JP4959965B2 - 体腔内導入装置留置システム - Google Patents
体腔内導入装置留置システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4959965B2 JP4959965B2 JP2005284627A JP2005284627A JP4959965B2 JP 4959965 B2 JP4959965 B2 JP 4959965B2 JP 2005284627 A JP2005284627 A JP 2005284627A JP 2005284627 A JP2005284627 A JP 2005284627A JP 4959965 B2 JP4959965 B2 JP 4959965B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body cavity
- capsule endoscope
- indwelling
- introduction device
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
- A61B5/073—Intestinal transmitters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6879—Means for maintaining contact with the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
- A61B1/00029—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply externally powered, e.g. wireless
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0204—Operational features of power management
- A61B2560/0209—Operational features of power management adapted for power saving
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、本発明にかかる体腔内導入装置用留置装置の好適な実施の形態である無線型の被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対して映像信号などのデータ送信を行う体腔内導入装置としてのカプセル型内視鏡3と、カプセル型内視鏡3の動作を制御する体腔内導入装置用留置装置(以下、単に「留置装置」という)5と、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内画像データを受信する外部装置としての受信装置2とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を監視する外部監視装置4を備え、この受信装置2と外部監視装置4との間のデータの受け渡しは、受信装置2と外部監視装置4とを有線または無線接続することによって行う。
次に、実施の形態2にかかる体腔内導入装置留置システムについて説明する。なお、図8、図9に示したカプセル型内視鏡3および図10に示した外部監視装置4は、実施の形態1と同様の構成なので、ここでは説明を省略する。
図14は、実施の形態3にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図15は、図14に示した留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図である。図14において、この実施の形態が、実施の形態1と異なる点は、第2のインターフェースとして、電磁石の代わりに永久磁石77を用いた点である。
図17は、実施の形態4にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図18は,同じく、実施の形態4にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。この実施の形態4が実施の形態3と異なる点は、リードスイッチ14の代わりに、カプセル型内視鏡3の電池24の電極基板28上に光検知手段としての光センサ29を設ける。この光センサ29は、電源スイッチの機能を有する。また、カプセル型内視鏡3が留置装置5に保持された時に、この光センサ29と同じ位置の保持部55の筒体59内に、たとえば赤外線の照射を行う発光素子としてLED82を設け、このLEDをドライバ基板68のLEDドライバ83で動作させる点である。このLED82とLEDドライバ83は、第2のインターフェースを構成し、光センサ73、リセット回路74、コントローラ75は、制御装置57を構成する。
図21は、実施の形態5にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを分離させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図であり、図22は、同じく、実施の形態5にかかるカプセル型内視鏡と留置装置とを結合させた状態での体腔内導入装置留置システムの内部構成を示す断面図である。この実施の形態は、実施の形態2(図8、図9参照)と実施の形態4(図18参照)を組み合わせた構成である。すなわち、この実施の形態では、実施の形態2と同様に、保持部55の底部58の周縁に、被検体1外部の給電コイル34から供給される電力を受信する受電コイル62を設ける。また、この実施の形態では、実施の形態4と同様に、カプセル型内視鏡3の電池24の電極基板28上に電源スイッチの機能を有する光センサ29を設け、カプセル型内視鏡3が留置装置5に保持された時に、この光センサ29と同じ位置の保持部55の筒体59内にLED82を設ける。この受電コイル62とLED82とは、電源基板63に電気的に接続されている。
図24は、実施の形態6にかかる留置装置の制御回路の回路構成を示すブロック図であり、図25は、同じく、実施の形態6にかかるカプセル型内視鏡の回路構成を示すブロック図である。この実施の形態では、たとえば図6に示す受信装置2の無線装置39または外部監視装置4の無線装置50からは、カプセル型内視鏡3の動作開始または動作停止を命令するためのコマンドを無線信号として送信されており、留置装置5は、この送信されるコマンドを受信しており、このコマンドに応じた指示命令(カプセル型内視鏡3に対する動作開始命令および動作停止命令)をカプセル型内視鏡3へ送信する。
2 受信装置
2a 無線ユニット
2b 受信本体ユニット
3 カプセル型内視鏡
4 外部監視装置
5 留置装置
7 クリップ
8 内視鏡
9 フード
10 イメージセンサ
11,82 LED
12 CCD
13 光学系装置
14 リードスイッチ
15 電源部
16 カプセル型筐体
17 無線部
18,87 RF送信装置
19 アンテナ
20 撮像基板
21 照明基板
22 信号処理・制御部
23 無線基板
24,72 電池
25 LED駆動回路
26 CCD駆動回路
27 システムコントロール回路
28 電極基板
29,73 光センサ
30 受信モジュール
31 バッテリ
32 電源スイッチ
33 外部装置コントローラ
34 給電コイル
35 コイルドライバ
36 入力スイッチ
37 メモリ
38,52 表示装置
39,50 無線装置
40 受信筐体
51,67,75,86 コントローラ
55 保持部
56 結合部
57 制御装置
58 底部
59 筒体
60 突出部材
61 穴部
62 受電コイル
63 電源基板
64 整流装置
65 電源装置
66 制御基板
68 ドライバ基板
69 電磁石ドライバ
70 磁性体(電磁石)
70a,70b 端部
71,74 リセット回路
76 モータドライバ
77 永久磁石
77c,77d バイアス磁石
78 プーリー
79 紐
80 シャフト
81 バネ
83 LEDドライバ
84 RF受信装置
85,88 アンテナ
A1〜An 受信用アンテナ
K コイル
M モータ
Claims (5)
- 体腔内の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報を外部装置に伝送する伝送手段と、
前記情報取得手段と前記伝送手段とを制御する内部制御手段と、
前記情報取得手段、前記伝送手段および前記内部制御手段に電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記情報取得手段、前記伝送手段および前記内部制御手段への電源供給を行うか否かを切り替える電源スイッチと、
を有する体腔内導入装置と、
前記体腔内導入装置を保持する保持手段と、
前記体腔内の組織に固定するための体腔内組織結合手段と、
前記電源スイッチのオンオフを制御する体腔内導入装置制御手段と、
前記体腔内導入装置制御手段の動作を開始させるスイッチ手段と、
を有する体腔内導入装置用留置装置と、
を備え、
前記体腔内導入装置が前記体腔内導入装置留置装置によって保持された状態で前記スイッチ手段をオンさせ、前記体腔内導入装置制御手段が前記電源スイッチのオンオフを制御している状態で体腔内に導入することを特徴とする体腔内導入装置留置システム。 - 前記体腔内導入装置用留置装置は、前記体腔内組織結合手段に通して前記体腔内の組織に前記保持手段を留める取付部を有し、
前記体腔内導入装置制御手段は、前記保持手段に装着した前記体腔内導入装置に対して動作開始命令および動作停止命令を出すことを特徴とする請求項1に記載の体腔内導入装置留置システム。 - 前記体腔内導入装置制御手段は、無線信号を受けて前記動作開始命令および前記動作停止命令を出すことを特徴とする請求項2に記載の体腔内導入装置留置システム。
- 前記体腔内導入装置制御手段は、所定の時間間隔で前記動作開始命令および前記動作停止命令を繰り返し出力することを特徴とする請求項2または3に記載の体腔内導入装置留置システム。
- 前記電源スイッチは、光センサからなり、
前記体腔内導入装置制御手段は、LEDおよび留置装置側の前記光センサを有し、当該LEDの点灯によって前記光センサに光を検知させて前記電源スイッチのオンオフを制御するとともに、前記電源スイッチがオンされた後には、前記留置装置側の前記光センサによって照度を測定し、所定の照度より高い場合には前記伝送手段での画像データの送信レートを早く設定し、所定の照度より低い場合には前記送信レートを遅く設定することを特徴とする請求項1に記載の体腔内導入装置留置システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005284627A JP4959965B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 体腔内導入装置留置システム |
PCT/JP2006/314418 WO2007010997A1 (ja) | 2005-07-20 | 2006-07-20 | 体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システム |
US11/884,669 US8790248B2 (en) | 2005-07-20 | 2006-07-20 | Indwelling apparatus for body cavity introducing device and body cavity introducing device placing system |
EP06781373A EP1905345A4 (en) | 2005-07-20 | 2006-07-20 | APPARATUS AND SYSTEM FOR RETAINING AN INTRODUCTION DEVICE IN A BODY CAVITY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005284627A JP4959965B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 体腔内導入装置留置システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007089893A JP2007089893A (ja) | 2007-04-12 |
JP2007089893A5 JP2007089893A5 (ja) | 2008-10-09 |
JP4959965B2 true JP4959965B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=37976233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005284627A Active JP4959965B2 (ja) | 2005-07-20 | 2005-09-29 | 体腔内導入装置留置システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4959965B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5000283B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2012-08-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡 |
JP5635224B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2014-12-03 | オリンパス株式会社 | 生体情報取得装置、生体観察システム及び生体観察システムの駆動方法 |
WO2010004752A1 (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-14 | 学校法人自治医科大学 | 医療器具留置装置 |
WO2011061985A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用電源スターター |
JP5337013B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2013-11-06 | オリンパス株式会社 | 起動制御信号送信装置 |
JP5620121B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2014-11-05 | オリンパス株式会社 | 生体情報取得システム |
KR101836382B1 (ko) | 2011-06-23 | 2018-03-09 | 주식회사 인트로메딕 | 내시경 및 이를 이용한 영상 획득 방법 |
JP6526519B2 (ja) * | 2015-08-18 | 2019-06-05 | 英敏 太田 | 消化器管内観察装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06114036A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用カプセル |
JP4578740B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2010-11-10 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
KR100417163B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2004-02-05 | 한국과학기술연구원 | 마이크로 캡슐형 로봇 |
JP2004350963A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Olympus Corp | カプセル型医療装置 |
-
2005
- 2005-09-29 JP JP2005284627A patent/JP4959965B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007089893A (ja) | 2007-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8790248B2 (en) | Indwelling apparatus for body cavity introducing device and body cavity introducing device placing system | |
JP4959965B2 (ja) | 体腔内導入装置留置システム | |
JP4981316B2 (ja) | 被検体内導入装置 | |
JP4360730B2 (ja) | カプセル内視鏡 | |
US7076284B2 (en) | Capsulated medical equipment | |
JP3974769B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP4839034B2 (ja) | 生体内情報取得装置留置システム | |
JP2008521541A (ja) | 生体内電気刺激のデバイス、システム、および方法 | |
WO2005117682A1 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置、無線型被検体内情報取得システムおよび通信装置 | |
EP2033568B1 (en) | Body insertable apparatus | |
JP2003210393A (ja) | カプセル型医療装置 | |
JP4789762B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
JP4804831B2 (ja) | 被検体内情報取得システム | |
JP4656824B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
JP5296851B2 (ja) | 体腔内導入装置留置システム | |
JP4383134B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置 | |
JP4709483B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システム | |
JP5185991B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システム | |
JP4590175B2 (ja) | 無線型被検体内情報取得システム | |
JP2007185501A (ja) | カプセル型内視鏡 | |
JP2005137539A (ja) | 無線型被検体内情報取得装置のパッケージ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080826 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120322 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |