JP2018175935A - 体内撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方の端部が体内に導入される支持部材と、支持部材と体内にて接合される撮像部とを備えており、撮像部に、支持部材を接合する凹型接合部が形成されており、撮像部は、固体撮像素子とレンズとを含む撮像ユニットを有しており、撮像ユニットは、凹型接合部の深さ方向に対して垂直方向に凹型接合部と並んで配置されている。
【選択図】図2
Description
(体内監視カメラシステムの概略構成)
図1は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1の概略構成を示す模式図である。
図2の(a)は、本実施形態にかかるカメラユニット11の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、図2の(b)は、図2の(a)に示すカメラユニット11の上面図である。なお、体内撮影を行うカメラユニット11(撮像部)と、カメラユニット11に接続するカメラ側ケーブル12(ケーブル)とを含むように撮像装置が構成される。
カメラ側ケーブル12はカメラ側の通信ケーブルであり、機器側ケーブル16はカメラユニット制御機器側の通信ケーブルである。カメラユニット11が撮影した映像は、映像信号として、カメラ側ケーブル12および機器側ケーブル16を介してカメラユニット制御機器17に送信されたり、カメラユニット制御機器17からの制御信号が、機器側ケーブル16およびカメラ側ケーブル12を介してカメラユニット11に送信されたりする。
図1に示すように、カメラ支持管13は、カメラ側ケーブル12を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット11と接合されることで、カメラユニット11を支持する支持管である。
制御システム3は、図1に示すように、カメラユニット制御機器17とディスプレイ18(表示装置)とを備えている。
図4の(a)は、本実施形態で用いるカニューレ31の概略構成を示す断面図であり、図4の(b)は、図3の(a)〜(c)に示すカメラ支持管13を、図3の(b)・(c)に示すカニューレ31に挿入した状態を示す断面図であり、図4の(c)は、カニューレ31に挿入されたカメラ支持管13と図2に示すカメラユニット11との接合状態を示す断面図である。
ここで、カメラ支持管13のカニューレ31への挿入及びカメラユニット11への接合の仕方について、図4の(b)・(c)を参照して以下に説明する。
紐状部材38は、図1に示すようにカメラ支持管13を、体外において固定された固定物(被固定体)に固定することで、カメラ支持管13を、体表面45に対して一定の角度を保持した状態で固定する固定具である。
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
次に、カメラユニット11とカメラ支持管13とを分離させる方法について説明する。
以上のように、本実施形態によれば、カメラユニット11とカメラ支持管13とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット11の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル12がカメラ支持管13の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット11とカメラ支持管13とが接合された後は、カメラ側ケーブル12に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル12が体内で露出したり、体壁41に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル12及び回路基板19の電気的接続の確実性(接続部分の防水性、防汚性)が高まる。このため、信頼性の高い体内監視カメラシステム1を実現することができる。
(カメラ支持管13とカメラユニット11との接合方法)
本実施形態では、カメラ支持管13に係止雄ねじ123を設け、支持管接合部14に係止雌ねじ23を設けることで、カメラ支持管13とカメラユニット11とを螺合させる場合を例に挙げて説明した。
本実施形態では、主に、図4の(a)〜(c)等に示すように、カニューレ31内のバルブ37によってカメラ支持管13をカニューレ31に固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではない。
また、図3および図6の(a)・(b)では、カメラ支持管13の側面のスリット223が直線状である場合を例に挙げて図示したが、スリット223の形状は、これに限定されるものではない。
また、本実施形態では、紐状部材38を、カメラ支持管13の体外側の端部13bに取り付けることでカメラ支持管13をトロッカー32等の被固定体に固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、紐状部材38を、カメラ支持管13が固定されたカニューレ31に取り付け、該カニューレ31を被固定体に固定することで、カメラ支持管13を固定してもよい。
本発明の他の実施形態について、図10〜図13に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
本例に係る体内監視カメラシステム1は、図10に示すように、図4の(a)〜(c)に示すカニューレ31と、固定器具141(専用器具、固定具)とを備えている。
本例に係る体内監視カメラシステム1は、図11に示すように、図4の(a)〜(c)に示すカニューレ31と、固定器具151(専用器具、固定具)を備えている。
本例に係る体内監視カメラシステム1は、図12に示すように、図4の(a)〜(c)に示すカニューレ31と、固定器具161(専用器具、固体具)とを備えている。
本例に係る体内監視カメラシステム1は、図13に示すように、支持管固定部材として、図4の(a)〜(c)に示すカニューレ31と、固定器具171(専用器具、固定具)とを備えている。
上述した各例で用いられる専用の固定器具としては、体表面に固定できるものであれば、その形状、材質は特に限定されない。
本発明のさらに他の実施形態について、図14に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1、2との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1、2と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
本発明のさらに他の実施形態について、図15の(a)〜(c)に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1〜3との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1〜3と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
ここで、先ず、本実施形態にかかるカメラ支持管13の概略構成について説明する。
上述したように、本実施形態で用いられるカメラ支持管13は、頭部113側の端部31b(体外側)が、体内に挿入される脚部114側(体内側)の端部31aよりも太い形状を有している。
本実施形態でも、手術者が支持管13を操作して支持管13の位置を調整し、粘着テープ46でカメラ側ケーブル12を固定した後、支持管13の位置を変更する場合には、粘着テープ46を一旦剥がし、手術者が支持管13を操作して支持管13の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ46でカメラ側ケーブル12を固定すればよい。
なお、本実施形態でも、上述したようにカニューレ31として、図4の(a)〜(c)に示すカニューレ31を使用する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態に係るカメラ支持管13は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。
本発明のさらに他の実施形態について、図16の(a)〜(d)および図17の(a)〜(h)に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1〜4との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1〜4と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
図16の(a)は、本実施形態に係るカメラ支持管13の斜視図であり、図16の(b)は、図16の(a)に示すカメラ支持管13の断面図であり、図16の(c)は本実施形態に係るカメラ支持管13をオプチュレータと組み合わせた場合の斜視図であり、図16(d)は、本実施形態に係るカメラ支持管13を体壁41に穿刺した状態を示す断面図である。
ここで、先ず、本実施形態にかかるカメラ支持管13の概略構成について説明する。
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
以上のように、本実施形態でも、実施形態1〜4同様、カメラユニット11とカメラ支持管13とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット11の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル12がカメラ支持管13の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット11とカメラ支持管13とが接合された後は、カメラ側ケーブル12に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル12が体内で露出したり、体壁41に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル12及び回路基板19の電気的接続の確実性(接続部分の防水性、防汚性)が高まる。このため、信頼性の高い体内監視カメラシステム1を実現することができる。
なお、図17の(h)では、固定具として粘着テープ46を用いる場合を例に挙げて図示したが、上記固定具としては、これに限定されるものではなく、例えば、実施形態2、3で説明した専用の固定器具であってもよいことは、言うまでもない。
本発明のさらに他の実施形態について、図18〜図23に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1〜4との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1〜4と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
図18(a)は、カニューレ31に挿入されたカメラ支持管13とカメラユニット11との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管13における体外側の端部とカニューレ31における体外側の端部との間に、空気栓88を設けた状態を示す断面図であり、図18(b)は、空気栓88の側面図、図18(c)は、空気栓88の上面図、図18(d)は、空気栓88の斜視図であり、図18(e)は、カニューレ31における体外側の端部のサイズが小さい場合の断面図である。
空気栓を、支持管を保持してカニューレに固定する支持管ホルダとして機能させることもできる。
図19(a)〜(d)に示すように、空気栓88(支持管用付属具、支持管ホルダ)は、ホールド部88aと、フランジ状の蓋部88bと、蓋部88bの周縁から体表面側に伸びる側壁部88dを含み、ホールド部88aは先細りする(体表側に向けて細くなる)円錐台形状であり、ホールド部88aを貫通する支持管孔88hが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成された空気栓88は、支持管孔88h内にカメラ支持管13を保持した状態で、ホールド部88aが弁37を押し広げるようにカニューレ31の上端部内に嵌め込まれ、蓋部88bがカニューレ31の上端部の上面を覆うとともに側壁部88dがカニューレ31の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓88は、カニューレ31とカメラ支持管13との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管13とカニューレ31とを固定する。
空気栓を、カメラ側ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。
空気栓を、支持管を保持してカニューレに固定する支持管ホルダ、および、カメラ側ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。
図22(a)〜(d)に示すように、空気栓88(支持管用付属具、支持管ホルダ、ケーブルホルダ)は、ホールド部88aと、鍔状の蓋部88bと、蓋部88bの周縁から体表面側に伸びる側壁部88dとを含み、ホールド部88aは、蓋部88bより上側に位置する上部88axが円柱形状で、かつ蓋部88bより下側(体表側)に位置する下部88ayが先細りする(体表側に向けて細くなる)円錐台形状であり、ホールド部88a内に支持管孔88hが設けられ、上部88axの中心部から蓋部88bの周縁を経て側壁部88dの下端に至るケーブル用切り欠き88gが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成される空気栓88は、ケーブル用切り欠き88gを通ったカメラ側ケーブル12を上部88axの中央にホールドするとともに支持管孔88h内にカメラ支持管13をホールドした状態で、下部88ayが弁37を押し広げるようにカニューレ31(管状部材)の上端部内に嵌め込まれ、蓋部88bがカニューレ31の上端部の上面を覆うとともに側壁部88dがカニューレ31の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓88は、カニューレ31とカメラ支持管13との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管13とカニューレ31およびカメラ側ケーブル12それぞれとを固定する。
上記各実施の形態に記載のカニューレは、あくまで管状部材(管状デバイス)の一例であって、これらカニューレを、同じく管状部材(管状デバイス)であるトロッカーに置きかえて使用することも可能である。
本発明の態様1に係る体内監視カメラシステム(1)は、一方の端部13aが体内に導入される支持管(カメラ支持管13)と、上記支持管と接合される接合部(支持管接合部14)を有し、上記支持管と体内で接合される撮像部(カメラユニット11)と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブル(カメラ側ケーブル12)と、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置(ディスプレイ18)を含む制御システム(3)と、術者によって設定された、体内における上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きを保持した状態で上記支持管を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具(例えば、紐状部材38、粘着テープ46、固定器具141・151・161・171等)と、を備えている。
なお、本発明は、以下のようにも表現できる。
2 撮像装置
3 制御システム
4 接続部
11 カメラユニット
12 カメラ側ケーブル
13 カメラ支持管
13a、13b 端部
14 支持管接合部
15 ケーブルコネクタ
16 機器側ケーブル
17 カメラユニット制御機器
18 ディスプレイ
19 回路基板
21 カメラ筐体
22 支持部
23 係止雌ねじ
24 撮像ユニット
25 固体撮像素子
26 レンズ
27 照明装置
28 制御回路
31 カニューレ
31a、31b 端部
32、32a〜32c トロッカー
33、33a〜33c 鉗子
34 内視鏡
36 オブチュレータ
37 バルブ
38 紐状部材(固定具)
41 体壁
41a〜41c ポート
42 臓器
43 ケーブル留め具(ケーブルホルダ)
43a 縦溝
45 体表面
46 粘着テープ(固定具)
49 復元力
50 体壁押力
77 ストッパ
88 空気栓(支持管用付属具、ケーブルホルダ、支持管ホルダ)
113 頭部
114 脚部
117 内視鏡制御機器
118 ディスプレイ
123 係止孔
131 頭部
132 脚部
141 固定器具(固定具)
144 支持台
145 バンド
145a 固定端
146 アジャスタ
151 固定器具(固定具)
152 支持台
153 クリップ部
154 支持管装着部
155 アーム部
156 クランプ部
157 ねじ締め用取手
161 固定器具(固定具)
162 支持台
163 支持管装着部
164 アーム部
165 クランプ部
166 ねじ締め用取手
171 固定器具(固定具)
172 アーム部
173 クランプ部
174 連結部
223 スリット
323 係止孔
423 係止爪
523 係止爪
623 係止孔
Claims (12)
- 一方の端部が体内に導入される支持部材と、
上記支持部材と体内にて接合される撮像部とを備えており、
上記撮像部に、上記支持部材を接合する凹型接合部が形成されており、
上記撮像部は、固体撮像素子とレンズとを含む撮像ユニットを有しており、
上記撮像ユニットは、上記凹型接合部の深さ方向に対して垂直方向に上記凹型接合部と並んで配置されていることを特徴とする体内撮像装置。 - 上記撮像部は、上記支持部材と接合された状態において、上記支持部材の軸方向に対して垂直方向に細長い形状であることを特徴とする請求項1に記載の体内撮像装置。
- 上記支持部材は、術者が設定した状態で体表面に対して直接または間接的に固定され、
上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きを保持するように、上記支持部材を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の体内撮像装置。 - 上記凹型接合部は雌ねじ構造であり、上記支持部材は雄ねじ構造を有し、螺合することで上記支持部材と上記撮像部が接合することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
- 上記凹型接合部の一部は、弾性材料によって構成されており、上記支持部材を上記凹型接合部に圧入することで、上記支持部材と上記撮像部が接合することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
- 上記凹型接合部および上記支持部材は、いずれか一方に係止爪、もう一方に係止孔を有し、係合することで上記支持部材と上記撮像部が接合することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
- 上記支持部材を内部に挿通可能な管状構造を有する套管を備え、
上記支持部材は、上記套管に挿通された状態で、体表面に対して固定されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の体内撮像装置。 - 上記支持部材を内部に挿通可能な管状構造を有する套管を備え、
上記支持部材は、上記套管に挿通された状態で、体表面に対して固定され、
上記支持部材は、体外で上記套管と固定されており、
上記固定具は、上記套管を体表面に対して固定することで上記支持部材を固定することを特徴とする請求項3に記載の体内撮像装置。 - 上記支持部材は、上記支持部材の長さが許容する範囲内で軸方向に移動可能で、かつ、軸周りに回転可能に上記套管に固定されていることを特徴とする請求項7または8に記載の体内撮像装置。
- 上記支持部材は、付勢力によって上記套管に固定されていることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
- 上記支持部材と上記套管との固定強度は、上記支持部材と上記凹型接合部との接合強度より大きいことを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
- 上記支持部材と上記套管との固定強度は、5Nから50Nの範囲であることを特徴とする請求項7から11のいずれか1項に記載の体内撮像装置。
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