WO2015064743A1 - 体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管、および体内監視カメラシステムのケーブルホルダ - Google Patents
体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管、および体内監視カメラシステムのケーブルホルダ Download PDFInfo
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Abstract
Description
(体内監視カメラシステムの構成)
図1は、実施形態1の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図1に示すように、体内監視カメラシステム1は、カメラユニット11(撮像部)と、一端がカメラユニット11に接続されたカメラ側ケーブル12と、カメラ支持管13(支持管)と、カメラユニット制御機器17およびディスプレイ18(表示装置)を含む制御システムと、一端がカメラユニット制御機器17に接続された機器側ケーブル16とを備える。なお、カメラ側ケーブル12の他端に設けられたカメラ側ケーブルコネクタ12aと機器側ケーブル16の他端に設けられた機器側ケーブルコネクタ16aとを嵌合することでカメラユニット11と制御システム3とが電気的に接続される。なお、以下では、カメラ側ケーブルコネクタ12aをコネクタ12aと、機器側ケーブルコネクタ16aをコネクタ16aと略記することがある。
図2(a)は実施の形態1のカメラユニットの模式的断面図であり、図2(b)はその上面図である。図2(a)(b)に示すように、カメラユニット11では、カメラ筐体21内に、回路基板19と、回路基板19に接続する、固体撮像素子25および制御回路28並びに照明装置27と、レンズ26とが設けられている。カメラ筐体21の上面には、凹形状の支持管接合部14が設けられている。支持管接合部14は、円形開口の孔構造であり、その内壁に係止めねじ23が設けられている。また、カメラ筐体21の対向する両側面それぞれから支持部22が突出している。支持部22は、鉗子を用いて、カメラユニット11を体内に導入する際に握持されたり、カメラユニット11およびカメラ支持管13の接合時に、カメラユニット11の上面(支持管接合部14が設けられた面)がカメラ支持管13の端部に向かい合うように握持されたりする。
図3に、カメラ支持管13および支持管接合部14の概略構造を示す。図3(a)は、カメラ支持管13の斜視図である。カメラ支持管13は、カメラ側ケーブル12を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット11と接合されることで、カメラユニット11を支持する支持管である。カメラ支持管13は、腹壁等の体壁41を通じて、その一方の端部が体内に導入される。体内に導入された端部は、支持管接合部14にてカメラユニット11と接合される。
カメラユニット11との接合強度の観点から、カメラ支持管13は硬質な材料で形成される。カメラ支持管13の材質は、カメラユニット11を安定して支持することができる接合強度を得ることができるとともに、カメラユニット11を所望の位置並びに向きで固定することができる剛性を有していれば、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス鋼、セラミックス(ファイン・セラミックス)、強化プラスチック等が挙げられる。
また、このようにすることによって、嵌め込んだ感触が手元に伝わるので、操作している術者は嵌合した手ごたえを感じ、嵌合できたことが認識できので、むやみに力を加え続けることがないといった利点もある。
カメラユニット11を体内にてカメラ支持管13に接合する場合には、まず、図4(b)に示すように、カメラ支持管13の内部にカメラ側ケーブル12を通した状態で、カメラ支持管13の細い方の端部を、カニューレ31の太い方(体外側)の端部に押し当て、カメラ支持管13の細い方の端部が、カニューレ31から露出するまで、カメラ支持管13をカニューレ31内に挿し込む。このとき、バルブ37はカメラ支持管13によって押し広げられ、その復元性による付勢力によってカメラ支持管13を強く締め付けることとなり、結果としてカメラ支持管13はカニューレ31に固定される。なお、カメラ支持管13の太い方の端部(体外側)もカニューレ31から露出させておく。
(実施形態1における体内監視カメラシステムの使用方法と効果)
図5(a)~(g)は、実施の形態1におけるカメラユニット11の体内設置方法を示す模式図であり、図6は、実施形態1における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。
また、スリット223を設けることで、図6(c)に示すようにカメラ側ケーブル12に接続されたカメラ側ケーブルコネクタ12aの外形寸法をカメラ支持管13の内径よりも大きくすることができるため、カメラ側ケーブルコネクタ12aを機器側ケーブルコネクタ16aに接続しやすくなり作業効率を上げることができる。なお、カメラ側ケーブルコネクタ12aの外形寸法はカニューレ31の内径よりは小さくする。
(カメラユニットとカメラ支持管との分離)
次に、カメラユニット11とカメラ支持管13とを分離させる方法について説明する。まず、術者は、体内のカメラユニット11の支持部22を鉗子33aおよび鉗子33cにて握持した状態でカメラ支持管13をねじ嵌合と逆方向に回転させ、ねじ嵌合を緩ませる。次いで、カメラ支持管13をカメラユニット11の支持管接合部14から引き抜く。さらに、術者は、スリット223を通してカメラ側ケーブル12を外し、カメラ支持管13をカニューレ31から引き抜いてカメラ支持管13とカメラ側ケーブル12とを分離させた後、カメラ側ケーブルコネクタ12aを外し、鉗子33aまたは鉗子33cにて把持した状態でトロッカー32aまたはトロッカー32bから、カメラユニット11およびカメラ側ケーブル12を体外に導出する。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。
実施の形態1では、カメラ支持管13の側面のスリット223は直線状であるが、これに限定されない。図8(a)及び(b)は実施の形態2のカメラ支持管13の斜視図である。図8(a)(b)に示すように、カメラ支持管13を、円筒状の管にクランク型またはらせん型のスリット223を設けた構造とすることもできる。例えば、カメラ支持管13の一方の開口(体内側)から縦方向(カメラ支持管13の軸方向)上向きに切り込んだ下部スリット223xと、下部スリット223xから90度程度ずれた位置にて他方の開口(体外側)から縦方向下向きに切り込んだ上部スリット223yとを、横方向スリット223zで繋げた構成(クランク型、図8(a))としたり、前記の下部スリット223xおよび上部スリット223yを、曲線状スリット223w(斜め方向スリットでもよい)で繋げた構成(らせん型、図8(b))としたりする。すなわち、クランク型またはらせん型のスリット223は、その一部が支持管の軸方向(長手方向)とは異なる方向を向いていることになる。図8(a)(b)においては、カメラ側ケーブルの一部をカメラ支持管13の下部スリット223xに通した状態でカメラ支持管13を90度程度回転させ、さらに、上部スリット223yがカメラ側ケーブルに沿うようにカメラ支持管13をカニューレに挿入していく。こうすれば、スリット223から挿入したカメラ側ケーブルがカメラ支持管13から外れなくなり、術者の作業がさらにしやすくなる。
実施の形態2では、カメラ支持管13のクランク型またはらせん型スリット223によって、カメラ側ケーブル12を簡単にカメラ支持管13内部に挿入することができ、術者の作業がしやすくなるため作業が早くなる。
実施の形態1・2のカメラ支持管13は円筒型の構造であるが、これに限定されない。図9(a)は実施の形態3のカメラ支持管13の斜視図であり、図9(b)はその断面図である。図9(a)(b)に示すように、カメラ支持管13を、握持部39であるその体外側端部がその体内側端部よりも太い構造とすることもできる。握持部39(太い部分)の径は、図9(c)に示すようにカニューレ31の内径より大きく、これによりカメラ支持管13のカニューレ31内でのずり下がりを防ぐことができる。さらに、握持部39(太い部分)の周囲(表面)にディンプル723を設ける構造にすることで、保持しやすく、かつ使用しやすくなっている。このディンプル723を設ける構造は、表面積を増やし、カメラユニット11で発生した熱を外部大気へ拡散させることにも寄与している。また、作業性向上のためにカメラ支持管13の握持部39(太い方である体外部端部)の表面を、図9(d)(e)に示すような突起823が形成された構造にすることもできる。突起823はカメラ支持管13と同材質でもよいし、別の材質でもよい。
図7に示すようにカメラ側ケーブル12はコネクタ12a・16aを介して機器側ケーブル16に接続されるが、カメラ側ケーブル12をカメラ支持管13の係止するために、カメラ支持管の側面図である図10(a)に示すように、カメラ支持管13の体外側端部49にケーブル留め具43(ケーブルホルダ)を形成してもよい。ケーブル留め具43は、カメラ支持管の上面図である図10(a)に示すように、支持管13の軸方向に延伸し、カメラ支持管13の中央から外側(側面方向)に向けて幅が狭くなる(横断面が外向きテーパとなる)縦溝をもつ構造である。図10(b)のように、ケーブル留め具43の縦溝の底部(幅狭になっている部分)にカメラ側ケーブル12を固定することでカメラユニット11の設置作業の途中で仮止めすることができ、作業性が向上する。また設置後はカメラ側ケーブル12が体外で引っ張られても、カメラユニットとカメラ側ケーブル12との接続部に負荷がかからずカメラ側ケーブルの断線を防止することができる。ケーブル留め具43を弾性のある材料で構成することもできる。
本発明の態様1の体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管にはスリットが形成されていることを特徴とする。
本発明の態様2は、上記態様1において、上記接合部の内部に上記ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分において上記ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されている構成とする。
本発明の態様3は、上記態様1または2において、上記スリットの少なくとも一部が、支持管の軸方向とは異なる方向を向いている構成とする。
本発明の態様4は、上記態様1または3のいずれか1つにおいて、上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記ケーブルの径よりも小さくなっている構成とする。
本発明の態様5は、上記態様4において、上記スリットの一部の両側には、上記突起および別の突起が対をなして形成されている構成とする。
本発明の態様6は、上記態様1または5のいずれか1つにおいて、上記ケーブルのコネクタの外形が上記支持管の内径よりも大きい構成とする。
本発明の態様7は、上記態様1または6のいずれか1つにおいて、上記ケーブルの長さは、上記支持管の長さと上記支持管を通す管状デバイスの長さとの和よりも小さい構成とする。
本発明の態様8は、上記態様1または7のいずれか1つにおいて、上記ケーブルを保持するケーブルホルダを備える構成とする。
本発明の態様9は、上記態様8において、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、上記支持管と上記接合部の接合強度よりも大きい構成とする。
本発明の態様10は、上記態様9において、上記接合強度は、3Nから6Nの範囲である構成とする。
本発明の態様11は、上記態様8または9において、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、5Nから50Nの範囲である構成とする。
本発明の態様12は、上記態様1または11のいずれか1つにおいて、上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面が凹凸形状である構成とする。
本発明の態様13は、上記態様1または11のいずれか1つにおいて、上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面に複数の開口が形成されている構成とする。
本発明の態様14は、上記態様1または13のいずれか1つにおいて、凹形状である上記接合部は、その底部に伝熱性を有する伝熱性凸部を有し、上記撮像部および上記支持管の接合時に、上記支持管の内周面と上記伝熱性凸部とが接触する構成とする。
本発明の態様15は、上記態様14において、上記伝熱性凸部は、上記接合部の開口部に近づくにつれて先細りする形状である構成とする。
本発明の態様16の体内監視カメラシステムの支持管は、上記態様1~13のいずれか1つに用いられ、上記接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備える。
本発明の態様17の体内監視カメラシステムのケーブルホルダは、上記態様8~11のいずれか1つに用いられる、上記支持管とは別体のケーブルホルダであり、上記支持管に保持されるように構成されていることを特徴とする。
11 カメラユニット(撮像部)
12 カメラ側ケーブル(ケーブル)
12a カメラ側ケーブルコネクタ(コネクタ)
13 カメラ支持管(支持管)
14 支持管接合部
15 中間ケーブル
16 機器側ケーブル
16a 機器側ケーブルコネクタ
17 カメラユニット制御機器
18 ディスプレイ
19 回路基板
21 カメラ筐体
22 支持部
23 係止めねじ
25 固体撮像素子
26 レンズ
27 照明装置
28 制御回路
31 カニューレ(管状デバイス)
32 トロッカー
33 鉗子
34 内視鏡
37 バルブ
39 握持部
41 体壁
42 臓器
43 ケーブル留め具(ケーブルホルダ)
49 体外側端部
123 係止おねじ
223 スリット
323 係止孔
423 523 係止爪
623 係止孔
723 ディンプル
823 突起
923 開口
Claims (17)
- 一方の端部が体内に導入される支持管と、
上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、
体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
を備え、
上記支持管には、上記ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されていることを特徴とする体内監視カメラシステム。 - 上記接合部の内部に上記ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分において上記ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されていることを特徴とする請求項1に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記スリットの少なくとも一部が、支持管の軸方向とは異なる方向を向いていることを特徴とする請求項1または2に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記ケーブルの径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記スリットの一部の両側には、上記突起および別の突起が対をなして形成されていることを特徴とする請求項4に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記ケーブルのコネクタの外形が上記支持管の内径よりも大きいことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記ケーブルの長さは、上記支持管の長さと上記支持管を通す管状デバイスの長さとの和よりも小さいことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記ケーブルを保持するケーブルホルダを備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、上記支持管と上記接合部の接合強度よりも大きいことを特徴とする請求項8に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記接合強度は、3Nから6Nの範囲であることを特徴とする請求項9に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、5Nから50Nの範囲であることを特徴とする請求項8~10のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面が凹凸形状であることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面に複数の開口が形成されていることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 凹形状である上記接合部は、その底部に伝熱性を有する伝熱性凸部を有し、上記撮像部および上記支持管の接合時に、上記支持管の内周面と上記伝熱性凸部とが接触することを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステム。
- 上記伝熱性凸部は、上記接合部の開口部に近づくにつれて先細りする形状であることを特徴とする請求項14に記載の体内監視カメラシステム。
- 請求項1~15のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステムに用いられる支持管であり、上記接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備えることを特徴とする体内監視カメラシステムの支持管。
- 請求項8~11のいずれか1項に記載の体内監視カメラシステムに用いられる、上記支持管とは別体のケーブルホルダであり、上記支持管に保持されるように構成されていることを特徴とする体内監視カメラシステムのケーブルホルダ。
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