CN107708522B - 体内监视摄像机系统 - Google Patents

Abstract

一种体内监视摄像机系统，其特征在于，具备：摄像部(摄像机单元11)，能导入体内；支撑管(13)，在一端侧具有与能导入体内的管状器具(套管31)的连接部(套管连接部13x)，且在另一端侧具有与所述摄像部的接合部(凸型接合部13y)；电缆(摄像机侧电缆12)，连接于所述摄像部且通过所述支撑管内；控制系统，与所述电缆电连接，且至少包含显示装置(18)。

Description

体内监视摄像机系统

技术领域

本发明是有关具备能导入体内的摄像部的体内监视摄像机系统。

背景技术

内视镜手术，是患者不需剖腹而进行检查或治疗处理的低侵入性手术。在内视镜手术，钳子等处理器具与内视镜分别导入患者体腔内，施术者在内视镜的观察视野内捕捉在插入到体腔内的处理器具的前端部分的图像，一边通过内视镜观察处理器具的患部的处理状态，一边进行处理作业。在内视镜手术，通过患者的腹部等之体壁(例如腹壁)的穿刺筒，将处理器具及内视镜导入体腔内。此外，此管体，也就是称为套管(trocar)的管状部件。

施术者使内视镜接近脏器而放大图像，进行脏器切开或缝合，此时施术者的视野变得非常狭窄。因此，期望能广泛地掌握作业区域外的状态(例如，作业区域外的处理器具的动静、出血状态、纱布等残留物的残留状态)的装置。

对于此期望，在专利文献1，揭示将具有针形状的连接器电极直接插入腹壁，在体内此连接器电极与摄像机接合的装置、或相反地从体内将具有针形状的连接器电极插入腹壁，在体外接合连接器电极与摄像机的装置。

另外，在专利文献2，揭示从套管插入摄像机单元、与这些接合的通信电缆，从腹壁孔插入的悬挂针将通信电缆的端部以悬挂状态固定将悬挂针及通信电缆从腹壁孔向体外引出的通信电缆的装置。

专利文献1：日本专利公报「专利4472727号(2010年6月2日发行)」

专利文献2：日本专利公报「专利4599474号(2010年12月15日发行)」

专利文献3：国际公开公报「2015/020124号(2015年2月12日发行)」

专利文献4：国际公开公报「2015/064743号(2015年5月7日发行)」

在专利文献1，针形状的连接器电极直接插入腹壁，由于在体内接合连接器电极与摄像机，连接器电极与摄像机的接合部混入异物，恐有电连接不良之虞。

在专利文献2，虽然通信电缆向体外引出而固定，但是因通信电缆的特质，变得难以获得通信电缆与摄像机单元的接合强度、也难以在体外改变摄像机单元的方向。

本发明提案可靠性高、实用性良好的体内监视摄像机系统。

一种体内监视摄像机系统，其特征在于，具备：摄像部，能导入体内；支撑管，在一端侧具有与能导入体内的管状器具的连接部，且在另一端侧具有与所述摄像部的接合部；电缆，连接于所述摄像部且通过所述支撑管内；控制系统，与所述电缆电连接，且至少包含显示装置。

若根据本体内监视摄像机系统，摄像机的支撑力提高、电缆的接触不良也变得难以发生、可靠性提升。另外，施术者能操作管状的器具而改变体内的摄像机的方向，提升实用性。

附图说明

图1是表示实施方式一的体内监视摄像机系统的构成的示意图。

图2是表示实施方式一的摄像机单元的构成的剖面图(a)及上面图(b)。

图3是表示实施方式一之支撑管与摄像机单元的关系的立体图(a)～(c)。

图4是实施方式一之另外构成的支撑管与摄像机侧电缆的立体图(a)与轴方向剖面图(b)。

图5是实施方式一之另外构成的支撑管与摄像机侧电缆的立体图(a)与轴方向剖面图(b)与周方向剖面图(c)。

图6是表示实施方式一之支撑管、摄像机单元及套管的设置例的剖面图(a)(b)。

图7是表示实施方式一之支撑管、摄像机单元及套管的另外设置例的剖面图(a)～(c)。

图8是表示实施方式一之另外构成的支撑管与套管的连接状态及支撑管与摄像机单元的接合状态的剖面图(a)～(c)。

图9是表示实施方式一之支撑管的各部分的尺寸例的剖面图(a)～(c)。

图10是表示实施方式一之支撑管、摄像机单元及套管的使用例的示意图(a)～(f)。

图11是表示实施方式一的体内监视摄像机系统的使用例的示意图。

图12是表示实施方式二之支撑管的构成，立体图(a)(c)及剖面图(b)(d)。

图13是表示实施方式二之摄像机单元、支撑管及摄像机侧电缆的制造工序的关系的剖面图(a)～(c)。

图14是表示实施方式二之支撑管的另外构成，立体图(a)及及剖面图(b)。

图15是表示实施方式二之支撑管、摄像机单元及套管的设置例的剖面图(a)(b)。

图16是表示实施方式二之摄像机单元及支撑管的分离工序、与容易进行此分离工序的构成，侧面剖面图(a)(c)及正面剖面图(b)。

图17是表示实施方式二之支撑管再另外的构成的正面图(a)及剖面图(b)。

图18是表示实施方式三之支撑管的构成的正面图(a)及剖面图(b)。

图19是表示实施方式三之摄像机单元及支撑管的分离工序的侧面剖面图(a)及正面剖面图(b)。

图20是表示实施方式三之摄像机单元及支撑管的另外的分离工序的剖面图(a)(b)。

图21是表示图18的支撑管的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。

图22是表示图18的支撑管的另外的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。

图23是表示图18的支撑管的再另外的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。

图24是表示实施方式四之支撑管的构成的立体图(a)正面图(b)(d)及剖面图(c)(e)(f)(g)。

图25是表示使实施方式四的支撑管通过摄像机侧电缆的方法的剖面图(a)(b)。

图26是表示实施方式五的支撑管的构成的立体图(a)、正面图(b)及剖面图(c)～(e)。

图27是表示使实施方式五的支撑管通过摄像机侧电缆的方法的剖面图。

图28是表示实施方式六之支撑管、摄像机单元及套管的使用例的示意图(a)～(f)。

图29是表示实施方式六之支撑管、摄像机单元及套管的另外使用例的剖面图(a)～(e)。

图30是表示实施方式六之摄像机单元设置时(连接器拉起)的状态的剖面图(a)(b)。

图31是表示实施方式六之支撑管、制动件(stopper)、摄像机单元及套管的设置例的示意图(a)～(c)。

图32是表示实施方式六之摄像机单元设置时(摄像机单元导入时)的状态的示意图(a)～(c)。

图33是表示实施方式七之摄像机单元、支撑管、制动件、及摄像机侧电缆的设置例的正面图(a)(b)。

图34是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的正面图(a)及背面图(b)。

图35是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的从上面侧的立体图(a)～(c)。

图36是表示实施方式七之摄像机单元的从上面侧的立体图。

图37是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的从下面侧的立体图(a)(b)。

图38是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的上面图(a)及仰视图(b)。

图39是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的右侧面图(a)及左侧面图(b)。

具体实施方式

关于本发明的实施方式，若基于图1～图39说明的话，则如以下。此外，以下所示的外径，是指最大外径的意思。

[实施方式一]

(体内监视摄像机系统的构成)

图1是表示实施方式一的体内监视摄像机系统的构成的示意图。如图1所示，体内监视摄像机系统1，具备：导入到体内的摄像机单元11(摄像部)；支撑管(支撑具)13，在一端侧具有与导入到体内的套管31(管状器具)连接用的套管连接部13x(连接部)、在另一端侧具有用于与摄像机单元11接合的凸型接合部13y(接合部)；摄像机侧电缆12，与摄像机单元11连接、通过支撑管13的内部；控制系统，包含摄像机单元控制机器17及显示器18(显示装置)；机器侧电缆16，连接于摄像机侧电缆12及摄像机单元控制机器17。

此外，摄像机侧电缆12，在与摄像机单元11的连接端的相反侧具有凸型的摄像机电缆连接器15a；机器侧电缆16，在与摄像机单元控制机器17的连接端的相反侧具有凹型的机器侧电缆连接器15b。此外，也可以是以嵌合凹型的摄像机侧电缆连接器与凸型的机器侧电缆连接器而构成。另外，在图1，虽然摄像机电缆连接器15a的针脚图示为一根，但是一般是成为对应于在电缆使用的电线根数的针脚数量。在以下，有摄像机侧电缆连接器15a简写为连接器15a、机器侧电缆连接器15b缩写为连接器15b的情况。

在体内监视摄像机系统1，穿刺腹壁41的套管31的体内侧的端部、与支撑管13通过套管连接部13x连接的同时，导入体内的摄像机单元11与支撑管13通过凸型连接部13y接合，摄像机侧电缆12的连接器15a通过支撑管13及套管31向体外拉出。然后，通过摄像机侧电缆连接器15a嵌入到机器侧电缆连接器15b，使摄像机单元11与摄像机单元控制机器17电连接，使在摄像机单元11拍摄的影像发送到摄像机单元控制机器17。摄像机单元控制机器17，使从摄像机单元11发送的影像在显示器18上显示，另外，发送控制信号到摄像机单元11。此外，摄像机单元控制机器17与显示器18可以是一体也可以是分开。

在此，由于从摄像机单元11传送到摄像机单元控制机器17是采用有线方式，传送速度能高速化，因为信号能稳定传送，能获得高解析度的图像。另外，相较于无线方式，能以低电力通信、通过从外部供给电源，能谋求摄像机单元11的小型化。因此，通过小型化，因为摄像机单元11导入体内的伤口能变小，所以有提升低侵入性的效果。

(摄像机单元的构成)

图2是表示实施方式一的摄像机单元的构成的剖面图(a)及上面图(b)。如图2(a)(b)所示，摄像机单元11，在摄像机壳体21内，设置电路基板19、连接于电路基板19的摄像元件25、控制电路28、及照明装置27、透镜26。

在摄像机壳体21上面，设置凹型接合部14。凹型接合部14，具有圆形开口的孔结构，设置在其内壁卡止爪23。摄像机壳体21的对向的两侧面分别设置握持部22。握持部22，使用钳子，将摄像机单元11导入到体内之际把持，摄像机单元11及支撑管13的接合时，以摄像机单元11的上面与支撑管13的凸型接合部13y面对面的方式而把持。

摄像机侧电缆12，连接于电路基板19，以通过凹型接合部14的内部的方式，将摄像机单元11导出到外部。电路基板19及摄像机侧电缆12的接触位置以树脂等密封。再者，凹型接合部14内部的摄像机侧电缆12拉出的部分(凹型接合部14的底部)中，摄像机侧电缆12在凹型接合部14的底部粘着固定，例如，通过粘着剂或O型环(O ring)密封固定，成为从此部分(在摄像机单元11内)不发生浸水或杂质混入等的构成。摄像机侧电缆12，因为通过套管导入到体腔内，以柔软的材料形成。

摄像元件25，为CCD或CMOS图像传感器等，照明装置27，通过照射体内，使摄像机单元11拍摄的影像变得明了。照明装置27，优选为小型者，能适合地利用于例如LED等。此外，如图2所示，也可以设置多个照明装置27在摄像机框体21内。

另外，摄像机单元11的摄像机框体21，虽然透镜26或照明装置27配置的部分为透明，但是其以外的部分，期望是在体内以易醒目的蓝色或绿色的材料构成。另外，摄像机侧电缆12(包含连接器15a)的表面的披覆膜也期望是蓝色或绿色。如此一来，相对于红色或黄色即体内色的补色关系的蓝色或绿色，具体而言，通过使用对应于波长420nm～570nm(特别优选为450nm～530nm)的可见光的颜色，能易于进行如后述在体内的设置作业或回收作业。

(支撑管的构成与机能)

图3是表示实施方式一之支撑管与摄像机单元的关系的立体图(a)～(c)。如图3(a)(b)所示，支撑管13，在一端侧具有用于与套管连接的套管连接部13x、在另一端侧具有凸型接合部13y，通过将摄像机单元11的凹型接合部14嵌入到支撑管13的凸型接合部13y，接合支撑管13与摄像机单元11，通过将凸型接合部13y从摄像机单元11的凹型接合部14拔出，使支撑管13与摄像机单元11分离。

如图3(a)～(c)所示，支撑管13的套管连接部13x，随着远离凸型接合部13y成为前端细的锥形状，具体而言，为圆椎形状，支撑管13的凸型接合部13y为圆柱形状，其外径成为与套管连接部13x的粗端面的外径相同。此外，图3的套管连接部13x，虽然渐缩比(taperratio)为固定的线型锥体形状(圆椎形状)，但是不限于此。例如，也可以是朝向前端(套管侧)的渐缩比变小，相反地，朝向前端的渐缩比变大的锥体形状。后述的实施方式中也相同。

从摄像机单元11的凹型接合部14拉出的摄像机侧电缆12，通过在圆柱形状的凸型接合部13y的内部形成的电缆孔、在圆锥形状的套管连接部13x的内部形成的电缆孔，到达支撑管13的外部。支撑管13的内径(电缆孔的孔径)，从一端到另一端为相同，成为未满摄像机侧电缆12的外径以上且摄像机电缆连接器15a的外径(H5)。

即，摄像机侧电缆12的摄像机单元11的连接位置及摄像机电缆连接器15a之间通过的支撑管13，其之间为能限制地移动状态，支撑管13及摄像机单元11排列地将摄像机电缆连接器15a从管状器具内导入到体内之际，能预先使支撑管13离开摄像机单元11成为易于导入到体内的状态(参照图3(c))。

此外，以支撑管13在摄像机侧电缆12的中间位置(摄像机单元11的附近)适度保持(若不特别施加力量，在其位置保持电缆，若施加轻的力量，沿着电缆能移动的状态)的方式，支撑管13的内侧面(电缆孔的壁面)，期望与摄像机侧电缆12接触。如果，接触电阻全无的状态，以钳子抓住摄像机单元11进行设置作业之际，每当移动摄像机单元11，支撑管13在连接器15a侧移动(晃动)，由于电缆端(连接器15a)的位置不定，设置作业的效率降低。此效果，不限于此实施方式一，此后的其他实施方式中也相同。

另外，虽然如此的电子设备一般使用气体灭菌，但是如所述所示，因为预先将支撑管13装在摄像机侧电缆12上，所以在此状态进行气体灭菌。因此，支撑管13与摄像机侧电缆12的接触面也适度地侵入气体，变得需要灭菌。因此，虽然一部分接触，但是微观上需要有气体能进入的间隙。较柔软的电缆，因为有变形或细小的凹凸，所以直接在接触面充分侵入灭菌气体，虽然能进行灭菌，但是为了在更短时间内进行灭菌，也可以在此进行空出间隙的积极性对策。即，在支撑管13形成时，在内侧面使用喷砂等施加粗面加工，期望内侧面的形状为气体容易进入的间隙的空的形状。换言之，期望在支撑管13的内侧面与摄像机侧电缆12之间，具有气体进入的间隙。

例如，如图4所示的支撑管130，被认为是设置在支撑管130的内侧面的一个位置、或多个位置的突起130a，只在突起130a的部分与摄像机侧电缆12接触的形状。突起130a，可以是适度的保持力与能确保气体进入间隙的位置或形状。例如，如图4所示，在支撑管130设置狭缝130b的情况下，在通过狭缝130b的两端具备突起130a，做出气体侵入的间隙，且能防止摄像机侧电缆12从狭缝130b分开。

或者，支撑管13成为在内侧面设置成凹凸的形状，也有考虑设置成只有凸部接触的形状。具体而言，如图5所示的支撑管131，可以是预先在内侧面设置细的凹凸，以具备适度的保持力与气体进入的间隙的方式。例如，在内侧面设置网孔状(Mesh)的凹部131b，可以是在网眼部分形成的凸部131a与摄像机侧电缆12接触的形状、或具备波面状的凹凸部的形状。换言之，支撑管13的内侧面，相对于摄像机侧电缆12，具备通过外力而能移动的程度的保持力，使其不完全密封，在接触面气体侵入。

另外，在如此的内侧面设置突起130a或凸部131a之际，与摄像机侧电缆12接触的面为平面、或附有圆角，期望是不伤害摄像机侧电缆12的形状。

在摄像机单元11从套管31导入到体内的过程中，期望考虑关于支撑管13从套管分离的情况的危险性。支撑管13在体内从套管分离、掉落的情况，由于尺寸小，进入到体腔内的脏器的阴影或间隙，变得难以发现。因为支撑管13的体内残留，患者产生功能障碍或感染，有负担增加的可能性。为了回避如此的风险，有需要支撑管13难以从电缆分离的构成。在实施方式一中，支撑管13的内侧面与摄像机侧电缆12接触，具有某种程度的保持力、或设支撑管13的内径为摄像机侧电缆12的外径以上且未满摄像机电缆连接器15a的外径，连接器以不通过支撑管13的电缆孔而勾住的方式，防止支撑管13从摄像机侧电缆12掉出来。

另外，万一通过未预想的使用方法而增加预想外的负荷，期望也预先考虑支撑管13或摄像机侧电缆12等的破损。支撑管13或摄像机侧电缆12破损时，即使在采取防止掉落的构成的情况下，支撑管13从摄像机侧电缆12分离而掉落，有残留在体内的可能性。因此，无论有无防掉落的构成，有需要预先的对策以使能特定关于在体内的支撑管13的位置。有X光作为在体内的支撑管13的位置检测方法的一例。期望支撑管13能预先通过X光检测出的构成。为了通过X光检测支撑管13，也可以具备例如在支撑管13内部埋入遮蔽/吸收X光的金属等，对组成物加入显影剂，在支撑管13涂布显影剂等的检测方式的构成。

在实施方式一中，在支撑管13形成时，添加作为X光显影剂的硫酸钡作为组成物，由此能指定使用X光的位置。为了进行X光在体内的位置检测，硫酸钡的比率，期望在3～15％。作为用以X光位置检测的材料，也可以使用硫酸钡以外的不会对人体产生不良影响的材料。另外，作为支撑管13的位置检测方法，也可以使用X光以外的方法。例如，考虑使用萤光材料，使用MRI等磁性、或使用声波、或埋入发送无线信号的传感器等。

关于支撑管13以外的部件，期望预先具备相同地在体内用以特定位置的方法。因此，与支撑管13相同，也可以加上能通过X光检测的材料，作为摄像机单元11等的部件的组成物或构成物。另外，也可以使用X光以外的位置检测方法。关于所述的构成，此后的实施方式中也相同。

图6是表示实施方式一之支撑管、摄像机单元及套管的设置例的剖面图(a)(b)，图7是表示实施方式一之支撑管、摄像机单元及套管的另外设置例的剖面图(a)～(c)。如图6所示，支撑管13的套管连接部13x，为在接近套管31的方向变细的圆锥形状，细的一方的端部的外径，小于套管31的体内侧的端部内径，粗的一方的端部外径，大于套管31的体内侧的端部内径。因此，通过施术者拉出从摄像机侧电缆12的套管31出来的部分，通过套管连接部13x的细的一方的端部13xs，插入到套管31的体内侧的端部31q内，套管连接部13x的外侧面与套管31的内侧面抵接，支撑管13保持在套管31。摄像机侧电缆12，为了保持其张力固定在腹壁41等。

此外，在摄像机单元11的方向有需要改变的情况下，如图6(b)所示，施术者使倾斜套管31即可。

如此一来，若是使用支撑管13，与摄像机单元11接触的摄像机侧电缆12，通过支撑管13及套管31拉出到体外，通过将摄像机单元11与摄像机侧电缆12共同拉起，在体内，支撑管13与套管31接触的同时，摄像机单元11能与支撑管13接合。即，摄像机单元11能使接合的支撑管13保持在套管31。

由此，摄像机单元11的支撑力提升，难以发生摄像机单元11及摄像机侧电缆12间的接触不良，提升可靠性。另外，施术者操作套管31后能改变体内的摄像机单元11的方向，提升实用性。

然后，由于支撑管13的插入部分也就是套管连接部13x成为锥体形状，能适用于具有各种开口尺寸(体内端部的尺寸)的套管。

另外，套管连接部13x插入到套管的开口，由于为圆锥形状，即使在套管的前端为斜切口的情况下，如图7(a)～(c)所示，与切口的角度或套管的倾斜无关，摄像机单元11能朝向固定方向。此外，通过支撑管13摄像机单元11与套管31能分离，有能抑制套管31的温度上升的优点。

支撑管13的套管连接部13x(特别是表面部分)，可以由硬质材料构成，也可以是由具有弹性的软性材料构成。

此外，支撑管13的长度(全长)，期望为10mm以上且50mm以下。与与未满10mm的套管31的连接或与摄像机单元11的接合出现障碍，考虑超过50mm时，在体腔内的操作出现障碍、或摄像机单元11的位置离开体壁而视野范围变窄。

图8是表示实施方式一之另外构成的支撑管与套管的连接状态及支撑管与摄像机单元的接合状态的剖面图(a)～(c)。图8的(a)～(c)所示的支撑管13的套管接处部13x，是在接近套管31的方向变细的圆锥台形状，支撑管13的凸型接合部13y为圆柱形状，凸型接合部13y的外径，是小于套管连接部13x的粗的端面的外径。另外，套管连接部13x及凸型接合部13y的内部，通过摄像机侧电缆12的电缆孔13v(圆型开口)贯通。

如图8(b)(c)所示，通过施术者拉起摄像机侧电缆12(从套管31出来的部分)，套管连接部13x的细的一方的端部13xs插入到套管31的体内侧的端部31q，支撑管13保持在套管31。此时，摄像机单元11的凹型接合部14嵌入到支撑管13的凸型接合部13y，凹型接合部14的内壁设置的卡止爪23，通过挂在凸型接合部13y的外侧面设置的卡止孔13h，摄像机单元11牢固地保持在支撑管13。此外，能取代卡止爪23使用母螺杆等。

凹型接合部14嵌入到凸型接合部13y的状态(图8(c))中，摄像机单元11的上面、与套管连接部13x的粗的一方的端面之间设置间隙，支撑管13与摄像机单元11分离之际，通过在此间隙插入钳子，能将凸型接合部13y从凹型接合部14拔出。

图9是表示实施方式一之支撑管的各部分的尺寸例的剖面图(a)～(c)。在实施方式一，例如图9(a)～(c)所示，套管连接部13x(圆锥台形状)的高度H1＝15mm，套管连接部13x的细的一方的端面的外径H2＝3mm，凸型接合部13y(圆柱形状)的外径H3＝5.5mm，套管连接部13x的粗的一方的端面的外径H4＝8mm，支撑管13的内径(电缆孔的口径)

另外，圆锥台形状的套管连接部13x的圆锥角度θ1，例如5°以上且30°以下。如此一来，在套管31的前端为斜切口的形状的情况下，即使使套管31旋转，摄像机单元11的倾斜也不会有大的变化，容易使用。

另外，关于摄像机单元11的上面、与套管连接部13x的粗的端面之间的间隙C，对应于钳子的前端形状及摄像机单元11的上面形状等，摄像机单元11及套管连接部13x的分离成为最适的值即可。

(体内监视摄像机系统的使用方法)

图10(a)～(f)是表示实施方式一之摄像机单元的体内设置方法的示意图，图11是表示实施方式一之体内监视摄像机系统的使用状况的示意图。

如图10(a)所示，首先，施术者在腹壁41打开用以插入钳子或内视镜到体腔内的孔(通口，port)，在通口插入套管32a～32c。再者，为了在体腔内设置摄像机单元11，在腹壁41中，在能环顾包含患部的脏器全体的位置打开通口，插入套管31。具体而言，针形状的闭塞器(obturator)在套管31内通过的状态下，通过闭塞器穿刺在通孔的位置，使套管31插入腹壁41。另外，套管31为了实现低侵入性，优选为直径短者。具体而言，套管31，优选为直径在3mm以下。此外，插入套管32a～32c及至少一个套管31后，施术者通过套管将气体送入体内，提前使体腔内膨胀，预先确保器具插入的空间。

接着，如图10所示，施术者，通过套管32c使内视镜34插入体腔内，一边使用内视镜34观察体内，一边以钳子33a把持的摄像机单元11、摄像机侧电缆12、及通过摄像机侧电缆12的支撑管13，通过套管32b插入到体腔内。

接着，如图10(c)所示，施术者操作钳子33a使摄像机单元11移动到套管31的附近的同时，通过套管31将钳子33插入体腔内。

接着，如图10(d)所示，施术者通过将在钳子33b的摄像机侧电缆12以夹着的状态下将钳子33b从套管31拔出，使摄像机侧电缆12导出到体外。此时，是成为摄像机单元11(其握持部)通过钳子33a把持的状态。

接着，如图10(e)所示，施术者通过将导出体外的摄像机侧电缆12以钳子或手等拉起，支撑管13的前端接近套管31的开口。

接着，如图10(f)所示，施术者通过将摄像机侧电缆12及摄像机单元11更拉出，支撑管13的一端(套管连接部)插入到套管31的体内侧的端部的同时，通过摄像机单元11嵌入到另一端(凸型接合部)，支撑管13的一端(套管连接部)与套管31的体内侧的端部连接的同时，另一端(凸型接合部)与摄像机单元11接合，以维持摄像机侧电缆12的张力的方式，将摄像机侧电缆12固定在腹壁41等。

摄像机单元11在体内设置后，如图11所示，摄像机侧电连接器15a嵌入到机器侧电缆连接器15b的摄像机侧电缆12，与机器侧电缆16连接。由此，处置部的局部影像，通过内视镜控制机器117在显示器118上显示，在摄像机单元11拍摄的脏器42内的全体影像，通过摄像机单元控制机器17在显示器18上显示。

关于使用后则如以下所述。首先，施术者以在钳子33a把持摄像机单元11的握持部22的状态，在支撑管13与摄像机单元11之间的间隙插入钳子33c，操作钳子33使支撑管13与摄像机单元11分离。接着，施术者将支撑管13从摄像机单元11拉离后，从套管32b将摄像机单元11、摄像机侧电缆12及支撑管13导出体外。此时，机器侧电缆连接器15a，通过套管31回到体内一次后，通过套管32b拉出到体外。

[实施方式二]

图12是表示实施方式二之支撑管的构成，立体图(a)(c)及剖面图(b)(d)。如图12(a)所示，支撑管13，是由具有电缆孔13v(圆形开口)的芯管13a、与安装在芯管13a外侧面附属件13b而构成。电缆孔13v的孔径(支撑管13的内径)小于摄像机侧电缆连接器的外径。

芯管13a，如图12(b)所示，是由作为凸型接合部13y运作的圆筒型的下部、圆筒型的上部、下部及上部夹住的中间部13k构成。中间部13k是上部侧较下部侧细的圆锥台形状，中间部13k的下部侧的端面T的外径，大于下部的外径。

附属件13b是具有插通孔D(圆形开口)的圆锥台形状。插通孔D为对应于芯管13a的中间部13k的形状，在插通孔D，从其下侧中间部13k嵌入。另外，附属件13b的裙襬部13s，沿着中间部13k的下部侧的端面T在内侧弯曲，由此，附属件13b安装在芯管13a。在此，设附属件13b的粗的一侧的端面外径H6为8.0mm，中间部13m的下部侧的端面T的外径H7为4.9mm以下。此在，附属件13b，以能在其插通孔D内通过摄像机侧电缆连接器15a的方式构成。

此外，芯管13a，未安装附属件13b的下部成为凸型接合部13y，在此凸型接合部13y，形成对应于摄像机单元的凹型接合部的卡止爪的卡止孔13h。

在实施方式二，支撑管13由芯管13a与附属件13b两个部件构成，虽然组装这些，但是关于形成支撑管13的部件，芯管13a或附属件13b，也可以是由更多的部件分割而构成。此后的实施方式中也相同。

图13是表示实施方式二之摄像机单元、支撑管及摄像机侧电缆的制造工序的关系的剖面图(a)～(c)。支撑管13的外径，小于摄像机单元11的上部盖体21f的开口的情况，如图13(a)所示，虽然支撑管13通过上部盖体21f的开口后，能以栓113堵塞开口，但是在支撑管13的外径大于摄像机单元11的上部盖体21f的开口的情况下，如图13(b)所示，支撑管13无法通过摄像机单元11的上部盖体21f的开口。在如此的情况下，如图13(c)所示，芯管13a通过摄像机单元11的上部盖体21f的开口后，通过在芯管13a安装从摄像机侧电缆连接器15a侧通过的附属件13b，能构成支撑管13。

图14是表示实施方式二之支撑管的另外构成，立体图(a)及剖面图(b)。如图14(a)(b)所示，能将在图12说明的芯管13a作为单体的支撑管13而使用。在此情况，圆锥台形状的中间部13k成为套管连接部，下部成为凸型接合部13y。

图15是表示实施方式二之支撑管、摄像机单元及套管的设置例的剖面图。图15(a)所示，关于细(口径3mm等)且体内侧的开口为水平切口的套管，能使用图14的支撑管13(只由芯管构成)，另外，如图15(b)所示，关于粗(口径5mm等)且体内侧的开口为斜切口的套管，能使用图12的支撑管13(由芯管及附属件构成)。

图16是表示实施方式二之摄像机单元及支撑管的分离工序、与容易进行此分离工序的构成，侧面剖面图(a)(c)及正面剖面图(b)。使用图12的支撑管13(由芯管及附属件构成)后，如图16(a)～(c)所示，将钳子33a的两个前端定位在支撑管13的凸型接合部13y的两侧的方式，插入到摄像机单元11的上面(盖体)与套管连接部13x之间的间隙，通过钳子33a的两个前端封闭，支撑管13在上方移动，能分离摄像机单元11及支撑管13。这是因为如图16(c)所示，摄像机单元11的上部盖体21f，在支撑管13侧以凸出的方式弯曲，随着接近凸型接合部13y，间隙C变小的原因。

图17是表示实施方式二之支撑管再另外的构成的正面图(a)及剖面图(b)。如图17(a)(b)所示，支撑管13是由具有电缆孔13v的筒状的芯管13a、在芯管13a的外侧面安装的附属件13b构成。

附属件13b是具有插通孔D的纺锤形状，由在接近套管31的方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、在接近摄像机单元11的方向变细的锥体形状的根部13z构成。然后，通过使附属件13b的插通孔D嵌入芯管13a后，将附属件13b安装于芯管13a而构成支撑管13。

此外，芯管13a的未安装附属件13b的下部(摄像机单元11侧的端部)，成为凸型接合部13y。

在图17的支撑管13，由于根部13z成为使圆锥台的侧面向内侧弯曲的形状，支撑管13与摄像机单元11接合时，摄像机单元11的上面与根部13z的外侧面之间的间隙C，随着接近凸型接合部13y而变小。因此，通过在此间隙C插入钳子的两个前端而封闭这些，使支撑管13在上方移动，摄像机单元11及支撑管13能容易地分离。

在实施方式二，通过预先使芯管13a及附属件13b之间的嵌合力量，大于摄像机单元11及支撑管13之间的接合力，能降低在体内芯管13a及附属件13b分离的风险。

在实施方式二，通过芯管13a与附属件13b的组合而形成支撑管13，由此防止支撑管13往体内掉落。但是，万一即使进行如此的对策的情况下，通过未预想的使用方法等，对图1所示的摄像机侧电缆12或支撑管13增加预想外的负荷，期望预先考虑摄像机侧电缆12的切断或支撑管13的构成部件破损。在此情况，考虑支撑管13在体内掉落而产生残留。因此，在支撑管13，除了防止掉落，还有需要预先具备用以检测在体内的位置的方法。

另外，在实施方式二中，支撑管13由两个构成部件构成。未预想的要素，在支撑管13解体而往体内掉落的情况下，不得不检测构成部件的两方。因此，所述的位置检测方法，有需要预先具备芯管13a与附属件13b的两方。另外，在支撑管的构成部件由更多种类分割构成的情况下，相同地，全部的构成部件不得不分别具备检测方法。作为可以考虑的位置检测方法，与实施方式一相同，有使用X光的方法。

在实施方式二，在芯管13a与附属件13b的两方，在组成物中都加入作为X光显影剂运作的硫酸钡而形成。芯管13a与附属件13b是形状或厚度不同。因此，关于芯管13a与附属件13b，硫酸钡的含有率为相同程度时，以X光看的方式不同。在实施方式二，相对于薄的圆筒状的芯管13a，附属件13b成为锥体形状且具有厚度的形状。在此情况，显影剂的含有率为相同程度时，薄的圆筒状的芯管13a，相较于具有厚度的附属件13b，X光的遮蔽量小，检测相对困难。通过使芯管13a含有的硫酸钡的含有率，高于附属件13b，成为在哪个部分皆相同地在体内容易检测。在若是芯管13a为具有厚度的形状，且附属件13b薄或小的情况下，也可以对附属件13b添加更多的硫酸钡。

如此一来，在支撑管13由多个部件构成的情况下，分别在部件包含的显影剂，对应于其形状或尺寸，也可以是分别不同的比率。另外，作为支撑管13、芯管13a、及附属件13b的位置检测方式，也可以使用X光以外的方法。位置检测方法，考虑关于实际的位置检测作业时的繁琐或手续，虽然期望预先进行共通的方法，但是也可以是每个构成部件各自预先具备位置检测方法。例如，也可以是芯管13a能以磁性、附属件13b能以X光检测的构成。

另外，在摄像机单元11或摄像机侧电缆连接器15a有破损的情况下，部件或其碎片在体内掉落，由于有残留的可能性，关于支撑管13a以外的部件，期望预先具备X光的检测方法。另外，也可以具备X光以外的位置检测方法。

另外，在实施方式二，通过在支撑管13的内侧部分的芯管13a使用热传导性高的材料(例如，金属)，在外侧部分的附属件13b使用绝缘材料(例如，树脂)，提高摄像机单元11的散热性，且有接触身体可能性的附属件13b能绝缘，能提高安全性。

另外，通过在附属件13b设置狭缝，且从此处释放对体腔内加压的气体，因为气流而能谋求散热性的提升。此外，在附属件13b设置狭缝，可以是从附属件13b的一方开口至另一方开口的纵断全狭缝，也可以是未到达的另一方的开口的一部分狭缝。

[实施方式三]

图18是表示实施方式三之支撑管的构成的正面图(a)及剖面图(b)。如图18(a)(b)所示，支撑管13，由具有电缆孔13v(圆形开口)的筒状的芯管13a、与安装在芯管13a的外侧面的附属件13b构成。电缆孔13v的孔径(支撑管13的内径)小于摄像机侧电缆连接器的外径。

附属件13b为具有插通孔D(圆形开口)的纺锤形状，由在接近套管31的方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、在接近摄像机单元侧11的方向变细的圆锥台形状的根部13z构成。然后，通过使附属件13b的插通孔D嵌入到芯管13a后使附属件13b安装在芯管13a，而构成支撑管13。在此，在此，附属件13b，以在其插通孔D内摄像机侧电缆连接器15a能通过的方式构成。此外，芯管13a，在未安装附属件13b的下部(摄像机单元11侧的端部)成为凸型接合部13y。

图19是表示实施方式三之摄像机单元及支撑管的分离工序的侧面剖面图(a)及正面剖面图(b)。在图18的支撑管13，由于根部13z成为圆锥台形状，如图19(a)(b)所示，支撑管13与摄像机单元11接合时，摄像机单元11的上面与根部13z的外侧面的间隙C，随着接近凸型接合部13y而变小。因此，钳子33a的两个前端插入此间隙C，将这些封闭，由此使支撑管13在上方移动，摄像机单元11及支撑管13能容易分离。

图20是表示实施方式三之摄像机单元及支撑管的另外的分离工序(支撑管从摄像机单元分离前，支撑管从套管分离的情况的例子)的剖面图(a)(b)。首先，如图20所示，将钳子或内视镜插入体内使用的套管32(图10、11的套管32b或套管32c)作为回收用而利用，以钳子33抓住摄像机单元11的握持部22，使摄像机单元11拉入到套管32的内部。如此一来，与拉出操作同时，根部13z的外侧面与回收用套管32的开口抵接(悬挂)，对支撑管13施加向上(在摄像机单元11的上面垂直的方向)的力量，能使支撑管13从摄像机单元11分离。

在此，如图18(b)所示，通过使根部13z(圆锥台形状)的圆锥角θ2为15°以上且45°以下，已知成为适合于种种的套管。

图21是表示图18的支撑管的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。如图21所示，实施方式三的支撑管13，由筒状的芯管13a、与在芯管13a的外侧面安装的附属件13b构成，纺锤形状的附属件13b，由接近套管31的方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、与接近摄像机单元11的方向变细的圆锥台形状的根部13z构成。在芯管13a的外侧面，形成涵盖外周全体的轮状突起13j，且在芯管13a的外侧嵌入的附属件13b的下侧边缘通过轮状突起13j而支撑，在此状态下以粘着剂固定。

在此，如图21(b)～(d)所示，设套管连接部13x的高度H8为10mm、根部13z的高度H9为5mm，套管连接部13x及根部13z各自的外径(附属件13b的外径)H10为8.5mm，芯管13a的上端的外径H11为2.8mm、芯管13a的下端的外径H12为3.5mm、形成芯管13a的轮状突起13j的部分的外径H13为4.5mm。

图22是表示图18的支撑管的另外的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。图22的构成，在芯管13a的外侧面，形成对向的两个倾斜突起13i(通过具有倾斜面，在朝向芯管13a下方向隆起的大的突起)，且在附属件13b的下侧边缘附近，形成对向的两处的倾斜缺口13g(通过具有倾斜面，在朝向芯管13a下方向凹陷的大的缺口)，通过将附属件13b从上到下嵌入到芯管13a的外侧，倾斜缺口13g卡止在倾斜突起13i。此外，也可以在此卡止状态下以粘着剂固定。

在图22的支撑管13，设套管连接部13x及根部13z各自的外径(附属件13b的外径)H14为8.5mm、芯管13a的形成倾斜突起13i的部分的外径H15为4.0～4.5mm。

图23是表示图18的支撑管的再另外的具体例的正面图(a)及剖面图(b)～(d)。在图23的构成，在芯管13a的外侧面，形成对向的两个(凸状)闩扣13r，且在附属件13b的下侧边缘附近，形成对向的两个闩扣槽13u，通过将附属件13b从上到下嵌入到芯管13a的外侧，闩扣13r卡止在闩扣槽13u，在此卡止状态下以粘着剂固定。

在图23的支撑管13，设套管连接部13x及根部13z各自的外径(附属件13b的外径)H16为8.5mm、芯管13a的形成闩扣13r的部分的外径H17为4.5mm。

在图23的支撑管13，因为是如所述闩扣的结构，相对于摄像机单元固定时的应力，提高耐久性。

在实施方式三，通过在支撑管13内侧部分的芯管13a使用热传导性高的材料(例如，金属)，在外侧部分的附属件13b使用绝缘材料(例如，树脂)，摄像机单元11的散热性提高，且有接触身体可能性的附属件13b能绝缘，能提高安全性。

另外，通过在附属件13b设置狭缝，且从此处释放对体腔内加压的气体，因为气流而能谋求散热性的提升。此外，在附属件13b设置狭缝，可以是从附属件13b的一方开口至另一方开口的纵断全狭缝，也可以是未到达的另一方的开口的一部分狭缝。

[实施方式四]

图24，是表示实施方式四之支撑管的构成的立体图(a)正面图(b)(d)及剖面图(c)(e)(f)(g)。如图24所示，支撑管13由具有电缆孔13v(圆形开口)的芯管13a、与安装在芯管13a的外侧面的附属件13b构成，在芯管13a，形成从芯管13a一方的开口至另一方的开口纵断的芯管狭缝13c。电缆孔13v的孔径(支撑管13的内径)，小于摄像机侧电缆连接器的外径。

如图24(a)(b)所示，附属件13b是具有插通孔D(圆形开口)的纺锤形状，由在接近套管31的方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、与在接近摄像机单元侧11的方向变细的圆锥台形状的根部13z构成。然后，通过使芯管13a嵌入到附属件13b的插通孔D后使附属件13b安装在芯管13a，而构成支撑管13。在此，附属件13b，以能在其插通孔D内通过摄像机侧电缆连接器15a的方式构成。

此外，芯管13a，在未安装附属件13b的下部(摄像机单元11侧的端部)成为凸型接合部13y。

如图24(c)～(g)所示，在芯管13a的外侧面，形成对向的两个倾斜突起13i，且在倾斜突起13i的下侧(摄像机单元侧)，形成涵盖外周全体的轮状突起13j。另外，在附属部13b的下侧边缘附近，形成对向的两处的倾斜突起13g。然后，通过使附属件13b从上到下嵌入到芯管13a的外侧，倾斜缺口13g卡止在倾斜突起13i，且附属件13b的下侧边缘通过轮状突起13j支持。此外，也可以在此卡止状态下以粘着剂固定。此外，使上侧的倾斜突起13i小于下侧的轮状突起13j、或如图24(g)所示，通过设上侧的倾斜突起13i为两个，附属件13b易挠折嵌入，另外，通过在下侧设置轮状突起13j，能提高对向下的应力耐久性。

另外，为了消除因错误分离而掉入体内的风险，也可以是嵌入倾斜突起13i或轮状突起13j后，一旦嵌合就无法分离的结构。在此情况，支撑管13的芯管13a与附属件13b，为了防止反方向连接，期望是在反方向不能嵌入。例如，图24的(d)(e)所示的倾斜突起13i与倾斜切口13g，通过使上下的形状为不对称的形状，能使其在反方向不能嵌入。此事特别重要，因为在制造工序上如有错误的情况，就无法简单地修正。

芯管狭缝13c是使用于将摄像机侧电缆从侧面通过芯管13a时。因此，如图24(f)(g)所示，期望以使狭缝宽度从外侧面朝向内侧面而变小的方式构成，一旦通过后摄像机侧电缆就难以分离。

在此，如图24(b)所示，设套管连接部13x的高度H18为10mm、根部13z的高度H19为5mm、芯管13a的下端的外径H20为3.5mm、芯管狭缝13c的宽度H21为1.2mm、套管连接部13x及根部13z各自的外径(附属件13b的外径)H22为8.5mm、芯管13a的上端的外径H23为2.8mm、芯管13a的内径H24为1.6mm、形成芯管13a的倾斜突起13i的部分的外径H25为4.5mm。

图25是表示使实施方式四的支撑管通过摄像机侧电缆的方法的剖面图(a)(b)。使用图24的支撑管13的情况，如图25(a)，摄像机侧电缆12从芯管狭缝13c(从芯管13a的侧面)通过芯管13a的内部，接着，如图25(b)所示，从摄像机侧电缆连接器15a的方向，使附属件13b通过摄像机侧电缆12，附属件13b能嵌入芯管13a的外侧。

[实施方式五]

图26是表示实施方式五的支撑管的构成，立体图(a)、正面图(b)及剖面图(c)～(e)。如图26(a)～(e)所示，支撑管13是由具有电缆孔13v(圆形开口)的筒状上端部13p、具有电缆孔13v的筒状下端部13q、与使上端部13p及下端部13q一体化的主体部13d构成。另外，下端部13q作为凸型接合部运作。电缆孔13v的孔径(支撑管13的内径)小于摄像机侧电缆连接器的外径。

如图26(a)(b)所示，主体部13d为具有电缆孔13v的纺锤型状，由在接近套管方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、与在接近摄像机单元方向变细的圆锥台形状的根部13z构成。

在此，在支撑管13的外侧面，形成从上端部13p侧的开口至下端部13q侧的开口的纵断的支撑管狭缝13e。支撑管狭缝13e是在将摄像机侧电缆从侧面通过支撑管13的内部时使用。因此，因此如图26(c)～(e)所示，以狭缝宽度从外侧面朝向内侧面而变小的方式构成，期望一旦通过后摄像机侧电缆难以分离。

在此，如图26(b)所示，设套管连接部13x的高度H26为10mm、根部13z的高度H27为5mm、套管连接部13x及根部13z各自的外径(主体部13d的外径)H28为8.5mm、下端部13q的外径H29为3.5mm、支撑管狭缝13e的宽度H30为1.2mm、上端部13p的外径H31为2.8mm。

图27是表示实施方式五的支撑管通过摄像机侧电缆的方法的剖面图。在使用图26的支撑管13的情况，如图27所示，设置摄像机侧电缆连接器15a后，摄像机侧电缆12能从支撑管狭缝13e(从支撑管13的侧面)通过支撑管13的内部。

[实施方式六]

图28(a)～(f)，是表示实施方式六之摄像机单元的体内设置方法的示意图。在实施方式六，对图1等的摄像机侧电缆连接器15a预先披覆附有磁铁的连接器罩8，使用在一端具有握把7y且在另一端具有保持磁铁7g的拉出器具7。此外，取代附有磁铁的连接器罩8，也可以使用附有磁性材料的连接器罩(在前端设置磁性材料的保护盖)。附有磁性材料的连接器罩的磁性材料，是使用非磁铁的磁性材料。如此一来，附有磁性材料的连接器罩不会被无意中吸引到其他金属处理器具上，能提高作业效率。

如图28(a)所示，首先，施术者在腹壁41上打开用以供钳子或内视镜插入到体腔内的孔(端口)，将套管32a～32c插入到端口。再者，为了将摄像机单元11设置在体腔内，在腹壁41之能环顾包含患部的脏器全体的位置上打开端口，且插入套管31。

接着，如图28(b)所示，施术者通过套管32c将内视镜34插入体腔内，一边使用内视镜34观察体内，一边以钳子33a把持的摄像机单元11、包含披覆有附有磁铁的连接器罩8的连接器的摄像机侧电缆12、及通过摄像机侧电缆12的支撑管13，通过套管32b插入到体腔内。

接着，如图28(c)所示，施术者操作钳子33a使摄像机单元11移动到套管31的附近，且通过套管31将拉出器具7插入到体腔内。

接着，如图28(d)所示，拉出器具7的前端设置的保持磁铁7g以粘着附有磁铁的连接器罩8的状态，通过将拉出器具7从套管31拉出，将披覆有附有磁铁的连接器罩8的摄像机侧电缆连接器导出到体外。此时，摄像机单元11(其握持部)通过钳子33a成为把持的状态。

接着，如图28(e)所示，施术者通过将已导出体外的摄像机侧电缆12以钳子或手等拉起，使支撑管13的前端接近套管31的开口。

接着，如图28(f)所示，施术者通过将已导出体外的摄像机侧电缆12以钳子或手等更加拉起，将支撑管13的一端(套管连接部)插入到套管31的体内侧端部，且通过摄像机单元11嵌入到另一端(凸型接合部)，支撑管13的一端(套管连接部)与套管31的体内侧端部连接，且另一端(凸型接合部)与摄像机单元11接合，以维持摄像机侧电缆12的张力的方式，将摄像机侧电缆12固定在腹壁41等。

图29(a)，是表示在套管31的前端斜切的情况，此情况下也可以与图28进行相同的工序。

图28、29的形态，已知使用拉出器具7将披覆附有磁铁的连接器罩8的摄像机侧电缆连接器拉出到体外之际，虽然若是如图30(a)的支撑管13在摄像机单元11的附近的话则没有问题，但是若是如图30(b)支撑管13在套管31的附近的话，附有磁铁的连接器罩8在通过套管31内之前(施术者抓住附有磁铁的连接器罩8之前)，由于支撑管13进入套管31的开口内，此摩擦造成附有磁铁的连接器罩8从保持磁铁7g离开。

因此，如图31(a)所示，摄像机单元11、与摄像机侧电缆连接器15a之间，期望设置使支撑管13往连接器15a的移动停止的制动件48。如此一来，如图31(b)(c)，附有磁铁的连接器罩8通过套管31内之后(施术者抓住附有磁铁的连接器罩8之后)，由于支撑管13进入套管31的开口内，摄像机单元11的设置能平稳地进行。

在此，在使用实施方式二～四的支撑管13的情况下，期望制动件48是具有能通过附属件13b的插通孔D内的形状。例如，制动件48的外径，小于附属件13b的插通孔D的最小孔径。如此一来，能使支撑管13的制造简易化。

另外，如图31(c)所示，通过设置结束时以制动件48无法到达套管31的阀件37的方式，进行制动件48的位置决定，能更加平稳地设置摄像机单元11。

此外，通过使用制动件48，虽然限制支撑管13的移动范围，如图32(a)～(c)所示，已确认能使摄像机单元11及摄像机侧电缆12排列地将支撑管13与制动件48通过套管31导入到体内。

[实施方式七]

图33是表示实施方式七之摄像机单元、支撑管、制动件、及摄像机侧电缆的设置例的正面图(a)(b)。图34是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的正面图(a)及背面图(b)。图35是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的从上面侧的立体图(a)～(c)。图36是表示实施方式七之摄像机单元的从上面侧的立体图。图37是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的从下面侧的立体图(a)(b)。图38是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的上面图(a)及仰视图(b)。图39是表示实施方式七之摄像机单元及支撑管的设置例的右侧面图(a)及左侧面图(b)。

如图33～图39所示，支撑管13是由具有电缆孔13v(圆形开口)的芯管13a、与安装在芯管13a的外侧面的附属件13b构成，在芯管13a，形成从芯管13a一方的开口至另一方的开口的纵断的芯管狭缝13c。电缆孔13v的孔径(支撑管13的内径)，小于摄像机侧电缆连接器的外径。

如图33及图34所示，附属件13b是具有插通孔D的纺锤形状，由在远离摄像机单元11的方向变细的圆锥台形状的套管连接部13x、在接近摄像机单元侧11的方向变细的圆锥台形状的根部13z构成。此外，根部13z的圆锥角大于套管连接部13x的圆锥角。

然后，通过以芯管13a嵌入到附属件13b的插通孔D后安装附属件13b在芯管13a，而构成支撑管13。此外，在附属件13b的侧面，套管连接部13x及根部13z各自的部分，设置有与芯管狭缝13c重叠的侧面凹部13t。

虽然未图示，在附属件13b的内侧设置卡止爪，在芯管13a，在芯管狭缝13c的相反侧的位置设置卡止孔。然后，通过附属件13b的引导爪与芯管狭缝13c的配置配合，使卡止孔及卡止爪嵌合。作为表示此引导爪的位置的标记设置在侧面凹部13t。

在此，附属件13b，以能在其插通孔D内使摄像机侧电缆连接器15a通过的方式而构成。具体而言，附属件13b的插通孔D的最小孔径，大于摄像机侧电缆连接器15a的外径。但，不限于此构成。即使附属件13b的插通孔D的最小孔径，小于摄像机侧电缆连接器15a的外径，也可以通过改变摄像机侧电缆连接器15a的方向，能在其插通孔D内通过摄像机侧电缆连接器15a。另外，通过使附属件13b变形(插通孔D的形状改变)，若是能在插通孔D内通过摄像机侧电缆连接器15a的话也可以。

另外，摄像机侧电缆12，是在摄像机单元侧11的连接端、与摄像机侧电缆连接器15a之间，在支撑管13的连接器15a侧具有使移动停止的制动件48。制动件48，能通过附属件13b的插通孔D内，且以无法在芯管13a内通过的方式而构成。例如，制动件48的外径，小于附属件13b的插通孔D的最小孔径，且大于芯管13a的电缆孔13v的最小孔径。

然后，具有摄像机侧电缆连接器15a及制动件48的摄像机侧电缆12，从芯管狭缝13c通过支撑管13内，再者，在附属件13b的插通孔D(参照图34)内通过摄像机侧电缆连接器15a及制动件48，且在芯管13a的外侧面安装附属件13b，使两者粘着。

此外，如图33(b)及图39所示，芯管13a的未安装附属件13b的下部(摄像机单元11侧的端部)成为凸型接合部13y。

此外，在附属件13b的侧面，能设置开口或全狭缝(从一方的端部至另一方的端部的纵断狭缝)或者一部分的狭缝(未到达另一方的端部的狭缝)。

摄像机单元11，如图33、34所示，为管状器具容易通过的船型，且在上部盖体21f及下部盖体21g之间，设置摄像元件、电路基板及控制电路排列的两个照明装置27a、27b等。

上部盖体21f，具有细长形状、且在长边方向的两个端部(前端部)成为握持部22a、22b，中央部分形成凹型接合部14(参照图36)。握持部22a、22b为平板形状，且为了止滑，形成指纹状的多个凹陷。另外，如图39所示，上部盖体21f以在支撑管13侧凸出的方式弯曲。

下部盖体21g具有透光性，在仰视中(参照图38)，握持部22a的附近设置的照明装置27a、握持部22b的附近设置照明装置27b，在两个照明装置27a、27b之间设置透镜26。另外，在下部盖体21g，以包围透镜26的方式设置遮光部81。

[总结]

如以上，本发明的样态一的体内监视摄像机系统，其特征在于，具备：摄像部，能导入体内；支撑管，在一端侧具有与能导入体内的管状器具的连接部，且在另一端侧具有与所述摄像部的接合部；电缆，连接于所述摄像部且通过所述支撑管内；控制系统，与所述电缆电连接，且至少包含显示装置。

若是根据所述的构成，在体内，能将摄像部接合到支撑管、且支撑管连接于一部分导入到体内的管状器具，与摄像部连接的电缆通过支撑管及管状器具拉出到体外。由此，摄像部的支撑力提高，难以发生电缆的连接不良，可靠性提升。另外，施术者能操作管状器具后改变体内的摄像部的方向，提升实用性。

本发明的样态二的体内监视摄像机系统，是在所述样态一中，所述连接部为锥体形状的构成。

若是根据所述的构成，所述支撑管与连接部的连接工序能容易地进行。

本发明的样态三的体内监视摄像机系统，是在所述样态二中，所述连接部，细的一方的端部的外径，小于所述管状器具的体内侧的端部的内径，粗的一方的端部的外径，大于所述管状器具的体内侧的端部的内径的构成。

本发明的样态四的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至三的任一者中，所述电缆，在与摄像部的连接端的相反侧具有连接器；所述支撑管的内径，小于所述连接器的外径。

若是根据所述的构成，由于支撑管未从电缆拔出，能平稳地进行向体内的导入。

本发明的样态五的体内监视摄像机系统，是在所述样态三中，所述连接部细的一方的端部，在体内配置在所述管状器具内，连接部粗的一方的端部，在体内配置在所述管状器具外的构成。

若是根据所述的构成，管状器具与支撑管的连接力量能提高。

本发明的样态六的体内监视摄像机系统，是在所述样态二中，所述连接部具有圆锥或圆锥台形状，所述连接部的圆锥角度，对应于成为所述管状器具的体内侧的开口的形状的值。

若是根据所述的构成，无关管状器具的方向或旋转角，能适当设置摄像部。

本发明的样态七的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至六任一项中，所述支撑管，在连接部与接合部之间具有根部，所述根部，具有接合部侧变细的锥体形状的构成。

若是根据所述的构成，摄像部与支撑管的分离工序能平稳地进行。

本发明的样态八的体内监视摄像机系统，是在所述样态七中，所述根部具有圆锥或圆锥台形状，所述根部的圆锥角度，对应于成为体内侧的成为用以将所述摄像部导出到体外的管状器具的开口的形状的值的构成。

若是根据所述的构成，摄像部与支撑管的分离工序能平稳地进行。

本发明的样态九的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至八任一项中，也可以是所述支撑管的长度，对应于成为所述管状器具的体内导入侧的开口的形状及摄像部的结构的值的构成。

本发明的样态十的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至九任一项中，在所述支撑管的构成物、或组成物，具备能通过X光检测的材料的构成。

若是根据所述的构成，能使用X光检测体内的支撑管的位置。

本发明的样态十一的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至十中，所述摄像部、与所述电缆的任一者、或两者，包含能通过所述X光检测的材料的构成。

若是根据所述的构成，能使用X光检测体内的各部件的位置。

本发明的样态十二的体内监视摄像机系统，是在所述样态四中，所述连接器，包含能通过X光检测的材料。

若是根据所述的构成，能使用X光检测体内的连接器的位置。

本发明的样态十三的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至十二任一项中，所支撑管的表面的至少一部分，為对应于具有420nm～570nm波长的可见光的颜色的构成。

若是根据所述的构成，成为能容易地辨识在体内的支撑管。

本发明的样态十四的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至十三任一项中，在所述支撑管形成狭缝的构成。

若是根据所述的构成，能从侧面使电缆通过，变得容易制造。另外，支撑管的散热性也能提高。

本发明的样态十五的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至十四任一项中，所述支撑管的内侧面与电缆接触的构成。

若是根据所述的构成，能将支撑管在电缆上以适度的力量保持。

本发明的样态十六的体内监视摄像机系统，是在所述样态十五中，所述内侧面与所述电缆之间具有气体进入的间隙的构成。

若是根据所述的构成，防止支撑管不必要的移动、防止阻碍摄像机单元的设置，在进行气体灭菌之际，支撑管与电缆的接触面也进入灭菌气体，能使电缆与支撑管彻底灭菌。

本发明的样态十七的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至十六任一项中，所述支撑管具备芯管、与具有通过此芯管的插通孔且安装在芯管的外侧面的附属件的构成。

若是根据所述的构成，能构成适于各种管状器具的支撑管。

本发明的样态十八的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，在所述芯管的一端侧设置所述接合部，且在所述附属件设置所述连接部的构成。

本发明的样态十九的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述附属件为纺锤形状的构成。

本发明的样态二十的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述电缆，在与摄像部的连接端的相反侧具有连接器；所述附属件，以所述连接器能通过其插通孔内的方式构成。

若是根据所述的构成，能使制造工序简易化。

本发明的样态二十一的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，包含所述芯管与所述附属件的所述支撑管的构成部件全部，包含能通过X光检测的材料的构成。

若是根据所述的构成，使用X光，能检测体内的支撑管的构成部件的位置。另外，各自含有的所述材料的比率，配合形状或尺寸，能分别调整成适合的量。

本发明的样态二十二的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述芯管使用具有热传导性的材料的构成。

若是根据所述的构成，能提高支撑管的散热性。

本发明的样态二十三的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述附属件使用具有绝缘性的材料。

若是根据所述的构成，能提高在体内的安全性。

本发明的样态二十四的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，在所述芯管形成狭缝。

若是根据所述的构成，能从侧面通过电缆，制造变得容易。另外，也能提高支撑管的散热性。

本发明的样态二十五的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述芯管与附属件之间的嵌合力，大于所述摄像部与支撑管之间的接合力的构成。

若是根据所述的构成，在体内芯管与附属件分离的风险能变少。

本发明的样态二十六的体内监视摄像机系统，是在所述样态一至二十五任一项中，所述电缆，具有在与摄像部的连接端的相反侧设置的连接器、与停止所述支撑管向连接器侧移动的制动件的构成。

本发明的样态二十七的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，所述电缆，具有在与摄像部的连接端的相反侧设置的连接器、与停止所述支撑管向连接器侧移动的制动件；所述制动件，以能通过所述插通孔内，且不能通过所述芯管内的方式构成。

本发明的样态二十八的体内监视摄像机系统，是在所述样态六中，所述连接部的圆锥角度，为5°以上且30°以下的构成。

本发明的样态二十九的体内监视摄像机系统，是在所述样态八中，所述根部的圆锥角度，为15°以上且45°以下的构成。

本发明的样态三十的体内监视摄像机系统，是在所述样态九中，所述支撑管的长度，为10mm以上且50mm以下的构成。

此点，考虑与未满10mm的管状器具连接或与摄像部接合的阻碍，超过50mm时，在体腔内的取回出现阻碍，考虑摄像部的位置从体壁分离、或视野范围变狭隘。

本发明的样态三十一的体内监视摄像机系统，是在所述样态十七中，在附属件的侧面，形成凹部、沟部、开口、及狭缝的至少一个。

若是根据所述的构成，能使制造工序变容易、提高支撑管的散热性、电缆与支撑管的灭菌变确实。

本发明的样态三十二的支撑管(支撑器具)，是与导入到体内的摄像部连接的电缆、一部分通过导入到体内的管状器具向体外拉出，且使用与体外的控制系统电连接的体内监视摄像机的支撑管，其特征在于，在一端侧具有与所述管状器具的连接部，在另一端侧具有与所述摄像部的接合部。

若是根据所述的构成，在体内，通过接合部使支撑管与摄像部进行接合，且通过连接部使支撑管连接于管状器具，与摄像部连接的电缆，通过支撑管及管状器具能拉出到体外。由此，提高摄像部的支撑力，难以发生电缆的连接不良，提升可靠性。另外，施术者能操作管状器具后改变体内的摄像部的方向，提升实用性。

本发明不限于所述的实施方式，所述实施方式基于技术常识适宜变更或组合这些而获得者，也包含于本发明的实施方式。

本体内监视摄像机系统，能合适地利用于内视镜手术等。

附图标记的说明

1 体内监视摄像机系统

11 摄像机单元(摄像部)

12 摄像机侧电缆(电缆)

13、130、131 支撑管

13x 套管连接部

13y 凸型接合部

13a 芯管

13b 附属件

13c 芯管狭缝

14 凹型接合部

15a 摄像机侧电缆连接器

15b 机器侧电缆连接器

16 机器侧电缆

31 套管(管状器具)

48 制动件

Claims (24)

1.一种体内监视摄像机系统，其特征在于，具备：

摄像部，能导入体内；

支撑管，在一端侧具有与能导入体内的管状器具连接的连接部，且在另一端侧具有与所述摄像部接合的接合部，所述连接部为锥体形状；

电缆，连接于所述摄像部且通过所述支撑管内；

控制系统，与所述电缆电连接，且至少包含显示装置。

2.如权利要求1所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述连接部，细的一方的端部的外径，小于所述管状器具的体内侧的端部的内径，粗的一方的端部的外径，大于所述管状器具的体内侧的端部的内径。

3.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述电缆，在与所述摄像部的连接端的相反侧具有连接器；

所述支撑管的内径，小于所述连接器的外径。

4.如权利要求2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述连接部细的一方的端部，在体内配置在所述管状器具内，所述连接部粗的一方的端部，在体内配置在所述管状器具外。

5.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述支撑管，在所述连接部与所述接合部之间具有根部；

所述根部，具有接合部侧变细的锥体形状。

6.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述支撑管的长度，是对应于所述管状器具的体内侧的开口的形状及所述摄像部的结构的值。

7.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，在所述支撑管的构成物、或组成物，具备能通过X光检测的材料。

8.如权利要求7所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述摄像部与所述电缆的任一者、或两者，包含能通过所述X光检测的材料。

9.如权利要求3所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述连接器，包含能通过X光检测的材料。

10.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述支撑管的表面的至少一部分，为对应于具有420nm～570nm波长的可见光的颜色。

11.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，在所述支撑管形成狭缝。

12.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述支撑管的内侧面与所述电缆接触。

13.如权利要求12所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述内侧面与所述电缆之间具有气体进入的间隙。

14.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述支撑管具备芯管、与具有通过此芯管的插通孔且安装在所述芯管的外侧面的附属件。

15.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，在所述芯管的一端侧设置所述接合部，且在所述附属件设置所述连接部。

16.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述附属件为纺锤形状。

17.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述电缆，在与所述摄像部的连接端的相反侧具有连接器；

所述附属件，以所述连接器能通过其插通孔内的方式构成。

18.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，包含所述芯管与所述附属件的所述支撑管的构成部件全部包含能通过X光检测的材料。

19.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述芯管使用具有热传导性的材料。

20.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述附属件使用具有绝缘性的材料。

21.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，在所述芯管形成狭缝。

22.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述芯管与所述附属件之间的嵌合力，大于所述摄像部与所述支撑管之间的接合力。

23.如权利要求1至2中任一项所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述电缆，具有在与所述摄像部的所述连接端的相反侧设置的连接器、与停止所述支撑管向连接器侧移动的制动件。

24.如权利要求14所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，所述电缆，具有在与所述摄像部的所述连接端的相反侧设置的连接器、与停止所述支撑管向连接器侧移动的制动件；

所述制动件，以能通过所述插通孔内，且不能通过所述芯管内的方式构成。