CN218419811U - 一种医疗手术操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用设备领域，尤其涉及一种医疗手术操作装置，包括控制器和夹紧转动机构，所述夹紧转动机构包括可转动的旋转座和夹紧爪，所述旋转座中部设有用于医疗手术装置的管状器具穿过的通孔，所述旋转座上设有用于夹紧管状器具的夹紧爪；所述控制器与推送机构、夹紧转动机构电连接；以内窥镜为例，通过设置夹紧转动机构代替操作者右手对管状器具的操作，分别由旋转座的转动模拟操作者对镜身的转动，由夹紧爪的夹紧模拟操作者对镜身的固定；有效降低管状器具的操作难度，使得操作者能够操作控制器，进行简单快速的管状器具操作。

Description

一种医疗手术操作装置

技术领域

本实用新型涉及医用设备领域，尤其涉及一种医疗手术操作装置。

背景技术

现有技术中，以内窥镜为例的医疗手术装置，其包括手柄和作为管状器具的镜身，其中手柄用于对镜身的移动、旋转进行操作，手柄上还设有用于控制镜身前端弯曲的旋钮，以及其他操作按钮；而镜身进入患者肠胃，由镜身前端的成像装置采集并供医护人员观察患者体内状况。在镜身的操作过程中，通常有旋转镜身、前进和后退镜身以及固定镜身等操作，但由于操作者需要左手操作手柄，右手操作镜身，在实际操作过程中并不方便，且需要在手柄内装入如夹取钳等附件时，需要周围的医护人员进行辅助操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便操作者操作，代替人工把持的医疗手术操作装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种医疗手术操作装置，包括控制器和夹紧转动机构，所述夹紧转动机构包括可转动的旋转座和夹紧爪，所述旋转座中部设有用于医疗手术装置的管状器具穿过的通孔，所述旋转座上设有用于夹紧管状器具的夹紧爪；所述控制器与推送机构、夹紧转动机构电连接。

进一步地，所述夹紧转动机构还包括移动座，所述旋转座上对应通孔的两侧设有两个移动座；所述夹紧爪有两个，两个所述夹紧爪的下端分别可移动地设于两个移动座内，两个夹紧爪相向可移动。

进一步地，所述移动座上设有滑槽，所述夹紧爪的下端与滑槽相适配；所述夹紧爪的下端与滑槽之间设有滚珠。

进一步地，所述夹紧转动机构还包括夹紧套和气缸，所述夹紧套可移动地设于通孔内，所述夹紧套远离夹紧爪的一端与气缸连接，所述夹紧套靠近夹紧爪的一端与相邻的夹紧爪之间设有连杆。

进一步地，还包括推送机构，所述控制器与推送机构电连接；所述推送机构包括两个相对的滚筒，两个所述滚筒之间穿设有医疗手术装置的管状器具。

进一步地，所述滚筒与夹紧爪对应连接；当两个所述夹紧爪相向移动时，两个滚筒夹紧医疗手术装置的管状器具。

进一步地，还包括移动机构，所述夹紧转动机构设于移动机构上，所述移动机构带动夹紧转动机构在多方向上移动，所述移动机构与控制器电连接。

进一步地，所述移动机构包括支架、调节丝杆和调节电机，所述夹紧转动机构还包括固定座，所述旋转座可转动地设于固定座上，所述固定座与调节丝杆传动连接，所述固定座可上下移动地设于支架上；所述调节电机驱动调节丝杆转动；所述控制器与调节电机电连接。

进一步地，所述支架下端设有移动滑轮。

进一步地，所述移动机构包括万向悬臂，所述万向悬臂一端固定于天花板，另一端与夹紧转动机构连接。

本实用新型的有益效果在于：以内窥镜为例，通过设置夹紧转动机构代替操作者右手对镜身的操作，分别由旋转座的转动模拟操作者对镜身的转动，由夹紧爪的夹紧模拟操作者对镜身的固定；有效降低镜身的操作难度，使得操作者能够操作控制器，进行简单快速的镜身操作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的医疗手术操作装置的夹紧转动机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的医疗手术操作装置的夹紧套、连杆、移动座和夹紧爪配合的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的医疗手术操作装置的推送机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的医疗手术操作装置的夹紧转动机构与支架、调节丝杆、调节电机配合的结构示意图。

标号说明：

1、夹紧转动机构；11、旋转座；111、通孔；12、夹紧爪；13、移动座；131、滑槽；132、滚珠；14、夹紧套；15、连杆；16、固定座；2、推送机构；21、滚筒；3、支架；4、调节丝杆；5、移动滑轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种医疗手术操作装置，包括控制器和夹紧转动机构1，所述夹紧转动机构1包括可转动的旋转座11和夹紧爪12，所述旋转座11中部设有用于医疗手术装置的管状器具穿过的通孔111，所述旋转座11上设有用于夹紧管状器具的夹紧爪12；所述控制器与推送机构2、夹紧转动机构1电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：以内窥镜为例，通过设置夹紧转动机构1代替操作者右手对镜身的操作，分别由旋转座11的转动模拟操作者对镜身的转动，由夹紧爪12的夹紧模拟操作者对镜身的固定；有效降低镜身的操作难度，使得操作者能够操作控制器，进行简单快速的镜身操作。

进一步地，所述夹紧转动机构1还包括移动座13，所述旋转座11上对应通孔111的两侧设有两个移动座13；所述夹紧爪12有两个，两个所述夹紧爪12的下端分别可移动地设于两个移动座13内，两个夹紧爪12相向可移动。

由上述描述可知，通过移动座13的设置，对夹紧爪12进行移动导向；由夹紧爪12的相向移动实现对镜身的夹紧固定。

进一步地，所述移动座13上设有滑槽131，所述夹紧爪12的下端与滑槽131相适配；所述夹紧爪12的下端与滑槽131之间设有滚珠132。

由上述描述可知，通过移动座13上的滑槽131以及滚珠132的设置，保证夹紧爪12的顺滑移动。

进一步地，所述夹紧转动机构1还包括夹紧套14和气缸，所述夹紧套14可移动地设于通孔111内，所述夹紧套14远离夹紧爪12的一端与气缸连接，所述夹紧套14靠近夹紧爪12的一端与相邻的夹紧爪12之间设有连杆15。

由上述描述可知，通过夹紧套14以及夹紧爪12的配合共同对镜身进行夹紧固定；具体地，在需要夹紧镜身时，先将镜身穿入通孔111内，之后在需要夹紧固定时，夹紧套14在气缸作用下朝向远离夹紧爪12的方向移动，在连杆15的带动下，夹紧爪12沿移动座13的长度方向朝向通孔111移动；两侧的夹紧爪12同时相向移动以夹紧镜身。

进一步地，还包括推送机构2，所述控制器与推送机构2电连接；所述推送机构2包括两个相对的滚筒21，两个所述滚筒21之间穿设有医疗手术装置的管状器具。

由上述描述可知，通过滚筒21作为镜身的牵引机构，由滚筒21的转动带动镜身的移动。由滚筒21模拟操作者对镜身的进退，从而整体上代替右手对镜身的操作。

进一步地，所述滚筒21与夹紧爪12对应连接；当两个所述夹紧爪12相向移动时，两个滚筒21夹紧医疗手术装置的管状器具。

由上述描述可知，通过将滚筒21与夹紧爪12集成式的设置，能够减小装置整体的体积，便于同步安装及控制。

进一步地，还包括移动机构，所述夹紧转动机构1设于移动机构上，所述移动机构带动夹紧转动机构1在多方向上移动，所述移动机构与控制器电连接。

由上述描述可知，通过设置移动机构，由移动机构来对夹紧转动机构1进行移动，能够适应不同场景下的使用，如需要调节装置与患者之间的距离、高度、角度时。

进一步地，所述移动机构还包括支架3、调节丝杆4和调节电机，所述夹紧转动机构1还包括固定座16，所述旋转座11可转动地设于固定座16上，所述固定座16与调节丝杆4传动连接，所述固定座16可上下移动地设于支架3上；所述调节电机驱动调节丝杆4转动；所述控制器与调节电机电连接。

由上述描述可知，通过支架3、调节丝杆4和调节电机的设置，使得固定座16能够上下移动，进而调整旋转座11的位置，可以根据患者的身高体型进行旋转座11位置的调整以满足操作需求。

进一步地，所述支架3下端设有移动滑轮5。

由上述描述可知，通过移动滑轮5的设置，使得装置整体方便转移。

进一步地，所述移动机构包括万向悬臂，所述万向悬臂一端固定于天花板，另一端与夹紧转动机构1连接。

由上述描述可知，采用万向悬臂，能够对夹紧转动机构1在多方向多角度上进行移动操作；同时万向悬臂也避免了地面布线过多而影响人员走动或器具摆放。

参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

本实用新型的应用场景为：在以内窥镜为例的医疗手术装置的使用中，操作者通常需要左手把持手柄，右手把持镜身，同时右手还需要进行旋转镜身、前进和后退镜身以及固定镜身等操作，在需要装设附件以对患者体内进行操作时，还需要周围的医护人员帮忙把持，无法单人操作，操作速度效率因人而异，不仅增加人力成本，而且还会造成手术室空间拥挤。

如图1至图4所示，本实施例的医疗手术操作装置，包括控制器、夹紧转动机构1、推送机构2、移动机构，所述夹紧转动机构1用于旋转镜身和固定镜身操作，而推送机构2用于前进镜身和后退镜身的操作；所述夹紧转动机构1设于移动机构上，所述移动机构带动夹紧转动机构1在多方向上移动；所述控制器与推送机构2、夹紧转动机构1、移动机构电连接以控制推送机构2、夹紧转动机构1和移动机构的运转。控制器可连接踏板、蓝牙、WIFI等设备，可以被机械、声音、程序等远程控制。

本实用新型的医疗手术操作装置可用于与内窥镜类似的需要操作者一手把持手柄或其他器具，另一手把持镜身的医疗操作及手术中，如介入治疗等，由控制器对夹紧转动机构1、推送机构2的控制以代替操作者右手对镜身的各种操作，解放操作者双手，在本申请中管状器具以镜身为例，也可以为内窥镜镜身或者其他医疗上需要使用的管状物品如软硬导管、线管、导丝等；同时控制器相较于人手把持，更为精准且不易因外界因素而产生晃动。同时控制器也能在后续的机器学习中提高操作的精度，以至后续实现操作自动化。

如图1所示，所述夹紧转动机构1包括固定座16、可转动地设于固定座16上的旋转座11、夹紧爪12、移动座13、夹紧套14、气缸和旋转电机，所述旋转座11中部设有用于医疗手术装置的镜身穿过的通孔111，所述旋转座11上设有用于夹紧镜身的夹紧爪12。

所述旋转座11上对应通孔111的两侧设有两个移动座13；所述夹紧爪12有两个，两个所述夹紧爪12的下端分别可移动地设于两个移动座13内，所述移动座13上设有滑槽131，所述夹紧爪12的下端与滑槽131相适配；所述夹紧爪12的下端与滑槽131之间设有滚珠132，在本实施例中优选为滚珠132，在其他实施场景中也可以采用滚珠、滑轮等实现滚动摩擦，保证夹紧爪12移动顺畅的结构；两个夹紧爪12相向可移动。

上述夹紧爪也可以根据夹紧需求设置多个，多个夹紧爪能在多方向上对被夹持物体进行固定，夹紧更为稳定。

如图1和图2所示，所述夹紧套14可移动地设于通孔111内，所述夹紧套14远离夹紧爪12的一端与气缸连接，所述夹紧套14靠近夹紧爪12的一端与相邻的夹紧爪12之间设有连杆15。对应地，所述滑槽131上设有供连杆15移动的移动孔。

上述夹紧爪的操作均可采用液压、电磁等其他等同传动方式。

如图3所示，所述推送机构2包括两个相对的滚筒21和推送电机，两个所述滚筒21之间穿设有医疗手术装置的镜身；所述推送电机与滚筒21传动连接。滚筒21可以根据使用需求设置多个以保证镜身传送的稳定。推送机构2的位置可以根据摆放需要放置，如布置于夹紧转动机构的前侧、后侧等。

可选地，所述滚筒21与夹紧爪12对应连接；当两个所述夹紧爪12相向移动时，两个滚筒21夹紧医疗手术装置的镜身。当滚筒21与夹紧爪12对应连接时，所述滚筒21的转动轴与对应的电机传动连接，而对应的电机可以直接集成至夹紧爪上，采用集成的导电滑环组件，使得滚筒21被旋转座11带动转动时也能保持电源供给进而驱动滚筒21转动或设置于固定座16上通过电线与外界电源连接，由于手术过程中夹紧转动机构1的转动幅度不大，不会影响电线的布置。

如图4所示，所述移动机构包括支架3、调节丝杆4和调节电机，所述固定座16与调节丝杆4传动连接，所述固定座16可上下移动地设于支架3上；所述调节电机驱动调节丝杆4转动；所述控制器与调节电机电连接。

所述支架3下端设有移动滑轮5。

上述的移动机构为地面布置式，在不同使用场景下也可以采用悬挂式，如万向悬臂等。

具体布置中，所述推送机构2设于病床一侧，而夹紧转动机构1以及支架3移动至靠近病床上的患者一侧。

本实用新型的工作原理：以内窥镜手术为例，在患者侧躺于病床上后，操作者将支架3移动至病床靠近患者一侧，而后通过控制器他对调节电机进行操作，使得调节丝杆4带动旋转座11沿支架3高度方向上下移动，直至旋转座11的通孔111与患者操作位置(如口腔)相对；而后通过推送机构2的滚筒21的转动，带动镜身前进，而事先装设于旋转座11通孔111内的镜身朝向患者体内移动，期间通过操作者对手柄进行操作，以实现镜身前端的上下左右弯曲来通过患者的肠胃到达患处，为了更进一步方便操作者的操作，可以将手柄集成至控制器，控制器可以采用脚踏的形式进行操作上，使得操作者单手即可对医疗手术装置进行操作，减少人工把持；

在需要固定镜身时，由控制器操作使得旋转座11的通孔111内的夹紧套14在气缸带动下朝向远离夹紧爪12方向移动，夹紧爪12与夹紧套14之间的连杆15被拉动，使得夹紧套14沿着移动座13的滑槽131方向移动，最终使得两个夹紧爪12相向移动直至夹紧固定镜身。

在需要对镜身旋转时，由控制器操作在夹紧爪12夹紧镜身的前提下，使得旋转座11在旋转电机的带动下转动，从而实现镜身旋转。

综上所述，本实用新型提供的一种医疗手术操作装置，通过设置夹紧转动机构代替操作者右手对镜身的操作，分别由旋转座的转动模拟操作者对镜身的转动，由夹紧爪的夹紧模拟操作者对镜身的固定；有效降低镜身的操作难度，使得操作者能够操作控制器，进行简单快速的镜身操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗手术操作装置，其特征在于，包括控制器和夹紧转动机构，所述夹紧转动机构包括可转动的旋转座和夹紧爪，所述旋转座中部设有用于医疗手术装置的管状器具穿过的通孔，所述旋转座上设有用于夹紧管状器具的夹紧爪；所述控制器与夹紧转动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述夹紧转动机构还包括移动座，所述旋转座上对应通孔的两侧设有两个移动座；所述夹紧爪有两个，两个所述夹紧爪的下端分别可移动地设于两个移动座内，两个夹紧爪相向可移动。

3.根据权利要求2所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述移动座上设有滑槽，所述夹紧爪的下端与滑槽相适配；所述夹紧爪的下端与滑槽之间设有滚珠。

4.根据权利要求2所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述夹紧转动机构还包括夹紧套和气缸，所述夹紧套可移动地设于通孔内，所述夹紧套远离夹紧爪的一端与气缸连接，所述夹紧套靠近夹紧爪的一端与相邻的夹紧爪之间设有连杆。

5.根据权利要求1所述的医疗手术操作装置，其特征在于，还包括推送机构，所述控制器与推送机构电连接；所述推送机构包括两个相对的滚筒，两个所述滚筒之间穿设有医疗手术装置的管状器具。

6.根据权利要求5所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述滚筒与夹紧爪对应连接；当两个所述夹紧爪相向移动时，两个滚筒夹紧医疗手术装置的管状器具。

7.根据权利要求1所述的医疗手术操作装置，其特征在于，还包括移动机构，所述夹紧转动机构设于移动机构上，所述移动机构带动夹紧转动机构在多方向上移动，所述移动机构与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述移动机构包括支架、调节丝杆和调节电机，所述夹紧转动机构还包括固定座，所述旋转座可转动地设于固定座上，所述固定座与调节丝杆传动连接，所述固定座可上下移动地设于支架上；所述调节电机驱动调节丝杆转动；所述控制器与调节电机电连接。

9.根据权利要求8所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述支架下端设有移动滑轮。

10.根据权利要求7所述的医疗手术操作装置，其特征在于，所述移动机构包括万向悬臂，所述万向悬臂一端固定于天花板，另一端与夹紧转动机构连接。

Images