進め操作を行う。このことによって、先端部１１は、トライツ靭帯付近の屈曲部を通過して、屈曲がきつくて、柔軟な小腸に到達する。
【００３２】
この後、再び湾曲操作ノブ６ａを適宜操作して能動型湾曲部１２を湾曲動作させながら押し進め操作を行う。すると、前記能動型湾曲部１２がトライツ靭帯を通過して受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に到達する。このとき、この受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に押し付けられることにより、図５（ｃ）に示すように硬度不変湾曲部１３ａ、硬度可変湾曲部１３ｂがそれぞれ湾曲させられて、先端部１１が小腸の深部に向かって進んでいく。
【００３３】
このように、内視鏡の挿入部の先端部以降の軟性な部分を、湾曲操作ノブの操作で湾曲動作する能動型湾曲部、受動湾曲部、可撓管部を連接させて構成するとともに、硬度変更リングの操作で硬度の変化する硬度可変機構の先端部分を受動湾曲部の中途部に配置させて、この受動湾曲部を硬度不変湾曲部と硬度可変湾曲部とで構成し、硬度を能動型湾曲部、硬度不変湾曲部、硬度可変湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定したことによって、術者の押し進め操作の際の推進力を挿入部の先端側まで良好に伝えることができる。
【００３４】
また、本実施形態では可撓管部を第１可撓管部と第２可撓管部とで構成する一方、この第１可撓管部の硬度を第２可撓管部の硬度より軟性に構成したことにより、この可撓管部の硬度が先端側より基端側が硬くなって術者の押し進め操作の際の推進力を挿入部の先端側まで良好に伝えることができる。
【００３５】
これらのことによって、術者は、湾曲操作ノブ及び硬度変更リングを適宜操作しながら、挿入部の押し進め操作を行うことによって、挿入部の先端部を比較的容易に体腔内深部まで挿通させられる。
【００３６】
図６ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説明する図、図７は誘導子の構成を説明する図、図８は挿入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を説明する図、図９は誘導子の作用を説明する図である。
【００３７】
なお、図７（ａ）は誘導子を設けた先端部の正面図、図７（ｂ）は誘導子の構成及び先端部への配置例を説明する図である。
【００３８】
図６に示すように本実施形態においては内視鏡１の挿入部５の先端を構成する先端部１１の先端面から誘導子４０が突出している。この誘導子４０の先端は、前記先端部１１の先端面から略６cm突出している。なお、前記挿入部５の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００３９】
図７（ａ）に示すように本実施形態の先端部１１に配置されている処置具挿入チャンネル２７の先端開口２７ａ近傍には細径で可撓性を有する誘導子４０が配設されている。
図７（ｂ）に示すように前記誘導子４０は、複数の貫通孔付き金属球４１と、この金属球４１の貫通孔４１ａ内を挿通する紐状部材であるワイヤ４２と、このワイヤ４２の先端部に設けられた先端抜け止め４３ａと、これら金属球４１、ワイヤ４２、先端抜け止め４３が配置される内部空間を先端部に備え、基端部に連結部４４ａを設けたシリコンゴム、ウレタンゴム、塩化ビニル系エラストマー、フッ素ゴム等の防水性及び可撓性を有する被覆ゴム４４と、前記ワイヤ４２の基端部に設けられた基端抜け止め４３ｂとで構成されている。そして、この誘導子４０は、前記能動型湾曲部１２より可撓性が高く、かつ小さな曲率半径で曲がる。また、前記金属球４１を覆う被覆ゴム４４の先端部には複数の段部が形成されている。
【００４０】
なお、符号２８ａは照明用のレンズカバーであり、符号２８ｂは観察用のレンズカバーである。また、符号２９は前記観察用のレンズカバー２８ｂに噴出口が対向したノズルである。さらに、符号３０は絶縁部材で形成された内視鏡先端キャップ、符号３１は例えばステンレス鋼材等の硬質部材で形成された先端硬性部材、符号３２は前記処置具挿入チャンネル２７を構成する処置具挿入チューブ、符号３３は前記処置具挿入チューブ３２を前記先端構成部材３１に連結するための金属性の連結管、符号４５はこの基端抜け止め４３ｂをワイヤ４２に一体固定する固定部であり、半田、接着剤で構成される。
【００４１】
ここで、図８及び図９を参照して上述のように構成した挿入部５を小腸の深部まで挿入する際の作用を説明する。
本実施形態においては前記先端部１１を、十二指腸球部に案内するときや、十二指腸下行脚と十二指腸水平部との屈曲部を通過させるとき、或いはトライツ靭帯付近の屈曲部を通過させるとき、さらには図８に示すように屈曲がきつくて柔軟な小腸内を押し進めるとき、まずこの先端部１１より突出した誘導子４０を押し進める目的方向に配置させて押し進め操作を行う。すると、誘導子４０は、屈曲部に沿って小さな曲率で湾曲する。
【００４２】
このとき、図９に示すようにこの誘導子４０内に配置されている金属球４１の間隔が広がるように変化して、ワイヤ４２に固設されている先端抜け止め４３ａが先端側に移動するとともに、基端抜け止め４３ｂが被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接する範囲までを移動する。つまり、前記誘導子４０は、基端抜け止め４３ｂが被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接する範囲で小さな曲率で湾曲状態になる。
【００４３】
このことによって、術者が、目的部位に誘導子４０を配置させた状態にして押し進め操作を行うことによって、誘導子４０を案内にして先端部１１が小腸の屈曲部等を進んで深部まで進んでいく。
なお、前記被覆ゴム４４内に貫通孔付き金属球４１を設ける代わりに、所定の形状及び弾性のスプリングを配置して誘導子４０を構成するようにしてもよい。
【００４４】
このように、挿入部の先端部に設けた可撓性を有して、小さな曲率で湾曲する誘導子を先端部の先端面より突出させたことによって、この誘導子をまず目的部位方向に配置させて押し進め操作を行うことにより、この誘導子を案内にして挿入部の先端部を体腔内の深部までさらに容易に挿通させることができる。
【００４５】
なお、誘導子と内視鏡との組合せは、本実施形態のような直視型の内視鏡１と誘導子４０との組合せに限定されるものではなく、以下のような構成であってもよい。なお、上述した実施形態と同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００４６】
図１０は誘導子を斜視型内視鏡に設けた構成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態においては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバー５０が先端部５１の傾斜面５１ａに配置して構成された斜視型の内視鏡５２に組み合わせている。なお、符号５３は液体、或いは気体が注入されることによって膨張する膨縮自在なバルーンである。
このように、誘導子を斜視型内視鏡に組み合わせることによって、誘導子を案内にして斜視型内視鏡を体腔内の深部まで導くことができる。
【００４７】
図１１は誘導子を側視型内視鏡に設けた構成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態においては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバー５０及び照明光学系のレンズカバー５４を先端部５５の側面５５ａに配置して構成した側視型の内視鏡５６に組み合わせている。
【００４８】
この側視型内視鏡５６には前記バルーン５３内に注液或いは排液を行うバルーン用管路５７や、このバルーン用管路５７より先端側に位置して送液或いは吸液を行うための送液・吸液用管路５８や前記バルーン用管路５７より基端側に位置して吸引を行うための吸引管路５９が設けられている。
【００４９】
このように、誘導子を側視型内視鏡に組み合わせることによって、側視型内視鏡を体腔内の深部まで導くことができる。
なお、前記図１０においてはこれら管路を図示しておらず、必要に応じて各管路が設けられる。
【００５０】
また、前記側視型内視鏡５６の代わりに、図１２に示す診断装置を使用するようにしてもよい。図１２の診断装置の構成を説明する図に示すように診断装置６５は、細長で軟性なルーメン６０を備え、その先端部に複数の金属球４１を配置して小径な曲率半径で湾曲する可撓性を有する誘導子部６１を設けている。このルーメン６０の中途部には中間硬質部６２が設けられており、この中間硬質部６２に、観察光学系のレンズカバー６３ａ及び照明光学系のレンズカバー６３ｂやバルーン５３、バルーン用開口６４を設けて、側視観察可能な構成になっている。
【００５１】
この診断装置６５では、観察画像を表示するためのモニタ６６やビデオプロセッサ６７の他に、信号の授受を無線で行うための診断装置送受信部６８、信号処理装置６９等が、例えばシステムカート７０に搭載されている。そして、前記ルーメン６０の基端部からは信号ケーブル７１や送液・吸引用管路７２、バルーン用管路７３が延出している。これら信号ケーブル７１、送液・吸引用管路７２、バルーン用管路７３の基端部にはそれぞれ信号送受信部７１ａ、送液・吸液用シリンジ７４が接続される送液・吸引口金７２ａ、図示しないバルーン内送液・吸液用シリンジが接続されるバルーン用口金７３ａが設けられている。
【００５２】
さらに、図１３の誘導子を超音波内視鏡に設けた構成例を説明する図に示すように、誘導子８０を超音波内視鏡８１の先端部に設けるようにしてもよい。本実施形態の誘導子８０は被覆ゴム８２内に金属球の代わりに所定の形状及び弾性を有するスプリングコイル８３を配置したスプリング型誘導子である。
【００５３】
なお、符号８４は観察光学系のレンズカバーであり、符号８５はフレキシブルシャフト８６が回転することによって回転する超音波探触子、符号８７は注液されることによって膨張する膨縮自在なバルーンである。また、このスプリング型誘導子８０を、前述した誘導子の代わりに用いるようにしてもよい。
【００５４】
このように、誘導子を超音波内視鏡に組み合わせることによって、超音波内視鏡を体腔内深部まで導くことができる。
【００５５】
ここで、誘導子の他の構成例を説明する。
図１４を参照して誘導子に特徴のある内視鏡を説明する。
【００５６】
図に示すように本実施形態においては、例えば直視型の内視鏡９０に組み合わせた誘導子９１にガイドワイヤ９２が挿通可能な貫通孔９１ａを設けている。この誘導子９１は、先端部から突出した連結部９０ａに糸巻き接着等によって、前記貫通孔９１ａと内視鏡側に設けたガイドワイヤ挿通チャンネル９３とが互いに連通するように配置固定されている。
【００５７】
このことにより、貫通孔９１ａを設けた誘導子９１と組み合わせられた内視鏡９０では、予め、挿通されたガイドワイヤ９２を案内にして内視鏡９０を体腔内の深部までよりスムーズに挿通させることができる。
【００５８】
図１５ないし図１７を参照して進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡を説明する。
図１５は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明する図、図１６は内視鏡の作用を説明する図、図１７はモニタに表示された内視鏡画像を示す図である。なお、符号１５（ａ）は進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先端部の側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＡ―Ａ線から見た進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先端部の正面図である。
【００５９】
図１５（ａ）に示すように本実施形態の誘導子１００は、内視鏡１０１の先端部１０２の先端面より挿入軸方向に所定距離だけ進退自在となる構成になっている。つまり、誘導子１００は、複数の金属球１０３と、基端側に配置された金属球１０３ｅに一端部が連結された可撓性紐状部材であるワイヤ１０４と、このワイヤ１０４の基端部に設けられたチャンネル径より細径な基端金属球１０５と、この金属球１０５より内側のワイヤ１０４に対してクリップ等の固定手段によって着脱自在に配置されるストッパ部材１０６とで構成されている。
【００６０】
前記ワイヤ１０４は、鉗子栓１０７を通して内視鏡１０１の外部に延出しており、この鉗子栓１０７と前記ストッパ部材１０６との間隔が所定距離進退するための摺動空間になっている。そして、図１５（ｂ）に示すように前記ワイヤ１０４が挿通されるワイヤ用チャンネル１１１の開口１１１ａは先端面の略中央に形成されている。
【００６１】
なお、符号１０８は膨縮自在なバルーンであり、符号１０９は接眼部、符号１１０は光源装置に着脱自在に接続されるコネクタ１１０ａを備えたユニバーサルコードである。また、前記接眼部１０９には図示しない内視鏡カメラが接続され、内視鏡でとらえた観察部位の観察像が図示しないモニタ画面上に表示されるようになっている。
【００６２】
上述のように誘導子１００を内視鏡１０１の先端部１０２に設けたことによって、図１５（ａ）に示すように誘導子１００を屈曲部等を通過させる際の案内にして内視鏡１０１の先端部１０２を体腔内深部まで導くことができる。そして、内視鏡観察を行う際には図１６に示すようにストッパ部材１０６を押し込み操作して鉗子栓１０７に密着させる。すると、誘導子１００の基端部と先端部１０２の先端面との間に所定の間隙が形成される。
【００６３】
このことによって、図１７に示すように内視鏡１０１の略中央部に配置されている誘導子１００によって観察視野を遮られることなく、腸壁等の内視鏡画像がモニタ画面上に表示される。
【００６４】
このように、誘導子を内視鏡先端部の中央に配設したことによって、体腔内深部まで導くための誘導子を設けた内視鏡の細径化を図ることができるとともに、内視鏡を腸管の中央に配置して照明光による赤玉等の不具合をなくして観察性能を向上させることができる。
【００６５】
また、誘導子を手元操作によって進退自在にして挿入状態位置と観察状態位置とに変化させられることによって、誘導子によって観察視野を遮られることなく、良好な観察を行うことができる。
【００６６】
図１８及び図１９を参照してイレウスチューブと内視鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明する。
図１８はイレウスチューブと内視鏡との構成例を説明する図、図１９は内視鏡の先端部の構成を説明する図である。
【００６７】
図１８に示すように本実施形態においてはイレウスチューブ１２０の先端部に設けられているボール部１２１に細径で細長な内視鏡１２２の挿入部１２２ａが挿通可能な孔部１２１ａを設けている。このため、イレウスチューブ１２０の手元側から例えば把持部１２３に接眼部１２３ａを備えた内視鏡１２２を挿入することができるようになっている。この内視鏡１２２には照明光を供給するライトガイド１２４が着脱自在な構成になっている。
【００６８】
なお、前記挿入部１２２ａの外表面に親水性潤滑コートを施すことによって挿入性を向上させられる。また、このイレウスチューブ１２０にはバルーン１２５や吸引口１２６等が設けられている。
【００６９】
このように、イレウスチューブのボール部に内視鏡が挿通可能な孔部を設けたことによって、イレウスチューブによる処置と内視鏡観察とを一度の挿入で行うことができる。
【００７０】
また、内視鏡に対してライトガイドを着脱自在な構成にしたことによって、内視鏡観察状態のとき以外はライトガイドを取り外した状態にしておくことによって、良好操作性を得ることができる。
【００７１】
さらに、細径の挿入部の手元側に、この挿入部より太径の把持部を設けたことによって、イレウスチューブに対して内視鏡の挿入部をスムーズに挿抜することができる。
【００７２】
なお、図１９に示すように内視鏡１２２の挿入部１２２ａの先端面に、挿入部１２２ａがイレウスチューブ１２０から突出したとき腸壁等に傷が付くことを防止する面取りを設けるとよい。また、この内視鏡１２２では挿入部１２２ａの先端部に極細な細径部１２２ｂを設け、この細径部１２２ｂと太径部１２２ｃとの間にテーパー面を設けた構成にしている。このことによって、図示は省略するが前記テーパー面を孔部１２１ａの基端に当接させることによって、挿入部１２２ａの先端面をボール部の先端から突出させない構成にしてもよい。このことによって、内視鏡１２２の先端が腸壁等に接触することが確実に防止される。
【００７３】
図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡と組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成を説明する。
図２０に示すように本実施形態の小腸内視鏡１３０の挿入部１３１内に設けられている処置具挿通チャンネル１３２には挿入ガイドチューブ１３５が挿通配置されるようになっている。この挿入ガイドチューブ１３５の長さ寸法は、前記挿入部１３１の先端面から所定量突出する構成になっている。
【００７４】
そして、この挿入ガイドチューブ１３５を先端側に位置する軟性部１３６と、この軟性部１３６の基端に位置して、この軟性部１３６より硬度を硬めに設定した硬性部１３７とで構成している。
【００７５】
このことによって、挿入部１３１を小腸の深部に向けて挿入する際、この挿入部１３１の処置具挿通チャンネル１３２内に挿通配置された挿入ガイドチューブ１３５の軟性部１３６を、先端面から所定量突出させるガイドチューブ手元操作と、この突出させた挿入ガイドチューブ１３５に対して挿入部１３１を押し進める内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって、小腸深部へ挿入される。
【００７６】
なお、本実施形態においては挿入ガイドチューブ１３５に所定の長さ寸法の軟性部１３６と硬性部１３７とを連接した構成を示したが、この挿入ガイドチューブ１３５を図２１に示すように可撓性チューブ１３８内にガイドワイヤ、スタイレット等の所定の弾性力を備えた硬質部材１３９を進退自在に配置する構成にしたり、図２２に示すように軟性なチューブ体１３３に滑り性の良好な熱収縮チューブ１３４等を進退自在に配置する構成にして、軟性部と硬性部との位置を適宜変化させられるようにしてもよい。
【００７７】
このことによって、挿入操作の際に軟性部と硬性部との位置を適宜変化させたり、挿入ガイドチューブの硬さを適宜変化させるガイドチューブ手元操作と内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって小腸内視鏡を小腸の深部によりスムーズに挿入させることができる。
【００７８】
なお、図２３に示すようにイレウスチューブ１４０と、ガイドワイヤ１４１と小腸内視鏡１４２とを組合せて内視鏡装置を構成するようにしてもよい。つまり、図に示すように所定位置まで挿入されているイレウスチューブ１４０に対して、処置終了後にガイドワイヤ１４１を挿通させ、このガイドワイヤ１４１を残した状態でイレウスチューブを抜去し、その後、このガイドワイヤ１４１に沿わせて小腸内視鏡１４２を目的部位まで挿入する。
【００７９】
このことによって、小腸内視鏡の処置具挿通用チャンネルを介して拡張バルーンを挿入して狭窄部の拡張治療等を行える。そして、処置後には小腸内視鏡を引き抜きながら小腸内の内視鏡観察も行える。
【００８０】
また、図２４（ａ）に示すようにイレウスチューブ１４０のガイドワイヤ１４１等の突出口である開口１４５を側面に設けるようにしたり、図２４（ｂ）に示すように処置具チャンネル１４６の径寸法が大きなチューブ体１４７に対して観察光学系であるイメージガイド１４８等を医療用テープ１４９を介して一体に固定して小腸鏡を構成するようにしてもよい。このことによって、処置具チャンネルの径寸法を大きくしてガイドワイヤの挿抜性を大幅に向上させて挿入性の向上を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施形態においては体腔内深部への挿入を、上部消化管を例にして説明したが、挿入方法はこれに限定されるものではなく、経肛門的に下部消化管の深部への挿入に用いることも当然可能であり、同様の効果を得られる。
【００８２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８３】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８４】
（１）細長な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視鏡において、
前記挿入部は、
少なくとも観察光学系を配置した先端部と、
この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部と、
この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、
この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部と、
前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、
を具備する内視鏡。
【００８５】
（２）前記挿入部を構成する能動型湾曲部、受動型湾曲部、可撓管部の硬度を、能動型湾曲部、受動型湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定した付記１記載の内視鏡。
（３）前記可撓管部の硬度を、先端側と基端側とで変化させ、基端側を先端側より、硬く設定した付記１記載の内視鏡。
（４）細長な挿入部を有する内視鏡において、
前記挿入部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成した可撓性の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させた内視鏡。
【００８６】
（５）前記誘導子は、外径寸法が内視鏡先端部より細径である付記４記載の内視鏡。
【００８７】
（６）前記誘導子は、複数の孔開き金属球と、これら金属球を連結する紐状部材と、脱落を防止する固定手段とによって構成される付記４記載の内視鏡。
【００８８】
（７）前記誘導子にガイドワイヤが挿通可能なチャンネルを設けた付記４記載の内視鏡。
【００８９】
（８）前記誘導子は、内視鏡操作部に設けた操作手段によって内視鏡長手方向に進退自在である付記４記載の内視鏡。
【００９０】
（９）前記誘導子の移動距離を設定するストッパ部材は、前記操作手段に着脱自在である付記４記載の内視鏡。
【００９１】
（１０）先端開口型イレウスチューブと、このイレウスチューブの内孔に挿通可能な内視鏡とを有する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部長さを前記イレウスチューブの挿入部長さより長く設定した内視鏡装置。
このことにより、イレウスチューブが屈曲状態になったときでも、内視鏡の先端部はイレウスチューブの先端面から確実に突出する。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿入部を導ける内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図
【図２】能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大図
【図３】挿入部を説明する模式図
【図４】挿入部の作用を説明する図
【図５】挿入部の先端部を体腔内深部まで挿通させる際の挿入部の作用を説明する図
【図６】図６ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説明する図
【図７】誘導子の構成を説明する図
【図８】挿入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を説明する図
【図９】誘導子の作用を説明する図
【図１０】誘導子を斜視型内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１１】誘導子を側視型内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１２】診断装置の構成を説明する図
【図１３】誘導子を超音波内視鏡に設けた構成例を説明する図
【図１４】誘導子に特徴のある内視鏡を説明する図
【図１５】図１５ないし図１７は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡に係り、図１５は進退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明する図
【図１６】内視鏡の作用を説明する図
【図１７】モニタに表示された内視鏡画像を示す図
【図１８】図１８及び図１９はイレウスチューブと内視鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明する図
【図１９】内視鏡の先端部の構成を説明する図
【図２０】図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡と組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成に係り、図２０は小腸内視鏡と挿入ガイドチューブとの関係を説明する図
【図２１】挿入ガイドチューブの他の構成例を説明する図
【図２２】挿入ガイドチューブの別の構成例を説明する図
【図２３】イレウスチューブと、ガイドワイヤと小腸内視鏡とで組合せて構成した内視鏡装置を説明する図
【図２４】イレウスチューブの他の構成例を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡
６…操作部
１０…挿入部
１２…能動型湾曲部
１３…受動湾曲部
１３ａ…硬度不変湾曲部
１３ｂ…硬度可変湾曲部
１４…可撓管部
１４ａ…第１可撓管部
１４ｂ…第２可撓管部
２４…硬度可変機構
２４ａ…硬度変更コイル
２４ｂ…硬度変更ワイヤ
Claims (6)
- 細長な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視鏡において、
前記挿入部は、
少なくとも観察光学系を配置した先端部と、
この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部と、
この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、
この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な可撓管部と、
前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、
を具備し、
前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度は、前記能動型湾曲部の硬度よりも高くなるように構成されており、
前記可撓管部の硬度は、前記受動型湾曲部の前記中途部よりも基端側の硬度よりも高くなるように構成されていることを特徴とする内視鏡。 - 前記可撓管部は、前記受動側湾曲部の基端側に設けられた第１可撓管部、及び前記第１可撓管部の基端側に設けられた前記第１可撓管部よりも硬度が高い第２可撓管部によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記能動型湾曲部及び前記受動側湾曲部の最小曲率半径は、前記可撓管部の最小曲率半径よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
- 前記挿入部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成した可撓性の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡。
- 前記誘導子は、前記能動型湾曲部よりも硬度が低く、かつ前記能動型湾曲部よりも最小曲率半径が小さいことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
- 前記誘導子は、前記挿入部軸方向に進退可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の内視鏡。
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