CN201404217Y - 扫描床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫描床，包括床板、支柱、上磁体、下磁体、支撑臂、具有X向主直线导轨的X向导轨组件及具有Y向直线导轨的Y向导轨组件，上磁体和下磁体均固定在支柱上，床板两侧均通过支撑臂支撑在对应的X向主直线导轨上，X向主直线导轨固定在下磁体上，每个支撑臂具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与X向主直线导轨滑动配合，Y向直线导轨固定于第二支撑部，床板支撑在Y向直线导轨上并与其滑动配合，且床板位于下磁体上方。床板以下磁体为基准，将床板安装在下磁体的上方，且床板可以在X轴、Y轴方向直线移动，能够有效的节省所占用屏蔽室的空间，最大限度的实现下磁体的开放度。

Description

扫描床

技术领域

本实用新型是关于一种应用于磁共振成像系统(MRI)中的扫描床。

背景技术

在磁共振医学影像领域，磁共振成像系统可以分为超导和永磁两大类。超导型成像系统的扫描位置为一个类似两端有开口的圆桶形结构。永磁型成像系统一般为开放式磁场。永磁式磁体一般为上下结构，所以扫描床有以下几种形式，即：1)床完全和磁体脱离，床底板安装有四个可滚动的脚轮，平时床可以移开；当要扫描患者时，让患者躺在床上，将床推进上、下磁体之间即可，这种扫描床的床面相对底板不能移动，医生通过调整脚轮来找正扫描位置，找正后锁紧脚轮。2)病床和磁体分开，但是病床的床体和磁体安装成一个整体，病床的床面以床体为基础，可以进出磁体，达到扫描的目的。3)病床直接固定在下磁体的一个侧面，且以下磁体为基准，病床只有一个方向的移动。

对于第1)种扫描床，由于带有脚轮，在没有扫描的情况下，占用屏蔽室的有效空间；而且定位精度较低，在医生确定好激光灯的扫描位置后，将病床推进磁体扫描位置，然后踩下脚轮的刹车，这时，病床会有不同程度的位移。对于第2)种扫描床，虽然病床的床体不会移动，但是要占据屏蔽室的空间，而且，医生在操作时，床体会不同程度的阻碍医生在磁体正面的活动范围，例如，医生站在磁体右侧操作，如果左侧需要医生处理某些事情，则医生很难跨过床体。对于第3)种扫描床，床面只能在一个方向运动，较大程度的影响了磁体的开放度(即医生在磁体处的活动范围)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够节省占地空间和提高下磁体开放度的扫描床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫描床，包括床板、支柱、上磁体、下磁体、支撑臂、具有X向主直线导轨的X向导轨组件及具有Y向直线导轨的Y向导轨组件，上磁体和下磁体均固定在支柱上，床板两侧均通过支撑臂支撑在对应的X向主直线导轨上，X向主直线导轨固定在下磁体上，每个支撑臂具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与X向主直线导轨滑动配合，Y向直线导轨固定于第二支撑部，床板支撑在Y向直线导轨上并与其滑动配合，且床板位于下磁体上方。

所述X向导轨组件还包括两组第一滚动轴承，两组第一滚动轴承的内圈与第一支撑部固定，两组第一滚动轴承的外圈压住X向主直线导轨，X向主直线导轨固定在下磁体侧面。所述第一滚动轴承的内圈通过支承轴固定在第一支撑部上，支承轴与第一支撑部螺纹连接，且支承轴中至少之一是偏心轴，两组第一滚动轴承的外圈夹住X向主直线导轨。

所述X向导轨组件还包括导轨框架、两根X向辅助直线导轨及两组第二滚动轴承，导轨框架与下磁体的侧面固定，X向主直线导轨和X向辅助直线导轨均与该导轨框架固定，两组第二滚动轴承分别与两根X向辅助直线导轨配合并分别固定在第一支撑部的上端和下端，每个第二滚动轴承的内圈与第一支撑部固定，每个第二滚动轴承的外圈压在X向辅助直线导轨上，第一滚动轴承的轴线水平，第二滚动轴承的轴线竖直。

所述病床的两侧均具有凹槽，凹槽卡在对应的Y向直线导轨上。所述X向主直线导轨通过螺钉固定在下磁体上，X向主直线导轨具有供螺钉穿过的螺纹过孔，且螺纹过孔与螺钉之间具有间隙。所述X向主直线导轨的两端均设有具有弹性的限位块。

所述Y向导轨组件还包括至少一个第三滚动轴承，第三滚动轴承的内圈与Y向直线导轨固定，第三滚动轴承的外圈与床板滑动配合。

所述Y向导轨组件还包括至少一个第四滚动轴承，第四滚动轴承的内圈与Y向直线导轨固定，第四滚动轴承的外圈与床板滑动配合，第三滚动轴承的轴线水平，第四滚动轴承的轴线竖直，且第三、四滚动轴承相间分布。所述Y向直线导轨具有贯穿的空腔，第三、四滚动轴承固定于该空腔内，第三、四滚动轴承的外圈伸出该空腔。

本发明的有益效果是，床板以下磁体为基准，将床板安装在下磁体上方，且床板可以在X轴、Y轴方向直线移动，能够有效的节省所占用屏蔽室的空间，最大限度的实现下磁体的开放度。

附图说明

图1是本实施方式扫描床的立体图；

图2是扫描床的坐标定义图；

图3是扫描床的正面示意图；

图4是图3中A所指处的放大图；

图5是扫描床的侧面示意图；

图6是显示第三滚动轴承、Y向直线导轨和床板结构的截面示意图；

图7是显示第四滚动轴承、Y向直线导轨和床板结构的截面示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施方式扫描床应用于开放式永磁型磁共振成像系统，其包括支柱4、上磁体2、下磁体3、床板1、支撑臂5、X向导轨组件7、Y向导轨组件及激光灯6。上磁体2和下磁体3均固定在支柱4上，上磁体2位于下磁体3上方并正对下磁体3。支撑臂5和X向导轨组件7均有两个，床板1在Y轴方向上的两侧分别通过两个支撑臂5支撑在两个X向导轨组件7上，每个支撑臂5包括位于底部的第一支撑部51和位于顶部的第二支撑部52。两个X向导轨组件7分别固定在下磁体3的左、右侧面。每个X向导轨组件7包括导轨框架14、一根X向主直线导轨15、两根X向辅助直线导轨9、两组第一滚动轴承11及两组第二滚动轴承10，导轨框架14和X向主直线导轨15均设有螺纹过孔22，螺钉13穿入导轨框架、X向主直线导轨的螺纹过孔并锁紧在下磁体3的侧面，实现导轨框架14、X向主直线导轨15与下磁体3的固定。X向主直线导轨15用于在X轴方向上对床板1的运动进行导向，其两端设有具有弹性的限位块16。两组第一滚动轴承11分别在上、下两侧夹住X向主直线导轨15，每组第一滚动轴承11有两个，每个第一滚动轴承11水平安装(轴线水平)，每个第一滚动轴承11的外圈压在X向主直线导轨15上，每个第一滚动轴承11的内圈固套在水平的支承轴12上，支承轴12与支撑臂5的第一支撑部51螺纹连接，四个支承轴12中，位于对角线上的两个支承轴12为偏心轴。X向辅助直线导轨9为凹槽形，其用于辅助X向主直线导轨15在X轴方向上对床板1的运动进行导向。两根X向辅助直线导轨9均固定在导轨框架14上并分别位于第一支撑部51的上方和下方，两组第二滚动轴承10分别嵌入两根X向辅助直线导轨9。每个第二滚动轴承10的内圈与第一支撑部51固定，每个第二滚动轴承10的外圈与X向辅助直线导轨9贴合，第二滚动轴承10竖直安装(轴线竖直)。

Y向直线导轨组件有两个，每个Y向直线导轨组件包括Y向直线导轨8、第三滚动轴承18和第四滚动轴承21。Y向直线导轨8用于在Y轴方向上对床板1进行导向，两个Y向直线导轨8分别固定在两个支撑臂5的第二支撑部52上，床板1对应设有两个凹槽17，两个凹槽17分别卡在两个Y向直线导轨8上。Y向直线导轨8具有在Y向贯穿的空腔23、与空腔连通的安装孔及两个轴承过孔，安装孔的轴线与轴承过孔的轴线垂直。每个安装孔均嵌入固定有套筒19，第三、四滚动轴承18、21均自其中的一个轴承过孔放入，并从另一个轴承过孔插入支承轴24，最后旋上尼龙端盖20，实现第三、四滚动轴承18、21与Y向直线导轨8的固定。第三、四滚动轴承18、21的内圈与Y向直线导轨8固定，第三、四滚动轴承18、21的外圈与床板1贴合。第三滚动轴承18的轴线水平，第四滚动轴承21的轴线竖直，且第三、四滚动轴承18、21相间分布。X轴和Y轴所在的平面为水平面，床板可以在水平面内在X轴、Y轴方向上直线移动。第三、四滚动轴承18、21的与床板接触的表面等高。

扫描时，先将床板由上、下磁体的中心位置拉出，患者按医生的嘱咐躺在床板上，打开激光灯进行扫描位置的定位，医生通过在X轴、Y轴方向调整床板的位置，使激光灯的十字射线和线圈重合，再将患者推进磁体扫描位置。

本实施方式中，导轨框架14通过螺钉13固定在下磁体3侧面，其材料可以采用医疗专用抗磁不锈钢材料制成，为增强其强度，一般可以采用焊接总成加工。下磁体3可以为铸造件，其经过重力铸造和时效完成后，需要在下磁体3上加工安装导轨框架14的基准面。X向主直线导轨15可以采用奥氏体冷拉方钢制造，在加工之前，对该直线导轨进行调质处理，增加强度，提高材料的综合机械性能。为了保证X向主直线导轨15和第一滚动轴承11之间的合理间隙和提高运动精度，处于对角位置的两个支承轴12可以设计成偏心轴，通过调整偏心轴的方向，达到调整第一滚动轴承11和X向主直线导轨15之间的运动间隙，使运动间隙能保证在设定的范围内。支撑臂5可以采用合金铸造，其经过低压铸造后再进行固溶处理，提高整体的机械强度和消除内应力。第二滚动轴承10水平安装，可以防止在运动过程中支撑臂5和竖直面产生倾斜。螺钉13用来将X向主直线导轨15固定在下磁体3的侧面，X向主直线导轨15的螺纹过孔22与螺钉13具有间隙，这个间隙可以用来调整两个X向主直线导轨15的等高和平行度。在未调整好X向主直线导轨15之前，先将两个X向辅助直线导轨9预装配上去，调整好X向主直线导轨15和第一滚动轴承11的间隙后，再将X向主直线导轨15锁紧即可。通过设置限位块16，可以用来限制支撑臂5在X轴方向上移动的极限位置，由于限位块16具有弹性，所以具有一定的缓冲作用，在支撑臂5移动到极限位置时，限位块16可以将支撑臂5挡住。Y向直线导轨8和床板1可以由挤出模具挤出成型，几何精度高。支撑臂5的第二支撑部52高出下磁体3，使床板高于下磁体，床板1在移动时就不会和下磁体3干涉。

扫描床以下磁体两侧为基准，扫描床的中心始终与下磁体的X轴重合，即扫描床中心的运动始终是沿着X轴在运动的。当要患者扫描时，可以将床板最大限度的由磁体中心位置拉出，此时，床板基本整体位于下磁体之上，患者上床时不会与下磁体干涉。根据要扫描的部位，可以将床板沿Y轴方向运动，当激光灯与线圈对准后，再将床板推入扫描位置即可。在这个操作过程中，医生可以随便以患者为中心，在下磁体周围需要的地方来操作，可以更大限度的实现下磁体的开放度。不需要扫描时，可以将床板移动到上、下磁体的中心。可以看出，不论扫描和非扫描情况下，扫描床都不会占用多余的空间，可以最大化的利用屏蔽室的空间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫描床，包括床板、支柱、上磁体及下磁体，上磁体和下磁体均固定在支柱上，其特征在于：还包括支撑臂、具有X向主直线导轨的X向导轨组件及具有Y向直线导轨的Y向导轨组件，床板两侧均通过支撑臂支撑在对应的X向主直线导轨上，X向主直线导轨固定在下磁体上，每个支撑臂具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与X向主直线导轨滑动配合，Y向直线导轨固定于第二支撑部，床板支撑在Y向直线导轨上并与其滑动配合，且床板位于下磁体上方。

2.根据权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述X向导轨组件还包括两组第一滚动轴承，两组第一滚动轴承的内圈与第一支撑部固定，两组第一滚动轴承的外圈压住X向主直线导轨，X向主直线导轨固定在下磁体侧面。

3.根据权利要求2所述的扫描床，其特征在于：所述第一滚动轴承的内圈通过支承轴固定在第一支撑部上，支承轴与第一支撑部螺纹连接，且支承轴中至少之一是偏心轴，两组第一滚动轴承的外圈夹住X向主直线导轨。

4.根据权利要求2所述的扫描床，其特征在于：所述X向导轨组件还包括导轨框架、两根X向辅助直线导轨及两组第二滚动轴承，导轨框架与下磁体的侧面固定，X向主直线导轨和X向辅助直线导轨均与该导轨框架固定，两组第二滚动轴承分别与两根X向辅助直线导轨配合并分别固定在第一支撑部的上端和下端，每个第二滚动轴承的内圈与第一支撑部固定，每个第二滚动轴承的外圈压在X向辅助直线导轨上，第一滚动轴承的轴线水平，第二滚动轴承的轴线竖直。

5.根据权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述病床的两侧均具有凹槽，凹槽卡在对应的Y向直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述X向主直线导轨通过螺钉固定在下磁体上，X向主直线导轨具有供螺钉穿过的螺纹过孔，且螺纹过孔与螺钉之间具有间隙。

7.根据权利要求1所述的扫描床，其特征在于：所述X向主直线导轨的两端均设有具有弹性的限位块。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的扫描床，其特征在于：所述Y向导轨组件还包括至少一个第三滚动轴承，第三滚动轴承的内圈与Y向直线导轨固定，第三滚动轴承的外圈与床板滑动配合。

9.根据权利要求8所述的扫描床，其特征在于：所述Y向导轨组件还包括至少一个第四滚动轴承，第四滚动轴承的内圈与Y向直线导轨固定，第四滚动轴承的外圈与床板滑动配合，第三滚动轴承的轴线水平，第四滚动轴承的轴线竖直，且第三、四滚动轴承相间分布。

10.根据权利要求9所述的扫描床，其特征在于：所述Y向直线导轨具有贯穿的空腔，第三、四滚动轴承固定于该空腔内，第三、四滚动轴承的外圈伸出该空腔。

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