JPH05115423A - 医療器具固定装置 - Google Patents
医療器具固定装置Info
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- JPH05115423A JPH05115423A JP3279657A JP27965791A JPH05115423A JP H05115423 A JPH05115423 A JP H05115423A JP 3279657 A JP3279657 A JP 3279657A JP 27965791 A JP27965791 A JP 27965791A JP H05115423 A JPH05115423 A JP H05115423A
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- laparoscope
- fixing device
- medical
- guide tube
- medical device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
(57)【要約】
【構成】体表面（Ｘ）上に固定される基板（１２）と、
この基板（１２）に取付けられ、腹腔鏡（８）が挿通さ
れる案内管（１８）を収容したハウジング（１６）と、
このハウジング（１６）内に配置され、案内管（１８）
の壁部に形成した開口（２４）から一部がこの案内管
（１８）内に突出する駆動ローラ（２２）及びこの駆動
ローラを駆動する駆動モータ（２０）からなる移動装置
と、この駆動モータ（２０）を制御するフットスイッチ
（２８）とを備える医療器具固定装置（１０）。 【効果】腹腔鏡を遠隔的に操作でき、術者の能率を向上
できる。
この基板（１２）に取付けられ、腹腔鏡（８）が挿通さ
れる案内管（１８）を収容したハウジング（１６）と、
このハウジング（１６）内に配置され、案内管（１８）
の壁部に形成した開口（２４）から一部がこの案内管
（１８）内に突出する駆動ローラ（２２）及びこの駆動
ローラを駆動する駆動モータ（２０）からなる移動装置
と、この駆動モータ（２０）を制御するフットスイッチ
（２８）とを備える医療器具固定装置（１０）。 【効果】腹腔鏡を遠隔的に操作でき、術者の能率を向上
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、先端から体内に挿入さ
れる例えば腹腔鏡等の医療器具を体表面上で保持する医
療器具固定装置に関する。
れる例えば腹腔鏡等の医療器具を体表面上で保持する医
療器具固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体外からの操作で胆管摘出等の所
要の処置を行う外科手術あるいは生体組織検査等の場合
には、例えばトラカールにより腹部に小さな穿孔を形成
し、この穿孔を介して体腔内に挿通した腹腔鏡により、
所要の部位を観察しつつ所要の処置を行う技術が開発さ
れている。このような処置は、複数の穿孔を形成して行
うのが一般的であり、これらの穿孔を通じてプローブあ
るいは鉗子等の他の所要の処置具等も同時に体腔内に挿
通される。
要の処置を行う外科手術あるいは生体組織検査等の場合
には、例えばトラカールにより腹部に小さな穿孔を形成
し、この穿孔を介して体腔内に挿通した腹腔鏡により、
所要の部位を観察しつつ所要の処置を行う技術が開発さ
れている。このような処置は、複数の穿孔を形成して行
うのが一般的であり、これらの穿孔を通じてプローブあ
るいは鉗子等の他の所要の処置具等も同時に体腔内に挿
通される。
【０００３】このように腹腔鏡を用いて処置する場合に
は、腹部を大きく切開して被処置部を直接露出させる必
要がなく、少数の小さな穿孔のみで所要の処置を行うこ
とができ、患者の負担も極めて小さい。
は、腹部を大きく切開して被処置部を直接露出させる必
要がなく、少数の小さな穿孔のみで所要の処置を行うこ
とができ、患者の負担も極めて小さい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような腹腔鏡を通
じて処置を行う際には、体腔内で腹腔鏡の先端を所要位
置に移動し、所要部位を正確に観察しつつ処置する必要
がある。腹腔鏡の先端部を体腔内の所要部位に配置する
ためには２人以上の術者・補助者が互いに協力して操作
しなければならず、このため、より効率的に処置を行う
ことができる医療器具固定装置の開発が望まれていた。
じて処置を行う際には、体腔内で腹腔鏡の先端を所要位
置に移動し、所要部位を正確に観察しつつ処置する必要
がある。腹腔鏡の先端部を体腔内の所要部位に配置する
ためには２人以上の術者・補助者が互いに協力して操作
しなければならず、このため、より効率的に処置を行う
ことができる医療器具固定装置の開発が望まれていた。
【０００５】本発明は上記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、先端部が体腔内に挿通さ
れた医療器具を簡単に操作することができ、処置の効率
化を図ることができる医療器具固定装置を提供すること
にある。
で、その目的とするところは、先端部が体腔内に挿通さ
れた医療器具を簡単に操作することができ、処置の効率
化を図ることができる医療器具固定装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の医療器具固定装
置は、先端から体内に挿入される医療器具を体表面上で
保持する医療器具固定装置であって、体表面上に載置さ
れる支持部と、この支持部に取付けられ、医療器具が挿
通される案内管を収容する器具保持部と、この器具保持
部に配置されて医療器具をその軸線に沿う方向に移動す
る移動装置と、この移動装置を遠隔制御する遠隔制御装
置とを備えることを特徴とする。
置は、先端から体内に挿入される医療器具を体表面上で
保持する医療器具固定装置であって、体表面上に載置さ
れる支持部と、この支持部に取付けられ、医療器具が挿
通される案内管を収容する器具保持部と、この器具保持
部に配置されて医療器具をその軸線に沿う方向に移動す
る移動装置と、この移動装置を遠隔制御する遠隔制御装
置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】この医療器具固定装置は、予め体壁の所要部位
に形成された穿孔を囲む体表面上に支持部を載置され
る。そして、器具保持部の案内管を通して、例えば腹腔
鏡である医療器具を体腔内に挿通する。医療器具の先端
部を所要位置に移動する場合には、遠隔制御装置をを通
じて移動装置を作動する。この遠隔制御装置及び移動装
置は、術者が医療器具を直接操作する必要を排除する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
に形成された穿孔を囲む体表面上に支持部を載置され
る。そして、器具保持部の案内管を通して、例えば腹腔
鏡である医療器具を体腔内に挿通する。医療器具の先端
部を所要位置に移動する場合には、遠隔制御装置をを通
じて移動装置を作動する。この遠隔制御装置及び移動装
置は、術者が医療器具を直接操作する必要を排除する。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００８】
【実施例】図１のＡは本発明の第１の実施例による医療
器具固定装置１０を示す。
器具固定装置１０を示す。
【０００９】この医療器具固定装置１０は患者等の体表
面Ｘ上に載置され、先端部を体腔内の所要部位に臨ませ
た例えば腹腔鏡８である医療器具を保持するものであ
る。この医療器具固定装置１０は、略円板状の基板１２
で形成された支持部と、この基板１２に固定された器具
保持部１４とを備える。この器具保持部１４は円筒状の
ハウジング１６と、このハウジング１６及び基板１２を
貫通して延設された案内管１８とで形成されており、こ
の案内管１８の下端部は基板１２から突出する。
面Ｘ上に載置され、先端部を体腔内の所要部位に臨ませ
た例えば腹腔鏡８である医療器具を保持するものであ
る。この医療器具固定装置１０は、略円板状の基板１２
で形成された支持部と、この基板１２に固定された器具
保持部１４とを備える。この器具保持部１４は円筒状の
ハウジング１６と、このハウジング１６及び基板１２を
貫通して延設された案内管１８とで形成されており、こ
の案内管１８の下端部は基板１２から突出する。
【００１０】また、ハウジング１６内には、駆動モータ
２０と、この駆動モータ２０で駆動される２つの駆動ロ
ーラ２２，２２とで形成された移動装置が配置されてい
る。これらの駆動ローラ２２，２２は案内管１８の軸方
向に沿って所定の間隔で配置され、案内管１８の壁部に
形成した開口２４，２４を通してその周部の一部が案内
管１８内に突出し、腹腔鏡８の挿入部側面に当接するこ
とができる。駆動モータ２０は可逆モータで形成してあ
り、フットスイッチ２８として形成した遠隔制御装置に
線路２６を介して接続されている。この駆動モータ２０
は電動モータあるいはエアモータ等適宜の形式のモータ
を用いることができる。
２０と、この駆動モータ２０で駆動される２つの駆動ロ
ーラ２２，２２とで形成された移動装置が配置されてい
る。これらの駆動ローラ２２，２２は案内管１８の軸方
向に沿って所定の間隔で配置され、案内管１８の壁部に
形成した開口２４，２４を通してその周部の一部が案内
管１８内に突出し、腹腔鏡８の挿入部側面に当接するこ
とができる。駆動モータ２０は可逆モータで形成してあ
り、フットスイッチ２８として形成した遠隔制御装置に
線路２６を介して接続されている。この駆動モータ２０
は電動モータあるいはエアモータ等適宜の形式のモータ
を用いることができる。
【００１１】更に、ハウジング１６内にはキャリア３０
に装架された従動ローラ３２，３２が配置されている。
これらの従動ローラ３２，３２は駆動ローラ２２，２２
に対して案内管１８の径方向に対向して配置され、案内
管１８に形成した開口３４，３４を介してその周部の一
部が案内管１８内に突出する。そして、一端をハウジン
グ１６に係止されたばね３８により、キャリア３０を介
してこれらの従動ローラ３２，３２が腹腔鏡８の側面に
押圧される。このキャリア３０には、ハウジング１６に
形成した開口３６を介して外方に突出するノブ３０ａが
設けられており、このノブ３０ａを手で引くことによ
り、ばね３８の付勢力に抗してキャリア３０が移動し、
従動ローラ３２，３２は開口３４，３４から退避する。
これにより、腹腔鏡８は案内管１８内を自由に移動する
ことができる。
に装架された従動ローラ３２，３２が配置されている。
これらの従動ローラ３２，３２は駆動ローラ２２，２２
に対して案内管１８の径方向に対向して配置され、案内
管１８に形成した開口３４，３４を介してその周部の一
部が案内管１８内に突出する。そして、一端をハウジン
グ１６に係止されたばね３８により、キャリア３０を介
してこれらの従動ローラ３２，３２が腹腔鏡８の側面に
押圧される。このキャリア３０には、ハウジング１６に
形成した開口３６を介して外方に突出するノブ３０ａが
設けられており、このノブ３０ａを手で引くことによ
り、ばね３８の付勢力に抗してキャリア３０が移動し、
従動ローラ３２，３２は開口３４，３４から退避する。
これにより、腹腔鏡８は案内管１８内を自由に移動する
ことができる。
【００１２】なお、ノブ３０ａから手を放したときに、
従動ローラ３２が開口３４から退避した状態を維持でき
るように、キャリア３０とハウジング１６との間に適宜
の係止手段を設けてもよい。この場合には、腹腔鏡８等
を案内管１８に出入れするのが容易となる。ノブ３０ａ
を押圧し、係止手段の係合を解除すると、従動ローラ３
２が腹腔鏡８に押圧される。この医療器具固定装置１０
により腹腔鏡８を体表面上で保持する場合は次のように
行う。
従動ローラ３２が開口３４から退避した状態を維持でき
るように、キャリア３０とハウジング１６との間に適宜
の係止手段を設けてもよい。この場合には、腹腔鏡８等
を案内管１８に出入れするのが容易となる。ノブ３０ａ
を押圧し、係止手段の係合を解除すると、従動ローラ３
２が腹腔鏡８に押圧される。この医療器具固定装置１０
により腹腔鏡８を体表面上で保持する場合は次のように
行う。
【００１３】まず通常の場合と同様に、図示しない通気
針で所要の体表面Ｘの下側に空気を注入し、体表面Ｘの
所要部位には案内管１８の先端部を挿通するために極僅
か切開する。この後、医療器具固定装置１０の案内管１
８内にトラカール針を挿通し、このトラカール針及び案
内管１８の先端部により先に形成した小さな切開部を押
し拡げ、これを通じて体壁内に挿通する。このようにト
ラカール針及び案内管１８により小さな切開部を拡大し
つつ、基板１２から突出する案内管１８の先端部を体壁
内に挿通する。この後、基板１２を体表面Ｘ上に例えば
テープで固定し、トラカール針を抜出し、例えば腹腔鏡
８等の医療器具を案内管１８内に挿通する。トラカール
針と腹腔鏡８とを交換する際のように、腹腔鏡８を一度
に大きく移動する場合には、ノブ３０ａを引き、従動ロ
ーラ３２と腹腔鏡８との係合を解除することにより容易
に行うことができる。
針で所要の体表面Ｘの下側に空気を注入し、体表面Ｘの
所要部位には案内管１８の先端部を挿通するために極僅
か切開する。この後、医療器具固定装置１０の案内管１
８内にトラカール針を挿通し、このトラカール針及び案
内管１８の先端部により先に形成した小さな切開部を押
し拡げ、これを通じて体壁内に挿通する。このようにト
ラカール針及び案内管１８により小さな切開部を拡大し
つつ、基板１２から突出する案内管１８の先端部を体壁
内に挿通する。この後、基板１２を体表面Ｘ上に例えば
テープで固定し、トラカール針を抜出し、例えば腹腔鏡
８等の医療器具を案内管１８内に挿通する。トラカール
針と腹腔鏡８とを交換する際のように、腹腔鏡８を一度
に大きく移動する場合には、ノブ３０ａを引き、従動ロ
ーラ３２と腹腔鏡８との係合を解除することにより容易
に行うことができる。
【００１４】図１の（Ｂ）は、医療器具固定装置１０に
より先端部を体腔内に挿入した腹腔鏡８が体表面Ｘ上で
保持されている状態を示す。この医療器具固定装置１０
は、フットスイッチ２８が作動されてない状態では、モ
ータ２０が回転せず、腹腔鏡８は案内管１８内で駆動ロ
ーラ２２及び従動ローラ３２で保持される。そして、腹
腔鏡８の先端部を体腔内で所要部位に移動する場合は、
フットスイッチ２８を操作することにより行う。本実施
例では、このフットスイッチ２８には、腹腔鏡８を下降
させる下降スイッチ２８ａと、上昇させる上昇スイッチ
２８ｂとを設けてある。医者等の術者が足で下降スイッ
チ２８ａを押圧すると、線路２６を介してモータ２０が
所定方向に回転され、腹腔鏡８は駆動ローラ２２により
下降され、逆に上昇スイッチ２８ｂを押圧すると、モー
タ２０が逆転して腹腔鏡８が上昇する。
より先端部を体腔内に挿入した腹腔鏡８が体表面Ｘ上で
保持されている状態を示す。この医療器具固定装置１０
は、フットスイッチ２８が作動されてない状態では、モ
ータ２０が回転せず、腹腔鏡８は案内管１８内で駆動ロ
ーラ２２及び従動ローラ３２で保持される。そして、腹
腔鏡８の先端部を体腔内で所要部位に移動する場合は、
フットスイッチ２８を操作することにより行う。本実施
例では、このフットスイッチ２８には、腹腔鏡８を下降
させる下降スイッチ２８ａと、上昇させる上昇スイッチ
２８ｂとを設けてある。医者等の術者が足で下降スイッ
チ２８ａを押圧すると、線路２６を介してモータ２０が
所定方向に回転され、腹腔鏡８は駆動ローラ２２により
下降され、逆に上昇スイッチ２８ｂを押圧すると、モー
タ２０が逆転して腹腔鏡８が上昇する。
【００１５】術者は腹腔鏡８等の医療器具を足もとで操
作することができ、自由な両手で他の所要の処置を行う
ことができる。このため、術者の自由度が増し、能率を
向上することができる。図２及び図３は第２の実施例に
よる医療器具固定装置４０を示す。
作することができ、自由な両手で他の所要の処置を行う
ことができる。このため、術者の自由度が増し、能率を
向上することができる。図２及び図３は第２の実施例に
よる医療器具固定装置４０を示す。
【００１６】この実施例の医療用固定装置４０は略円錐
台状のストッパ部材４２からなる支持部と、このストッ
パ部材４２に保持された器具保持部４４とを備え、この
保持部４４は、腹腔鏡８である医療器具を軸線方向に移
動させると共に、更に体表面Ｘに対して傾動させること
ができるようになっている。
台状のストッパ部材４２からなる支持部と、このストッ
パ部材４２に保持された器具保持部４４とを備え、この
保持部４４は、腹腔鏡８である医療器具を軸線方向に移
動させると共に、更に体表面Ｘに対して傾動させること
ができるようになっている。
【００１７】図２に示すように、この保持部４４は、ス
トッパ部材４２の一端側に螺合された押えナット４３
と、ストッパ部材４２及び押えナット４３により回動自
在に保持された回動部材４５とを備える。この回動部材
４５は、ストッパ部材４２及び押えナット４３に球面接
触して保持される球状部４６と、押えナット４３の開口
部から突出した略円筒状の首部４７とを有し、この首部
４７で拡径した軸方向の段付き孔を通して案内管４８が
延設されている。更に、この案内管４８の一端側を同軸
状に囲む管固定部材５０が段付き孔内で首部４７に螺合
されている。
トッパ部材４２の一端側に螺合された押えナット４３
と、ストッパ部材４２及び押えナット４３により回動自
在に保持された回動部材４５とを備える。この回動部材
４５は、ストッパ部材４２及び押えナット４３に球面接
触して保持される球状部４６と、押えナット４３の開口
部から突出した略円筒状の首部４７とを有し、この首部
４７で拡径した軸方向の段付き孔を通して案内管４８が
延設されている。更に、この案内管４８の一端側を同軸
状に囲む管固定部材５０が段付き孔内で首部４７に螺合
されている。
【００１８】この実施例の移動装置は、管固定部材５０
の一端側に形成された中空環状のハウジング部５１内に
配置されており、案内管１８に形成した開口１９，１９
を通して周部の一部が案内管１８内に突出する駆動ロー
ラ５２，５２と、これらの駆動ローラ５２，５２を駆動
する可逆モータである駆動モータ５４，５４とを備え
る。この駆動モータ５４，５４は線路５６を介してフッ
トスイッチである遠隔制御装置５８で作動を制御され
る。なお、本実施例では、それぞれ一対の駆動ローラ５
２及び駆動モータ５４を設けてあるが、各駆動ローラ５
２を１の駆動モータ５４で駆動してもよい。また、上記
図１に示す実施例と同様に、駆動ローラ５２，５２の一
方を従動ローラとして形成することも可能である。
の一端側に形成された中空環状のハウジング部５１内に
配置されており、案内管１８に形成した開口１９，１９
を通して周部の一部が案内管１８内に突出する駆動ロー
ラ５２，５２と、これらの駆動ローラ５２，５２を駆動
する可逆モータである駆動モータ５４，５４とを備え
る。この駆動モータ５４，５４は線路５６を介してフッ
トスイッチである遠隔制御装置５８で作動を制御され
る。なお、本実施例では、それぞれ一対の駆動ローラ５
２及び駆動モータ５４を設けてあるが、各駆動ローラ５
２を１の駆動モータ５４で駆動してもよい。また、上記
図１に示す実施例と同様に、駆動ローラ５２，５２の一
方を従動ローラとして形成することも可能である。
【００１９】更に、本実施例の医療器具固定装置４０に
は、腹腔鏡８を遠隔的に傾動させる傾動装置を設けてあ
り、この傾動装置は回動部材４５の外面上に等間隔に配
置された４つのバルーン６０で形成されている。これら
の各バルーン６０は圧縮空気を供給されると個々に矢印
Ｔで示す方向に拡張し、押えナット４３に対して回動部
材４５を傾動させる。そして、回動部材４５には首部４
７から球状部４６にかけて案内溝６７を形成してあり、
この案内溝６７内に拡張されたバルーン６０の一部が収
容される。拡張したバルーン６０は回動部材４５を所要
の方向に傾動させることができる。なお、首部４７の端
部からフランジ部を突出させ、このフランジ部と押えナ
ット４３との間にバルーン６０を配置してもよい。
は、腹腔鏡８を遠隔的に傾動させる傾動装置を設けてあ
り、この傾動装置は回動部材４５の外面上に等間隔に配
置された４つのバルーン６０で形成されている。これら
の各バルーン６０は圧縮空気を供給されると個々に矢印
Ｔで示す方向に拡張し、押えナット４３に対して回動部
材４５を傾動させる。そして、回動部材４５には首部４
７から球状部４６にかけて案内溝６７を形成してあり、
この案内溝６７内に拡張されたバルーン６０の一部が収
容される。拡張したバルーン６０は回動部材４５を所要
の方向に傾動させることができる。なお、首部４７の端
部からフランジ部を突出させ、このフランジ部と押えナ
ット４３との間にバルーン６０を配置してもよい。
【００２０】各バルーン６０から延びる通気管路６２は
回動部材４５の球状部４６内を通って、この外表面に導
かれている。そして、ストッパ部材４２と押えナット４
３と球状部４６とで形成されるスペース６３を通って押
えナット４３の外部に延び、外部通気管路６４として上
記線路５６と共に制御ケーブル６６内をフットスイッチ
５８まで延設されている。外部通気管路６４はスペーサ
６３内で充分な弛みをもって配置され、回動部材４５の
動きを妨げないようになっている。
回動部材４５の球状部４６内を通って、この外表面に導
かれている。そして、ストッパ部材４２と押えナット４
３と球状部４６とで形成されるスペース６３を通って押
えナット４３の外部に延び、外部通気管路６４として上
記線路５６と共に制御ケーブル６６内をフットスイッチ
５８まで延設されている。外部通気管路６４はスペーサ
６３内で充分な弛みをもって配置され、回動部材４５の
動きを妨げないようになっている。
【００２１】制御ケーブル６６に接続されたフットスイ
ッチ５８には、駆動モータ５４を作動する軸方向昇降用
スイッチ５８ａに加え、各バルーン６０に圧縮空気を供
給する傾動用スイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ
が設けられている。図３に示すように術者がフットスイ
ッチ５８に設けられた昇降用スイッチ５８ａを作動する
と腹腔鏡８が軸方向に移動し、傾動用スイッチ５９
ａ....５９ｄを作動することにより所要方向に傾動す
る。
ッチ５８には、駆動モータ５４を作動する軸方向昇降用
スイッチ５８ａに加え、各バルーン６０に圧縮空気を供
給する傾動用スイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ
が設けられている。図３に示すように術者がフットスイ
ッチ５８に設けられた昇降用スイッチ５８ａを作動する
と腹腔鏡８が軸方向に移動し、傾動用スイッチ５９
ａ....５９ｄを作動することにより所要方向に傾動す
る。
【００２２】したがって、本実施例の医療用固定装置４
０によると、腹腔鏡８の軸方向移動に加え、その傾動操
作も足もとで遠隔的に制御でき、腹腔鏡８の視野角が広
がり、術者の能率が更に向上する。図４は第３の実施例
による医療器具固定装置７０を示す。
０によると、腹腔鏡８の軸方向移動に加え、その傾動操
作も足もとで遠隔的に制御でき、腹腔鏡８の視野角が広
がり、術者の能率が更に向上する。図４は第３の実施例
による医療器具固定装置７０を示す。
【００２３】図４に示すように、この実施例の医療器具
固定装置７０は、円板状の基板７２で形成された支持部
と、この基板７２に固定された器具保持部７４とを備え
る。この基板７２はテープ等で体表面Ｘに固定してもよ
く、あるいは、体表面Ｘに吸着可能な吸盤で形成しても
よい。また、器具保持部７４は略円筒状のハウジング７
６とこのハウジング７６内に収容された案内管７８とで
形成されている。
固定装置７０は、円板状の基板７２で形成された支持部
と、この基板７２に固定された器具保持部７４とを備え
る。この基板７２はテープ等で体表面Ｘに固定してもよ
く、あるいは、体表面Ｘに吸着可能な吸盤で形成しても
よい。また、器具保持部７４は略円筒状のハウジング７
６とこのハウジング７６内に収容された案内管７８とで
形成されている。
【００２４】本実施例のハウジング７６は屈曲可能なベ
ローズ状の傾動部７５とこの傾動部７５に一体的に設け
られた剛性部７７とからなり、この剛性部７７内に上記
第１の実施例と同様な移動装置が内包され、腹腔鏡８を
遠隔的に制御して軸方向に移動することができる。ま
た、傾動部７５は手動で傾動されたときに、その傾動位
置を保持するように形成されている。図中、符号８０は
従動ローラと腹腔鏡８とを係合させあるいは係合を解除
するノブを示し、このノブ８０を引くことにより、腹腔
鏡を手動で移動することができる。なお、フットスイッ
チ及びこれから延びる線路については上記第１の実施例
と同様であるため図示を省略してある。
ローズ状の傾動部７５とこの傾動部７５に一体的に設け
られた剛性部７７とからなり、この剛性部７７内に上記
第１の実施例と同様な移動装置が内包され、腹腔鏡８を
遠隔的に制御して軸方向に移動することができる。ま
た、傾動部７５は手動で傾動されたときに、その傾動位
置を保持するように形成されている。図中、符号８０は
従動ローラと腹腔鏡８とを係合させあるいは係合を解除
するノブを示し、このノブ８０を引くことにより、腹腔
鏡を手動で移動することができる。なお、フットスイッ
チ及びこれから延びる線路については上記第１の実施例
と同様であるため図示を省略してある。
【００２５】
【発明の効果】以上明らかなように、本発明の医療器具
固定装置によると、遠隔制御装置を操作することによ
り、手で直接操作することなく医療器具を簡単に移動で
き、処置の効率化を図ることができる。
固定装置によると、遠隔制御装置を操作することによ
り、手で直接操作することなく医療器具を簡単に移動で
き、処置の効率化を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例による医療器具固定装置
の概略的な断面図及び使用状態の説明図である。
の概略的な断面図及び使用状態の説明図である。
【図２】第２の実施例による医療器具固定装置の概略的
な断面図である。
な断面図である。
【図３】第２の実施例の医療器具固定装置の使用状態の
説明図である。
説明図である。
【図４】第３の実施例の医療器具固定装置の説明図であ
る。
る。
８…腹腔鏡、１０，４０，７０…医療器具固定装置、１
２，７２…基板、１４，４４，７４…器具保持部、１
８，４８，７８…案内管、２０，５１…駆動モータ、２
２，５２…駆動ローラ、２８，５８…フットスイッチ。
２，７２…基板、１４，４４，７４…器具保持部、１
８，４８，７８…案内管、２０，５１…駆動モータ、２
２，５２…駆動ローラ、２８，５８…フットスイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 横井 武司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 備藤 士郎 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚越 壮 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 加川 裕昭 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萩野 忠夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 先端から体内に挿入される医療器具を体
表面上で保持する医療器具固定装置であって、体表面上
に載置される支持部と、この支持部に取付けられ、医療
器具が挿通される案内管を収容する器具保持部と、この
器具保持部に配置されて医療器具をその軸線に沿う方向
に移動する移動装置と、この移動装置を遠隔制御する遠
隔制御装置とを備えることを特徴とする医療器具固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279657A JPH05115423A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 医療器具固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279657A JPH05115423A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 医療器具固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115423A true JPH05115423A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17614042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279657A Withdrawn JPH05115423A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 医療器具固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115423A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7967741B2 (en) | 2007-05-01 | 2011-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic guide device |
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| CN105662314A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 天津市医疗器械质量监督检验中心 | 内窥镜检测系统 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279657A patent/JPH05115423A/ja not_active Withdrawn
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| US9981112B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-05-29 | Sharp Kabushiki Kaisha | Camera system for monitoring inside of body, accessory for support tube of camera system for monitoring inside of body, fixing tool for camera system for monitoring inside of body, and method for installing camera system for monitoring inside of body |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |