WO2016203864A1

WO2016203864A1 - 体内監視カメラシステム

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Publication number: WO2016203864A1
Application number: PCT/JP2016/063723
Authority: WO
Inventors: 仁志青木; 利久後藤; 圭浦川; 希匠高松; 智広小西; 和則盛田; 忠彦佐藤
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2016-12-22
Also published as: EP3311730A4; EP3311730B1; US10898065B2; CN107708522B; JP6571186B2; EP3311730A1; US20180132707A1; JPWO2016203864A1; CN107708522A

Abstract

体内導入可能な撮像部（カメラユニット１１）と、体内導入可能な管状器具（トロッカ３１）との接続部（トロッカ接続部１３ｘ）を一端側に有し、前記撮像部との接合部（凸型接合部１３ｙ）を他端側に有する支持管（１３）と、前記撮像部に接続し、前記支持管内を通るケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、前記ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置（１８）を含む制御システムとを備える。

Description

体内監視カメラシステム

　本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内監視カメラシステムに関する。

　内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。なお、この筒は、いわゆるトロッカと称される管状部材である。

　術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。

　このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置や、逆に体内から針形状を持つコネクタ電極を腹壁に差し込み、体外でコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。

　また、特許文献２では、カメラユニットと、これに接合する通信ケーブルとを、トロッカから挿入し、腹壁孔から挿入した引掛け針に通信ケーブルの端部を引掛けた状態で引掛け針および通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。

日本国特許公報「特許４４７２７２７号（２０１０年６月２日発行）」日本国特許公報「特許４５９９４７４号（２０１０年１２月１５日発行）」国際公開公報「２０１５／０２０１２４号（２０１５年２月１２日発行）」国際公開公報「２０１５／０６４７４３号（２０１５年５月７日発行）」

　特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。

　特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの特質ゆえに通信ケーブルとカメラユニットとの接合強度が得られにくく、カメラユニットの向きを体外から変えることも難しい。

　本発明では、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを提案する。

　本体内監視カメラシステムは、体内導入可能な撮像部と、前記撮像部との接合部を一端側に有するとともに、体内導入可能な管状器具との接続部を他端側に有する支持管と、前記撮像部に接続し、前記支持管内を通るケーブルと、前記ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備えることを特徴とする。

　本体内監視カメラシステムによれば、撮像部の支持力が高められ、ケーブルの接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上する。また、術者は、管状器具を操作して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手も向上する。

実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。実施形態１のカメラユニットの構成を示す、断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。実施形態１における支持管とカメラユニットの関係を示す斜視図（ａ）～（ｃ）である。実施形態１における別構成の支持管とカメラ側ケーブルの斜視図（ａ）と軸方向断面図（ｂ）である。実施形態１における別構成の支持管とカメラ側ケーブルの斜視図（ａ）と軸方向断面図（ｂ）と周方向断面図（ｃ）である。実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す断面図（ａ）（ｂ）である。実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの別の設置例を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。実施形態１における、別構成の支持管とトロッカとの接続状態および支持管とカメラユニットとの接合状態を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。実施形態１における支持管の各部のサイズ例を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの使用例を示す断面図（ａ）～（ｆ）である。実施形態１の体内監視カメラシステムの使用例を示す模式図である。実施形態２における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）（ｃ）および断面図（ｂ）（ｄ）である。実施形態２におけるカメラユニット、支持管およびカメラ側ケーブルの製造工程での関係を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。実施形態２における支持管の別構成を示す、斜視図（ａ）および断面図（ｂ）である。実施形態２における支持管、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す断面図（ａ）（ｂ）である。実施形態２におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程と、この分離工程をし易くする構成を示す、側面断面図（ａ）（ｃ）および正面断面図（ｂ）である。実施形態２における支持管のさらなる別構成を示す正面図（ａ）および断面図（ｂ）である。実施形態３における支持管の構成を示す正面図（ａ）および断面図（ｂ）である。実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程を示す、側面断面図（ａ）および正面断面図（ｂ）である。実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の別の分離工程を示す断面図（ａ）（ｂ）である。図１８の支持管の具体例を示す、正面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。図１８の支持管の別の具体例を示す、正面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。図１８の支持管のさらに別の具体例を示す、正面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。実施形態４における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、正面図（ｂ）（ｄ）、および断面図（ｃ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）である。実施形態４の支持管をカメラ側ケーブルに通す方法を示す断面図（ａ）（ｂ）である。実施形態５の支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、正面図（ｂ）および断面図（ｃ）～（ｅ）である。実施形態５の支持管をカメラ側ケーブルに通す方法を示す断面図である。実施形態６における支持管、カメラユニットおよびトロッカの使用例を示す断面図（ａ）～（ｆ）である。実施形態６における支持管、カメラユニットおよびトロッカの別の使用例を示す断面図（ａ）～（ｅ）である。実施形態６における、カメラユニット設置時（コネクタ引き上げ時）の状態を示す断面図（ａ）（ｂ）である。実施形態６における支持管、ストッパ、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す模式図（ａ）～（ｃ）である。実施形態６におけるカメラユニット設置時（カメラユニット導入時）の状態を示す模式図（ａ）～（ｃ）である。実施形態７におけるカメラユニット、支持管、ストッパ、およびカメラ側ケーブルの設置例を示す、正面図（ａ）（ｂ）である。実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面側からの斜視図（ａ）～（ｃ）である。実施形態７におけるカメラユニットの上面側からの斜視図である。実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、下面側からの斜視図（ａ）（ｂ）である。実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、平面図（ａ）および底面図（ｂ）である。実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、右側面図（ａ）および左側面図（ｂ）である。

　本発明の実施形態について、図１～図３９に基づいて説明すれば以下のとおりである。なお、以下に示す外径とは最大外径を意味するものとする。

　〔実施形態１〕
　（体内監視カメラシステムの構成）
　図１は、実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図１に示すように、体内監視カメラシステム１は、体内に導入されるカメラユニット１１（撮像部）と、体内導入されたトロッカ３１（管状器具）との接続に用いるトロッカ接続部１３ｘ（接続部）を一端側に有し、カメラユニット１１との接合に用いる凸型接合部１３ｙ（接合部）を他端側に有する支持管（支持具）１３と、カメラユニット１１に接続し、支持管１３の内部を通るカメラ側ケーブル１２と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムと、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット制御機器１７に接続する機器側ケーブル１６とを備える。

　なお、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端の反対側に凸型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを有し、機器側ケーブル１６は、カメラユニット制御機器１７との接続端の反対側に凹型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを有する。なお、凹型のカメラ側ケーブルコネクタと凸型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合するような構成でもかまわない。また、図１では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピンを１本で図示しているが、通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン数となる。以下では、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａをコネクタ１２ａと、機器側ケーブルコネクタ１６ａをコネクタ１６ａと略記することがある。

　体内監視カメラシステム１では、腹壁４１に穿刺されたトロッカ３１の体内側の端部と支持管１３とがトロッカ接続部１３ｘによって接続されるとともに、体内に導入されたカメラユニット１１と支持管１３とが凸型接合部１３ｙによって接合され、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１５ａが支持管１３およびトロッカ３１を通って体外に引き出される。そして、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａが機器側ケーブルコネクタ１５ｂに嵌め込まれることでカメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが電気的に接続され、カメラユニット１１で撮影された映像がカメラユニット制御機器１７に送信される。カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。

　ここでは、カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった効果がある。

　（カメラユニットの構成）
　図２は、実施形態１のカメラユニットの構成を示す、断面図（ａ）および上面図（ｂ）である。図２（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１は、カメラ筐体２１内に、回路基板１９と、回路基板１９に接続する、撮像素子２５、制御回路２８、および照明装置２７と、レンズ２６とが設けられている。

　カメラ筐体２１の上面には、凹型接合部１４が設けられている。凹型接合部１４は、円形開口の孔構造をもち、その内壁に係止爪２３が設けられている。カメラ筐体２１の対向する両側面それぞれには握持部２２が設けられる。握持部２２は、鉗子を用いて、カメラユニット１１を体内に導入する際に把持されたり、カメラユニット１１および支持管１３の接合時に、カメラユニット１１の上面と支持管１３の凸型接合部１３ｙとが向かい合うように把持されたりする。

　カメラ側ケーブル１２は、回路基板１９に接続されており、凹型接合部１４の内部を通るようにしてカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９およびカメラ側ケーブル１２の接続箇所は樹脂などで封止されている。さらに、凹型接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹型接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が凹型接合部１４の底部に接着固定、例えば、接着剤やＯリング（オーリング）による封止固定がされており、この部分から（カメラユニット１１内への）浸水や異物混入等が起きない構成となっている。カメラ側ケーブル１２は、トロッカを通して体腔内に導入されるため、柔軟な材料で形成されている。

　撮像素子２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどであり、照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤなどが好適に利用できる。なお、図２に示すように、照明装置２７はカメラ筐体２１内に複数設置されていてもよい。

　また、カメラユニット１１のカメラ筐体２１は、レンズ２６や照明装置２７が配置された部分は透明とされるが、それ以外の部分は、体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが望ましい。また、カメラ側ケーブル１２（コネクタ１５ａ含む）の表面の被膜も青色や緑色とすることが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して補色の関係にある青色や緑色、具体的には、波長が４２０ｎｍ～５７０ｎｍ（特に好ましくは、４５０ｎｍ～５３０ｎｍ）の可視光に対応する色を用いることによって、後述する体内での設置作業や回収作業を容易にすることができる。

　（支持管の構成と機能）
　図３は、実施形態１における支持管とカメラユニットの関係を示す斜視図（ａ）～（ｃ）である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、支持管１３は、トロッカとの接続に用いるトロッカ接続部１３ｘを一端側に有し、凸型接合部１３ｙを他端側に有し、カメラユニット１１の凹型接合部１４を支持管１３の凸型接合部１３ｙに嵌め込むことで、支持管１３とカメラユニット１１とが接合され、凸型接合部１３ｙをカメラユニット１１の凹型接合部１４から抜くことで、支持管１３とカメラユニット１１とが分離される。

　図３（ａ）～（ｃ）に示すように、支持管１３のトロッカ接続部１３ｘは、凸型接合部１３ｙから離れるにつれて先細りするテーパ形状、具体的には、円錐形状であり、支持管１３の凸型接合部１３ｙは円柱形状であり、その外径は、トロッカ接続部１３ｘの太い方の端面の外径と同一となっている。なお、図３のトロッカ接続部１３ｘは、テーパ率が一定の線形テーパ形状（円錐形状）であるが、これに限定されない。例えば、先端（トロッカ側）に向けてテーパ率が小さくなったり、逆に、先端に向けてテーパ率が大きくなったりするようなテーパ形状でも構わない。後述の実施形態においても同様である。

　カメラユニット１１の凹型接合部１４から引き出されたカメラ側ケーブル１２は、円柱形状の凸型接合部１３ｙの内部に形成されたケーブル孔と、円錐形状のトロッカ接続部１３ｘの内部に形成されたケーブル孔とを通って支持管１３の外部に至る。支持管１３の内径（ケーブル孔の孔径）は、一端から他端まで同一であり、カメラ側ケーブル１２の外径以上かつカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径（Ｈ５）未満となっている。

　すなわち、カメラ側ケーブル１２の、カメラユニット１１との接続箇所およびカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの間に通された支持管１３は、この間を限定的に移動可能な状態であり、支持管１３およびカメラユニット１１並びにカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを管状器具内から体内に導入する際には、支持管１３をカメラユニット１１から離して体内への導入が容易な状態（図３（ｃ）参照）としておくことができる。

　なお、支持管１３がカメラ側ケーブル１２の中間位置（カメラユニット１１の近傍）に適度に保持（特に力を加えなければ、その位置でケーブルに保持され、軽い力が加われば、ケーブルに沿って移動可能な状態）されるように、支持管１３の内側面（ケーブル孔の壁面）は、カメラ側ケーブル１２に接触していることが望ましい。もし、接触抵抗が全くない状態であると、カメラユニット１１を鉗子で掴んで設置作業を行う際に、カメラユニット１１を動かすたびに支持管１３がコネクタ１５ａ側に移動して（ぶらぶらと動いて）ケーブル端（コネクタ１５ａ）の位置が定まらなくなり、設置作業の効率が低下するためである。この効果は、この実施形態１に限定するものではなく、以降の他の実施形態においても同様である。

　また、このような電子機器は一般にガス滅菌を使うが、上記に示したように、予め支持管１３をカメラ側ケーブル１２に付けておくので、この状態でガス滅菌を行うことになる。よって、支持管１３とカメラ側ケーブル１２の接触面にも適度にガスが侵入し、滅菌がなされる必要がある。したがって、一部で接触はしているが、ミクロで見ればガスが入っていく隙間があることが必要となる。比較的柔らかいケーブルは、歪みや細かな凹凸があるので、そのままでも接触面には滅菌ガスが十分に侵入し、滅菌することが可能であるが、より短時間で滅菌を行う為に、ここに隙間を空ける積極的な対策を行っても構わない。すなわち、支持管１３の形成時に、内側面にサンドブラストなどを用いて粗面加工を施したり、内側面の形状をガスの入りやすい隙間の空いた形状にしたりすることが望ましい。言い換えると、支持管１３の内側面とカメラ側ケーブル１２との間には気体が入る隙間を有することが望ましい。

　例えば、図４に示す支持管１３０のように、支持管１３０の内側面に一箇所、もしくは複数箇所の突起１３０ａを設けて、突起１３０ａの部分だけで、カメラ側ケーブル１２に接触させる形状が考えられる。突起１３０ａは、適度な保持力と気体の入り込む隙間を確保できるような位置や形状にするとよい。例えば、図４に示すように、支持管１３０にスリット１３０ｂを設けた場合に、突起１３０ａをスリット１３０ｂの両端に備えることにより、ガスの侵入する隙間を作るとともに、カメラ側ケーブル１２がスリット１３０ｂから外れることを防止することができる。

　あるいは、支持管１３を、内側面に凹凸を設けた形状にして、凸部だけで接触させるような形状を設けることも考えられる。具体的には、図５に示す支持管１３１のように、細かい凹凸を内側面に多く設け、適度な保持力と気体の入り込む隙間を備えるようにしておくとよい。例えば、内側面にメッシュ状に凹部１３１ｂを設け、網目部分にできる凸部１３１ａでカメラ側ケーブル１２に接触するような形状にしたり、波面状の凹凸部を備えた形状にしたりするとよい。言い換えると、支持管１３の内側面は、カメラ側ケーブル１２に対して、外力により移動可能な程度の保持力を備え、完全な密着はせず、接触面へ気体が侵入する。

　また、このように内側面に突起１３０ａや凸部１３１ａを設ける際には、カメラ側ケーブル１２に接触する面を平らにしたり、角に丸みをつけたりして、カメラ側ケーブル１２を傷つけないような形状にすることが望ましい。

　カメラユニット１１をトロッカ３１から体内に導入する過程において、支持管１３がケーブルから外れてしまった場合の危険性について、考慮することが望ましい。支持管１３は、体内でケーブルから外れ、落下してしまった場合、サイズが小さいため、体腔内で臓器の陰や隙間に入り込んでしまい、発見が難しくなる。支持管１３の体内遺残により、患者に機能障害や感染などが発生し、負担がかかる可能性がある。このようなリスクを回避するため、支持管１３がケーブルから外れにくくするような構成をとる必要がある。実施形態１においては、支持管１３の内側面をカメラ側ケーブル１２に接触させ、ある程度の保持力を持たせたり、支持管１３の内径をカメラ側ケーブル１２の外径以上かつカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径未満とし、コネクタが支持管１３のケーブル孔を通らず引っかかるようにしたりして、支持管１３がカメラ側ケーブル１２から抜け落ちることを防止している。

　また、万が一ではあるが、想定しない使用方法により想定外の負荷がかかり、支持管１３やカメラ側ケーブル１２などが破損することも考慮しておくことが望ましい。支持管１３やカメラ側ケーブル１２が破損すると、落下防止の構成を取っている場合においても、支持管１３がカメラ側ケーブル１２から外れて落下してしまい、体内へ遺残してしまう可能性がある。したがって、落下防止構成の有無に関わらず、体内にある支持管１３の位置については特定できるように対策をしておく必要がある。体内にある支持管１３の位置検出手段の一例として、Ｘ線がある。支持管１３はＸ線によって検出可能な構成にしておくことが望ましい。Ｘ線によって支持管１３を検出するために、例えば、支持管１３内部にＸ線を遮蔽・吸収する金属などを埋め込む、組成物に造影剤を加える、支持管１３に造影剤を塗布するなどの検出手段を備えた構成にするとよい。

　実施形態１においては、支持管１３の形成時に、Ｘ線造影剤として働く硫酸バリウムを組成物として加えることにより、Ｘ線を用いてその位置を特定することを可能としている。Ｘ線による体内での位置検出を行うために、硫酸バリウムの割合は、３～１５％とすることが望ましい。Ｘ線による位置検出のための材料として、硫酸バリウム以外の人体に悪影響を及ぼさない材料を使用しても構わない。また、支持管１３の位置検出手段として、Ｘ線以外の方法を使用しても構わない。例えば、蛍光材料を使用したり、ＭＲＩなど磁気を使用したり、音波を使用したり、無線信号を発信するセンサを埋め込んだりすることなどが考えられる。

　支持管１３以外の部品に関しても、同様に体内での位置特定のための手段を備えておくことが望ましい。そのため、支持管１３と同様に、カメラユニット１１などの部品の組成物や構成物として、Ｘ線によって検出が可能な材料を加えても構わない。また、Ｘ線以外の位置検出手段を使用しても構わない。上記の構成については、以降の実施形態においても同様である。

　図６は、実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す断面図（ａ）（ｂ）であり、図７は、実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの別の設置例を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。図６（ａ）に示すように、支持管１３のトロッカ接続部１３ｘは、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐形状であり、細い方の端部の外径が、トロッカ３１の体内側となる端部の内径よりも小さく、太い方の端部の外径が、トロッカ３１の体内側となる端部の内径よりも大きい。したがって、カメラ側ケーブル１２のトロッカ３１から出ている部分を術者が引き上げることによって、トロッカ接続部１３ｘの細い方の端部１３ｘｓがトロッカ３１の体内側の端部３１ｑ内に差し込まれていき、トロッカ接続部１３ｘの外側面がトロッカ３１の内側面に当接することによって支持管１３がトロッカ３１にホールドされる。カメラ側ケーブル１２は、そのテンションを保つために腹壁４１等に固定される。

　なお、カメラユニット１１の向きを変える必要がある場合には、図６（ｂ）に示すように、術者がトロッカ３１を傾ければよい。

　このように、支持管１３を用いれば、カメラユニット１１に接続するカメラ側ケーブル１２を支持管１３およびトロッカ３１を通して体外に引き出し、カメラユニット１１をカメラ側ケーブル１２とともに引き上げることで、体内において、支持管１３をトロッカ３１に接続するとともにカメラユニット１１を支持管１３に接合することができる。すなわち、カメラユニット１１が接合された支持管１３をトロッカ３１にホールドさせることができる。

　これにより、カメラユニット１１の支持力が高められ、カメラユニット１１およびカメラ側ケーブル１２間の接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上する。また、術者は、トロッカ３１を操作して体内のカメラユニット１１の向きを変えることができ、使い勝手も向上する。

　そして、支持管１３は、差し込み部分であるトロッカ接続部１３ｘがテーパ形状なっているため、種々の開口サイズ（体内端部のサイズ）を持ったトロッカに適用することができる。

　また、トロッカ接続部１３ｘがトロッカの開口に差し込める、円錐形状であるため、トロッカの先端が斜め切り口の場合でも、図７（ａ）～（ｃ）に示すように、切り口の角度やトロッカの傾きに関係なくカメラユニット１１を一定方向に向けることができる。なお、支持管１３によってカメラユニット１１とトロッカ３１とを離すことができ、トロッカ３１の温度上昇を抑制できるというメリットもある。

　支持管１３のトロッカ接続部１３ｘ（特に表面部分）は、硬質材料で構成してもよいし、弾性を有する軟性材料で構成してもよい。

　なお、支持管１３の長さ（全長）は、１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下が望ましい。１０ｍｍ未満であるとトロッカ３１との接続やカメラユニット１１との接合に支障がでることが考えられ、５０ｍｍを超えると、体腔内での取り回しに支障が出たり、カメラユニット１１の位置が体壁から離れ、視野範囲が狭まったりすることが考えられる。

　図８は、実施形態１における、別構成の支持管とトロッカとの接続状態および支持管とカメラユニットとの接合状態を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。図８（ａ）～（ｃ）に示す支持管１３のトロッカ接続部１３ｘは、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状であり、支持管１３の凸型接合部１３ｙは円柱形状であり、凸型接合部１３ｙの外径は、トロッカ接続部１３ｘの太い方の端面の外径よりも小さくなっている。また、トロッカ接続部１３ｘおよび凸型接合部１３ｙの内部は、カメラ側ケーブル１２が通るケーブル孔１３ｖ（円形開口）が貫通する。

　図８（ｂ）（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２（トロッカ３１から出ている部分）を術者が引き上げることによって、トロッカ接続部１３ｘの細い方の端部１３ｘｓがトロッカ３１の体内側の端部３１ｑ内に挿入され、支持管１３がトロッカ３１にホールドされる。このとき、カメラユニット１１の凹型接合部１４が支持管１３の凸型接合部１３ｙに嵌められ、凹型接合部１４の内壁に設けられた係止爪２３が、凸型接合部１３ｙの外側面に設けられた係止孔１３ｈに掛かることで、カメラユニット１１が支持管１３にしっかりホールドされる。なお、係止爪２３の代わりにめねじ等を用いることもできる。

　凹型接合部１４が凸型接合部１３ｙに嵌められた状態（図８（ｃ））において、カメラユニット１１の上面と、トロッカ接続部１３ｘの太い方の端面との間に隙間が設けられており、支持管１３とカメラユニット１１を分離する際には、この隙間に鉗子を挿入することで凸型接合部１３ｙを凹型接合部１４から引き抜くことができる。

　図９は、実施形態１における支持管の各部のサイズ例を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。実施形態１では、例えば図９（ａ）～（ｃ）に示すように、トロッカ接続部１３ｘ（円錐台形状）の高さＨ１＝１５ｍｍ、トロッカ接続部１３ｘの細い方の端面の外径Ｈ２＝３ｍｍ、凸型接合部１３ｙ（円柱形状）の外径Ｈ３＝５．５ｍｍ、トロッカ接続部１３ｘの太い方の端面の外径Ｈ４＝８ｍｍ、支持管１３の内径（ケーブル孔の口径）φ１＝１．６ｍｍである。

　また、円錐台形状であるトロッカ接続部１３ｘのテーパ角度θ１は、例えば、５°以上３０°以下とする。こうすれば、トロッカ３１の先端が斜め切り形状である場合に、トロッカ３１を回転させてもカメラユニット１１の傾きが大きく変化することがなく、使い易い。

　また、カメラユニット１１の上面と、トロッカ接続部１３ｘの太い方の端面との隙間Ｃについては、鉗子の先端の形状およびカメラユニット１１の上面形状等に応じて、カメラユニット１１およびトロッカ接続部１３ｘの分離に最適な値とすればよい。

　（体内監視カメラシステムの使用方法）
　図１０（ａ）～（ｇ）は、実施形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図１１は、実施形態１における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

　図１０（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカ３２ａ～３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、トロッカ３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをトロッカ３１内に通した状態でオブチュレータをポート位置に穿刺することでトロッカ３１が腹壁４１に挿入される。また、トロッカ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が短いものが好ましい。具体的には、トロッカ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカ３２ａ～３２ｃおよびトロッカ３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

　次に、図１０（ｂ）に示すように、術者は、トロッカ３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、およびカメラ側ケーブル１２に通された支持管１３を、トロッカ３２ｂを通して体腔内に挿入する。

　次に、図１０（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカ３１の近傍に移動させるとともに、トロッカ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

　次に、図１０（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをトロッカ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

　次に、図１０（ｅ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持管１３の先端をトロッカ３１の開口に近接させる。

　次に、図１０（ｆ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）をトロッカ３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端（凸型接合部）に嵌め込むことで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）とトロッカ３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端（凸型接合部）とカメラユニット１１とを接合し、カメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

　カメラユニット１１を体内に設置した後は、図１１に示すように、カメラ側ケーブル１２コネクタ１５ａを機器側ケーブルコネクタ１５ｂに嵌め込んでカメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

　使用後については以下のとおりである。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部２２を鉗子３３ａにて把持した状態で、支持管１３とカメラユニット１１との隙間に鉗子３３ｃを挿し込み、鉗子３３ｃを操作して支持管１３とカメラユニット１１とを分離する。次いで、術者は、支持管１３をカメラユニット１１から引き離した後、トロッカ３２ｂから、カメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、および支持管１３を体外に導出する。このとき、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、トロッカ３１を通して一旦体内に戻された後、トロッカ３２ｂを通して体外に引き出される。

　〔実施形態２〕
　図１２は、実施形態２における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）（ｃ）および断面図（ｂ）（ｄ）である。図１２（ａ）に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）をもつ芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成される。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

　芯管１３ａは、図１２（ｂ）に示すように、凸型接合部１３ｙとして機能する円筒型の下部と、円筒型の上部と、下部および上部で挟まれた中間部１３ｋとで構成される。中間部１３ｋは下部側よりも上部側が細い円錐台形状であり、中間部１３ｋの下部側の端面Ｔの外径は、下部の外径よりも大きくなっている。

　アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄ（円形開口）を有する円錐台形状である。挿通孔Ｄは芯管１３ａの中間部１３ｋに対応する形状であり、挿通孔Ｄには、その下側から中間部１３ｋが嵌め込まれる。また、アタッチメント１３ｂの裾部１３ｓは、中間部１３ｍの下部側の端面Ｔに沿って内側に折り曲げられており、これによって、アタッチメント１３ｂが芯管１３ａに装着される。ここでは、アタッチメント１３ｂの太い側の端面の外径Ｈ６を、８．０ｍｍ、中間部１３ｍの下部側の端面Ｔの外径Ｈ７を、４．９ｍｍ以下としている。ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。

　なお、芯管１３ａは、アタッチメント１３ｂが装着されていない下部が凸型接合部１３ｙとなっており、この凸型接合部１３ｙに、カメラユニットの凹型接合部の係止爪に対応する係止孔１３ｈが形成されている。

　実施形態２では、支持管１３は芯管１３ａとアタッチメント１３ｂの２つの部品からなり、これらを組み立てているが、支持管１３を形成する部品については、芯管１３ａやアタッチメント１３ｂを、さらに多くの部品に分割した構成にしても構わない。以降の実施形態においても同様である。

　図１３は、実施形態２におけるカメラユニット、支持管およびカメラ側ケーブルの製造工程での関係を示す断面図（ａ）～（ｃ）である。支持管１３の外径が、カメラユニット１１の上部カバー２１ｆの開口よりも小さい場合は、図１３（ａ）に示すように、支持管１３を上部カバー２１ｆの開口に通した後に栓１１３で開口を塞ぐことができるが、支持管１３の外径が、カメラユニット１１の上部カバー２１ｆの開口よりも大きい場合は、図１３（ｂ）に示すように、支持管１３をカメラユニット１１の上部カバー２１ｆの開口に通すことができない。このような場合は、図１３（ｃ）に示すように、芯管１３ａをカメラユニット１１の上部カバー２１ｆの開口に通した後に、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ側から通したアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３を構成することができる。

　図１４は、実施形態２における支持管の別構成を示す、斜視図（ａ）および断面図（ｂ）である。図１４（ａ）（ｂ）に示すように、図１２で説明した芯管１３ａを単体で支持管１３として使用することもできる。この場合、円錐台形状の中間部１３ｋがトロッカ接続部となり、下部が凸型接合部１３ｙとなる。

　図１５は、実施形態２における支持管、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す断面図である。図１５（ａ）に示すように、細く（口径３ｍｍ等）、かつ体内側の開口が水平の切り口であるトロッカについては、図１４の支持管１３（芯管のみで構成）を使用することができ、また、図１５（ｂ）に示すように、太く（口径５ｍｍ等）、かつ体内側の開口が斜め切り口であるトロッカについては、図１２の支持管１３（芯管およびアタッチメントで構成）を使用することができる。

　図１６は、実施形態２におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程と、この分離工程をし易くする構成を示す、側面断面図（ａ）（ｃ）および正面断面図（ｂ）である。図１２の支持管１３（芯管およびアタッチメントで構成）を使用した後は、図１６（ａ）～（ｃ）に示すように、鉗子３３ａの２つの先端を、これらが支持管１３の凸型接合部１３ｙの両側に位置するように、カメラユニット１１の上面（カバー）とトロッカ接続部１３ｘとの隙間に差し込み、鉗子３３ａの２つの先端を閉じることにより、支持管１３が上方に移動し、カメラユニット１１および支持管１３を分離することができる。これは、図１６（ｃ）に示すように、カメラユニット１１の上部カバー２１ｆが、支持管１３側に凸となるように湾曲しており、凸型接合部１３ｙに近づくにつれて隙間Ｃが小さくなっていくからである。

　図１７は、実施形態２における支持管のさらなる別構成を示す、側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。図１７（ａ）（ｂ）に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖを有する筒状の芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成される。

　アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄを有する紡錘形状であり、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなるテーパ形状の根元部１３ｚとからなる。そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。

　なお、芯管１３ａは、アタッチメント１３ｂが装着されていない下部（カメラユニット１１側の端部）が凸型接合部１３ｙとなっている。

　図１７の支持管１３では、根元部１３ｚが、円錐台の側面を内側に湾曲させた形状となっているため、支持管１３をカメラユニット１１に接合したときに、カメラユニット１１の上面と根元部１３ｚの外側面との隙間Ｃが、凸型接合部１３ｙに近づくにつれて小さくなっている。このため、この隙間に鉗子の２つの先端を差し込み、これらを閉じることにより、支持管１３が上方に移動し、カメラユニット１１および支持管１３を容易に分離することができる。

　実施形態２では、芯管１３ａおよびアタッチメント１３ｂ間の嵌合力を、カメラユニット１１および支持管１３の間の接合力よりも大きくしておくことで、体内で芯管１３ａおよびアタッチメント１３ｂが離散してしまうおそれを低減することができる。

　実施形態２では、芯管１３ａとアタッチメント１３ｂの組み合わせによって支持管１３を形成することにより、支持管１３の体内への落下を防止している。しかし、万が一ではあるが、このように対策を行った場合においても、想定しない使用方法などによって、図１に示すカメラ側ケーブル１２や支持管１３に想定外の負荷がかかり、カメラ側ケーブル１２の切断や支持管１３の構成部品が破損することも考慮しておくことが望ましい。その場合、支持管１３が体内に落下し、遺残が発生してしまうことも考えられる。したがって、支持管１３には、落下防止に加えて、体内での位置を検出するための方法を備えておく必要がある。

　また、実施形態２において、支持管１３は２つの構成部品からなっている。想定しない要因で、支持管１３が分解されて体内に落下した場合、構成部品の両方を検出することができなければならない。したがって、前記の位置検出手段は、芯管１３ａとアタッチメント１３ｂの両方に備えておく必要がある。また、支持管の構成部品をさらに多くの種類に分割した構成の場合は、同様に、全ての構成部品のそれぞれに検出手段を備えておかなければならない。考えられる位置検出手段として、実施形態１と同様に、Ｘ線を用いる方法がある。

　実施形態２では、芯管１３ａとアタッチメント１３ｂの両方に、Ｘ線造影剤として働く硫酸バリウムを組成物に加えて形成している。芯管１３ａとアタッチメント１３ｂは、形状や厚み等が異なる。したがって、芯管１３ａとアタッチメント１３ｂについて、硫酸バリウムの含有率を同程度にすると、Ｘ線での見え方が異なってくる。実施形態２では、薄い円筒状の芯管１３ａに対して、アタッチメント１３ｂはテーパ形状で厚みのある形状となっている。この場合、造影剤の含有率を同程度とすると、薄い円筒状である芯管１３ａは、厚みのあるアタッチメント１３ｂに比べて、Ｘ線の遮蔽量が少なく比較的検出しにくい。芯管１３ａに含まれる硫酸バリウムの含有率を、アタッチメント１３ｂより高くすることで、どちらの部品についても同様に体内での検出がしやすくなる。もし、芯管１３ａが厚みのある形状であり、かつ、アタッチメント１３ｂが薄かったり小さかったりする場合は、アタッチメント１３ｂにより多くの硫酸バリウムを加えても構わない。

　このように、支持管１３が複数の部品から構成される場合において、それぞれの部品に含まれる造影剤を、その形状や大きさに応じて、それぞれ異なる割合にしても構わない。また、支持管１３、芯管１３ａ、およびアタッチメント１３ｂの位置検出手段として、Ｘ線以外の方法を使用しても構わない。位置検出手段は、実際の位置検出作業時の煩雑さや手間について考慮して、共通の方法にしておくことが望ましいが、それぞれの構成部品ごとに異なる位置検出手段を備えておいても構わない。例えば、芯管１３ａを磁気で、アタッチメント１３ｂをＸ線で検出できるような構成にしておいても構わない。

　また、カメラユニットやカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの破損があった場合、部品やその破片が体内に落下し、遺残してしまう可能性もあるため、支持管１３以外の部品に関してもＸ線の検出手段を備えておくことが望ましい。また、Ｘ線以外の位置検出手段を備えても構わない。

　また、実施形態２では、支持管１３の内側パーツである芯管１３ａに熱伝導性の高い材料（例えば、金属）を使用し、外側パーツであるアタッチメント１３ｂに絶縁材料（例えば、樹脂）を使用することで、カメラユニット１１の放熱性を高めるとともに、体に触れる可能性のあるアタッチメント１３ｂを絶縁することができ、安全性を高めることができる。

　また、アタッチメント１３ｂにスリットを設け、体腔内を加圧しているガスをそこから逃がすことで、気流による放熱性の向上を図ることもできる。なお、アタッチメント１３ｂに設けるスリットは、アタッチメント１３ｂの一方の開口から他方の開口まで縦断する全スリットでもよいし、他方の開口には至らない一部スリットでもよい。

　〔実施形態３〕
　図１８は、実施形態３における支持管の構成を示す、側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。図１８（ａ）（ｂ）に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）を有する筒状の芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成される。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

　アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄ（円形開口）を有する紡錘形状であり、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。

　図１９は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程を示す、側面断面図（ａ）および正面断面図（ｂ）である。図１８の支持管１３では、根元部１３ｚが、円錐台形状となっているため、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、支持管１３をカメラユニット１１に接合したときに、カメラユニット１１の上面と根元部１３ｚの外側面との隙間Ｃが、凸型接合部１３ｙに近づくにつれて小さくなっている。このため、この隙間Ｃに鉗子３３ａの２つの先端を差し込み、これらを閉じることにより、支持管１３が上方に移動し、カメラユニット１１および支持管１３を容易に分離することができる。

　図２０は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の別の分離工程（支持管をカメラユニットから外す前に、トロッカから支持管が外れた場合のケース）を示す断面図（ａ）（ｂ）である。まず、図２０（ａ）に示すように、鉗子や内視鏡を体内に挿入するのに用いた、トロッカ３２（図１０・１１のトロッカ３２ｂやトロッカ３２ｃ）を回収用として利用し、鉗子３３ａでカメラユニット１１の握持部２２を掴んで、トロッカ３２の内部にカメラユニット１１を引き込んでいく。こうすれば、引き出す操作と同時に、根元部１３ｚの外側面が回収用トロッカ３２の開口に当接して（引っ掛かって）支持管１３に上向き（カメラユニット１１上面に垂直な向き）の力が加わり、支持管１３をカメラユニット１１から外すことができる。

　ここでは、図１８（ｂ）に示す、根元部１３ｚ（円錐台形状）のテーパ角度θ２を、１５°以上４５°以下とすることで、様々なトロッカに好適となることが分かっている。

　図２１は、図１８の支持管の具体例を示す、側面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。図２１（ａ）に示すように、実施形態３の支持管１３は、筒状の芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成され、紡錘形状のアタッチメント１３ｂが、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。芯管１３ａの外側面には、外周全体にわたる輪状突起１３ｊが形成されており、芯管１３ａの外側に嵌め込まれたアタッチメント１３ｂの下側エッジが輪状突起１３ｊによってサポートされ、その状態で接着剤にて固定される。

　ここでは、図２１（ｂ）～（ｄ）に示すように、トロッカ接続部１３ｘの高さＨ８を１０ｍｍ、根元部１３ｚの高さＨ９を５ｍｍ、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの外径（アタッチメント１３ｂの外径）Ｈ１０を８．５ｍｍ、芯管１３ａの上端の外径Ｈ１１を２．８ｍｍ、芯管１３ａの下端の外径Ｈ１２を３．５ｍｍ、芯管１３ａの輪状突起１３ｊが形成されている部分の外径を４．５ｍｍとしている。

　図２２は、図１８の支持管の別の具体例を示す、側面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。図２２の構成では、芯管１３ａの外側面に、向かい合う２つの傾斜突起１３ｉ（傾斜面をもつことで、芯管の下方向に向けて隆起が大きくなる突起）が形成されるとともに、アタッチメント１３ｂの下側エッジ近傍に、向かい合う２か所の傾斜切り欠き１３ｇ（傾斜面をもつことで、芯管の下方向に向けて凹みが大きくなる突起）が形成されており、アタッチメント１３ｂを、上から下に芯管１３ａの外側に嵌め込むことで、傾斜切り欠き１３ｇが傾斜突起１３ｉに係止される。なお、この係止状態で接着剤にて固定してもよい。

　図２２の支持管１３では、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの外径（アタッチメント１３ｂの外径）Ｈ１４を８．５ｍｍ、芯管１３ａの傾斜突起１３ｉが形成されている部分の外径Ｈ１５を４．０～４．５ｍｍとしている。

　図２３は、図１８の支持管のさらなる別の具体例を示す、側面図（ａ）および断面図（ｂ）～（ｄ）である。図２３の構成では、芯管１３ａの外側面に、向かい合う２つの（凸状）ラッチ１３ｒが形成されるとともに、アタッチメント１３ｂの下側エッジ近傍に、向かい合う２つのラッチ溝１３ｕが形成されており、アタッチメント１３ｂを、上から下に芯管１３ａの外側に嵌め込むことで、ラッチ１３ｒがラッチ溝１３ｕに係止され、この係止状態で接着剤にて固定される。

　図２３の支持管１３では、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの外径（アタッチメント１３ｂの外径）Ｈ１６を８．５ｍｍ、芯管１３ａのラッチ１３ｒが形成されている部分の外径Ｈ１７を４．５ｍｍとしている。

　図２３の支持管１３では、前記のようなラッチ構造にしているため、カメラユニット固定時の応力に対する耐久性が高められている。

　実施形態３では、支持管１３の内側パーツである芯管１３ａに熱伝導性の高い材料（例えば、金属）を使用し、外側パーツであるアタッチメント１３ｂに絶縁材料（例えば、樹脂）を使用することで、カメラユニット１１の放熱性を高めるとともに、体に触れる可能性のあるアタッチメント１３ｂを絶縁することができ、安全性を高めることができる。

　〔実施形態４〕
　図２４は、実施形態４における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、側面図（ｂ）（ｄ）、および断面図（ｃ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）である。図２４（ａ）に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）をもつ芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成され、芯管１３ａには、芯管１３ａの一方の開口から他方の開口まで縦断する芯管スリット１３ｃが形成されている。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

　図２４（ａ）（ｂ）に示すように、アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄ（円形開口）を有する紡錘形状であり、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。

　図２４（ｃ）～（ｇ）に示すように、芯管１３ａの外側面には、向かい合う２つの傾斜突起１３ｉが形成されるとともに、傾斜突起１３ｉの下側（カメラユニット側）に、外周全体にわたる輪状突起１３ｊが形成されている。また、アタッチメント１３ｂの下側エッジ近傍に、向かい合う２か所の傾斜切り欠き１３ｇが形成されている。そして、アタッチメント１３ｂを、上から下に芯管１３ａの外側に嵌め込むことで、傾斜切り欠き１３ｇが傾斜突起１３ｉに係止され、かつ、アタッチメント１３ｂの下側エッジが輪状突起１３ｊによってサポートされる。なお、この状態で接着剤にて固定してもよい。なお、上側の傾斜突起１３ｉを下側の輪状突起１３ｊより小さくしたり、図２４（ｇ）に示すように、上側の傾斜突起１３ｉを２つとすることでアタッチメント１３ｂが撓んで嵌めやすくなり、また、下側に輪状突起を設けることで、下向きの応力への耐久性を高めることができる。

　また、誤って外れて体内に落ちるようなおそれを無くすために、傾斜突起１３ｉまたは輪状突起１３ｊを嵌め込んだ後は、一旦嵌合すると外れなくなるような構造にしても構わない。その場合、支持管１３の芯管１３ａとアタッチメント１３ｂとは、逆方向の接続を防ぐため、逆方向には嵌らないようにすることが望ましい。例えば、図２４の（ｄ）（ｅ）に示す傾斜突起１３ｉと傾斜切り欠き１３ｇのように、上下の形が対称ではない形状とすることで、逆方向には嵌らないようにすることができる。このことは、製造工程上で間違えた場合、簡単に直すことができないため、特に重要である。

　芯管スリット１３ｃはカメラ側ケーブルを側面から芯管に１３ａに通すときに用いられる。よって、図２４（ｆ）（ｇ）に示すように、スリット幅を、外側面から内側面に向けて小さくなるように構成し、一旦通したカメラ側ケーブルが外れ難くすることが望ましい。

　ここでは、図２４（ｂ）に示すように、トロッカ接続部１３ｘの高さＨ１８を１０ｍｍ、根元部１３ｚの高さＨ１９を５ｍｍ、芯管１３ａの下端の外径Ｈ２０を３．５ｍｍ、芯管スリットの幅Ｈ２１を１．２ｍｍ、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの外径（アタッチメント１３ｂの外径）Ｈ２２を８．５ｍｍ、芯管１３ａの上端の外径Ｈ２３を２．８ｍｍ、芯管１３ａの内径を１．６ｍｍ、芯管１３ａの傾斜突起１３ｉが形成されている部分の外径Ｈ２５を４．５ｍｍ、としている。

　図２５は、実施形態４の支持管をカメラ側ケーブルに通す方法を示す断面図（ａ）（ｂ）である。図２４の支持管１３を用いる場合、図２５（ａ）のように、カメラ側ケーブル１２を芯管スリット１３ｃから（芯管の側面から）芯管１３ａの内部に通し、次いで、図２３（ｂ）のように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの方からアタッチメント１３ｂをカメラ側ケーブルに通し、アタッチメント１３ｂを芯管１３ａの外側に嵌め込むことができる。

　〔実施形態５〕
　図２６は、実施形態５における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、側面図（ｂ）、および断面図（ｃ）～（ｅ）である。図２６（ａ）～（ｅ）に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）を有する、筒状の上端部１３ｐと、ケーブル孔１３ｖを有する、筒状の下端部１３ｑと、上端部１３ｐおよび下端部１３ｑと一体化されたボディ部１３ｄとで構成される。また、下端部１３ｑは凸型接合部として機能する。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

　図２６（ａ）（ｂ）に示すように、ボディ部１３ｄはケーブル孔１３ｖを有する紡錘形状であり、トロッカに近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニットに近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。

　ここで、支持管１３の外側面には、上端部１３ｐ側の開口から下端部１３ｑ側の開口まで縦断する支持管スリット１３ｅが形成されている。支持管スリット１３ｅはカメラ側ケーブルを側面から支持管１３の内部に通すときに用いられる。よって、図２６（ｃ）～（ｅ）に示すように、スリット幅を、外側面から内側面に向けて小さくなるように構成し、一旦通したカメラ側ケーブルが外れ難くすることが望ましい。

　ここでは、図２６（ｂ）に示すように、トロッカ接続部１３ｘの高さＨ２６を１０ｍｍ、根元部１３ｚの高さＨ２７を５ｍｍ、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの外径（ボディ部１３ｄの外径）Ｈ２８を８．５ｍｍ、下端部１３ｑの外径Ｈ２９を３．５ｍｍ、支持管スリット１３ｅの幅Ｈ３０を１．２ｍｍ、上端部１３ｐの外径Ｈ２３を２．８ｍｍとしている。

　図２７は、実施形態５の支持管をカメラ側ケーブルに通す方法を示す断面図である。図２６の支持管１３を用いる場合、図２７のように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａを設けた後に、カメラ側ケーブル１２を支持管スリット１３ｅから（支持管の側面から）支持管１３の内部に通すことができる。

　〔実施形態６〕
　図２８（ａ）～（ｅ）は、実施形態６におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。実施形態６では、図１等のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａに磁石付コネクタキャップ８を被せておき、一端に持ち手７ｙを有するとともに他端に保持磁石７ｇを有する引き出し具７を用いる。なお、磁石付コネクタキャップ８の代わりに、磁性体付コネクタキャップ（先端に磁性体が設けられた保護キャップ）を用いても構わない。磁性体付コネクタキャップの磁性体には、磁石ではない磁性体を用いる。こうすれば、磁性体付コネクタキャップが他の金属製の処置具に意図せず引き付くことがなくなり、作業効率を高めることができる。

　図２８（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカ３２ａ～３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、トロッカ３１を挿入する。

　次に、図２８（ｂ）に示すように、術者は、トロッカ３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、磁石付コネクタキャップ８が被せられたコネクタを含むカメラ側ケーブル１２、およびカメラ側ケーブル１２に通された支持管１３を、トロッカ３２ｂを通して体腔内に挿入する。

　次に、図２８（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカ３１の近傍に移動させるとともに、トロッカ３１を通して引き出し具７を体腔内に挿入する。

　次に、図２８（ｄ）に示すように、引き出し具７の先端に設けられた保持磁石７ｇに磁石付コネクタキャップ８を接着させた状態で引き出し具７をトロッカ３１から引き抜くことで、磁石付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタを体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

　次に、図２８（ｅ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持管１３の先端をトロッカ３１の開口に近接させる。

　次に、図２８（ｆ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）をトロッカ３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端（凸型接合部）に嵌め込むことで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）とトロッカ３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端（凸型接合部）とカメラユニット１１とを接合し、カメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

　図２９（ａ）は、トロッカ３１の先端が斜め切りである場合を示しており、この場合も、図２８と同様の工程を行えばよい。

　図２８・２９の形態では、引き出し具７を用いて磁石付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタを体外に引き出す際、図３０（ａ）のように支持管１３がカメラユニット１１の近傍にあれば問題ないが、図３０（ｂ）のように支持管１３がトロッカ３１の近傍にあると、磁石付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過する前に（術者が磁石付コネクタキャップ８をつかむ前に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入ってしまうため、その摩擦によって磁石付コネクタキャップ８が保持磁石７ｇから離れてしまうことが考えられる。

　そこで、図３１（ａ）のように、カメラユニット１１と、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３のコネクタ１５ａ側への移動を止めるストッパ４８を設けることが望ましい。こうすれば、図３１（ｂ）（ｃ）のように、磁石付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過した後に（術者が磁石付コネクタキャップ８をつかんだ後に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入るため、カメラユニット１１の設置をスムーズに行うことができる。

　ここで、実施形態２～４の支持管１３を用いる場合には、ストッパ４８は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ内を通ることができる形状をもつことが望ましい。例えば、ストッパ４８の外径を、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径よりも小さくする。こうすれば、支持管１３の製造を簡易化することができる。

　また、図３１（ｃ）に示すように、設置完了時にストッパ４８がトロッカ３１の弁３７にまで至らないようにストッパ４８を位置決めすることで、よりスムーズにカメラユニット１１を設置することができる。

　なお、ストッパ４８を用いることで、支持管１３の移動範囲が限定されことになるが、図３２（ａ）～（ｃ）に示すとおり、カメラユニット１１およびカメラ側ケーブル並びに支持管１３およびストッパ４８を、トロッカ３１を通して体内に導入できることが確認されている。

　〔実施形態７〕
　図３３は、実施形態７におけるカメラユニット、支持管、ストッパ、およびカメラ側ケーブルの設置例を示す、正面図（ａ）（ｂ）である。図３４は、実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。図３５は、実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面側からの斜視図（ａ）～（ｃ）である。図３６は、実施形態７におけるカメラユニットの上面側からの斜視図である。図３７は、実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、下面側からの斜視図（ａ）（ｂ）である。図３８は、実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、平面図（ａ）および底面図（ｂ）である。図３９は、実施形態７におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、右側面図（ａ）および左側面図（ｂ）である。

　図３３～図３９に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）をもつ芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成され、芯管１３ａには、芯管１３ａの一方の開口から他方の開口まで縦断する芯管スリット１３ｃが形成されている。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

　図３３および図３４に示すように、アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄを有する紡錘形状であり、カメラユニット１１から離れる方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。なお、根元部１３ｚのテーパ角はトロッカ接続部１３ｘのテーパ角よりも大きい。

　そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。なお、アタッチメント１３ｂの側面には、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの部分に、芯管スリット１３ｃと重なる側面凹部１３ｔが設けられている。

　図示されていないが、アタッチメント１３ｂの内側には係止爪が設けられ、芯管１３ａには、芯管スリット１３ｃの反対側となる位置に係止孔が設けられている。そして、アタッチメントのガイド爪を芯管スリット１３ｃの位置に合わせることで係止孔および係止爪が嵌合する。このガイド爪の位置を示す目印として側面凹部１３ｔが設けられている。

　ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。具体的には、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径を、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径よりも大きくしている。もっとも、この構成に限定されない。アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径が、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径よりも小さくても、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの向きを変えることで挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができればよい。また、アタッチメント１３ｂを変形させる（挿通孔Ｄの形状を変える）ことで、挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるのであれば、それでもよい。

　また、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端と、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３のコネクタ１５ａ側への移動を止めるストッパ４８を有する。ストッパ４８は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ内を通ることができ、かつ芯管１３ａ内を通ることができないように構成されている。例えば、ストッパ４８の外径は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径よりも小さく、かつ芯管１３ａのケーブル孔１３ｖの最小孔径よりも大きくされている。

　そして、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびストッパ４８をもつカメラ側ケーブル１２を、芯管スリット１３ｃから支持管１３内に通し、さらに、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ（図３４参照）内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびストッパ４８を通して、芯管１３ａの外側面にアタッチメント１３ｂを装着し、両者を接着する。

　なお、図３３（ｂ）および図３９に示すように、芯管１３ａは、アタッチメント１３ｂが装着されていない下部（カメラユニット１１側の端部）が凸型接合部１３ｙとなっている。

　なお、アタッチメント１３ｂの側面に、開口または全スリット（一方の端部から他方の端に至る縦断スリット）あるいは一部スリット（他方の端部には至らないスリット）を設けることもできる。

　カメラユニット１１は、図３３・３４に示すように、管状器具に通し易い船型とされ、上部カバー２１ｆおよび下部カバー２１ｇの間に、撮像素子、回路基板および制御回路並びに２つの照明装置２７ａ・２７ｂ等が設けられている。

　上部カバー２１ｆは、長細形状をもち、長手方向の２つの端部（先端部）が握持部２２ａ・２２ｂをなし、中央部分に凹型接合部１４が形成されている（図３６参照）。握持部２２ａ・２２ｂは平板形状であり、滑り止めのために、指紋状の複数の凹みが形成されている。また、図３９に示すように、上部カバー２１ｆは支持管１３側に凸となるように湾曲している。

　下部カバー２１ｇは透光性を有し、底面視においては（図３８参照）、握持部２２ａの近傍に照明装置２７ａが、握持部２２ｂの近傍に照明装置２７ｂが設けられ、２つの照明装置２７ａ・２７ｂの間にレンズ２６が設けられている。また、下部カバー２１ｇには、レンズ２６を取り囲むように遮光部８１が設けられている。

　〔まとめ〕
　以上のように、本発明の態様１に係る体内監視カメラシステムは、体内導入可能な撮像部と、体内導入可能な管状器具との接続部を一端側に有し、前記撮像部との接合部を他端側に有する支持管と、前記撮像部に接続し、前記支持管内を通るケーブルと、前記ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備えることを特徴とする。

　前記構成によれば、体内において、撮像部を支持管に接合するとともに、一部が体内に導入された管状器具に支持管を接続し、撮像部に接続するケーブルを支持管および管状器具を通して体外に引き出すことができる。これにより、撮像部の支持力が高められ、ケーブルの接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上する。また、術者は、管状器具を操作して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手も向上する。

　本発明の態様２に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１において、前記接続部はテーパ形状である構成である。

　前記構成によれば、前記支持管と接続部の接続工程を容易に行うことができる。

　本発明の態様３に係る体内監視カメラシステムは、前記態様２において、前記接続部は、細い方の端部の外径が、前記管状器具の体内側となる端部の内径よりも小さく、太い方の端部の外径が、前記管状器具の体内側となる端部の内径よりも大きい構成である。

　本発明の態様４に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～３のいずれか１つにおいて、前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側にコネクタを有し、前記支持管の内径は、前記コネクタの外径よりも小さい構成である。

　前記構成によれば、支持管がケーブルから抜けないため、体内への導入をスムーズに行うことができる。

　本発明の態様５に係る体内監視カメラシステムは、前記態様３において、前記接続部の細い方の端部が、体内において前記管状器具内に配され、接続部の太い方の端部が、体内において前記管状器具外に配される構成である。

　前記構成によれば、管状器具と支持管との接続力を高めることができる。

　本発明の態様６に係る体内監視カメラシステムは、前記態様２において、前記接続部は円錐あるいは円錐台の形状を有し、前記接続部のテーパ角度は、前記管状器具の体内側となる開口の形状に応じた値である構成である。

　前記構成によれば、管状器具の向きや回転角にかかわらず、撮像部を適切に設置することができる。

　本発明の態様７に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～６のいずれか１つにおいて、前記支持管は、接続部と接合部との間に根元部を有し、前記根元部は、接合部側が細くなるテーパ形状を有する構成である。

　前記構成によれば、撮像部と支持管との分離工程をスムーズに行うことができる。

　本発明の態様８に係る体内監視カメラシステムは、前記態様７において、前記根元部は円錐あるいは円錐台の形状を有し、前記根元部のテーパ角度は、前記撮像部を体外に導出するのに用いる管状器具の体内側となる開口の形状に応じた値である構成である。

　前記構成によれば、撮像部と支持管との分離工程をよりスムーズに行うことができる。

　本発明の態様９に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～８のいずれか１つにおいて、前記支持管の長さは、前記管状器具の体内導入側となる開口の形状および撮像部の構造に応じた値である構成とすることもできる。

　本発明の態様１０に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～９のいずれか１つにおいて、前記支持管の構成物、または組成物に、Ｘ線によって検出可能な材料を備えている構成である。

　前記構成によれば、Ｘ線を用いて体内の支持管の位置を検出することができる。

　本発明の態様１１に係る体内監視カメラシステムは、前記様態１０のいずれか１つにおいて、前記撮像部と、前記ケーブルとのいずれか一つ、もしくは両方に、前記Ｘ線によって検出可能な材料が含まれている構成である。

　前記構成によれば、Ｘ線を用いて体内の各部品の位置を検出することができる。

　本発明の態様１２に係る体内監視カメラシステムは、前記様態４において、前記コネクタに、Ｘ線によって検出可能な材料が含まれている構成である。

　前記構成によれば、Ｘ線を用いて体内のコネクタの位置を検出することができる。

　本発明の態様１３に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～１２のいずれか１つにおいて、前記支持管の表面の少なくとも一部が、４２０ｎｍ～５７０ｎｍの波長をもつ可視光に対応する色をしている構成である。

　前記構成によれば、体内において支持管の視認が容易になる。

　本発明の態様１４に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～１３のいずれか１つにおいて、前記支持管にスリットが形成されている構成である。

　前記構成によれば、側面からケーブルを通すことができ、製造が容易になる。また、支持管の放熱性を高めることもできる。

　本発明の態様１５に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～１４のいずれか１つにおいて、前記支持管の内側面がケーブルに接触している構成である。

　前記構成によれば、支持管をケーブルに適度な力で保持させることができる。

　本発明の態様１６に係る体内監視カメラシステムは、前記様態１５において、前記内側面と前記ケーブルとの間には気体が入る隙間を有する構成である。

　前記構成によれば、支持管が不必要に移動し、カメラユニットの設置を阻害することを防止すると共に、気体による滅菌を行う際、支持管とケーブルの接触面にも滅菌ガスが入り、ケーブルと支持管をくまなく滅菌することができる。

　本発明の態様１７に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～１６のいずれか１つにおいて、前記支持管は、芯管と、芯管を通す挿通孔を有し、芯管の外側面に取り付けられるアタッチメントとを備える構成である。

　前記構成によれば、様々な管状器具に適した支持管を構成することができる。

　本発明の態様１８に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記芯管の一端側に前記接合部が設けられ、前記アタッチメントに前記接続部が設けられている構成である。

　本発明の態様１９に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記アタッチメントは紡錘形状である構成である。

　本発明の態様２０に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側にコネクタを有し、前記アタッチメントは、その挿通孔内に前記コネクタを通すことができるように構成されているものである。

　前記構成によれば、製造工程を簡易化することができる。

　本発明の態様２１に係る体内監視カメラシステムは、前記様態１７において、前前記芯管と前記アタッチメントを含む、前記支持管の構成部品のすべてに、Ｘ線によって検出可能な材料が含まれている構成である。

　前記構成によれば、Ｘ線を用いて、体内の支持管の構成部品の位置を検出することができる。また、それぞれに含まれる前記材料の割合を、形状や大きさに合わせて、それぞれ適切な量に調整することができる。

　本発明の態様２２に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記芯管に熱伝導性を有する材料が用いられている構成である。

　前記構成によれば、支持管の放熱性を高めることができる。

　本発明の態様２３に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記アタッチメントに絶縁性を有する材料が用いられている構成である。

　前記構成によれば、体内での安全性を高めることができる。

　本発明の態様２４に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記芯管にスリットが形成されている構成である。

　本発明の態様２５に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記芯管とアタッチメントとの間の嵌合力は、前記撮像部と支持管との間の接合力よりも大きい構成である。

　　前記構成によれば、体内おいて芯管とアタッチメントとが離散するおそれを少なくすることができる。

　本発明の態様２６に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１～２５のいずれか１つにおいて、前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側に設けられたコネクタと、前記支持管のコネクタ側への移動を止めるストッパとを有する構成である。

　本発明の態様２７に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側に設けられたコネクタと、前記支持管のコネクタ側への移動を止めるストッパとを有し、前記挿通孔内を通ることができ、かつ前記芯管内を通ることができないように構成されているものである。

　本発明の態様２８に係る体内監視カメラシステムは、前記態様６において、前記接続部のテーパ角度は、５°以上３０°以下である構成である。

　本発明の態様２９に係る体内監視カメラシステムは、前記態様８において、前記根元部のテーパ角度は、１５°以上４５°以下である構成である。

　本発明の態様３０に係る体内監視カメラシステムは、前記態様９において、前記支持管の長さは、１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である構成である。

　この点、１０ｍｍ未満であると管状器具との接続や撮像部との接合に支障がでることが考えられ、５０ｍｍを超えると、体腔内での取り回しに支障が出たり、撮像部の位置が体壁から離れ、視野範囲が狭まったりすることが考えられる。

　本発明の態様３１に係る体内監視カメラシステムは、前記態様１７において、アタッチメントの側面に、凹部、溝部、開口、およびスリットの少なくとも１つが形成されている構成である。

　前記構成によれば、製造工程を容易にしたり、支持管の放熱性を高めたり、ケーブルと支持管の滅菌を確実にしたりすることができる。

　本発明の態様３２に係る支持管（支持具）は、体内に導入された撮像部に接続するケーブルが、一部が体内に導入された管状器具を通って体外に引き出され、かつ体外の制御システムと電気的に接続された体内監視カメラシステムに用いられる支持管であって、前記管状器具との接続部を一端側に有し、前記撮像部との接合部を他端側に有することを特徴とする。

　前記構成によれば、体内において、接合部によって支持管を撮像部に接合するとともに、接続部によって支持管を管状器具に接続し、撮像部に接続するケーブルを、支持管および管状器具を通して体外に引き出すことができる。これにより、撮像部の支持力が高められ、ケーブルの接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上する。また、術者は、管状器具を操作して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手も向上する。

　本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施の形態に含まれる。

　本体内監視カメラシステムは、内視鏡手術等に好適に利用できる。

　１　体内監視カメラシステム
　１１　カメラユニット（撮像部）
　１２　カメラ側ケーブル（ケーブル）
　１３、１３０、１３１　支持管
　１３ｘ　トロッカ接続部
　１３ｙ　凸型接合部
　１３ａ　芯管
　１３ｂ　アタッチメント
　１３ｃ　芯管スリット
　１４　凹型接合部
　１５ａ　カメラ側ケーブルコネクタ
　１５ｂ　機器側ケーブルコネクタ
　１６　機器側ケーブル
　３１　トロッカ（管状器具）
　４８　ストッパ

Claims

　体内導入可能な撮像部と、
　体内導入可能な管状器具との接続部を一端側に有し、前記撮像部との接合部を他端側に有する支持管と、
　前記撮像部に接続し、前記支持管内を通るケーブルと、
　前記ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備えることを特徴とする体内監視カメラシステム。
　前記接続部はテーパ形状であることを特徴とする請求項１記載の体内監視カメラシステム。
　前記接続部は、細い方の端部の外径が、前記管状器具の体内側となる端部の内径よりも小さく、太い方の端部の外径が、前記管状器具の体内側となる端部の内径よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の体内監視カメラシステム。
　前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側にコネクタを有し、
　前記支持管の内径は、前記コネクタの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記接続部の細い方の端部が、体内において前記管状器具内に配され、接続部の太い方の端部が、体内において前記管状器具外に配されることを特徴とする請求項３記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管は、接続部と接合部との間に根元部を有し、
　前記根元部は、接合部側が細くなるテーパ形状を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管の長さは、前記管状器具の体内側となる開口の形状および撮像部の構造に応じた値であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管の構成物、または組成物に、Ｘ線によって検出可能な材料を備えていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記撮像部と、前記ケーブルとのいずれか一つ、もしくは両方に、前記Ｘ線によって検出可能な材料が含まれていることを特徴とする請求項８に記載の体内監視カメラシステム。
　前記コネクタに、Ｘ線によって検出可能な材料が含まれていることを特徴とする請求項４に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管の表面の少なくとも一部が、４２０ｎｍ～５７０ｎｍの波長をもつ可視光に対応する色をしていることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管にスリットが形成されていることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管の内側面がケーブルに接触していることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記内側面と前記ケーブルとの間には気体が入る隙間を有することを特徴とする請求項１３に記載の体内監視カメラシステム。
　前記支持管は、芯管と、この芯管を通す挿通孔を有し、芯管の外側面に取り付けられるアタッチメントとを備えることを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記芯管の一端側に前記接合部が設けられ、前記アタッチメントに前記接続部が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記アタッチメントは紡錘形状であることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側にコネクタを有し、
　前記アタッチメントは、その挿通孔内に前記コネクタを通すことができるように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記芯管と前記アタッチメントを含む、前記支持管の構成部品のすべてに、Ｘ線によって検出可能な材料が含まれていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記芯管に熱伝導性を有する材料が用いられていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記アタッチメントに絶縁性を有する材料が用いられていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記芯管にスリットが形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記芯管とアタッチメントとの間の嵌合力は、前記撮像部と支持管との間の接合力よりも大きいことを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。
　前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側に設けられたコネクタと、前記支持管のコネクタ側への移動を止めるストッパとを有することを特徴とする請求項１～２３のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　前記ケーブルは、撮像部との接続端の反対側に設けられたコネクタと、前記支持管のコネクタ側への移動を止めるストッパとを有し、
　前記ストッパは、前記挿通孔内を通ることができ、かつ前記芯管内を通ることができないように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の体内監視カメラシステム。