JP6430644B2 - 体内撮像装置、体内監視カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、体内に導入可能な体内撮像装置に関する。

内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。

術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。そこで、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握するための体内監視カメラが特許文献１〜３に開示されている。

また、特許文献４には、患者が口から飲み込むことで体内を撮像するカプセル内視鏡が開示されている。

日本国「特許４５９９４７４号」公報（２０１０年１２月１５日発行） ＷＯ２０１５／０２０１２４号（２０１５年２月１２日公開） ＷＯ２０１５／０６４７４３号（２０１５年５月７日公開） 日本国「特許４４２２６７９号」公報（２０１０年２月２４日発行）

上記体内監視カメラやカプセル内視鏡のような、体内に導入して撮像を行う体内撮像装置には、内部迷光の悪影響が抑えられていることや気密性および機械的強度といった信頼性が要求される。本発明では、このような信頼性を高めた体内撮像装置を提案する。

本発明の一態様に係る体内撮像装置は、照明ユニットとレンズを含む撮像ユニットとを含み、体内に導入可能な体内撮像装置であって、前記照明ユニットおよび前記撮像ユニットは、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなるケースに収納されており、前記ケースは、前記照明ユニットを覆う照明カバー部と、前記レンズを覆うレンズカバー部と、前記レンズを取り囲むレンズ取り囲み部とを含み、前記照明カバー部および前記レンズカバー部は前記透光体で構成され、前記レンズ取り囲み部は前記遮光体で構成されており、前記レンズ取り囲み部は、前記照明カバー部と前記レンズカバー部との間に位置する部分を有することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、照明ユニットおよび撮像ユニットが、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなるケースに収納されているため、内部迷光の悪影響が抑えられ、また、気密性および機械的強度も高まる。これにより、信頼性の高い体内撮像装置を実現することができる。

実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。 実施形態１のカメラユニットの構成を示す、断面図（ａ）および上面図（ｂ）である。 実施形態１のカメラユニットの構成を示す、底面側からの斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。 実施形態１のカメラユニットの構成を示す、長手方向の縦断面図（ａ）および長手方向に垂直な方向の縦断面図（ｂ）である。 カメラユニットのケースの遮光体を示す斜視図（ａ）、ケース全体を示す斜視図（ｂ）、およびケースの透光体を示す斜視図（ｃ）である。 カメラユニットの製造工程（回路基板および照明ユニットのケースへの収納）を示す斜視図である。 カメラユニットの製造工程（ケーブルの引き出しおよび固定）を示す斜視図（ａ）（ｂ）である。 カメラユニットの製造工程（ケースおよびアッパーカバーの溶着）を示す斜視図（ａ）〜（ｃ）である。 カメラユニットの製造工程（支持管の設置）を示す斜視図（ａ）（ｂ）である。 アッパーカバーの握持部に形成された握持溝を示す平面図（ａ）（ｂ）である。 実施形態１における支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、正面図（ｂ）（ｄ）、および断面図（ｃ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）である。 実施形態１における支持管、カメラユニットおよびトロッカの使用例を示す模式図（ａ）〜（ｆ）である。 実施形態１の体内監視カメラシステムの使用例を示す模式図である。 実施形態１におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程を示す、側面断面図（ａ）および正面断面図（ｂ）である。 実施形態１におけるカメラユニットおよび支持管の別の分離工程を示す模 式図（ａ）（ｂ）である。 実施形態１のケースの別構成を示す、遮光体の斜視図（ａ）およびケースの斜視図（ｂ）である。 実施形態２における支持管、カメラユニットおよびトロッカの使用例を示す模式図（ａ）〜（ｆ）である。 実施形態２における支持管、ストッパ、カメラユニットおよびトロッカの設置例を示す模式図（ａ）〜（ｃ）である。 実施形態３におけるカメラユニット、支持管、ストッパ、およびカメラ側ケーブルの設置例を示す、正面図（ａ）（ｂ）である。 実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。 実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面側からの斜視図（ａ）〜（ｃ）である。 実施形態３におけるカメラユニットの上面側からの斜視図である。 実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、下面側からの斜視図（ａ）（ｂ）である。 実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面図（ａ）および底面図（ｂ）である。 実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、右側面図（ａ）および左側面図（ｂ）である。

本発明の実施形態について、図１〜図２５に基づいて説明すれば以下のとおりである。なお、以下に示す外径とは最大外径を意味するものとする。

〔実施形態１〕
（体内監視カメラシステム）
図１は、実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図１に示すように、体内監視カメラシステム１は、カメラ側ケーブル１２を有し、体内に導入されるカメラユニット１１（体内撮像装置）と、体内導入されたトロッカ３１（管状器具）との接続に用いるトロッカ接続部１３ｘ（接続部）を一端側に有し、カメラユニット１１との接合に用いる凸型接合部１３ｙ（接合部）を他端側に有する支持管（支持具）１３と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムと、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット制御機器１７を接続する機器側ケーブル１６とを備える。

なお、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端の反対側に凸型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを有し、機器側ケーブル１６は、カメラユニット制御機器１７との接続端の反対側に凹型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを有する。さらに、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端とカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３の移動を制限するためのストッパ４８を有する。

なお、凹型のカメラ側ケーブルコネクタと凸型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合するような構成でもかまわない。また、図１では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピンを１本で図示しているが、通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン数となる。以下では、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａをコネクタ１５ａと、機器側ケーブルコネクタ１５ｂをコネクタ１５ｂと略記することがある。

体内監視カメラシステム１では、腹壁４１に穿刺されたトロッカ３１の体内側の端部と支持管１３とがトロッカ接続部１３ｘによって接続されるとともに、体内に導入されたカメラユニット１１と支持管１３とが凸型接合部１３ｙによって接合され、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１５ａが支持管１３およびトロッカ３１を通って体外に引き出される。そして、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａが機器側ケーブルコネクタ１５ｂに嵌め込まれることでカメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが電気的に接続され、カメラユニット１１で撮影された映像がカメラユニット制御機器１７に送信される。カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。

ここでは、カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった効果がある。

（カメラユニット）
図２は、実施形態１のカメラユニットの構成を示す、断面図（ａ）および上面図（ｂ）である。図２（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１は、アッパーカバー２１およびケース２２からなるカメラ筐体（後に詳述）の内部に、回路基板１９と、撮像素子２５およびレンズ２６を含む撮像ユニットと、制御回路２８と、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂとを有する。カメラ側ケーブル１２、撮像ユニット、制御回路２８、および照明ユニット２７は、回路基板１９に接続される。制御回路２８は回路基板１９に搭載されていてもよい。

アッパーカバー２１の上面には、凹型接合部１４が設けられている。凹型接合部１４は、円形開口の孔構造をもち、その内壁に係止爪２３が設けられている。アッパーカバー２１の両端部は第１および第２握持部２１ａ・２１ｂとなっている。第１および第２握持部２１ａ・２１ｂは、鉗子を用いて、カメラユニット１１を体内に導入する際に把持されたり、カメラユニット１１および支持管１３の接合時に、アッパーカバー２１と支持管１３の凸型接合部１３ｙとが向かい合うように把持されたりする。

回路基板１９に接続するカメラ側ケーブル１２は、凹型接合部１４の内部を通るようにしてカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９およびカメラ側ケーブル１２の接続箇所は樹脂などで封止されている。さらに、凹型接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹型接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が凹型接合部１４の底部に接着固定、例えば、接着剤やＯリング（オーリング）による封止固定がされており、この部分から（カメラユニット１１内への）浸水や異物混入等が起きない構成となっている。カメラ側ケーブル１２は、トロッカを通して体腔内に導入されるため、柔軟な材料で形成されている。

撮像素子２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどであり、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂは、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂは、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤなどが好適に利用できる。

また、カメラ側ケーブル１２（コネクタ１５ａ含む）の表面の被膜は青色や緑色とすることが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して補色の関係にある青色や緑色、具体的には、波長が４２０ｎｍ〜５７０ｎｍ（特に好ましくは、４５０ｎｍ〜５３０ｎｍ）の可視光に対応する色を用いることによって、後述する体内での設置作業や回収作業を容易にすることができる。

図３は、実施形態１のカメラユニットの構成を示す、底面側からの斜視図（ａ）および正面図（ｂ）であり、図４は、実施形態１のカメラユニットの構成を示す、長手方向の縦断面図（ａ）および長手方向に垂直な方向（（ａ）のＸ−Ｘ’線を通る部分）の縦断面図（ｂ）である。

図３および図４に示すように、カメラユニット１１は、管状器具に通し易い船型とされ、アッパーカバー２１およびケース２２の間に、撮像ユニット（レンズ２６および図示しない撮像素子を含む）と、図示しない回路基板および制御回路と、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂとが収納されている。

ケース２２は長細形状をもち、長手方向の２つの端部（先端部）に、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂが配され、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂの間にレンズ２６が設けられる。

アッパーカバー２１は、長細形状をもち、長手方向の２つの端部（先端部）が第１および第２握持部２１ａ・２１ｂをなし、中央部分に凹型接合部１４が形成されている。第１および第２握持部２１ａ・２１ｂは平板形状であり、滑り止めを目的とする指紋状の複数の握持溝（凹み）２１ｐが上面および下面それぞれに形成されている。また、アッパーカバー２１は、上側（ケース２２の反対側）に凸となるように湾曲している。

ケース２２は、ひと繋がりの透光体（例えば、透明体）２２ｘと、ひと繋がりの遮光体２２ｙ（透光体２２ｘよりも光透過率が小さい物体）とが一体成形されてなり、第１照明ユニット２７ａを覆う第１照明カバー部２２ａと、第２照明ユニット２７ｂを覆う第２照明カバー部２２ｂと、レンズ２６を取り囲むレンズ取り囲み部２２ｃと、レンズ２６を覆うレンズカバー部２２ｄと、ケース２２の開口近傍から外側に張り出した張り出し部２２ｆとを含み、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂ、レンズカバー部２２ｄ、並びに張り出し部２２ｆは透光体で構成され、レンズ取り囲み部２２ｃは遮光体で構成されている。ケース２２はさらに、第１照明カバー部２２ａおよびレンズ取り囲み部２２ｃの間に、外側が透光体２２ｘで構成されるとともに内側が遮光体２２ｙで構成された積層部２２ｅを含む。

レンズ取り囲み部２２ｃは、レンズ２６と第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂとの間に位置する遮光壁２２ｗを有する。また、レンズカバー部２２ｄは、外側に向けた凸形状となっている。また、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂの内表面には、シボ加工と呼ばれる表面に凹凸をつける加工、具体的には、ビーズ（ブラスト）処理等が施されている。

ケース２２の張り出し部２２ｆは溶着代であり、ケース２２の張り出し部２２ｆとアッパーカバー２１とがレーザ溶着されている。

また、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂは、その光照射方向（光量が最大になる方向）が、レンズ２６の光軸方向に対して、レンズ２６から離れる向きに４５°傾くように配設されている。この傾き角は撮像角度（視野角）に応じて決定される。例えば、カメラユニット１１の視野角が１３０°の場合、配光分布を最適化するために４５°の傾きが望ましい。また、これ以上考慮が必要ないと考えられる最小視野角を８５°とすると、配光分布を最適化するために３０°の傾きが望ましい。

また、ケース２２内の回路基板に接続するカメラ側ケーブル１２は、アッパーカバー２１の中央部に設けられた凹型接合部１４の内部を通って外部に引き出されている。

図３・図４に示すケース２２は、例えば、あらかじめ成形された遮光体２２ｙをケース全体の金型の中に嵌め込み、金型内の隙間に透明の樹脂を流し込んで透光体２２ｘおよび遮光体２２ｙを一体成形（インサート成形）することで得られる（図５（ｂ）参照）。なお、同じ成形機の中で、遮光体２２ｙの金型の中に黒色の樹脂を流し込んで固め、次いでケース全体の金型に入れ替えて透明の樹脂を流し込むことで透光体２２ｘおよび遮光体２２ｙを一体成形してもよい（二色成形）。いずれの手法によっても、図５（ａ）に示すように、レンズ取り囲み部２２ｃを含む遮光体２２ｙはひと繋がりの形状とされ、図５（ｃ）に示すように、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂ、レンズカバー部２２ｄ、並びに張り出し部２２ｆを含む透光体２２ｘもひと繋がりの形状とされる。

図６は、カメラユニットの製造工程のうち回路基板および照明ユニットのケースへの収納を示す斜視図であり、図７は、カメラユニットの製造工程のうちケーブルの引き出しおよび固定を示す斜視図（ａ）（ｂ）であり、図８は、カメラユニットの製造工程のうちケースおよびアッパーカバーの溶着を示す斜視図（ａ）〜（ｃ）であり、図９は、カメラユニットの製造工程のうち支持管の設置を示す斜視図（ａ）（ｂ）である。

前記のようにしてケース２２を成形した後に、図６に示すように、ケース２２の内部に、撮像ユニット４７（レンズおよび撮像素子を含む）と、回路基板１９（制御回路を搭載）と、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂとを収納する。ここでは、レンズをレンズ取り囲み部２２ｃ内に収め、第１照明ユニット２７ａを第１照明カバー部２２ａに収め、第２照明ユニット２７ｂを第２照明カバー部２２ｂに収め、回路基板１９を積層部２２ｅ上に収める。

次いで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａを、アッパーカバー２１の裏側から、アッパーカバー２１の中央部を貫通するカバー孔２１ｈに通す。なお、カメラ側ケーブル１２は、一端にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを有するとともに、他端に基板側ケーブルコネクタ１５ｋを有し、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよび基板側ケーブルコネクタ１５ｋの間にケーブル栓２１ｓが通されている。ついで、カメラ側ケーブル１２に通されたケーブル栓２１ｓをカバー孔２１ｈの下部に嵌め込み、ケーブル栓２１ｓの周囲に配した接着剤２１ｃによってケーブル栓２１ｓとアッパーカバー２１とを接着固定する。なお、カバー孔２１ｈの上部は凹型接合部１４となっており、カメラ側ケーブル１２は、凹型接合部１４の内部を通って外部に引き出されることになる。

次いで、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ケース２２の開口上にアッパーカバー２１を配置し、ケース２２の底面（下面）から、ケース２２の張り出し部２２ｆにレーザを照射し、張り出し部２２ｆとアッパーカバー２１とをレーザ溶着する。なお、図８（ａ）に示すように、アッパーカバー２１の上面には、凹型接合部１４に繋がるケーブル溝２１ｇが形成されている。ケーブル溝２１ｇはカメラユニット１１を管状器具（トロッカ等）に通す時に、カメラ側ケーブル１２の一部を収めるためのものである。

次いで、図９（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ側ケーブル１２に、ストッパ４８と支持管１３のインナー部材である芯管１３ａとを通し、さらに、支持管１３のアウター部材であるアタッチメント１３ｂを、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ側からカメラ側ケーブル１２に通して芯管１３ａに嵌め込む。

カメラユニット１１では、撮像ユニット、回路基板１９並びに第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂが、ひと繋がりの透光体２２ｘと、ひと繋がりの遮光体２２ｙとが一体成形されてなるケース２２に収納されているため、ケース内の迷光の悪影響が抑えられ、また、気密性および機械的強度も高められる。これにより、信頼性の高い体内撮像装置を実現することができる。

また、ケース２２では、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂと、レンズカバー部２２ｄと、レンズ取り囲み部２２ｃとが設けられているため、ケース内の迷光が抑えられ、また、レンズ２６や第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂが外部に露出しないため、信頼性を高めることができる。

ケース２２では、レンズ取り囲み部２２ｃが遮光壁２２ｗを有するため、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響をより効果的に低減することができる。

ケース２２では、外側が透光体２２ｘで構成されるとともに内側が遮光体２２ｙで構成された積層部２２ｅを含むため、ケースの機械的強度を高めることができる。

ケース２２では、その開口近傍から外側に張り出した張り出し部２２ｆを、レーザ溶着代として利用することができ、ケースの気密性や機械的強度を高めることができる。

カメラユニット１１では、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂの照射方向が、レンズの光軸方向に対して、レンズから離れる向きに傾いているため、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を効果的に低減することができる。

ケース２２では、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂの内表面にシボ加工（例えば、サンドブラスト処理、ビーズ処理等）が施されているため、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂでの光散乱が増大し、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を効果的に低減することができる。また、体内への照明光を有効に拡散させることができるため、広い撮像角度を実現することができる。

ケース２２では、アッパーカバー２１と張り出し部２２ｆとがレーザ溶着されているため、ケースの気密性や機械的強度を高めることができる。

カメラユニット１１では、第１および第２握持部２１ａ・２１ｂの上面および下面それぞれに、指紋状の複数の握持溝２１ｐが形成されているため、握持溝２１ｐが滑り止めの効果を発揮し、カメラユニット１１を握持し易くなる。

なお、細長い形状のアッパーカバー２１の両端部（先端部）が第１および第２握持部２１ａ・２１ｂとされるが、これらの上面および下面の少なくとも一方に形成される握持溝２１ｐの形状は、図３・図８に示すような曲線状（円弧状）に限られず、直線状でも折れ線状でも構わない。例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、アッパーカバー２１の長手方向に沿う一方のエッジに近接する位置から、長手方向に沿う他方のエッジに近接する位置に延伸する鉤型（折れ線状）の握持溝２１ｐとすることもできる。

ケース２２では、カメラユニット設置時や回収時に機械的な負荷のかかるケーブル接合部（ケーブル栓２１ｓ）並びに第１および第２握持部２１ａ・２１ｂが、同一のアッパーカバー２１に設けられているため、機械的な強度が高められる。なお、ケーブル接合部（ケーブル栓）をアッパーカバーに設け、第１および第２握持部をケースに設ける場合を考えると、両者に逆向きの外力（ケースおよびアッパーカバーの溶着部を引きはがす方向の外力）が加わるおそれがあるが、両者をアッパーカバー２１に設ければこのようなおそれはなくなる。

ケース２２では、レンズカバー部２２ｄが外側に向けた凸形状となっている。このため、広い撮像角度を実現することができ、また、手術中にレンズカバー部２２ｄに汚れが付着しても、術者が鉗子に挟んだガーゼ等でふき取り易くなっている。

（支持管の構成と機能）
図１１は、支持管の構成を示す、斜視図（ａ）、正面図（ｂ）（ｄ）、および断面図（ｃ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）である。

支持管１３は、トロッカとの接続に用いるトロッカ接続部１３ｘを一端側に有し、凸型接合部１３ｙを他端側に有し、カメラユニット１１の凹型接合部１４を支持管１３の凸型接合部１３ｙに嵌め込むことで、支持管１３とカメラユニット１１とが接合され、凸型接合部１３ｙをカメラユニット１１の凹型接合部１４から抜くことで、支持管１３とカメラユニット１１とが分離される。

図１１に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）をもつ芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成され、芯管１３ａには、芯管１３ａの一方の開口から他方の開口まで縦断する芯管スリット１３ｃが形成されている。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

図１１（ａ）（ｂ）に示すように、アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄ（円形開口）を有する紡錘形状であり、トロッカ３１に近づく方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。

なお、芯管１３ａは、アタッチメント１３ｂが装着されていない下部（カメラユニット１１側の端部）が凸型接合部１３ｙとなっている。

図１１（ｃ）〜（ｇ）に示すように、芯管１３ａの外側面には、向かい合う２つの傾斜突起１３ｉが形成されるとともに、傾斜突起１３ｉの下側（カメラユニット側）に、外周全体にわたる輪状突起１３ｊが形成されている。また、アタッチメント１３ｂの下側エッジ近傍に、向かい合う２か所の傾斜切り欠き１３ｇが形成されている。そして、アタッチメント１３ｂを、上から下に芯管１３ａの外側に嵌め込むことで、傾斜切り欠き１３ｇが傾斜突起１３ｉに係止され、かつ、アタッチメント１３ｂの下側エッジが輪状突起１３ｊによってサポートされる。なお、この状態で接着剤にて固定してもよい。なお、上側の傾斜突起１３ｉを下側の輪状突起１３ｊより小さくしたり、図１１（ｇ）に示すように、上側の傾斜突起１３ｉを２つとすることでアタッチメント１３ｂが撓んで嵌めやすくなり、また、下側に輪状突起１３ｊを設けることで、下向きの応力への耐久性を高めることができる。

芯管スリット１３ｃはカメラ側ケーブルを側面から芯管１３ａに通すときに用いられる。よって、図１１（ｆ）（ｇ）に示すように、スリット幅を、外側面から内側面に向けて小さくなるように構成し、一旦通したカメラ側ケーブルが外れ難くすることが望ましい。

なお、支持管１３がカメラ側ケーブル１２の中間位置（カメラユニット１１の近傍）に適度に保持（特に力を加えなければ、その位置でケーブルに保持され、軽い力が加われば、ケーブルに沿って移動可能な状態）されるように、支持管１３の内側面（ケーブル孔の壁面）は、カメラ側ケーブル１２に接触していることが望ましい。もし、接触抵抗が全くない状態であると、カメラユニット１１を鉗子で掴んで設置作業を行う際に、カメラユニット１１を動かすたびに支持管１３がコネクタ１５ａ側に移動して（ぶらぶらと動いて）ケーブル端（コネクタ１５ａ）の位置が定まらなくなり、設置作業の効率が低下するためである。

（体内監視カメラシステムの使用方法）
図１２（ａ）〜（ｆ）は、実施形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図１３は、実施形態１における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

図１２（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカ３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、トロッカ３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをトロッカ３１内に通した状態でオブチュレータをポート位置に穿刺することでトロッカ３１が腹壁４１に挿入される。また、トロッカ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が短いものが好ましい。具体的には、トロッカ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカ３２ａ〜３２ｃおよびトロッカ３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

次に、図１２（ｂ）に示すように、術者は、トロッカ３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、およびカメラ側ケーブル１２に通された支持管１３を、トロッカ３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図１２（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカ３１の近傍に移動させるとともに、トロッカ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

次に、図１２（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをトロッカ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

次に、図１２（ｅ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持管１３の先端をトロッカ３１の開口に近接させる。

次に、図１２（ｆ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）をトロッカ３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端（凸型接合部）に嵌め込むことで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）とトロッカ３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端（凸型接合部）とカメラユニット１１とを接合し、カメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図１３に示すように、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１５ａを機器側ケーブルコネクタ１５ｂに嵌め込んでカメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

使用後については以下のとおりである。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の第１握持部２１aまたは第２握持部２１ｂを鉗子３３ａにて把持した状態で、支持管１３とカメラユニット１１との隙間に鉗子３３ｃを挿し込み、鉗子３３ｃを操作して支持管１３とカメラユニット１１とを分離する。次いで、術者は、支持管１３をカメラユニット１１から引き離し（後述）、トロッカ３２ｂから、カメラユニット１１、カメラ側ケーブル１２、および支持管１３を体外に導出する。このとき、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１５ａは、トロッカ３１を通して一旦体内に戻された後、トロッカ３２ａあるいは３２ｂを通して体外に引き出される。

図１４は、実施形態１におけるカメラユニットおよび支持管の分離工程を示す、側面断面図（ａ）および正面断面図（ｂ）である。図１１の支持管１３では、根元部１３ｚが、円錐台形状となっているため、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、支持管１３をカメラユニット１１に接合したときに、カメラユニット１１の上面と根元部１３ｚの外側面との隙間Ｃが、凸型接合部１３ｙに近づくにつれて小さくなっている。このため、この隙間Ｃに鉗子３３ａの２つの先端を差し込み、これらを閉じることにより、支持管１３が上方に移動し、カメラユニット１１および支持管１３を容易に分離することができる。

図１５は、実施形態１におけるカメラユニットおよび支持管の別の分離工程（支持管をカメラユニットから外す前に、トロッカから支持管が外れた場合のケース）を示す模式面図（ａ）（ｂ）である。まず、図１５（ａ）に示すように、鉗子や内視鏡を体内に挿入するのに用いた、トロッカ３２（例えば、図１２・１３のトロッカ３２ｂ）を回収用として利用し、鉗子３３ａでカメラユニット１１の第１握持部２１ａを掴んで、トロッカ３２の内部にカメラユニット１１を引き込んでいく。こうすれば、引き出す操作と同時に、根元部１３ｚの外側面が回収用トロッカ３２の開口に当接して（引っ掛かって）支持管１３に上向き（カメラユニット１１上面に垂直な向き）の力が加わり、支持管１３をカメラユニット１１から外すことができる。

なお、図３〜図６に示す構成では、ケース２２に積層部２２ｅを設けているがこれに限定されない。図１６に示すように、レンズを取り囲む部分のみを遮光体２２ｙで形成することもできる。

〔実施形態２〕
図１７（ａ）〜（ｆ）は、実施形態２におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。実施形態２では、図１等のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａに磁性体付コネクタキャップ８（先端に磁性体が設けられた保護キャップ）を被せておき、一端に持ち手７ｙを有するとともに他端に保持磁石７ｇを有する引き出し具７を用いる。なお、磁性体付コネクタキャップ８の磁性体には、磁石ではない磁性体を用いている。こうすれば、磁性体付コネクタキャップ８が他の金属製の処置具に勝手に引っ付くことがなくなり、作業効率が高められる。

図１７（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を腹壁４１に開け、ポートにトロッカ３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、腹壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、トロッカ３１を挿入する。

次に、図１７（ｂ）に示すように、術者は、トロッカ３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１、磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを含むカメラ側ケーブル１２、およびカメラ側ケーブル１２に通された支持管１３を、トロッカ３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図１７（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をトロッカ３１の近傍に移動させるとともに、トロッカ３１を通して引き出し具７を体腔内に挿入する。

次に、図１７（ｄ）に示すように、引き出し具７の先端に設けられた保持磁石７ｇに磁性体付コネクタキャップ８を接着させた状態で引き出し具７をトロッカ３１から引き抜くことで、磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタを体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

次に、図１７（ｅ）に示すように、術者は、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、鉗子や手などで引き上げることで、支持管１３の先端をトロッカ３１の開口に近接させる。

次に、図１７（ｆ）に示すように、術者は、カメラ側ケーブル１２およびカメラユニット１１をさらに引き上げることで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）をトロッカ３１の体内側の端部に挿入するとともに、カメラユニット１１を他端（凸型接合部）に嵌め込むことで、支持管１３の一端（トロッカ接続部）とトロッカ３１の体内側の端部とを接続するとともに、他端（凸型接合部）とカメラユニット１１とを接合し、カメラ側ケーブル１２のテンションを維持するように、カメラ側ケーブル１２を腹壁４１等に止める。

実施形態２では、引き出し具７を用いて磁性体付コネクタキャップ８が被せられたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを体外に引き出す際、支持管１３がトロッカ３１の近傍にあると、磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過する前に（術者が磁性体付コネクタキャップ８をつかむ前に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入ってしまうため、その摩擦によって磁性体付コネクタキャップ８が保持磁石７ｇから離れてしまうことが考えられる。

そこで、図１８（ａ）のように、カメラユニット１１と、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３のコネクタ１５ａ側への移動を止めるストッパ４８を設けることが望ましい。こうすれば、図１８（ｂ）（ｃ）のように、磁性体付コネクタキャップ８がトロッカ３１内を通過した後に（術者が磁性体付コネクタキャップ８をつかんだ後に）、支持管１３がトロッカ３１の開口内に入るため、カメラユニット１１の設置をスムーズに行うことができる。

ここで、実施形態１の支持管１３を用いる場合には、ストッパ４８は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ内を通ることができる形状をもつことが望ましい。例えば、ストッパ４８の外径を、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径よりも小さくする。こうすれば、支持管１３の製造を簡易化することができる。

また、図１８（ｃ）に示すように、設置完了時にストッパ４８がトロッカ３１の弁３７にまで至らないようにストッパ４８を位置決めすることで、よりスムーズにカメラユニット１１を設置することができる。

〔実施形態３〕
図１９は、実施形態３におけるカメラユニット、支持管、ストッパ、およびカメラ側ケーブルの設置例を示す、正面図（ａ）（ｂ）である。図２０は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、正面図（ａ）および背面図（ｂ）である。図２１は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面側からの斜視図（ａ）〜（ｃ）である。図２２は、実施形態３におけるカメラユニットの上面側からの斜視図である。図２３は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、下面側からの斜視図（ａ）（ｂ）である。図２４は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、上面図（ａ）および底面図（ｂ）である。図２５は、実施形態３におけるカメラユニットおよび支持管の設置例を示す、右側面図（ａ）および左側面図（ｂ）である。

図１９および図２１に示すように、支持管１３は、ケーブル孔１３ｖ（円形開口）をもつ芯管１３ａと、芯管１３ａの外側面に取り付けられるアタッチメント１３ｂとで構成され、芯管１３ａには、芯管１３ａの一方の開口から他方の開口まで縦断する芯管スリット１３ｃが形成されている。ケーブル孔１３ｖの孔径（支持管１３の内径）はカメラ側ケーブルコネクタの外径よりも小さい。

図１９および図２１に示すように、アタッチメント１３ｂは挿通孔Ｄを有する紡錘形状であり、カメラユニット１１から離れる方向に細くなる円錐台形状のトロッカ接続部１３ｘと、カメラユニット１１に近づく方向に細くなる円錐台形状の根元部１３ｚとからなる。なお、根元部１３ｚのテーパ角はトロッカ接続部１３ｘのテーパ角よりも大きい。

そして、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄに芯管１３ａを嵌め込んでアタッチメント１３ｂを芯管１３ａに装着することで支持管１３が構成される。なお、アタッチメント１３ｂの側面には、トロッカ接続部１３ｘおよび根元部１３ｚそれぞれの部分に、芯管スリット１３ｃと重なる側面凹部１３ｔが設けられている。

図示されていないが、アタッチメント１３ｂの内側には係止爪が設けられ、芯管１３ａには、芯管スリット１３ｃの反対側となる位置に係止孔が設けられている。そして、アタッチメント１３ｂのガイド爪を芯管スリット１３ｃの位置に合わせることで係止孔および係止爪が嵌合する。このガイド爪の位置を示す目印として側面凹部１３ｔが設けられている。

ここでは、アタッチメント１３ｂは、その挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるように構成されている。具体的には、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径を、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径よりも大きくしている。もっとも、この構成に限定されない。アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径が、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径よりも小さくても、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの向きを変えることで挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができればよい。また、アタッチメント１３ｂを変形させる（挿通孔Ｄの形状を変える）ことで、挿通孔Ｄ内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを通すことができるのであれば、それでもよい。

また、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１との接続端と、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａとの間に、支持管１３のコネクタ１５ａ側への移動を止めるストッパ４８を有する。ストッパ４８は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ内を通ることができ、かつ芯管１３ａ内を通ることができないように構成されている。例えば、ストッパ４８の外径は、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄの最小孔径よりも小さく、かつ芯管１３ａのケーブル孔１３ｖの最小孔径よりも大きくされている。

そして、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびストッパ４８をもつカメラ側ケーブル１２を、芯管スリット１３ｃから支持管１３内に通し、さらに、アタッチメント１３ｂの挿通孔Ｄ（図２１参照）内にカメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびストッパ４８を通して、芯管１３ａの外側面にアタッチメント１３ｂを装着し、両者を接着する。その後、磁性体付コネクタキャップ８をカメラ側ケーブルコネクタ１５ａに被せる。なお、図１７（ｄ）に示すように、カメラユニット１１の体内設置にあたっては、磁性体付コネクタキャップ８を引き出し具７の保持磁石７ｇに保持させた状態で、磁性体付コネクタキャップ８付きのカメラ側ケーブルコネクタ１５ａを、管状器具（例えば、図１７のトロッカ３１）内部を通過させて管状器具の体外側の端部より外部に引き出す。

なお、図１９（ｂ）および図２５に示すように、芯管１３ａは、アタッチメント１３ｂが装着されていない下部（カメラユニット１１側の端部）が凸型接合部１３ｙとなっている。

なお、アタッチメント１３ｂの側面に、開口または全スリット（一方の端部から他方の端に至る縦断スリット）あるいは一部スリット（他方の端部には至らないスリット）を設けることもできる。

カメラユニット１１は、図１９・２０に示すように、管状器具に通し易い船型とされ、アッパーカバー２１およびケース２２の間に、撮像ユニット（レンズ２６および図示しない撮像素子を含む）と、図示しない回路基板および制御回路と、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂとが収納されている。

ケース２２は長細形状をもち、長手方向の２つの端部（先端部）に、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂが配されている。

アッパーカバー２１は、長細形状をもち、長手方向の２つの端部（先端部）が第１および第２握持部２１ａ・２１ｂをなし、中央部分に凹型接合部１４が形成されている。第１および第２握持部２１ａ・２１ｂは平板形状であり、滑り止めを目的とする指紋状の複数の凹みが上面および下面それぞれに形成されている。また、アッパーカバー２１は、上側（ケース２２の反対側）に凸となるように湾曲している。

ケース２２は透光性の部分と遮光性の部分とを有し、図２４（ｂ）の底面視においては、第１握持部２１ａの近傍に第１照明ユニット２７ａが、第２握持部２１ｂの近傍に第２照明ユニット２７ｂが設けられ、第１および第２照明ユニット２７ａ・２７ｂの間にレンズ２６が設けられる。

ケース２２は、図１９および図２５（ｂ）に示すように、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなり、第１照明ユニット２７ａを覆う第１照明カバー部２２ａと、第２照明ユニット２７ｂを覆う第２照明カバー部２２ｂと、レンズ２６を取り囲むレンズ取り囲み部２２ｃと、レンズ２６を覆うレンズカバー部２２ｄと、ケース２２の開口近傍から外側に張り出した張り出し部２２ｆとを含み、第１および第２照明カバー部２２ａ・２２ｂ、レンズカバー部２２ｄ、並びに張り出し部２２ｆは透光体で構成され、レンズ取り囲み部２２ｃは遮光体で構成されている。ケース２２はさらに、第１照明カバー部２２ａおよびレンズ取り囲み部２２ｃの間に、外側が透光体で構成されるとともに内側が遮光体で構成された積層部２２ｅを含む。

なお、カメラユニット１１を回収する際には、磁性体付コネクタキャップ８を外した状態のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａが一旦体内に戻されるため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは手術の最初から最後まで清潔状態を維持しておく必要がある。一方、術者の使い勝手からは、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａに磁性体付コネクタキャップ８が嵌められた状態（図１９の状態）で滅菌袋に収められ、これを開封したらすぐに使える状態にしておくことが望ましい。そのためには、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａに磁性体付コネクタキャップ８を嵌めたままで磁性体付コネクタキャップ８の内部までガス滅菌できることが要求される。

そこで、磁性体付コネクタキャップ８の少なくとも一部を、滅菌ガスは通すが、少なくとも水や体液等の液体は通さず、できれば細菌等も通さない、微細フィルタ素材で構成することが望ましい。

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係る体内撮像装置は、レンズを含む撮像ユニットと照明ユニットとを備え、体内に導入可能な体内撮像装置であって、上記撮像ユニットおよび照明ユニットは、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなるケースに収納されていることを特徴とする。

前記構成によれば、照明ユニットおよび撮像ユニットが、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなるケースに収納されているため、内部迷光の悪影響が抑えられ、また、気密性および機械的強度も高まる。これにより、信頼性の高い体内撮像装置を実現することができる。

本発明の態様２に係る体内撮像装置は、前記態様１において、上記ケースは、照明ユニットを覆う照明カバー部と、レンズを覆うレンズカバー部と、レンズを取り囲むレンズ取り囲み部とを含み、前記照明カバー部およびレンズカバー部は透光体で構成され、レンズ取り囲み部は遮光体で構成されている。

このように、レンズや照明ユニットを外部に露出しないようにすることで、信頼性を高めることができる。

本発明の態様３に係る体内撮像装置は、前記態様２において、前記レンズ取り囲み部は、レンズと照明ユニットとの間に位置する遮光壁を有する構成である。

前記構成によれば、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を低減することができる。

本発明の態様４に係る体内撮像装置は、前記態様２において、前記ケースは、照明カバー部およびレンズ取り囲み部の間に、透光体と遮光体とが積層されてなる積層部を含む構成である。

このように、外側が透光体で構成されるとともに内側が遮光体で構成された積層部を設けることで、ケースの機械的強度を高めることができる。

本発明の態様５に係る体内撮像装置は、前記態様１〜４のいずれかにおいて、前記ケースは、その開口近傍から外側に張り出した張り出し部を含み、前記張り出し部が透光体で構成されている構成である。

前記構成によれば、張り出し部をレーザ溶着代として利用することができ、ケースの気密性や機械的強度を高めることができる。

本発明の態様６に係る体内撮像装置は、前記態様１〜４のいずれかにおいて、前記照明ユニットの光照射方向（光量が最大になる方向）は、レンズの光軸方向に対して、レンズから離れる向きに傾いている構成である。

このように、前記照明ユニットを傾けることで、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を低減することができる。

本発明の態様７に係る体内撮像装置は、前記態様２において、前記照明カバー部の内表面に、シボ加工（表面に凹凸をつける加工、例えば、サンドブラスト処理やビーズ処理）が施されている構成である。

前記構成によれば、照明カバー部での光散乱が増大し、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を低減することができる。

本発明の態様８に係る体内撮像装置は、前記態様６において、前記ケースには、レンズに対して前記照明ユニットの反対側となる位置に別の照明ユニットが収納され、前記別の照明ユニットの光照射方向は、レンズの光軸方向に対して、レンズから離れる向きに傾いている構成である。

このように、前記別の照明ユニットを傾けることで、ケース内部の迷光が撮像に与える悪影響を低減することができる。

本発明の態様９に係る体内撮像装置は、前記態様８において、前記照明ユニットおよび別の照明ユニットそれぞれの光照射方向は、レンズ光軸に対して３０°〜７０°（より好ましくは４５°）傾いている構成である。

本発明の態様１０に係る体内撮像装置は、前記態様２において、前記レンズカバー部は、ケースの外側に向けて凸型をなす構成である。

前記構成によれば、広い撮像角度を実現することができ、また、手術中にレンズカバー部に汚れが付着しても、術者が鉗子に挟んだガーゼ等でふき取り易い。

本発明の態様１１に係る体内撮像装置は、前記態様５において、前記ケースの開口を覆う遮光性のアッパーカバーをさらに含み、前記アッパーカバーと前記張り出し部とがレーザ溶着されている構成である。

このように、張り出し部とアッパーカバーとをレーザ溶着することで、ケースの気密性や機械的強度を高めることができる。

本発明の態様１２に係る体内撮像装置は、前記態様１〜１０のいずれかにおいて、前記ケースの開口を覆うアッパーカバーをさらに含み、上記照明ユニットおよび撮像ユニットと電気的に接続し、前記アッパーカバーから外部に引き出されるケーブルをさらに含む構成である。

前記構成によれば、体内撮像装置と外部機器（管状器具等）との接続が容易になる。

本発明の態様１３に係る体内撮像装置は、前記態様１〜１０のいずれかにおいて、前記ケースの開口を覆うアッパーカバーをさらに含み、前記アッパーカバーは細長形状であり、その両端部の少なくとも一方が握持部とされている構成である。

前記構成によれば、体内撮像装置を握持し易くなる。

本発明の態様１４に係る体内撮像装置は、前記態様１３において、前記握持部の上面および下面の少なくとも一方に溝が形成されている構成である。

前記構成によれば、前記溝が滑り止めの効果を発揮し、体内撮像装置をより握持し易くなる。

本体内監視カメラシステムは、前記態様１〜１４のいずれか１項に記載の体内撮像装置と、体内導入可能な管状器具との接続部を一端側に有し、前記体内撮像装置との接合部を他端側に有する支持管と、前記体内撮像装置に接続し、前記支持管内を通るケーブルと、前記ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備えることを特徴とする。

前記構成によれば、体内撮像装置の支持力が高められ、ケーブルの接続不良も起こりにくくなり、信頼性が向上する。また、術者は、管状器具を操作して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手も向上する。

本発明には、撮像ユニットと、前記撮像ユニットを収納するケースと、前記ケースの開口を覆うアッパーカバーとを備えた、体内に導入可能な体内撮像装置であって、前記アッパーカバーの向かい合う２つの端部の少なくとも一方が握持部とされ、前記握持部の上面および下面の少なくとも一方に溝が形成されている体内撮像装置が含まれる。前記溝は、曲線状あるいは折れ線状に延伸していることが望ましい。

本発明には、体内に導入可能な体内撮像装置と、一端が前記体内撮像装置に接続され、他端にコネクタを有するケーブルと、前記コネクタに被せるキャップとを備え、前記キャップにフィルタ部が設けられている体内監視カメラシステムが含まれる。前記フィルタ部は、滅菌ガスを通し、かつ水や体液等の液体を（できれば細菌等も）通さないことが望ましい。

本発明に係る体内撮像装置は、体内監視型のカメラだけでなく、体内を移動させるカプセル内視鏡にも適用可能である。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施形態に含まれる。

１ 体内監視カメラシステム
８ 磁性体付コネクタキャップ
１１ カメラユニット（体内撮像装置）
１２ カメラ側ケーブル（ケーブル）
１３ 支持管
１３ｘ トロッカ接続部
１３ｙ 凸型接合部
１３ａ 芯管
１３ｂ アタッチメント
１３ｃ 芯管スリット
１４ 凹型接合部
１５ａ カメラ側ケーブルコネクタ
１５ｂ 機器側ケーブルコネクタ
１６ 機器側ケーブル
２１ アッパーカバー
２１ａ・２１ｂ 第１および第２握持部
２１ｐ 握持溝
２２ ケース
２２ｘ 透光体
２２ｙ 遮光体
２２ａ・２２ｂ 第１および第２照明カバー部
２２ｃ レンズ取り囲み部
２２ｄ レンズカバー部
２２ｅ 積層部
２２ｆ 張り出し部
３１ トロッカ（管状器具）
４８ ストッパ

Claims (14)

1. レンズを含む撮像ユニットと照明ユニットとを備え、体内に導入可能な体内撮像装置であって、
   前記撮像ユニットおよび前記照明ユニットは、ひと繋がりの透光体と、ひと繋がりの遮光体とが一体成形されてなるケースに収納されており、
   前記ケースは、前記照明ユニットを覆う照明カバー部と、前記レンズを覆うレンズカバー部と、前記レンズを取り囲むレンズ取り囲み部とを含み、
   前記照明カバー部および前記レンズカバー部は前記透光体で構成され、前記レンズ取り囲み部は前記遮光体で構成されており、
   前記レンズ取り囲み部は、前記照明カバー部と前記レンズカバー部との間に位置する部分を有することを特徴とする体内撮像装置。
2. 前記レンズ取り囲み部は、前記レンズと前記照明ユニットとの間に位置する遮光壁を有することを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
3. 前記ケースは、前記照明カバー部および前記レンズ取り囲み部の間に、前記透光体と前記遮光体とが積層されてなる積層部を含むことを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
4. 前記ケースは、その開口近傍から外側に張り出した張り出し部を含み、
   前記張り出し部が前記透光体で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の体内撮像装置。
5. 前記照明ユニットの光照射方向は、前記レンズの光軸方向に対して、前記レンズから離れる向きに傾いていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の体内撮像装置。
6. 前記照明カバー部の内表面に、シボ加工が施されていることを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
7. 前記ケースには、前記レンズに対して前記照明ユニットの反対側となる位置に別の照明ユニットが収納され、
   前記別の照明ユニットの光照射方向は、前記レンズの光軸方向に対して、前記レンズから離れる向きに傾いていることを特徴とする請求項５に記載の体内撮像装置。
8. 前記照明ユニットおよび別の照明ユニットそれぞれの光照射方向は、前記レンズの光軸に対して３０°〜７０°傾いていることを特徴とする請求項７に記載の体内撮像装置。
9. 前記レンズカバー部は、前記ケースの外側に向けて凸型をなすことを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
10. 前記ケースの開口を覆う遮光性のアッパーカバーをさらに含み、
    前記アッパーカバーと前記張り出し部とがレーザ溶着されていることを特徴とする請求項４に記載の体内撮像装置。
11. 前記ケースの開口を覆うアッパーカバーをさらに含み、
    前記照明ユニットおよび前記撮像ユニットと電気的に接続し、前記アッパーカバーから外部に引き出されるケーブルをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
12. 前記ケースの開口を覆うアッパーカバーをさらに含み、
    前記アッパーカバーは細長形状であり、その両端部の少なくとも一方が握持部とされていることを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。
13. 前記握持部の上面および下面の少なくとも一方に溝が形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の体内撮像装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の体内撮像装置と、
    体内導入可能な管状器具との接続部を一端側に有し、前記体内撮像装置との接合部を他端側に有する支持管と、
    前記体内撮像装置に接続し、前記支持管内を通るケーブルと、
    前記ケーブルに電気的に接続される制御システムとを備えることを特徴とする体内監視カメラシステム。