JPH0723896A - 体腔内挿入手段の誘導機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単且つ安全な構造を有し、多自由度の湾曲操
作が可能な体腔内挿入手段の誘導機構を提供する。 【構成】遠隔操作部には、第１のプーリ２８と、この第
１のプーリよりも小径の第２のプーリ２９とが互いに連
結された状態で回動自在に収容保持されていると共に、
第１のジョイスティック２２が連設されている。第１湾
曲部４には、第１のプーリに巻回された第１のアングル
ワイヤ６の両端が固定されており、第１のプーリを所定
方向に所定量だけ回動させることによって、第１湾曲部
を所定方向に所定量だけ湾曲可能に構成されている。第
１のジョイスティックには、第２のプーリに巻回された
第２のアングルワイヤ３０の両端が固定されており、第
１のジョイスティックを所定方向に所定量だけ変位させ
ることによって、その変位量だけ第２のプーリを回動可
能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内に挿入される体
腔内挿入手段の誘導機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の湾曲操作機構としては、手元側
操作部のノブを回転させて先端湾曲部に連結したアング
ルワイヤを牽引操作することによって、先端湾曲部を湾
曲させる方式が一般的に知られている（従来例１）。

【０００３】また、例えばモータ等のアクチュエータを
用いて上記牽引操作を行う方式も一般的に知られている
（従来例２）。更に、実開昭５７−１２３１０１号公報
の補正書には、操作部の操作装置として、複数のワイヤ
ーを沿わせ、これら複数のワイヤーを先端に固着した可
撓操作桿を有する内視鏡が開示されている（従来例
３）。近年、内視鏡や処置具を経皮的に腹腔内に挿入
し、例えば腹腔内の胆のう結石を胆のうごと摘出する内
視鏡下外科手術が急速に普及しつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１の方式では、内視鏡保持と湾曲操作とを同時に操作す
る必要上、内視鏡操作には、常に術者が１名ついていな
ければならず、操作が煩雑化してしまうという問題があ
る。

【０００５】かかる問題を解消するために、従来例２の
方式を採用することも考えられるが、オートクレーブ滅
菌に耐え得る構造をアクチュエータ側に施す必要がある
と共に、更に、各種の安全機構を設ける必要もある。こ
のため、内視鏡の構造が複雑化してしまうという問題が
ある。

【０００６】かかる問題を解消して操作性を向上させる
ために、従来例３の内視鏡を採用することも考えられる
が、内視鏡を保持するための術者が少なくとも常時１名
必要となる点については何等解消されることはない。ま
た、多自由度の湾曲性能がなく複雑な操作を要するとい
う問題も残る。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされ、その目的は、簡単且つ安全な構造を有し、
多自由度の湾曲操作が可能な体腔内挿入手段の誘導機構
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の体腔内挿入手段の誘導機構は、湾曲
機構によって湾曲可能に構成された湾曲部を有し且つ体
腔内に対して挿脱可能に構成された挿入手段と、この挿
入手段を着脱自在に保持しつつ前記挿入手段を所定の方
向に移動可能に構成された移動機構を有する保持手段
と、前記湾曲機構及び移動機構を駆動させる操作駆動手
段を有し、この操作駆動手段を介して前記湾曲機構及び
移動機構を遠隔操作することによって、前記湾曲部の湾
曲方向及び湾曲量、及び、前記保持手段の移動方向及び
移動量を任意に制御可能に構成された遠隔操作部とを備
えている。

【０００９】

【作用】遠隔操作部の操作駆動手段を介して湾曲機構及
び移動機構を遠隔操作して、湾曲部の湾曲方向及び湾曲
量、及び、保持手段の移動方向及び移動量を制御するこ
とによって、体腔内挿入手段は所定の方向に移動され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る体腔内挿
入手段の誘導機構について、添付図面を参照して説明す
る。図１に示すように、内視鏡１は、基端部１１と、こ
の基端部１１から延出し且つ体腔内に挿脱可能に構成さ
れた挿入部１０とを備えている。更に、この挿入部１０
の先端には、挿入部１０側から順に第２湾曲部５と、第
１湾曲部４と、先端部３とが連結されている。

【００１１】図１及び図２には、このような内視鏡１に
対して適用された本実施例の体腔内挿入手段の誘導機構
の構成が概略的に示されている。この体腔内挿入手段の
誘導機構は、内視鏡１の基端部１１を着脱自在に保持し
つつ、その挿入部１０を所定の方向即ち３次元的に移動
可能に構成されたホルダ２と、第１及び第２湾曲部４，
５の湾曲方向及び湾曲量を制御可能であって且つホルダ
２の移動方向及び移動量を制御可能に構成された遠隔操
作部２１とを備えている。

【００１２】図１ないし図３に示すように、遠隔操作部
２１には、第１のプーリ２８と、この第１のプーリ２８
よりも小径の第２のプーリ２９とが互いに連結された状
態で回動自在に収容保持されていると共に、第１及び第
２のジョイスティック２２，２３が連設されている。

【００１３】第１湾曲部４には、第１のプーリ２８に巻
回された第１のアングルワイヤ６の両端が固定されてお
り、第１のプーリ２８を所定方向に所定量だけ回動させ
ることによって、第１湾曲部４を所定方向に所定量だけ
湾曲可能に構成されている。

【００１４】かかる第１のアングルワイヤ６は、基端部
１１と遠隔操作部２１との間に連結された第１の接続チ
ューブ１２内に挿通されており、第１のアングルワイヤ
６の全長のうち第１湾曲部４及び第１のプーリ２８を除
いた部分は、第１のアウターチューブ７内に挿通されて
いる。

【００１５】なお、第１のアングルワイヤ６の移動に伴
って第１のアウターチューブ７が移動しないように、第
１のアウターチューブ７の両端は、夫々、所定部位に固
定されている。

【００１６】上述した第１のアングルワイヤが挿通した
第１のアウターチューブ７は、周方向に等間隔で４本配
置されている（図３（ｂ）に、その断面を示す）。ま
た、第１のジョイスティック２２には、第２のプーリ２
９に巻回された第２のアングルワイヤ３０の両端が固定
されており、第１のジョイスティック２２を所定方向に
所定量だけ変位させることによって、その変位量だけ第
２のプーリ２９を回動可能に構成されている。

【００１７】従って、第１のジョイスティック２２を所
定方向に所定量だけ変位させた場合、その変位量は、第
２のアングルワイヤ３０を介して第２のプーリ２９に伝
達され、この第２のプーリ２９を所定方向に所定量だけ
回動させる。この第２のプーリ２９の回動力は、第１の
プーリ２８に伝達され、この第１のプーリ２８を回動さ
せる。このとき、第１のプーリ２８の回動方向及び回動
量に応じて第１のアングルワイヤ６が移動することによ
って、第１湾曲部４は、所定方向に所定量だけ湾曲され
ることになる。

【００１８】なお、第２のアングルワイヤ３０は、遠隔
操作部２１内に固定された第２のアウターチューブ３１
内に挿通されている。この第２のアウターチューブ３１
は、その全長のうち第１のジョイスティック２２及び第
２のプーリ２９を除いた部分に渡って延出固定されてい
る。

【００１９】図１及び図２及び図４に示すように、遠隔
操作部２１には、第３のプーリ３２と、この第３のプー
リ３２よりも小径の第４のプーリ３３とが互いに連結さ
れた状態で回動自在に収容保持されている。

【００２０】第２湾曲部５には、第３のプーリ３２に巻
回された第３のアングルワイヤ８の両端が固定されてお
り、第３のプーリ３２を所定方向に所定量だけ回動させ
ることによって、第２湾曲部５を所定方向に所定量だけ
湾曲可能に構成されている。

【００２１】かかる第３のアングルワイヤ８は、基端部
１１と遠隔操作部２１との間に連結された第１の接続チ
ューブ１２内に挿通されており、第３のアングルワイヤ
８の全長のうち第２湾曲部５及び第３のプーリ３２を除
いた部分は、第３のアウターチューブ９内に挿通されて
いる。

【００２２】なお、第３のアングルワイヤ８の移動に伴
って第３のアウターチューブ９が移動しないように、第
３のアウターチューブ９の両端は、夫々、所定部位に固
定されている。

【００２３】上述した第３のアングルワイヤ８が挿通し
た第３のアウターチューブ９は、第１のアウターチュー
ブ７に隣接して配置されている（図４（ｂ）に、その断
面を示す）。

【００２４】また、第２のジョイスティック２３には、
第４のプーリ３３に巻回された第４のアングルワイヤ３
４の両端が固定されており、第２のジョイスティック２
３を所定方向に所定量だけ変位させることによって、そ
の変位量だけ第４のプーリ３３を回動可能に構成されて
いる。

【００２５】従って、第２のジョイスティック２３を所
定方向に所定量だけ変位させた場合、その変位量は、第
４のアングルワイヤ３４を介して第４のプーリ３３に伝
達され、この第４のプーリ３３を所定方向に所定量だけ
回動させる。この第４のプーリ３３の回動力は、第３の
プーリ３２に伝達され、この第３のプーリ３２を回動さ
せる。このとき、第３のプーリ３２の回動方向及び回動
量に応じて第３のアングルワイヤ８が移動することによ
って、第２湾曲部５は、所定方向に所定量だけ湾曲され
ることになる。

【００２６】なお、第４のアングルワイヤ３４は、遠隔
操作部２１内に固定された第４のアウターチューブ３５
内に挿通されている。この第４のアウターチューブ３５
は、その全長のうち第２のジョイスティック２３及び第
４のプーリ３３を除いた部分に渡って延出固定されてい
る。

【００２７】図１及び図２及び図５に示すように、ホル
ダ２は、内視鏡１の基端部１１を着脱自在に保持する接
続部１４と、この接続部１４を介して基端部１１を支持
しつつ所定方向に所定量に湾曲して内視鏡１の挿入部１
０を３次元的に移動させる第３湾曲部１５と、この第３
湾曲部１５を水平方向に回動させる回動部１８と、この
回動部１８を回動自在に支持する第１の台座１９とを備
えている。

【００２８】遠隔操作部２１には、第５のプーリ３８
と、この第５のプーリ３８よりも小径の第６のプーリ３
９とが互いに連結された状態で回動自在に収容保持され
ていると共に、第１及び第２のジョイスティック２２，
２３を支持可能に構成された第３のジョイスティック２
４と、この第３のジョイスティック２４を第２の台座６
０に対して支持可能に配置された回動ノブ２５とが設け
られている。

【００２９】第３湾曲部１５には、第５のプーリ３８に
巻回された第５のアングルワイヤ１６の両端が固定され
ており、第５のプーリ３８を所定方向に所定量だけ回動
させることによって、第３湾曲部を所定方向に所定量だ
け湾曲可能に構成されている。

【００３０】かかる第５のアングルワイヤ１６は、第１
の台座１９と第２の台座６０との間に連結された第２の
接続チューブ２０内に挿通されており、第５のアングル
ワイヤ１６の全長のうち第３湾曲部１５及び第５のプー
リ３８を除いた部分は、第５のアウターチューブ１７内
に挿通されている。

【００３１】なお、第５のアングルワイヤ１６の移動に
伴って第５のアウターチューブ１７が移動しないよう
に、第５のアウターチューブ１７の両端は、夫々、所定
部位に固定されている。

【００３２】上述した第５のアングルワイヤ１６が挿通
した第５のアウターチューブ１７は、周方向に等間隔で
４本配置されている（図５（ｂ）に、その断面を示
す）。また、第３のジョイスティック２４には、第６の
プーリ３９に巻回された第６のアングルワイヤ３６の両
端が固定されており、第３のジョイスティック２４を所
定方向に所定量だけ変位させることによって、その変位
量だけ第６のプーリ３９を回動可能に構成されている。

【００３３】従って、第３のジョイスティック２４を所
定方向に所定量だけ変位させた場合、その変位量は、第
６のアングルワイヤ３６を介して第６のプーリ３９に伝
達され、この第６のプーリ３９を所定方向に所定量だけ
回動させる。この第６のプーリ３９の回動力は、第５の
プーリ３８に伝達され、この第５のプーリ３８を回動さ
せる。このとき、第５のプーリ３８の回動方向及び回動
量に応じて第５のアングルワイヤ１６が移動することに
よって、第３湾曲部１５は、所定方向に所定量だけ湾曲
されることになる。

【００３４】そして、この第３湾曲部１５の湾曲量は、
接続部１４を介して内視鏡１の基端部１１に伝達され、
その挿入部１０を所定方向に所定量だけ３次元的に移動
させることになる。

【００３５】なお、第６のアングルワイヤ３６は、遠隔
操作部２１内に固定された第６のアウターチューブ３７
内に挿通されている。この第６のアウターチューブ３７
は、その全長のうち第３のジョイスティック２４及び第
６のプーリ３９を除いた部分に渡って延出固定されてい
る。

【００３６】図１及び図２及び図６に示すように、ホル
ダ２の回動部１８の下端部には、第１のギヤ４０が連結
されている。この第１のギヤには、第７のプーリ４２を
備えた第２のギヤ４１が係合されている。

【００３７】また、第３のジョイスティック２４の下側
に設けられた回動ノブ２５の下端部には、第８のプーリ
４４が連結されている。第７のプーリ４２と第８のプー
リ４４との間には、連結ワイヤ４３が巻回固定されてい
る。このため、回動ノブ２５を所定方向に所定量だけ回
動させた場合、この回動力は、第８をプーリ４４を介し
て連結ワイヤ４３に伝達され、この連結ワイヤ４３を所
定方向に所定量だけ移動させる。この連結ワイヤ４３の
移動状態は、第７のプーリ４２を介して第２のギヤ４１
に伝達され、この第２のギヤ４１を所定方向に所定量だ
け回動させる。このときの第２のギヤ４１の回動力は、
第１のギヤ４０に伝達され、この第１のギヤ４０を回動
させる。この結果、回動部１８は、所定方向に所定量だ
け回動されることになる。かかる回動部１８の回動動作
は、第３湾曲部１５を介して接続部１４に作用し、この
接続部１４を所定方向に所定量だけ回動させる。この結
果、内視鏡１は、基端部１１を中心に所定方向に所定量
だけ回動することになる。

【００３８】なお、連結ワイヤ４３は、第７のアウター
チューブ４５に挿通された状態で第２の接続チューブ２
０内に配置されており、連結ワイヤ４３の移動と共に第
７のアウターチューブ４５が移動しないように、この第
７のアウターチューブ４５は、その一端がホルダー２に
且つ他端が遠隔操作部２１に固定されている。

【００３９】なお、内視鏡１の基端部１１から延出した
第３の接続チューブ１３は、例えばＣＣＤ等の画像伝送
系信号線やライトガイドファイバ等が挿通可能に構成さ
れている。また、第１ないし第７のアウターチューブ
（７，３１，９，３５，１７，３７，４５）は、夫々、
コイルシース，パイプシース等によって構成されてい
る。また、ホルダ２は、患者のベッドサイドに固定して
用いられる。

【００４０】次に、本実施例の動作について簡単に説明
する。径内視鏡的腹腔内手術において、内視鏡１を径皮
的に体腔内に挿入する。このとき、術者は、ＴＶモニタ
（図示しない）の内視鏡画像を観察しながら遠隔操作部
２１を操作する。

【００４１】具体的には、片手で第１及び第２のジョイ
スティック２２，２３を所望の方向に曲げ操作して、第
１ないし第４のアングルワイヤ（６，３０，８，３４）
を牽引操作することによって、第１及び第２湾曲部４，
５を所望の方向に所望量だけ湾曲させる。

【００４２】第３のジョイスティック２４を所望の方向
に曲げ操作して、第５及び第６のアングルワイヤ１６，
３６を牽引操作することによって、第３湾曲部１５を所
望の方向に所望量だけ湾曲させる。

【００４３】また、回動ノブ２５を所望の方向に所望量
だけ回動することによって、基端部１１を中心に内視鏡
１を所望の方向に所望量だけ回動させる。このような遠
隔操作によって、内視鏡１の全体が駆動操作されるた
め、術者は内視鏡１を保持することなく、内視鏡１を体
腔に対して自在且つ高精度に駆動させ、所望の部位を極
めて容易に観察することが可能となる。

【００４４】また、本実施例によれば、図１及び図２に
示すように、内視鏡１の側の構成と遠隔操作部２１の側
の構成が、互いに略同一形態に規定されているため、遠
隔操作部２１の側の操作状態が内視鏡１側にどの様に作
用しているかを容易に確認することができる。このた
め、確実な内視鏡操作を実現することができる。

【００４５】更に、本実施例は、ワイヤ駆動系で構成さ
れているため、内視鏡側が体腔内の生体に対して過大な
力を与えている場合、その反力を直接遠隔操作部２１側
で感知でき、無理な操作を未然に防止できるという安全
性確保が実現されている。また、滅菌のために高温度で
高圧をかけられてもこれに絶え得る構成とすることが可
能となる。

【００４６】これにより、本発明では、以下のように構
成することが可能である。 （１）湾曲機構によって湾曲可能に構成された湾曲部を
有し且つ体腔内に対して挿脱可能に構成された挿入手段
と、この挿入手段を着脱自在に保持しつつ前記挿入手段
を所定の方向に移動可能に構成された移動機構を有する
保持手段と、前記湾曲機構及び移動機構を駆動させる操
作駆動手段を有し、この操作駆動手段を介して前記湾曲
機構及び移動機構を遠隔操作することによって、前記湾
曲部の湾曲方向及び湾曲量、及び、前記保持手段の移動
方向及び移動量を任意に制御可能に構成された遠隔操作
部とを備えていることを特徴とする体腔内挿入手段の誘
導機構。 （２）前記遠隔操作部は、前記湾曲機構及び移動機構の
少なくとも一方をその操作方向と一致する方向に遠隔制
御してなることを特徴とする上記（１）に記載の体腔内
挿入手段の誘導機構。

【００４７】次に、本発明の第２の実施例に係る体腔内
挿入手段の誘導機構について、図１及び図２及び図７を
参照して説明する。なお、本実施例の説明に際し、上記
実施例と同一の構成には同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００４８】図７には、第３の接続チューブ１３を介し
て内視鏡１に適用される鉗子の構成が概略的に示されて
いる。図７に示すように、本実施例に適用される鉗子
は、第１湾曲部４の先端に設けられたリンク部４６と、
このリンク部４６に連結された鉗子部４７とを備えてお
り、且つ、第１のジョイスティック２２の先端側に設け
られた可動ハンドル４８と、固定ハンドル４９とを備え
ている。リンク部４６と可動ハンドル４８とは、連結ワ
イヤ５０によって接続されている。連結ワイヤ５０は、
第８のアウターワイヤ５１に挿通されており、この第８
のアウターチューブ５１は、その一端が第１湾曲部４の
先端に且つ他端が第１のジョイスティック２２の先端に
固定されている。

【００４９】このような構成によれば、固定ハンドル４
９に対して可動ハンドル４８を前後操作することによっ
て、鉗子部４７を開閉させることができる。なお、この
他の動作及び効果は、第１の実施例と同様であるため、
その説明は省略する。

【００５０】また、本実施例に適用された鉗子は、内視
鏡１の代わりに、直接接続部１１に保持させるように構
成することも可能である。このときの動作及び効果も第
１の実施例と同様であるため、その説明は省略する。

【００５１】次に、本発明の第３の実施例に係る体腔内
挿入手段の誘導機構について、図１、図２及び図８ない
し図１１を参照して説明する。なお、本実施例の説明に
際し、上記各実施例と同一の構成には同一符号を付し
て、その説明を省略する。

【００５２】図８（ａ）には、本実施例に適用されるス
ネア処置具８０の外観が示されており、このスネア処置
具８０は、中空円筒状の可撓管部８２と、この可撓管部
８２の先端に設けられた中空円筒状の湾曲部８４と、可
撓管部８２の基端に設けられ、湾曲部８４を所望の方向
に湾曲可能に構成されたスネア操作部８６とを備えてい
る。

【００５３】スネア操作部８６は、可撓管部８２の基端
に接続された湾曲操作部８６ａと、湾曲部８４の先端開
口部８４ａ（図８（ｂ）参照）を介してスネアワイヤ８
８の先端を所望量だけ突出可能に構成されたハンドル８
６ｂとを備えている。

【００５４】具体的には、スネアワイヤ８８は、スネア
処置具８０内に形成されたチャンネル９０内に挿通され
ており（図８（ｂ）には、湾曲部８４の部分を示す）、
このスネアワイヤ８８の基端はハンドル８６ｂに接続さ
れている。更に詳細には、図１０（ａ）にはスネア処置
具８０の湾曲操作部８６ａの部分の半断面図が示されて
いるが、この図から明らかなように、スネアワイヤ８８
の基端は、ハンドル８６ｂと連結したロッド９２に接続
されている。

【００５５】また、スネア処置具８０には、この処置具
の周方向に沿って３等分した位置に夫々アングルワイヤ
９４が配置されており、これらアングルワイヤ９４は、
スネア処置具８０の長手方向に沿って湾曲部８４から可
撓管部８２を介してスネア操作部８６まで延出してい
る。

【００５６】図８（ｂ）及び図９には、湾曲部８４に配
置されたアングルワイヤ９４の構成が開示されている。
湾曲部８４には、その周方向に沿って３等分した位置に
夫々一対の湾曲挿通孔９６が形成されており（図９
（ａ）参照）、一対の湾曲挿通孔９６は、夫々、湾曲部
８４の先端側を経由して接続されている（図９（ｂ）参
照）。

【００５７】従って、これら一対の湾曲挿通孔９６内に
挿通されているアングルワイヤ９４は、湾曲部８４の先
端側を経由して湾曲部８４から可撓管部８２方向に延出
されている（図８（ｂ）参照）。

【００５８】可撓管部８２内にも、上記一対の湾曲挿通
孔９６に連通接続した可撓挿通孔９８が形成されており
（図８（ｂ）及び図１０（ａ）参照）、湾曲部８４から
延出したアングルワイヤ９４は、可撓挿通孔９８を介し
て湾曲操作部８６ａ方向に延出している。

【００５９】図１０には、湾曲操作部８６ａ付近の構成
が開示されている。湾曲操作部８６ａには、上記チャン
ネル９０に連通可能な内部チューブ１００が設けられて
いる。この内部チューブ１００は、その先端側の外周部
分が第１の外被１０２によって被覆されており、残りの
基端側の外周部分が複数のリング１０４によって被覆さ
れている。そして、これら複数のリング１０４は、第２
の外被１０６によって被覆されている。

【００６０】なお、可撓管部８２は、第１の外被１０２
の基端部１０２ａにおいて、内部チューブ１００と連通
している共に第１の外被１０２に連結されている。この
第１の外被１０２には、上記可撓挿通孔９８に連通した
第１の挿通孔１０８が形成されており、この第１の挿通
孔１０８内にアングルワイヤ９４が挿通されている（図
１０（ｂ）参照）。

【００６１】また、複数のリング１０４には、夫々、第
１の挿通孔１０８に連通したリング挿通孔１１０が形成
されており（図１０（ｃ）参照）、第１の挿通孔１０８
を介して複数のリング挿通孔１１０に挿通されたアング
ルワイヤ９４は、スネア操作部８６に固定されている。

【００６２】また、湾曲操作部８６ａには、図１０
（ａ）中矢印Ｓ方向に移動可能なカバー１１２が設けら
れている。即ち、このカバー１１２は、第１及び第２の
外被１０２，１０６の間を移動可能に構成されており、
例えば図中実線で示す状態に位置付けることによって、
第２の外被１０６の部分を被覆することが可能である。

【００６３】この第２の外被１０６の部分は、複数のリ
ング１０４によって所望の方向に任意に湾曲可能な状態
にある。従って、必要に応じて適宜、カバー１１２を介
して湾曲操作部８６ａを被覆することによって、湾曲操
作部８６ａの湾曲操作を阻止することが可能となる。

【００６４】なお、上記カバー１１２は、クリック機構
によって第１及び第２の外被１０２，１０６上に係止可
能に構成されている。このクリック機構は、図１０
（ａ）中に開示されたように、カバー１１２の裏面側に
設けられた係止凸部１１４と、第１及び第２の外被１０
２，１０６上に設けられた係止凹部１１６とを係合させ
る形式に限らず、バネによって係止する機構やカバーと
外被との間の摩擦によって係止する機構等によって代用
することも可能である。

【００６５】次に、本実施例の動作について、特に図１
１を参照して説明する。スネア処置具８０を内視鏡１に
設けられた鉗子口１１８から挿入し、先端部３に形成さ
れたチャンネル開口１２０から所定量だけ突出させる。

【００６６】次に、例えばポリープ等の患部１２２に対
してスネアワイヤ８８を掛け易いように、まず、遠隔操
作部２１（図２参照）によって、内視鏡１の第１湾曲部
４及び第２湾曲部５（図１参照）を所定方向に湾曲させ
る。

【００６７】しかしながら、患部１２２の位置によって
は、上記遠隔操作のみではスネアワイヤ８８をうまく掛
けられない場合がある。この場合、スネア操作部８６を
介して湾曲操作部８６ａを図１１中矢印方向に湾曲させ
ることによって、湾曲部８４を図中矢印方向に湾曲操作
する。

【００６８】この結果、スネアワイヤ８８は、患部１２
２に掛かりやすい位置に位置付けられる。この状態を維
持しつつ、例えば親指でハンドル８６ｂ（図８（ａ）参
照）を押し込むことによって、湾曲部８４の先端開口部
８４ａ（図８（ｂ）参照）からスネアワイヤ８８が押し
出される。

【００６９】このとき、押し広げられたスネアワイヤ８
８は、患部１２２に対して容易に掛けることが可能な状
態にある。このように、本実施例によれば、スネア処置
具８０によって簡単且つ確実に患部１２２に掛けること
ができる体腔内挿入手段の誘導機構を提供することが可
能となる。

【００７０】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはなく、例えば、スネア処置具８０は、
スネア以外にも、例えば生検鉗子、パピロトミーナイ
フ、把持鉗子、バスケット鉗子等の内視鏡１と共に用い
る各種処置具に適用することができる。

【００７１】また、可撓管部８２の代わりに、例えば硬
質の管を用いてもよい。この場合は、腹腔内にあけられ
た小孔を介してスネア処置具を挿入し、所定の処置を行
う場合に有効である。

【００７２】更に、湾曲操作部８６ａをセミリジッドに
してもよい。この場合は、湾曲形状が手を離しても維持
されることになるため、術者の操作性を更に向上させる
ことが可能となる。

【００７３】また更に、本発明は、以下のように構成す
ることも可能である。 （１）挿入部先端側にアングルワイヤの牽引操作によっ
て所定の方向に湾曲可能な湾曲機構を有し且つ体腔内に
対して挿脱可能に構成された内視鏡用処置具と、挿入部
基端側に前記アングルワイヤと機械的に連結した湾曲操
作部及び処置具駆動用操作部とを備えており、前記湾曲
操作部は、この湾曲操作部自身を所定の方向に湾曲させ
ることによって、前記アングルワイヤを牽引操作して前
記湾曲機構を所定の方向に湾曲可能に構成されているこ
とを特徴とする体腔内挿入手段の誘導機構。 （２）前記処置具駆動用操作部は、前記湾曲操作部の基
端側に設けられていることを特徴とする上記（１）に記
載の体腔内挿入手段の誘導機構。 （３）前記湾曲操作部自身の湾曲操作を適宜阻止可能に
構成された湾曲操作阻止手段を備えていることを特徴と
する上記（１）又は（２）に記載の体腔内挿入手段の誘
導機構。

【００７４】このような構成によれば、簡単且つ安全な
構造を有し、多自由度の湾曲操作が可能な体腔内挿入手
段の誘導機構を提供することが可能となり、複雑な操作
を必要とした従来の問題点も解消される。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔操作部によって挿
入手段全体を駆動操作可能に構成されているため、術者
は挿入手段を保持することなく体腔に対して自在且つ高
精度に駆動させ、所望の部位に対して挿入手段を極めて
容易に誘導させることが可能となる。

【００７６】また、本発明は、挿入側の構成と遠隔操作
部側の構成が、互いに略同一形態に規定されているた
め、遠隔操作部側の操作状態が挿入側にどの様に作用し
ているかを容易に確認することができる。このため、確
実な誘導操作を実現することができる。

【００７７】更に、本発明は、ワイヤ駆動系で構成され
ているため、挿入側が体腔内の生体に対して過大な力を
与えている場合、その反力を直接遠隔操作部側で感知で
き、無理な誘導操作を未然に防止できるという安全性確
保が実現されている。また、滅菌のために高温度で高圧
をかけられてもこれに絶え得る構成とすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る体腔内挿入手段の
誘導機構が適用された内視鏡及びこの内視鏡を保持する
ホルダの構成が概略的に示す斜視図。

【図２】図１に示す誘導機構に適用された遠隔操作部の
構成を概略的に示す斜視図。

【図３】内視鏡の第１湾曲部と遠隔操作部の第１のジョ
イスティックとの間の接続関係を示す図。

【図４】内視鏡の第２湾曲部と遠隔操作部の第２のジョ
イスティックとの間の接続関係を示す図。

【図５】内視鏡の第３湾曲部と遠隔操作部の第３のジョ
イスティックとの間の接続関係を示す図。

【図６】ホルダの回動部と遠隔操作部の回動ノブとの間
の接続関係を示す図。

【図７】本発明の第２の実施例に係る体腔内挿入手段の
誘導機構に適用された鉗子の構成を概略的に示す斜視
図。

【図８】（ａ）は、本発明の第３の実施例に係る体腔内
挿入手段の誘導機構に適用されたスネア処置具の構成を
概略的に示す図、（ｂ）は、スネア処置具の湾曲部の拡
大断面図。

【図９】（ａ）は、図８（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う拡大断
面図、（ｂ）は、図９（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面
図。

【図１０】（ａ）は、湾曲操作部付近の構成を概略的に
示す部分拡大断面図、（ｂ）は、図１０（ａ）のＣ−Ｃ
線に沿う拡大断面図、（ｃ）は、図１０（ａ）のＤ−Ｄ
線に沿う拡大断面図。

【図１１】本発明の第３の実施例に係る体腔内挿入手段
の誘導機構にスネア処置具が実際に適用されている状態
を示す斜視図。

【符号の説明】

４…第１湾曲部、６…第１のアングルワイヤ、２２…第
１のジョイスティック、２８…第１のプーリ、２９…第
２のプーリ、３０…第２のアングルワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲機構によって湾曲可能に構成された
   湾曲部を有し且つ体腔内に対して挿脱可能に構成された
   挿入手段と、 この挿入手段を着脱自在に保持しつつ前記挿入手段を所
   定の方向に移動可能に構成された移動機構を有する保持
   手段と、 前記湾曲機構及び移動機構を駆動させる操作駆動手段を
   有し、この操作駆動手段を介して前記湾曲機構及び移動
   機構を遠隔操作することによって、前記湾曲部の湾曲方
   向及び湾曲量、及び、前記保持手段の移動方向及び移動
   量を任意に制御可能に構成された遠隔操作部とを備えて
   いることを特徴とする体腔内挿入手段の誘導機構。