CN105722448B - 用于内窥镜用的引导部件的保持机构和内窥镜 - Google Patents
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Abstract
保持机构(500)具有保持部(501、503)。保持部(501)对向内窥镜(10)的外部露出的一部分(301a)进行保持。保持部(503)配设在与保持部(501)不同的位置。保持部(503)以与保持部(501)的朝向不同的朝向对向内窥镜(10)的外部露出的另一部分(301b)进行保持。
Description
技术领域
本发明涉及对内窥镜用的引导部件进行保持的用于引导部件的保持机构以及具有该保持机构的内窥镜,该内窥镜用的引导部件将从配设于内窥镜的插入部的开口部突出的处置器具引导到被检体。
背景技术
一般情况下,在处置器具对例如胆管等被检体进行处置时,使用侧视型的内窥镜和将处置器具引导至被检体的引导部件。
在该情况下,处置器具具有配置于处置器具的前端部的筒部件,该筒部件能够供引导部件贯穿插入。筒部件使引导部件能够滑动,以使得引导部件贯穿插入于筒部件。通过该滑动而使筒部件作为单轨部发挥功能,处置器具能够沿着引导部件移动。
引导部件由例如较细的线状部件形成。
引导部件从配设于内窥镜的把持部的钳子栓部经由处置器具插入口部而插入到与处置器具插入口部连通的处置器具贯穿插入通道。而且,引导部件的前端部贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从配设于内窥镜的插入部的前端部的前端开口部突出。在侧视型的内窥镜中,前端开口部配设在前端部的侧面。因此,引导部件的前端部向插入部的前端部的侧方突出。而且,引导部件的前端部到达被检体。另外,引导部件的基端部从处置器具插入口部向内窥镜的外部露出。
以引导部件贯穿于筒部件的方式,处置器具借助于筒部件而沿着引导部件移动。此时,处置器具被引导部件引导,从钳子栓部经由处置器具插入口部插入到处置器具贯穿插入通道。而且,处置器具被引导部件引导而贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从前端开口部向侧方突出,到达被检体。
这样,处置器具被引导部件引导至被检体。
这样的引导部件例如在专利文献1和专利文献2中公开。
在专利文献1和专利文献2中,引导部件的基端部由与内窥镜分体的保持部件保持,以使得引导部件被固定而防止引导部件的位置偏移。保持部件以相对于内窥镜装卸自如的方式安装于处置器具插入口部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2008-529723号公报
专利文献2:日本特开2003-116777号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1和专利文献2中,由于保持部件与内窥镜分体,因此将保持部件安装于内窥镜比较麻烦。由于保持部件与内窥镜分体,因此成本增加。在处置器具沿着处置器具的轴向进退时,有可能因进退移动而导致引导部件偏移。
因此,期望能够抑制安装的工夫、低成本且防止引导部件偏移。
本发明是鉴于这些情况而完成的,其目的在于,提供能够抑制安装的工夫、低成本且防止引导部件偏移的用于内窥镜用的引导部件的保持机构以及具有该保持机构的内窥镜。
用于解决课题的手段
本发明的用于内窥镜用的引导部件的保持机构的一个方式是一种用于内窥镜用的引导部件的保持机构,其对引导部件进行保持,该引导部件通过插入管腔内的内窥镜的插入部而被插入所述管腔内,从配设于所述插入部的开口部突出,对处置器具进行引导,其中,该保持机构具有:第一保持部,其配设于对所述内窥镜进行操作并且与所述插入部的基端部连结的操作部,在所述引导部件的前端部从所述开口部突出的状态下,在所述操作部上对所述引导部件的基端侧的从所述内窥镜露出的一部分进行保持;以及第二保持部,其在所述操作部上配设于与所述第一保持部不同的位置,以所述引导部件的基端侧的与所述第一保持部所保持的部分不同的位置并且以与所述第一保持部的朝向不同的朝向对所述引导部件进行保持,所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一方形成有通过使所述操作部的外装部的一部分凹陷而与所述引导部件的基端部的一部分卡合的槽。
附图说明
图1A是本发明的第一实施方式的侧视型内窥镜的概略立体图。
图1B是前端硬质部的俯视图。
图2A是用于第一实施方式的内窥镜用的引导部件的保持机构的概略图。
图2B是示出槽部的结构的一例的纵剖视图。
图2C是示出槽部的结构的一例的横剖视图。
图3A是说明将造影管插入到胆管的情况的图。
图3B是说明将引导部件插入到胆管的情况的图。
图3C是说明通过引导部件的引导而将处置器具插入到胆管的情况的图。
图3D是供引导部件贯穿插入的筒部件的立体图。
图4A是第一实施方式的变形例1的保持机构的概略图。
图4B是包含图4A所示的钳子栓部的保持部的俯视图。
图5A是第二实施方式的保持机构的概略立体图。
图5B是保持部周边的侧视图。
图5C是保持部周边的立体图。
图6是在第二实施方式的变形例1的保持机构中保持部周边的侧视图。
图7是在第二实施方式的变形例2的保持机构中保持部周边的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细地对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
[结构]
参照图1A、图1B、图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C以及图3D对第一实施方式进行说明。另外,像在例如图1A中省略用于内窥镜用的引导部件的保持机构500的图示那样,在一部分的附图中,为了图示的清晰化而省略一部分部件的图示。
[内窥镜10]
图1A所示的内窥镜10例如是侧视型的内窥镜。
如图1A所示,内窥镜10具有:中空的细长的插入部20,其被插入患者的体腔内等管腔内;以及操作部30,其与插入部20的基端部连结,对内窥镜10进行操作。
[插入部20]
如图1A所示,插入部20从插入部20的前端部侧朝向插入部20的基端部侧,具有前端硬质部21、弯曲部23以及挠性管部25。前端硬质部21的基端部与弯曲部23的前端部连结,弯曲部23的基端部与挠性管部25的前端部连结。
前端硬质部21是插入部20的前端部,坚硬且不弯曲。关于前端硬质部21的结构将在后面进行说明。
通过后述的弯曲操作部37的操作而使弯曲部23例如向上下左右这样的期望的方向弯曲。通过使弯曲部23弯曲而使前端硬质部21的位置和朝向改变。而且,向观察对象物照明未图示的照明光,将观察对象物捕获在观察视野内。该观察对象物是指例如被检体(例如体腔)内的患部或病变部等。
挠性管部25具有期望的挠性。由此,挠性管部25借助于外力而弯曲。挠性管部25是从操作部30的后述的主体部31延伸出的管状部件。
[操作部30]
如图1A所示,操作部30具有:主体部31,挠性管部25从该主体部31延伸出;把持部33,其与主体部31的基端部连结,由操作内窥镜10的操作者进行把持;以及通用线缆41,其与把持部33连接。
[把持部33]
如图1A所示,把持部33具有处置器具插入部35、对弯曲部23进行弯曲操作的弯曲操作部37、以及开关部39。处置器具插入部35配设在把持部33的前端部侧,弯曲操作部37和开关部39配设在把持部33的基端部侧。
[处置器具插入部35]
如图1A所示,处置器具插入部35相对于把持部33分支。因此,处置器具插入部35的中心轴方向相对于把持部33的中心轴方向倾斜。
如图1A所示,处置器具插入部35具有配设于处置器具插入部35的端部的处置器具插入口部35a,该处置器具插入口部35a是为了将后述的引导部件300和处置器具400插入内窥镜10而配设的。
处置器具插入口部35a与未图示的处置器具贯穿插入通道的基端部连结。处置器具贯穿插入通道配设在插入部20的内部,配设在从挠性管部25经由弯曲部23直到前端硬质部21的范围。处置器具贯穿插入通道的前端部与配设于前端硬质部21的前端开口部35c(参照图1B)连通。处置器具插入口部35a是用于将引导部件300和处置器具400插入处置器具贯穿插入通道的插入口。
如图1A所示,处置器具插入口部35a的中心轴被配设为与处置器具插入部35的中心轴同轴,因此相对于把持部33的中心轴倾斜。而且,处置器具插入口部35a的中心轴方向相对于把持部33的中心轴方向倾斜。
如图2A所示,处置器具插入部35还具有配设于处置器具插入部35的筒形状的钳子栓部36。钳子栓部36是例如橡胶等树脂制。钳子栓部36的中心轴被配设为与处置器具插入口部35a的中心轴同轴。因此,钳子栓部36相对于把持部33倾斜。在钳子栓部36配设于处置器具插入部35时,钳子栓部36经由处置器具插入口部35a与处置器具贯穿插入通道连通。
图2A所示的引导部件300和图3C所示的处置器具400从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a被插入处置器具贯穿插入通道,被按压至前端硬质部21侧。而且,如图2A、图3B以及图3C所示,引导部件300和处置器具400从前端开口部35c突出。
[弯曲操作部37]
如图1A所示,弯曲操作部37具有对弯曲部23进行左右弯曲操作的左右弯曲操作旋钮37a、对弯曲部23进行上下弯曲操作的上下弯曲操作旋钮37b、以及对弯曲的弯曲部23的位置进行固定的固定旋钮37c。
[开关部39]
如图1A所示,开关部39具有抽吸开关39a、送气/送水开关39b以及内窥镜摄影用的各种开关39c。抽吸开关39a、送气/送水开关39b以及各种开关39c在把持部33被操作者把持时,由操作者的手进行操作。
在内窥镜10从兼作抽吸开口部的上述的前端开口部35c经由兼作抽吸通道的处置器具贯穿插入通道来抽吸粘液或流体等时,对抽吸开关39a进行操作。
为了在前端硬质部21中确保摄像单元70的观察视野而在从未图示的送气管和未图示的送气/送水管输送流体时、从送水管和送气/送水管输送流体时,对送气/送水开关39b进行操作。流体包含水和气体。
送气管、送水管以及送气/送水管在内窥镜10的内部从插入部20经由主体部31和把持部33配设至通用线缆41。
[通用线缆41]
如图1A所示,通用线缆41从把持部33的侧面延伸。通用线缆41具有相对于控制装置14装卸自如的连接器41a。控制装置14对内窥镜10进行控制。控制装置14具有对摄像单元所拍摄到的图像进行处理的图像处理部。控制装置14与显示部16连接,该显示部16是对摄像单元所拍摄到的图像进行显示的显示部。
[前端硬质部21的结构]
如图1B所示,前端硬质部21具有主体部211和帽部213。
主体部211由例如不锈钢这样的金属形成。主体部211的基端部与弯曲部23的前端部连结。主体部211具有例如圆柱形状。而且,如图1B所示,主体部211的外周面的一部分因主体部211的一部分被切掉而形成为平面状。这样,主体部211具有平面部211a和与平面部211a垂直的壁面部211b。
如图1B所示,帽部213除了平面部211a和壁面部211b之外还覆盖主体部211。帽部213与主体部211水密地粘接。帽部213相对于主体部211固定。帽部213具有电绝缘性。
[主体部211]
如图1B所示,在主体部211中搭载有前端开口部35c、送气/送水喷嘴61、摄像单元70以及照明单元80。
[前端开口部35c]
如图1B所示,前端开口部35c相对于平面部211a凹陷设置。即前端开口部35c朝向主体部211的侧方开口。前端开口部35c收纳处置器具抬起座51,该处置器具抬起座51能够根据手边侧的抬起操作而远程地进行摆动操作。处置器具抬起座51经由贯穿插入于插入部20的未图示的抬起操作线而与未图示的抬起座操作部连接。抬起座操作部配设在表示手边侧的例如把持部33。通过由抬起座操作部推拉抬起操作线而使处置器具抬起座51以未图示的支轴为中心相对于主体部211自由转动。而且,例如处置器具抬起座51在收纳位置与抬起位置之间摆动,该收纳位置是处置器具抬起座51相对于主体部211的平面部211a放倒而收纳于主体部211的位置,该抬起位置是处置器具抬起座51从主体部211的平面部211a即前端开口部35c突出(抬起)的位置。处置器具抬起座51根据抬起操作而摆动,使处置器具400从前端开口部35c向主体部211的侧方突出引导。另外,处置器具抬起座51也可以具有将处置器具400从主体部211向外部引导的处置器具引导槽部53。处置器具引导槽部53配设在处置器具抬起座51的中央部,而且沿着处置器具抬起座51的长度轴方向配置。
[送气/送水喷嘴61]
如图1B所示,送气/送水喷嘴61配设于主体部211的壁面部211b。送气/送水喷嘴61例如为了向摄像单元70的观察窗部71送气/送水,而在插入部20的轴向上相对于摄像单元70的观察窗部71配设在同一直线上。包含壁面部211b的送气/送水喷嘴61配设在比观察窗部71靠主体部211的基端部侧的位置。送气/送水喷嘴61经由贯穿插入于插入部20的内部的未图示的送气/送水管而与送气管和送水管连接。通过对送气/送水开关39b进行操作而使送气/送水喷嘴61向观察窗部71送气/送水。
[摄像单元70]
如图1B所示,摄像单元70具有观察窗部71、未图示的棱镜部以及未图示的摄像部。
[观察窗部71]
如图1B所示,在侧视用观察中,从观察对象物反射的反射光入射到观察窗部71。因此,观察窗部71配设于主体部211的周面、例如平面部211a,与平面部211a配设在同一平面上。即,摄像单元70以使观察窗部71配设于平面部211a的方式内置于主体部211。观察窗部71从帽部213露出。观察窗部71的中心轴被配设为与主体部211的中心轴垂直。
[棱镜部]
未图示的棱镜部对透过了观察窗部71的反射光进行反射而改变反射光的行进。棱镜部以棱镜部的中心轴与观察窗部71的中心轴配设在大致同轴上的方式配设在主体部211的内部。棱镜部以在垂直方向上与观察窗部71对置的方式配设在主体部211的内部。
[摄像部]
未图示的摄像部在插入部20的轴向上被配设为与棱镜部相邻。即,摄像部在插入部20的轴向上与棱镜部配设在大致同一直线上。摄像部与棱镜部一同沿着插入部20的轴向配设。这样的摄像部以与棱镜部对置的方式配设在主体部211的内部。
摄像部具有:未图示的物镜光学系统(透镜系统),其具有物镜组,该物镜组具有规定的像场弯曲;CCD等未图示的摄像元件,其配设在物镜光学系统的成像位置;以及未图示的连接电路基板。物镜光学系统(透镜系统)、摄像元件以及连接电路基板成为一体。
信号线等未图示的摄像线缆与连接电路基板连接。摄像线缆经由弯曲部23、挠性管部25、操作部30以及通用线缆41贯穿插入至连接器41a。通过使连接器41a与控制装置14连接而使摄像线缆与控制装置14连接,在显示部16上显示由摄像单元70拍摄到的观察对象物。
另外,在物镜光学系统中,也可以是,透镜的至少一部分能够沿着长度轴C方向移动。由此,摄像元件能够在将观察对象物的像的焦点连结在摄像元件上的状态下对观察对象物的像进行拍摄。
也可以取代摄像元件而对未图示的图像传导光纤的前端部进行固定,使内窥镜不限于电子镜体而采用光纤镜体。
[照明单元80]
如图1B所示,照明单元80具有照明窗部81、照明部83以及与照明部83连接的未图示的照明线缆。照明单元80与摄像单元70分体地配设。
[照明窗部81]
如图1B所示,照明窗部81在侧视用观察中使朝向观察对象物照射的照明光透过。因此,照明窗部81配设在主体部211的周面、例如平面部211a,与平面部211a配设在同一平面上。即,照明单元80以照明窗部81配设于平面部211a的方式内置于主体部211。照明窗部81从帽部213露出。照明窗部81在插入部20的轴向上被配设为与观察窗部71相邻。即,照明窗部81在插入部20的轴向上与观察窗部71配设在同一直线上。照明窗部81例如配设在比观察窗部71靠主体部211的前端部侧的位置。照明窗部81的中心轴沿着垂直方向配设。
[照明部83]
照明部83朝向例如作为侧方的上方,射出例如白色光等照明光。照明部83例如具有对从光源射出的照明光进行引导的光导等照明光射出端部或者LED等发光元件。照明部83例如配设有两个。
如图1B所示,照明部83以照明部83的中心轴与照明窗部81的中心轴配设在大致同轴上的方式配设在主体部211的内部。照明部83配设在照明窗部81的下方。照明部83以在垂直方向上与照明窗部81对置的方式配设在主体部211的内部。
[照明线缆]
未图示的照明线缆按照每个照明部83配设。照明线缆具有与上表面部85a的平面方向对置的长度轴。该长度轴被配设为与插入部20的轴向平行。照明线缆沿插入部20的轴向配设,并且在与插入部20的轴向垂直的垂直方向上配设在比照明部83靠下方的位置。照明线缆经由弯曲部23、挠性管部25、操作部30以及通用线缆41贯穿插入至连接器41a。通过使连接器41a与控制装置14连接而使照明线缆与控制装置14连接,向照明线缆供给使照明部83射出照明光的电力。而且,照明线缆向照明部83供给电力。
[内窥镜10用的引导部件300、处置器具400以及用于引导部件300的保持机构500]
如图2A、图3A、图3B、图3C以及图3D所示,内窥镜10和作为与内窥镜10分体的内窥镜10用的引导部件300以及处置器具400一同使用。内窥镜10还具有对引导部件300进行保持的保持机构500,该引导部件300在处置器具400之前从钳子栓部36(处置器具插入口部35a)插入内窥镜10的内部的处置器具贯穿插入通道而从前端开口部35c突出直至到达被检体,将处置器具400引导至被检体。
[引导部件300]
如图2A所示,并且像上述那样引导部件300从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入处置器具贯穿插入通道。引导部件300的前端部贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从配设于插入部20的前端部的侧面的前端开口部35c突出。由于前端开口部35c配设在侧面,因此引导部件300的前端部向插入部20的前端部的侧方突出。引导部件300的前端部到达被检体。这样,引导部件300通过插入到管腔内的内窥镜10的插入部20而插入到管腔内。而且,引导部件300从插入部20的前端开口部35c突出,对处置器具400进行引导。另外,在引导部件300的前端部从前端开口部35c向外部突出的状态下,引导部件300的基端部301从钳子栓部36露出到内窥镜10的外部。
引导部件300在处置器具400从钳子栓部36插入处置器具贯穿插入通道之前,从钳子栓部36贯穿插入于处置器具贯穿插入通道。关于详细内容将在后面进行说明,在引导部件300插入处置器具贯穿插入通道且引导部件300的前端部从前端开口部35c向外部突出的状态下,引导部件300将处置器具400引导到被检体。
这样的引导部件300由例如较细的线状部件形成。线状部件例如具有不锈钢制的线。线状部件例如也可以具有镍钛线。镍钛线的表面例如被氟树脂等涂覆。
[处置器具400]
如图3C所示,处置器具400例如用于对胆管101等被检体进行处置。这样的处置器具400例如具有内窥镜括约肌切开术(endoscopic sphincterotomy,以下,EST)用刀等。处置器具400由例如较细的线状部件形成。
如图3D所示,处置器具400与筒部件401一同使用。筒部件401作为例如多腔件发挥功能,具有能够供引导部件300贯穿插入的贯穿插入口部401a和与处置器具400的例如前端部卡合的卡合口部。筒部件401比后述的保持部501、503粗。筒部件401能够使引导部件300滑动,以使得引导部件300贯穿插入于贯穿插入口部401a。通过该滑动而使筒部件401作为单轨部发挥功能,使处置器具400能够沿着引导部件300移动。此时,处置器具400被引导部件300引导,从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入处置器具贯穿插入通道。而且,处置器具400被引导部件300引导而贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从前端开口部35c向侧方突出,而到达被检体。
这样,处置器具400被引导部件300引导至被检体。
[保持机构500]
通常,以如下方式对处置器具400进行操作:在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作使处置器具400沿着处置器具400的轴向进退。因此,保持机构500以如下方式配设于操作部30:在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而使保持机构500能够对引导部件300的基端部301进行保持或者释放保持。换言之,保持机构500以如下方式配设于操作部30:在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而使引导部件300的基端部301能够经由保持机构500安装于把持部33或能够从把持部33拆卸。这样,保持机构500以不会妨碍操作内窥镜10的手术人员的左手的操作、而且能够通过右手的操作对保持机构500进行操作的方式配设于操作部30。保持机构500例如配设在把持部33的前端部并且与弯曲操作部37配设在同一直线上。
如图2A、图3B以及图3C所示,为了在使处置器具400从配设于内窥镜10的操作部30的钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入内窥镜10的内部的处置器具贯穿插入通道,且从配设于内窥镜10的插入部20的前端部的前端开口部35c突出而对被检体进行处置时,将处置器具400引导至被检体,这样配设的保持机构500像上述那样对直至到达被检体的引导部件300进行保持。具体而言,如图2A所示,保持机构500对从钳子栓部36向内窥镜10的外部露出的引导部件300的基端部301进行保持以使得引导部件300被固定而防止引导部件300的位置偏移。
因此,如图2A、图2B以及图2C所示,保持机构500具有:保持部501,其对引导部件300的基端部301的一部分301a进行保持;以及保持部503,其对引导部件300的基端部301的另一部分301b进行保持,该另一部分301b是保持部501所保持的一部分301a以外的部分。即,保持部501和保持部503彼此对引导部件300的不同部分进行保持。在本实施方式中,例如一部分301a配设在比另一部分301b靠引导部件300的前端部侧的位置。这样,保持部501对保持部503所保持的引导部件300的基端部301以外的部分进行保持。保持部501与保持部503分体,配设在与保持部503不同的位置。
即,保持部501配设于操作部30,该操作部30对内窥镜10进行操作且与插入部20的基端部连结。保持部501在引导部件300的前端部从前端开口部35c突出的状态下,在操作部30上对引导部件300的一部分301a进行保持,该一部分301a是引导部件300的基端侧的从内窥镜10露出的一部分。
保持部503在操作部30上配设在与保持部501不同的位置。保持部503像上述那样在与引导部件300的基端侧的由保持部501保持的部分不同的位置并且以与保持部501的朝向不同的朝向对引导部件300的另一部分301b进行保持。保持部501、503配设于操作部30。换言之,操作部30在操作部30中彼此不同的位置并且以彼此不同的朝向对引导部件300的基端侧的彼此不同的部分进行保持。
[保持部501]
如图2A、图2B以及图2C所示,保持部501以保持部501与内窥镜10的操作部30的外装部、例如把持部33的外装部成为一体的方式配设于操作部30。如图2A所示,保持部501在引导部件300的前端部从前端开口部35c突出的状态下,对从钳子栓部36向内窥镜10的外部露出的一部分301a进行保持以使得引导部件300被固定而防止引导部件300的位置偏移。保持部501以一部分301a相对于操作部30装卸自如的方式对一部分301a进行保持。即,保持部501能够释放一部分301a的保持。换言之,一部分301a能够从操作部30拆卸。
如图2A所示,例如为了使保持部501以向内窥镜10的外部露出的一部分301a的轴向与处置器具插入口部35a的轴向(开口方向)垂直的方式对一部分301a进行保持,保持部501被配设为保持部501的轴向沿着与处置器具插入口部35a的轴向垂直的垂直方向。保持部501例如配设在与处置器具插入口部35a的中心轴不同的轴上。
如图2A所示,例如保持部501配设在处置器具插入口部35a的附近。详细而言,保持部501在操作部30的轴向上配设在处置器具插入口部35a与插入部20的基端部详细而言为主体部31的基端部之间。保持部501例如也可以配设于把持部33的外装部或者处置器具插入部35的外装部。
[保持部503]
如图2A所示,保持部503配设在与保持部501不同的位置。如图2A所示,保持部503在引导部件300的前端部从前端开口部35c突出的状态下,以与保持部501的朝向不同的朝向对从钳子栓部36向内窥镜10的外部露出的另一部分301b进行保持,以使得引导部件300被固定而防止引导部件300的位置偏移。保持部501的朝向包含由保持部501保持一部分301a的朝向。像上述那样,保持部503所保持的另一部分301b是保持部501所保持的一部分301a以外的部分。保持部503以另一部分301b相对于操作部30装卸自如的方式对另一部分301b进行保持。即,保持部503能够释放另一部分301b的保持。换言之,另一部分301b能够从操作部30拆卸。
如图2A所示,例如,保持部503被配设为远离处置器具插入部35。详细而言,保持部503在操作部30的轴向上配设在保持部501与插入部20的基端部详细而言为主体部31的基端部之间。保持部503以与操作部30的外装部例如把持部33的外装部成为一体的方式配设于操作部30。
在上述说明中,保持部503配设在与保持部501不同的位置,对与保持部501所保持的部分不同的部分进行保持。本实施方式的保持部503对通过了保持部501的引导部件300的基端部301进行保持。
例如为了使保持部503以向内窥镜10的外部露出的另一部分301b的轴向与操作部30的把持部33的轴向垂直的方式对另一部分301b进行保持,保持部503被配设为保持部503的轴向沿着与把持部33的轴向垂直的垂直方向。由此,保持部503例如被配设为保持部503的轴向沿着与保持部501的轴向不同的方向。换言之,保持部503以与保持部501不同的朝向对引导部件300进行保持。
[保持部501、503的结构的一例]
由于保持部501与保持部503是彼此相同的结构,因此使用保持部501进行说明。
如图2B和图2C所示,保持部501例如具有槽部501a,该槽部501a是通过使操作部30的平面状的外装部的一部分朝向外装部的内部凹陷而形成的,能够与一部分301a卡合。槽部501a具有例如U字形状或凹形状。槽部501a的内径与引导部件300的外径大致相同,槽部501a的内形与引导部件300的外形大致相同以使得槽部501a与引导部件300卡合。因此,通过引导部件300与槽部501a卡合而使保持部501对引导部件300进行保持,保持部501将引导部件300的基端部301固定于操作部30。另外,将保持部503的槽部称作槽部503a。另外,也可以是保持部501和保持部503中的至少一方具有槽部。
[作用]
在通过EST刀等处置器具400对例如胆管101等被检体进行处置的情况下,如图3A所示,将插入部20插入十二指肠100。接下来,造影管600从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a、处置器具贯穿插入通道、处置器具抬起座51以及前端开口部35c插入胆管101。而且,造影剂经由造影管600注入胆管101。
接下来,引导部件300从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入处置器具贯穿插入通道。而且,如图3B所示,引导部件300的前端部贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从前端开口部35c突出。由于前端开口部35c配设在侧面,因此引导部件300的前端部向插入部20的前端部的侧方突出。而且,引导部件300的前端部到达胆管101等被检体。如图2A所示,引导部件300的基端部301从钳子栓部36向内窥镜10的外部露出。而且,造影管600被拔出。
在上述说明中,引导部件300在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作进行插入。造影管600在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而被拔出。
接下来,如图3C和图3D所示,以引导部件300贯穿作为单轨部发挥功能的筒部件401的方式使处置器具400沿着引导部件300移动。此时,处置器具400被引导部件300引导而从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入于处置器具贯穿插入通道。而且,处置器具400被引导部件300引导,贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从前端开口部35c向侧方突出而到达被检体。
这样,处置器具400被引导部件300引导至被检体。
在上述说明中,处置器具400在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作进行插入。
另外,虽然未图示,但处置器具400的基端部与引导部件300的基端部301同样地从钳子栓部36向内窥镜10的外部露出。
接下来,如图2A、图2B以及图2C所示,保持机构500在保持部501、503这两个部位对引导部件300的基端部301进行保持。此时,引导部件300的基端部301在从钳子栓部36拔出后,例如以描绘环的方式从钳子栓部36朝向保持部501,进一步例如以描绘环的方式从保持部501朝向保持部503。例如,保持部501最初对一部分301a进行保持,接着保持部503对另一部分301b进行保持。该顺序没有特别限定。
具体而言,引导部件300的基端部301在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而与槽部501a、503a卡合。即,引导部件300被安装于操作部30。由此,引导部件300被固定而防止引导部件300的位置偏移。
在上述说明中,引导部件300在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而经由保持机构500安装于操作部30。
接下来,在该状态下,处置器具400对被检体进行处置。当处置器具400的处置结束时,在引导部件300留置的状态下,处置器具400从内窥镜10拔出。
此时,像上述那样,保持机构500在保持部501、503这两个部位对引导部件300的基端部301进行保持。保持部501和保持部503彼此配设在不同的位置,对引导部件300的不同部分进行保持。由此,引导部件300被固定于操作部30,防止伴随着处置器具400的拔出作业而导致的引导部件300的位置偏移。
在拔出处置器具400时,有可能因该力而导致引导部件300被拔出。然而,在本实施方式中,通过保持部501对一部分301a进行保持而使一部分301a的轴向与处置器具插入口部35a的轴向垂直。因此,即使产生上述的力也防止引导部件300的位置大幅度偏移。
处置器具400在被拔出时,伴随着拔出的力从钳子栓部36朝向上方即操作部30。然而,在本实施方式中,保持部501、503配设在比处置器具插入口部35a靠下方的位置。具体而言,保持部501在操作部30的轴向上配设在处置器具插入口部35a与主体部31的基端部之间,保持部503在操作部30的轴向上配设在保持部501与主体部31的基端部之间。因此,即使上述的力朝向上方,也能防止引导部件300的位置偏移。
另外,当作为单轨部发挥功能且比处置器具400粗的筒部件401被从钳子栓部36拔出且到达保持部501时,保持部501暂时释放一部分301a的保持。由此,筒部件401能够通过保持部501。当筒部件401通过保持部501时,保持部501再次对一部分301a进行保持。接下来,当筒部件401到达保持部503时,保持部503暂时释放另一部分301b的保持。由此,筒部件401能够通过保持部503。当筒部件401通过保持部503时,保持部503再次对另一部分301b进行保持。由此,处置器具400被从内窥镜10拔出,也从引导部件300拆卸。在上述说明中,引导部件300在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作经由保持机构500而相对于操作部30安装或拆卸。引导部件300继续留置在内窥镜10内和体内。
接下来,保持机构500在保持部501、503这两个部位释放对引导部件300的基端部301的保持。例如,保持部501最初释放引导部件300的基端部301,接下来,保持部503释放引导部件300的基端部301。该顺序没有特别限定。另外,引导部件300在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而从操作部30拆卸。
接下来,未图示的篮部与处置器具400同样地被引导部件300引导,从钳子栓部36经由处置器具插入口部35a插入处置器具贯穿插入通道。而且,篮部被引导部件300引导,贯穿插入于处置器具贯穿插入通道,从前端开口部35c向侧方突出而到达被检体。而且,保持机构500像上述那样在保持部501、503这两个部位再次对引导部件300的基端部301进行保持。而且,篮部对胆石等进行回收。篮部被向内窥镜10的外部拉动。
当篮部被从钳子栓部36拔出而排出到内窥镜10的外部时,与上述同样地,保持机构500在保持部501、503这两个部位释放对引导部件300的基端部301的保持。而且,还从引导部件300拆卸篮部。而且,引导部件300被从内窥镜10拔出。
[效果]
在本实施方式中,由于保持机构500与操作部30一体,因此,能够抑制将保持机构500安装于操作部30的工夫。即,在本实施方式中,能够节省将与操作部30分体的保持机构500安装于例如处置器具插入口部35a的工夫。在本实施方式中,由于保持机构500与操作部30一体,因此能够使保持机构500廉价。
在本实施方式中,在拔出处置器具400时,通过保持机构500固定引导部件300,防止引导部件300的位置偏移。由此,在本实施方式中,能够通过保持机构500可靠地防止引导部件300偏移。由此,在本实施方式中,不论在什么情况下都能够通过引导部件300可靠地将处置器具400引导至被检体。
尤其是,保持机构500在保持部501、503这两个部位对引导部件300的基端部301进行保持。保持部501和保持部503彼此配设在不同的位置,彼此对引导部件300的不同部分进行保持,彼此以不同的朝向进行保持。由此,在本实施方式中,能够将引导部件300固定于主体部31,能够防止伴随着处置器具400的拔出作业而导致的引导部件300的位置偏移。
在本实施方式中,在拔出处置器具400时,在处置器具插入口部35a的轴向上产生力。在本实施方式中,通过保持部501对一部分301a进行保持而使一部分301a的轴向与处置器具插入口部35a的轴向垂直。因此,即使产生上述的力也能够防止引导部件300的位置大幅度偏移。
在本实施方式中,处置器具400在被拔出时,伴随着拔出的力从钳子栓部36朝向上方即操作部30。然而,在本实施方式中,保持部501、503配设在比处置器具插入口部35a靠下方的位置。具体而言,保持部501在操作部30的轴向上配设在处置器具插入口部35a与主体部31的基端部之间,保持部503在操作部30的轴向上配设在保持部501与主体部31的基端部之间。因此,在本实施方式中,即使上述的力朝向上方也能够防止引导部件300的位置偏移。
在本实施方式中,保持机构500能够被配设为在把持部33被手术人员的左手把持的状态下,通过手术人员的右手的操作而使引导部件300的基端部301能够相对于主体部31安装或拆卸。而且,在本实施方式中,能够防止保持机构500妨碍操作内窥镜10的手术人员的左手的操作。
在本实施方式中,由于保持部501、503具有槽部501a、503a,因此能够使引导部件300的基端部301容易地相对于主体部31安装或拆卸。
另外,例如在与本实施方式的保持机构500不同的普通的保持机构内置于前端开口部35c附近的前端硬质部21的情况下,前端硬质部21变粗。在该情况下,普通的保持机构的保持状态无法通过目视确认。
普通的保持机构的保持部作为配设于处置器具抬起座51的槽部501a发挥功能。在一方的引导部件300的直径与更换用的另一方的引导部件300的直径不同的情况下,保持部有可能无法可靠地对两者进行保持。在引导部件300的前端部具有锥形状的情况下,保持部有可能无法可靠地对引导部件300进行保持。
假设保持部作为配设于处置器具抬起座51的槽部发挥功能。当在引导部件300留置的状态下拔出处置器具400时,作为单轨部发挥功能的筒部件401需要通过作为槽部发挥功能的保持部。在该情况下,保持部需要释放对引导部件300的保持,引导部件300有可能伴随着释放而偏移。
然而,在本实施方式中,能够消除上述情况。
在本实施方式中,由于保持机构500向外部露出,因此能够一同清洗保持机构500和内窥镜10。
另外,在本实施方式中,只要保持部501的中心轴不配置在与保持部503的中心轴大致相同的轴上,则保持部503也可以与保持部501同样地,被配设为保持部503的轴向沿着与处置器具插入口部35a的轴向垂直的垂直方向。
即,只要保持部501和保持部503中的至少一方被配设为在与处置器具插入口部35a的轴向垂直的方向上对所述引导部件进行保持即可,该处置器具插入口部35a供引导部件300插入内窥镜10内。
保持部501和保持部503中的至少一方也可以配设在一方的轴与操作部30的轴向垂直的垂直方向上。
保持部501和保持部503中的至少一方也可以以与操作部30的外装部成为一体的方式配设于操作部30。
在本实施方式中,槽部501a的内径与引导部件300的外径大致相同以使得槽部501a与引导部件300卡合,但不限于此。例如也可以以使槽部501a与引导部件300卡合的方式使槽部501a的内径比引导部件300的外径稍微小。由此,能够提高保持部501的保持力。这点对于保持部503来说也是相同的。
在本实施方式中,保持部501的槽部501a是通过使操作部30的平面状的外装部的一部分凹陷而形成的,但不限于此。槽部501a也可以是通过使外装部的隆起的一部分凹陷而形成的。这点对于槽部503a来说也是相同的。即,保持部501和保持部503中的至少一方也可以具有从操作部30的外表面突出的U字形状的突起部。
槽部501a也可以在对引导部件300的基端部301进行保持的状态下被未图示的罩部件覆盖。这点对于槽部503a来说也是相同的。
在本实施方式中,保持部501具有槽部501a,但不限于此。例如只要保持部501能够对引导部件300进行保持,保持部501也可以具有能够供引导部件300贯穿插入的贯穿孔部。这点对于保持部503a来说也是相同的。
在本实施方式中,内窥镜10是侧视型的,但内窥镜10也可以是直视型的。
在本实施方式中,保持部501和保持部503中的至少一方也可以具有以一方与操作部30的例如把持部33的外装部成为一体的方式对引导部件300进行保持的弹性体。在该情况下,保持机构500可以是将树脂等弹性体成型(例如一体成型)而成的。
[变形例1]
如图4A和图4B所示,在本变形例中,保持部503配设在被插入到处置器具插入口部35a中的钳子栓部36的内周面上。保持部503例如在内周面上配设在最远离把持部33的中心轴的位置。保持部503具有槽部503b,该槽部503b沿着钳子栓部36的长度轴方向配设,能够与另一部分301b卡合。槽部503b在钳子栓部36的径向上从钳子栓部36的内周面朝向钳子栓部36的外周面形成为尖细。槽部503b比筒部件401细。
在本变形例中,在拔出处置器具400时,筒部件401通过保持部503。此时,由于筒部件401比保持部503粗,因此筒部件401从保持部503向钳子栓部36的内部偏移。由此,处置器具400也向钳子栓部36的内部偏移。同时,贯穿插入于筒部件401的另一部分301b也向钳子栓部36的内部偏移。即,通过处置器具400的拔出操作而使另一部分301b从保持部503的保持释放。
因此,在本变形例中,由于通过处置器具400的拔出操作而使另一部分301b拆卸,因此能够节省拆卸的工夫。
[第二实施方式]
以下,参照图5A、图5B以及图5C,仅对与第一实施方式不同的点进行描述。
[保持部501]
保持部501在操作部30的轴向上配设在处置器具插入口部35a与插入部20的基端部之间。详细而言,保持部501配设在后述的保持部503与主体部31的基端部之间。
为了使保持部501以向内窥镜10的外部露出的一部分301a的轴向与操作部30的把持部33的轴向垂直的方式对一部分301a进行保持,而将保持部501配设为保持部501的轴向沿着与操作部30的把持部33的轴向垂直的垂直方向。
[保持部503]
处置器具插入部35具有与钳子栓部36对置的例如平面状的第一对置部35e。
钳子栓部36具有与第一对置部35e对置的例如平面状的第二对置部36e。
在钳子栓部36插入到处置器具插入口部35a的状态下,保持部503配设于平面状的第一对置部35e,该第一对置部35e与钳子栓部36对置地配设于处置器具插入部35。
保持部503具有能够与另一部分301b卡合的槽部503c。在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a时,槽部503c以被第二对置部36e覆盖的方式向与钳子栓部36的配设位置相反的朝向凹陷。通过在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a时槽部503c被第二对置部36e覆盖,而形成对另一部分301b进行保持的保持孔部505。
槽部503c的轴向例如沿着第一对置部35e的平面方向配设。槽部503c的轴向沿着与处置器具插入口部35a的轴向垂直的方向配设。即,槽部503c配设为横穿处置器具插入部35且贯穿处置器具插入部35。
槽部503c的内径与引导部件300的外径大致相同,槽部503c的内形与引导部件300的外形大致相同以使得槽部503c与引导部件300卡合。因此,通过使引导部件300与槽部503c卡合而使保持部503对另一部分301b进行保持,保持部503将引导部件300的基端部301固定于处置器具插入口部35a。槽部503c具有例如U字形状或凹形状。
[作用]
在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a而形成保持孔部505之后将引导部件300插入保持孔部505,或者在将引导部件300卡合到槽部503c之后将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a而形成保持孔部505。
在这样的情况下,本实施方式的引导部件300被配设为在从钳子栓部36拔出后,以不与例如操作部30干涉的方式从钳子栓部36通过钳子栓部36的侧方而朝向保持孔部505。此时,引导部件300以例如描绘环的方式从钳子栓部36通过钳子栓部36的侧方朝向保持孔部505。而且,引导部件300与槽部503c一同被钳子栓部36覆盖。而且,引导部件300在通过保持孔部505后,从保持孔部505朝向保持部501,由保持部501进一步保持。
[效果]
在本实施方式中,保持部503被钳子栓部36覆盖,由此能够防止引导部件300无意中被拆卸。在本实施方式中,能够与将钳子栓部36安装于处置器具插入口部35a的作业同时地将引导部件300安装于槽部503c,能够减少作业的工夫。
另外,在本实施方式中,保持部503配设于第一对置部35e,但不限于此。以下,作为变形例1、2进行说明。
[变形例1]
如图6所示,也可以在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a的状态下,保持部503配设于平面状的第二对置部36e,该第二对置部36e与处置器具插入部35对置地配设于钳子栓部36。
保持部503具有能够与另一部分301b卡合的槽部503d。在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a时,槽部503d以被第一对置部35e覆盖的方式向与处置器具插入口部35a的配设位置相反的朝向凹陷。在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a时,槽部503d被第一对置部35e覆盖,从而形成对另一部分301b进行保持的保持孔部505。
槽部503d的轴向例如沿着第二对置部36e的平面方向配设。槽部503d的轴向沿着与钳子栓部36的轴向垂直的方向配设。在本变形例中,以通过槽部503d的引导部件300不与把持部33干涉的方式将钳子栓部36安装于处置器具插入口部35a。槽部503d具有例如U字形状或凹形状。
[变形例2]
本变形例是第二实施方式与第二实施方式的变形例1的组合。
即,如图7所示,在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a的状态下,保持部503配设于第一对置部35e和第二对置部36e这双方。
保持部503具有能够与另一部分301b卡合的槽部503c、503d。
在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a时,配设于作为一方的第一对置部35e的槽部503c与配设于作为另一方的第二对置部36e的槽部503d对置,由此形成对另一部分301b进行保持的保持孔部505。
[总结]
总结第二实施方式、变形例1以及变形例2,在将钳子栓部36插入处置器具插入口部35a的状态下,保持部503配设于第一对置部35e和第二对置部36e中的至少一方,该第一对置部35e与钳子栓部36对置地配设于处置器具插入部35,第二对置部36e与处置器具插入部35对置地配设于钳子栓部36。保持部503具有能够与另一部分301b卡合的槽部。
本发明不限于上述实施方式,能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且,能够根据上述实施方式中公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。
Claims (8)
1.一种用于引导部件的保持机构,其对内窥镜用的引导部件进行保持,所述内窥镜用的引导部件通过插入管腔内的内窥镜的插入部而被插入所述管腔内,从配设于所述插入部的开口部突出,对处置器具进行引导,该保持机构具有:
第一保持部,其配设于对所述内窥镜进行操作并且与所述插入部的基端部连结的操作部,在所述引导部件的前端部从所述开口部突出的状态下,在所述操作部上对所述引导部件的基端侧的从所述内窥镜露出的一部分进行保持;以及
第二保持部,其在所述操作部上配置于与所述第一保持部不同的位置,以所述引导部件的基端侧的与所述第一保持部所保持的部分不同的位置并且以与所述第一保持部的朝向不同的朝向对所述引导部件进行保持,
所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一方形成有通过使所述操作部的外装部的一部分凹陷而与所述引导部件的基端部的一部分卡合的槽,
所述第一保持部对所述一部分进行保持而使所述一部分的轴向与处置器具插入口部的轴向垂直,该处置器具插入口部用于供所述引导部件插入所述内窥镜内。
2.根据权利要求1所述的保持机构,其中,
所述第一保持部配设在处置器具插入口部与所述插入部的基端部之间,该处置器具插入口部为了供所述处置器具和所述引导部件插入所述内窥镜内而配设于所述操作部,
所述第二保持部配设在所述第一保持部与所述插入部的基端部之间。
3.根据权利要求2所述的保持机构,其中,
所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一方的轴向沿着与所述操作部的轴向垂直的方向配设。
4.根据权利要求1所述的保持机构,其中,
形成于所述第一保持部和所述第二保持部中的至少一方的所述槽以与所述操作部的外装部成为一体的方式配设于所述操作部。
5.根据权利要求1所述的保持机构,其中,
处置器具插入口部为了供所述处置器具和所述引导部件插入所述内窥镜内而配设于所述操作部的处置器具插入部,在将钳子栓部安装于该处置器具插入口部的状态下,
所述第一保持部或所述第二保持部配设于第一对置部和第二对置部中的至少一方,所述第一对置部在所述处置器具插入部上配设于配设有所述处置器具插入口部且与所述钳子栓部对置的部分,所述第二对置部在所述处置器具插入部上与配设有所述处置器具插入口部的部分对置地配设于所述钳子栓部。
6.根据权利要求1所述的保持机构,其中,
所述第一保持部或所述第二保持部的一方配设于所述操作部的外装部,另一方配设在安装于处置器具插入口部的钳子栓部的内周面上,该处置器具插入口部为了供所述处置器具和所述引导部件插入所述内窥镜内而配设于所述操作部的处置器具插入部。
7.一种内窥镜,其中,
该内窥镜具有权利要求1所述的保持机构。
8.根据权利要求7所述的内窥镜,其中,
内窥镜是将所述开口部配设在所述插入部的前端部的侧面的侧视型内窥镜。
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