CN211460328U - 一种用于微创手术的床下式磁控设备 - Google Patents

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彭国会
张伟文
王建平
方皎
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    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公布了一种用于微创手术的床下式磁控设备，包括床体，扶手，电控柜，用于容置电源部件；线性传动模组及磁头组件，用于控制床下式磁控设备的运动，线性传动模组及磁头组件可以采用同步轮同步带或丝杆或直线电机等传动机构实现，线性传动模组及磁头组件进一步包括磁体；底座，用于向床下式磁控设备提供支撑。本发明通过将线性传动模组及磁头组件集成在床下空间，磁体通过伺服电机实现精确控制，从而在不影响医生进行ESD手术空间的基础上，实现对受检者体内带有磁体的锚定夹牵引力方向的精确控制。

Description

一种用于微创手术的床下式磁控设备
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种可用于微创手术的床下式磁控设备。
背景技术
目前，医疗领域的消化内镜治疗技术发展迅猛，内镜使用极为广泛，在ESD（内镜黏膜下剥离术，Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）手术中，医生需要切割病变部位的频率也越来越高，但因切割病变部位时，是通过插管胃镜的外部操作手柄操作，病变部位处于自然松弛状态，如果没有夹持与提拉装置将其固定，医生在做切割病变部位时操作不易。
针对上述问题，目前医疗器械行业中的解决方案是使用丝线将一个磁环固定在锚定夹的臂上，例如中国专利号2015106619645揭示了一种用于微创手术的辅助装置及其控制方法，该辅助装置包括体内装置及体外磁产生装置，该技术方案在受检者体内完成ESD四周预切开后，将带有磁环的锚定夹通过内镜活检管道释放到需要剥离的黏膜端的一侧，而受检者体外采用永磁体控制磁环方向，通过体外永磁体与受检者体内锚定夹上的磁环之间的吸引力，实现ESD操作过程中剥离黏膜下层时对黏膜层进行牵拉，体外的永磁体通过带锁紧功能的可活动机械长臂装置夹持，以方便手术中助手能依据牵拉力方向的需求，改变黏膜的牵拉方向，这样在ESD术中磁环方向控制较容易，通过磁力完成的黏膜层牵拉使得ESD术中的视野更加清晰，磁控牵拉装置的准备工作也比较简便。
但是上述带锁紧功能的可活动机械长臂装置夹持永磁体，改变牵拉力方向是通过人为手动调节，其调节速度，力度和角度等多方面因素受人为影响较大，潜在增加ESD手术的不可控风险。
因此，有必要开发一种方便医生操控，移动灵活，节省空间的磁控设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种用于微创手术的床下式磁控设备，其技术方案如下：
一种用于微创手术的床下式磁控设备，包括床体，扶手，还包括：
电控柜，用于容置电源部件；
线性传动模组及磁头组件，用于控制床下式磁控设备的运动，线性传动模组及磁头组件进一步具有第一移动部和第二移动部，磁体通过第一移动部实现X轴水平方向的左右运动，或者通过第二移动部实现Y轴水平前后运动；
底座，用于向床下式磁控设备提供支撑。
进一步的，所述的扶手可以折叠或翻转。
进一步的，所述的床体可以在水平方向移动。
进一步的，所述的底座进一步设置复数个脚轮。
进一步的，所述磁体的形状可以为球形、立方形或圆柱形的任一种。
进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件采用同步轮同步带或丝杆或直线电机的任一种进行驱动，线性传动模组及磁头组件进一步包括磁体。
进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有第一转动部实现第一转动轴向的旋转运动，或者通过第二转动部实现第二转动轴向的旋转运动。
进一步的，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有Z轴方向的运动机构，磁体可以在Z轴方向上下移动。
进一步的，所述的第一移动部还可以实现Y轴水平方向的左右运动，第二移动部实现X轴水平前后运动。
采用本发明用于微创手术的床下式磁控设备，磁体通过伺服电机实现精确控制，实现对带磁体的锚定夹的牵引力精确的速度、力度和角度等指标的控制，方便操作者操作，节省手术空间和人员配备，提高ESD手术的成功率。
附图说明
图1：本发明用于微创手术的床下式磁控设备的结构示意图。
图2：用于微创手术的床下式磁控设备的组成示意图。
图3：本发明用于微创手术的床下式磁控设备工作状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1本发明用于微创手术的床下式磁控设备的结构示意图，本发明床下式磁控设备10包括床体11、扶手12可以采用折叠翻转等不同的收纳形式，方便手术时，受检者躺入床内，电控柜13、线性传动模组及磁头组件14、底座15及磁头组件移动范围16。
本发明将线性传动模组及磁头组件14集成到床体11的下部，床体11可以在水平方向实现一定范围内的移动，例如伸缩式结构或液压式结构，并采用电机或其它动力源驱动，方便不同身高的受检者进行检查，从而在不影响医生进行ESD手术空间的基础上，实现对受检者体内的带有磁体的锚定夹牵引力方向的控制，进一步的，磁控设备的底座可以进一步设置复数个脚轮，方便设备整体移动、摆放及运输。
线性传动模组及磁头组件14可以采用同步轮同步带、丝杆、直线电机等传动机构来实现。
请参考图2用于微创手术的床下式磁控设备的组成示意图，磁控设备的磁体2可通过第一移动部41实现X轴水平方向的左右运动，或者通过第二移动部42实现Y轴水平前后运动，磁体2沿X轴、Y轴的运动均可通过伺服电机进行可编程控制，以便对磁控制系统的磁体2位置进行调整。进一步的，磁控制系统的磁体2还可以通过第一转动部51实现第一转动轴向的旋转运动，或者通过第二转动部52实现第二转动轴向的旋转运动，第一转动轴向及第二转动轴向的旋转运动均可通过伺服电机进行可编程控制。进一步的，磁体2还可以实现在Z轴方向上的移动，例如设置伸缩装置或伸缩套管，实现磁体2的高度调节。磁体2的旋转运动可对磁体2的磁场方位进行改变，并进而调整体内带有磁体的锚定夹牵引力方向，当受检者进行ESD手术时，磁体2实现对体内锚定夹夹持住需要剥离的黏膜端一侧后提拉受力方向的控制。
本领域技术人员可以理解的是，第一移动部41也可以设置为实现Y轴水平方向的左右运动，第二移动部42也可以设置实现X轴水平前后运动。
磁体2的形状也可以例如是立方形或圆柱形或方形的永磁体。
请参考图3用于微创手术的床下式磁控设备的工作状态示意图，受检者5平躺在磁控制系统的上方，在受检者体内完成ESD四周预切开后，将带有磁体的锚定夹通过内镜活检管道释放到需要剥离的黏膜端的一侧，磁控设备通过位置控制装置3及磁力线方向调节装置4对磁体2位置及姿态进行调节，从而精确控制受检者5体内的带磁体的锚定夹的牵引力方向，必要时受检者可根据手术需要调整为左侧卧或右侧卧，以便获取更好的牵引力方向，方便医生进行手术操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于微创手术的床下式磁控设备，包括床体，扶手，其特征在于，还包括：
电控柜，用于容置电源部件；
线性传动模组及磁头组件，用于控制床下式磁控设备的运动，线性传动模组及磁头组件进一步具有第一移动部和第二移动部，磁体通过第一移动部实现X轴水平方向的左右运动，或者通过第二移动部实现Y轴水平前后运动；
底座，用于向床下式磁控设备提供支撑。
2.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的扶手可以折叠或翻转。
3.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的床体可以在水平方向移动。
4.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的底座进一步设置复数个脚轮。
5.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述磁体的形状可以为球形、立方形或圆柱形的任一种。
6.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的线性传动模组及磁头组件采用同步轮同步带或丝杆或直线电机的任一种进行驱动，线性传动模组及磁头组件进一步包括磁体。
7.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有第一转动部实现第一转动轴向的旋转运动，或者通过第二转动部实现第二转动轴向的旋转运动。
8.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的线性传动模组及磁头组件进一步具有Z轴方向的运动机构，磁体可以在Z轴方向上下移动。
9.如权利要求1所述的床下式磁控设备，其特征在于，所述的第一移动部还可以实现Y轴水平方向的左右运动，第二移动部实现X轴水平前后运动。
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