JP4303053B2

JP4303053B2 - カプセル内視鏡誘導システム

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Publication number: JP4303053B2
Application number: JP2003278236A
Authority: JP
Inventors: 弘幸小林; 哲也樽本
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2002-07-23
Filing date: 2003-07-23
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2023-07-23
Also published as: JP2004065971A

Description

本発明は、カプセル内視鏡を所望の位置まで誘導する誘導システムに関するものである。

近年開発されたいわゆるカプセル内視鏡は、カプセル内に内蔵された光源により管腔内を照明しながら、内蔵されたCMOSイメージセンサ等の撮像素子で撮像し、撮像した画像信号をワイヤレス送信する。送信した画像信号は、体外に設置されるカプセル観察用プロセッサで受信し、モニタテレビ等に表示する構成である（特許文献１）。使用者は、このモニタテレビを見て患者の体腔内の状態を観察、診察する。カプセル内視鏡内の光源、撮像素子等の電子部品は、カプセル内に内蔵された電池を電源として作動する。

このようなカプセル内視鏡は、患者自身の燕下作用によって経口挿入され、食道から胃、十二指腸、小腸と移動する。体腔内では小腸などのぜん動運動により移動し、移動する過程で、光源による照明下で撮像素子による撮像を行い、撮像した画像信号をワイヤレス送信する。

しかしながら、自走機能、姿勢制御機能の無いカプセル内視鏡は、患者の体腔内に入った後は、どの方向にどのように進むかを使用者が制御することができなかった。例えば、図７に人体図を示したように、カプセル内視鏡によって撮像、観察、診察等したい最初の適用部位が口から離れている場合、適用部位にどのような向き、状態で到達するか不明であり、使用者が望む状態で確実に到達させることができなかった。また、最初の適用部位が口から離れている場合、適用部位に達するまでに無駄な撮像、送信等によって内蔵電池が無駄に消費されてしまうので、内蔵電池の容量をできるだけ大きくしなければならない。
特開2001-245844号公報

本発明は、従来のカプセル内視鏡における問題に鑑みてなされたもので、カプセル内視鏡を使用者が望む最初の適用部位に使用者が望む状態で配置できるカプセル内視鏡誘導システムを提供することを目的とする。

この目的を達成する本発明は、先端部を体腔内の所望位置まで誘導操作可能な可撓管を備えた内視鏡であって、密閉カプセル内に、撮像手段と、該撮像手段を駆動する撮像素子駆動信号を出力する撮像素子駆動信号出力手段と、該撮像手段の撮像対象を照明する照明手段と、撮像手段が撮像して出力する映像信号をカプセル外にワイヤレス送信する送信手段と、これらの各手段に駆動電力を供給する電源を内蔵するカプセル内視鏡を、前記可撓管の体内挿入部先端外に着脱自在に保持するカプセル内視鏡保持手段を備えていて、このカプセル内視鏡保持手段は、前記カプセル内視鏡を保持しているときに、該カプセル内視鏡に電源を供給する電源供給手段、及び撮像素子駆動信号を供給する駆動信号出力手段を備えていることに特徴を有する。
この構成によれば、カプセル内視鏡を、内視鏡によって所望の適用部位まで誘導することができるので、カプセル内視鏡を適用したい部位まで、またはその近傍まで迅速に、しかも使用者が望む状態で誘導することができる。加えて、カプセル内視鏡保持手段に電源供給手段、撮像素子駆動信号出力手段を備えれば、カプセル内視鏡保持手段で保持している間はカプセル内視鏡内蔵の電源を使用しなくてすむ。

カプセル内視鏡保持手段は、前記可撓管の体外部から挿入され、体内挿入部先端から突出してカプセル内視鏡を保持する鉗子が好ましい。前記他端部から先端部を湾曲操作して体腔内の所望位置まで誘導操作可能な細長い可撓部を有する部材は、電子内視鏡などの内視鏡により構成できる。
カプセル内視鏡保持手段は、前記カプセル内視鏡を保持しているときに、該カプセル内視鏡から出力される映像信号の伝達を受ける映像信号伝達手段も備えるのが好ましい。
カプセル内視鏡保持手段に映像信号伝達手段を備えていれば、カプセル内視鏡が内蔵する撮像手段が撮像した映像信号をこの映像信号伝達手段によって、例えば電子内視鏡で使用するモニタテレビで映像化できるので、目的の部位に、より正確にカプセル内視鏡を誘導できる。

本発明によれば、カプセル内視鏡を内視鏡によって所望の適用部位まで誘導することが可能になるので、使用者は、カプセル内視鏡を適用したい部位またはその近傍まで、使用者が望む状態で迅速に誘導することができる。

以下、図示実施の形態に基いて本発明を説明する。本発明を適用するカプセル内視鏡の基本システム構成を図１に示した。カプセル内視鏡誘導システムは、カプセル内視鏡１０と、患者の外部に設置されるカプセル観察用プロセッサ５０および観察用のモニタテレビＴＶ１を備えている。

カプセル内視鏡１０は、長円形の密閉カプセル容器１１内に、撮像手段としてのCMOSイメージセンサ１３、CMOSイメージセンサ１３を駆動して撮像動作させる撮像素子駆動回路１５、CMOSイメージセンサ１３が撮像した画像信号をワイヤレス送信する信号送信部１７、撮像対象を照明するLED等の光源（照明手段）１９、およびこれらの電子部材に電力供給する内蔵電源２１を備えている。CMOSイメージセンサ１３および光源１９は、密閉カプセル容器１１の短辺側に配置され、光源１９はCMOSイメージセンサ１３を中心に２個または３個以上設けられている。光源１９は、通常発光ダイオード（LED）が使用され、内蔵電源２１としては一次電池、充電可能な二次電池などが使用される。
このカプセル内視鏡１０は、CMOSイメージセンサ１３、光源１９が設けられた端部側を前にして体腔内に挿入される。

一方、カプセル観察用プロセッサ５０は、プロセッサキャビネット５１内に、信号送信部１７から送信された画像信号を受信する信号受信部５３、カプセル観察画像処理回路５５を備え、カプセル観察画像処理回路５５が処理した映像信号をモニタテレビＴＶ１で視覚化する。

以上は、カプセル内視鏡誘導システムの基本的なカプセル内視鏡およびカプセル観察用プロセッサの構成である。次に、本発明の実施形態について、図２に示したカプセル内視鏡誘導システムを参照して説明する。本発明の実施形態は、カプセル内視鏡１０を、他端部から先端部を湾曲操作して体腔内の所望位置まで誘導操作可能な細長い可撓部を有する部材として電子内視鏡を利用し、電子内視鏡のスコープの体内挿入部先端部において鉗子で把持し、把持した状態で、カプセル内視鏡または電子内視鏡によって撮像した映像をモニタで観察しながら、電子内視鏡を操作して適用部まで誘導可能な構成としたことに特徴を有する。なお、図１に示したカプセル内視鏡およびカプセル観察用プロセッサと同一の機能を有する部材には同一の符号を付して詳細は省略する。

このカプセル内視鏡誘導システムは、カプセル内視鏡１０とカプセル観察用プロセッサ５０の外に、スコープ部１００および内視鏡用プロセッサ部２００を備えている。スコープ部１００は、可撓性のスコープ１０１、操作部１０３および内視鏡用プロセッサ部２００に接続される接続ケーブル部１０５を備えている。スコープ１０１の体内挿入部先端には、撮像手段として電子カメラ１０７と、照明用のライトガイド１０９の端面と、鉗子口１１１ａが設けられている。

電子カメラ１０７は、詳細は図示しないが周知の通り、結像光学系としての撮影レンズと、撮像素子として例えばＣＣＤイメージセンサを備えている。電子カメラ１０７は、撮像素子駆動信号ライン１１３を介して内視鏡用プロセッサ部２００から送信される駆動信号によって動作し、撮像した映像信号は、映像信号ライン１１５を介して内視鏡用プロセッサ部２００に出力される。また、ライトガイド１０９は、内視鏡用プロセッサ部２００に内蔵された光源２０９から射出された照明光を、体内挿入部まで導いて、体内挿入部側先端面から射出する。

鉗子口１１１ａは、スコープ１０１の体外部に設けられた鉗子挿入口１１１ｂと連通している。鉗子挿入口１１１ｂから挿入され、先端部が鉗子口１１１ａから突出するカプセル把持鉗子１２０の鉗子１２１によりカプセル内視鏡１０が把持される。
鉗子１２１とカプセル内視鏡１０との把持構造は、例えば、鉗子１２１に爪を設け、密閉カプセル容器１１に爪が係合する窪みとする機械的な係合構造、あるいは、鉗子１２１の先端部に電磁石を設け、密閉カプセル容器１１の後端面に電磁石に吸着される磁性材を設けて磁力により吸着する磁力吸着構造などの構造が適用できる。
なお、鉗子１２１によるカプセル内視鏡１０の把持、解放操作は、体外部のハンドル１２３操作によってなされる。

スコープ部１００は、接続ケーブル部１０５を介して内視鏡用プロセッサ部２００に接続される。内視鏡用プロセッサ部２００は、プロセッサキャビネット２０１内に、この内視鏡システム全体を統括的に制御するシステムコントローラ２０３と、タイミング信号を生成するタイミングコントローラ２０５と、映像信号ライン１１５を介して入力した映像信号に色調整、輪郭強調処理を処理し、モニタテレビＴＶ２で映像化可能な映像信号、データシステム等で処理可能な映像信号に変換する映像信号処理回路２０７と、光源２０９と、これらの部材、システム全体の電子部品に電源を供給する電源部２１１を備えている。

システムコントローラ２０３は、タイミングコントローラ２０５が生成したタイミング信号（クロック、パルス）に基づいて、電子カメラ１０７、映像信号処理回路２０７などの動作を制御する。例えば、タイミング信号に基づいて撮像素子駆動信号を生成し、この撮像素子駆動信号によって電子カメラ１０７の撮像動作を制御する。

光源２０９が発生した光は、ライトガイド１０９の端面から入射され、スコープ１０１の先端部に位置するライトガイド１０９の先端面から射出し、体腔内を照明する。電子カメラ１０７は、この照明下で駆動され、電子カメラ１０７が撮像した映像信号が、映像信号ライン１１５を介して内視鏡用プロセッサ部２００に入力される。なお、内視鏡用プロセッサ部２００の光源２０９は、光源をオン／オフせずに照明をオン／オフさせるシャッタ２０９Ｓを備えている。

映像信号処理回路２０７から出力された映像信号はモニタテレビＴＶ２の映像入力端子に入力され、モニタテレビＴＶ２によって可視映像化される。

この第１の実施形態であるカプセル内視鏡誘導システムは、次のように使用される。スコープ部１００を内視鏡用プロセッサ部２００に接続し、鉗子１２１を鉗子挿入口１１１ｂから挿入して鉗子口１１１ａから突出させて、鉗子１２１を把持する。この把持状態で、カプセル観察用プロセッサ５０、モニタテレビＴＶ１の電源をオンし、CMOSイメージセンサ１３が撮像し、信号送信部１７からワイヤレス送信された映像信号を、カプセル観察用プロセッサ５０で受信し、モニタテレビＴＶ１に映し出す。

使用者は、スコープ部１００を操作してカプセル内視鏡１０を被験者の口から挿入し、モニタテレビＴＶ１に映し出された映像を観察しながらスコープ部１００を操作して、カプセル内視鏡１０を目的の適用部位まで誘導する。
カプセル内視鏡１０がその適用部位に到達したことを確認したら、ハンドル１２３を操作して、鉗子１２１からカプセル内視鏡１０を解放し、カプセル内視鏡１０をその適用部位に放置する。その後操作者は、電子カメラ１０７で撮像され、モニタテレビＴＶ２の画面に映し出された体腔内を見ることができるので、モニタテレビＴＶ２を見ながら操作部１０３を操作してスコープ１０１を被験者の体内から安全に抜き出すことができる。
以後、カプセル内視鏡１０は、小腸等の蠕動運動によって移動しながらCMOSイメージセンサ１３で撮像した管腔内面の映像を信号送信部１７を介してカプセル観察用プロセッサ５０に送信し続ける。

このように本発明の第１の実施形態によれば、既存のスコープ部１００、内視鏡用プロセッサ部２００およびカプセル把持鉗子１２０を利用し、てカプセル内視鏡１０を目的の適用部位まで確実に誘導することができるので、適用部位の状態を確実に観察することができる。

なお、第１の実施形態では、カプセル内視鏡１０のCMOSイメージセンサ１３による映像ではなく、スコープ部１００の電子カメラ１０７で撮像した映像をモニタテレビＴＶ２で観察しながら、カプセル内視鏡１０を、被験者の口から離れた小腸内などの目的の適用部位まで確実に誘導することもできる。

第１の実施形態ではカプセル内視鏡１０を誘導する内視鏡として電子内視鏡を使用したが、光学内視鏡を使用することができる。要するに、管腔内の目的の部位までカプセル内視鏡１０を把持してカプセル内視鏡１０を誘導できればよいのである。

カプセル内視鏡１０は、通常、内蔵電源として、一次電池または充電可能な二次電池を搭載している。しかもカプセル内視鏡１０は非常に小型なので電池の大きさも制限を受け、容量を十分大きくすることができない。そのため、カプセル内視鏡１０が挿入され、排出される途中、電池の容量が無くなることもあり得る。
そこで本発明の第２の実施形態は、カプセル内視鏡１０を目的の部位まで誘導する間、できるだけカプセル内視鏡１０の内蔵電源を使わなくて済むカプセル内視鏡誘導システムを提供する。この第２の実施形態について、図３乃至６を参照して説明する。第１の実施形態と同一の部材、同様の機能を有する部材には同一の符号を付してある。

カプセル把持鉗子１２０は、カプセル観察用プロセッサ５０とカプセル内視鏡１０とを接続する、駆動電源ライン１２５、撮像素子駆動信号ライン１２７および映像信号ライン１２９を備えている。カプセル把持鉗子１２０は、カプセル観察用プロセッサ５０に接続されると各ライン１２５、１２７、１２９をカプセル観察用プロセッサ５０が内蔵する各対応回路に接続し、鉗子１２１がカプセル内視鏡１０を把持すると、各ライン１２５、１２７、１２９をカプセル内視鏡１０が内蔵する各対応回路に接続する。つまり、各ライン１２５、１２７、１２９を介してカプセル観察用プロセッサ５０およびカプセル内視鏡１０の対応する各対応回路が接続される。

カプセル観察用プロセッサ５０は、図１に示した基本回路に加えて、カプセル内視鏡誘導システムを制御するシステムコントローラ５７と、タイミングコントローラ５９と、カプセル駆動電源６１を備えている。システムコントローラ５７はタイミングコントローラ５９が生成するタイミング信号に基づいて撮像素子駆動信号を生成し、撮像素子駆動信号ライン１２７を介してカプセル内視鏡１０のCMOSイメージセンサ１３を駆動する。カプセル駆動電源６１は、カプセル駆動電力を駆動電源ライン１２５を介してカプセル内視鏡１０に伝達し、カプセル内視鏡１０の各回路を動作させる。

カプセル内視鏡１０のCMOSイメージセンサ１３が撮像した映像信号は映像信号ライン１２９を介してカプセル観察画像処理回路５５に入力される。カプセル観察画像処理回路５５は、入力した信号に所定の補正を施し、モニタテレビＴＶ２の入力に対応する映像信号に変換して、カプセル映像信号ライン２０８を介して画像切替機３０１に出力する。

画像切替機３０１は、システムコントローラ５７から画像切替信号ライン３０５を介して出力される画像切替信号によって切替動作する。システムコントローラ５７は内視鏡用プロセッサ部２００のシステムコントローラ２０３からシステム制御信号ライン３０３を介してシステム制御信号を受信し、内視鏡用プロセッサ部２００が出力する映像信号（電子カメラ１０７からの映像信号）を表示するか、CMOSイメージセンサ１３からの映像信号を表示するかどうかの切替動作を制御する。

この第２の実施形態に適用される第２の実施例であるカプセル内視鏡１０のより詳細な構成を図４に示した。図１、２に示したカプセル内視鏡１０と同一の部材、同一の機能を有する部材には同一の符号を付してある。
このカプセル内視鏡１０は、内蔵回路の動作電源を内蔵電源２１とするか外部電源とするかを切替える電源切替回路２３と、内蔵回路の動作モードを内蔵電源モードか外部電源モードかに切替える動作切替回路２５を備えている。

ここで、内蔵電源モードとは、例えば、内蔵電源２１から供給される電源により動作するモードであって、撮像素子駆動回路１５を間欠的に起動して撮像素子駆動信号切替回路２７を介してCMOSイメージセンサ１３を間欠動作させ、CMOSイメージセンサ１３から出力される映像信号を映像信号出力切替回路２９を介して信号送信部１７に送り、信号送信部１７からワイヤレス信号に変調して出力するモードである。つまり、内蔵電源モードは、カプセル内視鏡１０の通常動作モードでもある。

外部電源モードとは、駆動電源ライン１２５を介して駆動電力（外部電源）の供給を受けたときに動作するモードである。例えば、供給された外部電源は、電源切替回路２３および動作切替回路２５に入力されると、動作切替回路２５が内部電源動作から外部電源動作に切り替わり、電源切替回路２３を内蔵電源２１からの電源をオフして外部電源を内蔵の各部材、回路に供給するモードに切替える。さらに、撮像素子駆動信号切替回路２７が外部撮像素子駆動信号動作に切り替わり、撮像素子駆動信号ライン１２７を介して入力される撮像素子駆動信号がCMOSイメージセンサ１３に入力され、CMOSイメージセンサ１３が撮像動作する。CMOSイメージセンサ１３が出力する映像信号は、映像信号出力切替回路２９を介して、外部映像信号ライン１２９（カプセル観察画像処理回路）に出力される。つまり外部電源モードは、カプセル内視鏡１０を鉗子１２１で把持した状態における動作モードである。

このカプセル内視鏡１０をカプセル把持鉗子１２０を使用して適用部位に誘導するときの動作を説明する。
このカプセル内視鏡１０は、鉗子１２１に把持されると、駆動電源ライン１２５を介して駆動電力（外部電源）の供給、撮像素子駆動信号ライン１２７を介して撮像素子駆動信号の供給を受け、外部電源モードで動作を開始し、CMOSイメージセンサ１３が撮像した映像信号を、映像信号ライン１２９を介してカプセル観察用プロセッサ５０に出力する。

カプセル観察用プロセッサ５０は、接続されたカプセル把持鉗子１２０に対して、駆動電源ライン１２５にはカプセル駆動電源６１から駆動電源を供給し、撮像素子駆動信号ライン１２７にはタイミングコントローラ５９から撮像素子駆動信号を供給する。そして、映像信号ライン１２９から出力される映像信号をカプセル観察画像処理回路５５が入力し、カプセル観察映像信号として画像切替信号ライン３０５に出力し、画像切替機３０１を経由してモニタテレビＴＶ２に入力し、画面に映し出す。

使用者は、このモニタテレビＴＶ２に映し出された観察映像を見ながらスコープ部１００を操作し、カプセル内視鏡１０を適用部位まで誘導する。カプセル内視鏡１０を適用部位まで誘導したら、ハンドル１２３を操作して鉗子１２１からカプセル内視鏡１０を解放し、カプセル内視鏡１０を適用部位に放置する。
カプセル内視鏡１０を放置したら、使用者は画像切替機３０１に切替動作させて電子カメラ１０７が撮像した映像をモニタテレビＴＶ２の画面に映し出させる。これにより使用者は、モニタテレビＴＶ２の画面に映し出された体腔内を見ながら操作部１０３を操作してスコープ１０１を被験者の体腔内から安全に抜き出すことができる。
使用者は、スコープ１０１を被験者の体腔内から引き出したら、画像切替機３０１に切替動作させて、カプセル内視鏡１０が撮像した映像をモニタテレビＴＶ２の画面に映し出させる。

一方、鉗子１２１から解放されたカプセル内視鏡１０は、外部駆動電力の供給が停止するので、内蔵電源２１に切り替わり、動作切替回路２５が内蔵電源動作モードに切り替わって、本来のカプセル内視鏡動作を開始する。この動作により、カプセル内視鏡１０のCMOSイメージセンサ１３が撮像した映像信号がモニタテレビＴＶ２の画面に映し出される。

図５には、カプセル内視鏡１０の第３の実施例の主要回路をブロックで示してある。第２の実施例のカプセル内視鏡１０は、駆動電力が供給されたことを動作切替回路２５が検知して電源切替回路２３を内部電源動作モードから外部電源動作モードに切り替える構成であったが、第３の実施例は、このモード切替えを、鉗子接続監視回路３１で検知して、電源切替回路２３が切り替える構成である。

駆動電源ライン１２５、撮像素子駆動信号ライン１２７および映像信号ライン１２９とカプセル内視鏡１０との絶縁接続構造の一例を図６の（Ａ）、（Ｂ）に示した。
電源伝達系は、コイルの電磁誘導作用を利用する構成であり、例えば、駆動電源ライン１２５の先端部に内蔵した一次コイルＣ１と、カプセル内視鏡１０に内蔵した二次コイルＣ２を接近させ、一次コイルＣ１に流した交流によって二次コイルＣ２に誘導起電流を発生させる構成である。本実施形態では、駆動電力、撮像素子駆動信号を伝達する絶縁構造として利用する。
映像信号伝達系は、出力側に発光ダイオードLEDを、入力側にフォトトランジスタＴrを用いた光通信を利用する構成である。本実施形態では、発光ダイオードLEDをカプセル内視鏡１０に内蔵させて映像信号出力切替回路２９が出力する映像信号を映像信号ライン１２９に伝達する絶縁構造として利用する。

以上の図示実施形態では、内視鏡として電子内視鏡（電子スコープ）を示したが、光学素子で構成したオプティカルファイバーにも適用できる。オプティカルファイバーに適用した場合は、オプティカルファイバーをカプセル内視鏡１０のCMOSイメージセンサ１３（電子カメラ）を利用した電子内視鏡として利用することもできる。

本発明を適用するカプセル内視鏡の基本システム構成を示す図である。本発明を適用したカプセル内視鏡誘導システムの第１の実施形態の構成を示す図でる。本発明を適用したカプセル内視鏡誘導システムの第２の実施形態の構成を示す図でる。本発明を適用したカプセル内視鏡誘導システムの第２の実施形態に適用されるカプセル内視鏡の第１の実施例の概要をブロックで示す図である。本発明を適用したカプセル内視鏡誘導システムの第２の実施形態に適用されるカプセル内視鏡の第２の実施例の概要をブロックで示す図である。本発明を適用したカプセル内視鏡誘導システムにおける、カプセル内視鏡とカプセル内視鏡把持鉗子との間の電源、信号伝達絶縁構造の実施例を示す図である。カプセル内視鏡の使用状態を示す人体図である。

符号の説明

１０カプセル内視鏡
１１密閉カプセル容器
１３ CMOSイメージセンサ（撮像手段）
１５撮像素子駆動回路
１７信号送信部
１９光源（照明手段）
２１内蔵電源
２３電源切替回路
２５動作切替回路
２７撮像素子駆動信号切替回路
２９映像信号出力切替回路
５０カプセル観察用プロセッサ
５１プロセッサキャビネット
５３信号受信部
５５カプセル観察画像処理回路
５７システムコントローラ
５９タイミングコントローラ（撮像素子駆動信号出力手段）
６１カプセル駆動電源（電源供給手段）
１００スコープ部
１０１スコープ
１０３操作部
１０５接続ケーブル部
１０７電子カメラ
１０９ライトガイド
１１１ａ鉗子口
１１１ｂ鉗子挿入口
１１３撮像素子駆動信号ライン
１１５映像信号ライン
１２０カプセル把持鉗子（カプセル内視鏡保持手段）
１２１鉗子（カプセル内視鏡保持手段）
１２３ハンドル
１２５駆動電源ライン（電源供給手段）
１２７撮像素子駆動信号ライン（撮像素子駆動信号出力手段）
１２９映像信号ライン（映像信号伝達手段）
２００内視鏡用プロセッサ部
２０３システムコントローラ
２０５タイミングコントローラ
２０７映像信号処理回路
２０９光源
２１１電源部
ＴＶ１モニタテレビ
ＴＶ２モニタテレビ

Claims

他端部から先端部を湾曲操作して体腔内の所望位置まで誘導操作可能な細長い可撓部を有する部材であって、
密閉カプセル内に、撮像手段と、該撮像手段を駆動する撮像素子駆動信号を出力する撮像素子駆動信号出力手段と、該撮像手段の撮像対象を照明する照明手段と、撮像手段が撮像して出力する映像信号をカプセル外にワイヤレス送信する送信手段と、これらの各手段に駆動電力を供給する電源を内蔵するカプセル内視鏡を、前記可撓管の体内挿入部先端外に着脱自在に保持するカプセル内視鏡保持手段を備えていて、
このカプセル内視鏡保持手段は、前記カプセル内視鏡を保持しているときに、該カプセル内視鏡に電源を供給する電源供給手段、及び撮像素子駆動信号を供給する撮像素子駆動信号出力手段を備えていることを特徴とするカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡保持手段は、前記可撓管の体外部から挿入され、体内挿入部先端から突出してカプセル内視鏡を保持する鉗子である請求項１記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記他端部から先端部を湾曲操作して体腔内の所望位置まで誘導操作可能な細長い可撓部を有する部材は、内視鏡である請求項１または２記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡保持手段は、前記カプセル内視鏡を保持しているときに、該カプセル内視鏡から出力される映像信号の伝達を受ける映像信号伝達手段を備えている請求項１から３のいずれか一項記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡は、前記カプセル内視鏡保持手段により保持されているときは、前記電源供給手段から供給される外部電源による動作に切り替える切替手段を備えている請求項１から４のいずれか一項記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡は、前記カプセル内視鏡保持手段により保持されているときは、内蔵の撮像手段を前記カプセル内視鏡保持手段から入力される撮像素子駆動信号による駆動に切り替える切替手段を備えている請求項１から５のいずれか一項記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡は、前記カプセル内視鏡保持手段に保持されていることを検知する検知手段を備え、この検知手段によりカプセル内視鏡保持手段に保持されていることを検知しているときに前記切り替え手段は、前記電源供給手段から供給される外部電源による動作に切り替える請求項５記載のカプセル内視鏡誘導システム。
前記カプセル内視鏡は、前記カプセル内視鏡保持手段に保持されていることを検知する検知手段を備え、この検知手段によりカプセル内視鏡保持手段に保持されていることを検知しているときに前記切り替え手段は、内蔵の撮像手段を前記カプセル内視鏡保持手段から入力される撮像素子駆動信号による駆動に切り替える請求項７記載のカプセル内視鏡誘導システム。