JPH07275196A - 撮像部を切り離す電子内視鏡装置 - Google Patents
撮像部を切り離す電子内視鏡装置Info
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- JPH07275196A JPH07275196A JP6099267A JP9926794A JPH07275196A JP H07275196 A JPH07275196 A JP H07275196A JP 6099267 A JP6099267 A JP 6099267A JP 9926794 A JP9926794 A JP 9926794A JP H07275196 A JPH07275196 A JP H07275196A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
Abstract
(57)【要約】
【目的】 先端部から撮像部を切り離して、任意の方向
から被観察体内を観察でき、この切り離した撮像部の確
認及びこの撮像部と共に被観察体内を観察できるように
する。 【構成】 ＣＣＤ２２、信号処理回路及び送信部が設け
られたＣＣＵ２３を有する撮像部１２を、電子内視鏡本
体の格納部１１に切離し可能に格納し、内視鏡本体側に
は、上記撮像部１２を格納部１１で接続する電磁石１
４、送信画像信号を受信するアンテナ２６及び受信部２
７、接眼部３７を介して観察する観察手段を設ける。こ
れによれば、被観察体内に内視鏡を挿入した後に、接眼
部３７から観察しながら切り離した撮像部１２を所定の
位置に配置でき、この撮像部１２と接眼部３７の両者で
患部を観察できる。また、内視鏡本体側にも撮像部を設
ければ、２個の撮像部により立体画像を得ることができ
る。
から被観察体内を観察でき、この切り離した撮像部の確
認及びこの撮像部と共に被観察体内を観察できるように
する。 【構成】 ＣＣＤ２２、信号処理回路及び送信部が設け
られたＣＣＵ２３を有する撮像部１２を、電子内視鏡本
体の格納部１１に切離し可能に格納し、内視鏡本体側に
は、上記撮像部１２を格納部１１で接続する電磁石１
４、送信画像信号を受信するアンテナ２６及び受信部２
７、接眼部３７を介して観察する観察手段を設ける。こ
れによれば、被観察体内に内視鏡を挿入した後に、接眼
部３７から観察しながら切り離した撮像部１２を所定の
位置に配置でき、この撮像部１２と接眼部３７の両者で
患部を観察できる。また、内視鏡本体側にも撮像部を設
ければ、２個の撮像部により立体画像を得ることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置、特に体
腔内において撮像部が内視鏡本体と分離できるように構
成された装置に関する。
腔内において撮像部が内視鏡本体と分離できるように構
成された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Cou
pled Device ）により、被観察体内の画像を観察する電
子内視鏡装置が周知であり、この電子内視鏡装置では、
電子内視鏡（スコープ）を被観察体内へ挿入して、消化
管等の体腔内患部の観察や処置が行われる。この電子内
視鏡の挿入部は、上記ＣＣＤが設けられた先端部、操作
部の操作により上下、左右に曲げ動作するアングル部、
軟性部から構成されており、このアングル部によって先
端部を所望の部位に曲げ操作できるようになっている。
pled Device ）により、被観察体内の画像を観察する電
子内視鏡装置が周知であり、この電子内視鏡装置では、
電子内視鏡（スコープ）を被観察体内へ挿入して、消化
管等の体腔内患部の観察や処置が行われる。この電子内
視鏡の挿入部は、上記ＣＣＤが設けられた先端部、操作
部の操作により上下、左右に曲げ動作するアングル部、
軟性部から構成されており、このアングル部によって先
端部を所望の部位に曲げ操作できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
子内視鏡装置では、アングル部の曲げ角度の範囲で被観
察体内を観察することになるので、観察できない範囲が
生じるという問題があった。即ち、先端部前面を挿入方
向の後方を向くように曲げることは困難であり、例えば
ポリープのような突起物を裏側から見ることはできな
い。また、従来装置ではＣＣＤの観察方向と処置具挿通
チャンネルから処置具を導出する方向との位置関係を変
えることはできないが、患部の処置をする場合、この観
察方向と処置具導出方向を変えた方が処置しやすい場合
も多く、処置方向以外の任意の方向から患部が観察でき
れば便利である。
子内視鏡装置では、アングル部の曲げ角度の範囲で被観
察体内を観察することになるので、観察できない範囲が
生じるという問題があった。即ち、先端部前面を挿入方
向の後方を向くように曲げることは困難であり、例えば
ポリープのような突起物を裏側から見ることはできな
い。また、従来装置ではＣＣＤの観察方向と処置具挿通
チャンネルから処置具を導出する方向との位置関係を変
えることはできないが、患部の処置をする場合、この観
察方向と処置具導出方向を変えた方が処置しやすい場合
も多く、処置方向以外の任意の方向から患部が観察でき
れば便利である。
【０００４】従来においては、撮像部を備えたカプセル
状のマイクロマシンを単独で経口投与することも提案さ
れている。しかし、このマイクロマシンを単独で用いる
場合は、生体機能を利用しながら、装置自体に設けられ
た駆動手段によって患部位置まで移動する必要があり、
この移動操作が容易ではないという問題がある。
状のマイクロマシンを単独で経口投与することも提案さ
れている。しかし、このマイクロマシンを単独で用いる
場合は、生体機能を利用しながら、装置自体に設けられ
た駆動手段によって患部位置まで移動する必要があり、
この移動操作が容易ではないという問題がある。
【０００５】そこで、本出願人は撮像部を切り離す内視
鏡を提案しているが、このような内視鏡では、切り離し
た撮像部を内視鏡本体側から確認できれば便利であり、
また切り離した撮像部と組み合わせて被観察体内を観察
できれば、更に使い勝手のよい装置が得られることにな
る。
鏡を提案しているが、このような内視鏡では、切り離し
た撮像部を内視鏡本体側から確認できれば便利であり、
また切り離した撮像部と組み合わせて被観察体内を観察
できれば、更に使い勝手のよい装置が得られることにな
る。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、内視鏡先端部から撮像部を切り離
して、任意の方向から被観察体内を観察できるようにす
ると同時に、この切り離した撮像部の確認及びこの撮像
部と共に被観察体内を観察することが可能となる撮像部
を切り離す電子内視鏡を提供することにある。
であり、その目的は、内視鏡先端部から撮像部を切り離
して、任意の方向から被観察体内を観察できるようにす
ると同時に、この切り離した撮像部の確認及びこの撮像
部と共に被観察体内を観察することが可能となる撮像部
を切り離す電子内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る電子内視鏡装置は、撮像素子及び送信
器が設けられた撮像部を内視鏡本体から切り離すように
構成し、内視鏡本体側には、上記撮像部を先端部に保持
するための保持手段と、上記送信器から送られる送信画
像信号を受信する受信器と、観察窓を介して被観察体内
を光学的又は電気的に観察する観察手段と、を設けたこ
とを特徴とする。また、第２請求項記載の発明は、上記
観察手段として撮像素子を有する撮像部を用い、この本
体側撮像部と切離し用撮像部とで立体画像を形成するよ
うにしたことを特徴とする。
に、本発明に係る電子内視鏡装置は、撮像素子及び送信
器が設けられた撮像部を内視鏡本体から切り離すように
構成し、内視鏡本体側には、上記撮像部を先端部に保持
するための保持手段と、上記送信器から送られる送信画
像信号を受信する受信器と、観察窓を介して被観察体内
を光学的又は電気的に観察する観察手段と、を設けたこ
とを特徴とする。また、第２請求項記載の発明は、上記
観察手段として撮像素子を有する撮像部を用い、この本
体側撮像部と切離し用撮像部とで立体画像を形成するよ
うにしたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、保持手段として設けられ
た格納部と例えば電磁石によって、撮像部は内視鏡本体
に連結されており、被観察体内の所望の位置まで挿入・
移動させた時点で、電磁石をオフにすることにより撮像
部は切り離される。この撮像部は、被観察体内の任意位
置に配置されるが、この際には処置具挿通チャンネルを
利用した修正部材や内視鏡本体側からの送気・送水によ
って、その位置を修正することができる。このとき、本
体側観察手段により被観察体内が観察でき、これによっ
て切り離した撮像部を確認しながらその位置が修正され
る。
た格納部と例えば電磁石によって、撮像部は内視鏡本体
に連結されており、被観察体内の所望の位置まで挿入・
移動させた時点で、電磁石をオフにすることにより撮像
部は切り離される。この撮像部は、被観察体内の任意位
置に配置されるが、この際には処置具挿通チャンネルを
利用した修正部材や内視鏡本体側からの送気・送水によ
って、その位置を修正することができる。このとき、本
体側観察手段により被観察体内が観察でき、これによっ
て切り離した撮像部を確認しながらその位置が修正され
る。
【０００９】そして、この切り離した撮像部で得られた
画像信号は、所定の処理が実行された後に、送信器から
内視鏡本体へ送信される。内視鏡本体の受信器では、先
端部に配置されたアンテナを介して画像信号が受信さ
れ、この画像信号に基づいて被観察体内の画像がモニタ
へ表示される。従って、切り離した撮像部と本体側観察
手段の両者によって、患部の観察や処置が可能となる。
画像信号は、所定の処理が実行された後に、送信器から
内視鏡本体へ送信される。内視鏡本体の受信器では、先
端部に配置されたアンテナを介して画像信号が受信さ
れ、この画像信号に基づいて被観察体内の画像がモニタ
へ表示される。従って、切り離した撮像部と本体側観察
手段の両者によって、患部の観察や処置が可能となる。
【００１０】また、観察手段として電気的な撮像部を用
いた場合は、撮像部を切り離さないとき、上記切離し用
撮像部と本体側撮像部で得られた画像情報を立体視処理
して、モニタへ立体画像を表示することもでき、この場
合は被観察体内の画像を立体的に観察することが可能と
なる。
いた場合は、撮像部を切り離さないとき、上記切離し用
撮像部と本体側撮像部で得られた画像情報を立体視処理
して、モニタへ立体画像を表示することもでき、この場
合は被観察体内の画像を立体的に観察することが可能と
なる。
【００１１】
【実施例】図１〜図３には、第１実施例に係る撮像部を
切り離す電子内視鏡の構成が示されている。図１におい
て、電子内視鏡の先端部１０に円形溝状の格納部１１が
形成され、この格納部１１内に円柱形カプセルからなる
撮像部１２が切離し可能に格納されている。この撮像部
１２の後端面１３は金属板等から構成されると共に、上
記格納部１１の底部には電磁石１４が配置される。この
電磁石１４には、操作スイッチ１６と電源１７が接続さ
れる。
切り離す電子内視鏡の構成が示されている。図１におい
て、電子内視鏡の先端部１０に円形溝状の格納部１１が
形成され、この格納部１１内に円柱形カプセルからなる
撮像部１２が切離し可能に格納されている。この撮像部
１２の後端面１３は金属板等から構成されると共に、上
記格納部１１の底部には電磁石１４が配置される。この
電磁石１４には、操作スイッチ１６と電源１７が接続さ
れる。
【００１２】また、電子内視鏡本体には鉗子等の処置具
を導入するための処置具挿通チャンネル１８が配設さ
れ、これらの出口は格納部１１の底部に設けられる。従
って、上記操作スイッチ１６により電磁石１４をオフす
ると、撮像部１２が自由に動ける状態となるが、実施例
では上記処置具挿通チャンネル１８を通して挿入された
操作部材で押すことによって、撮像部１２を格納部１１
から出すようにしている。また、この処置具挿通チャン
ネル１８の近傍に送気・送水の供給路を併設し、この供
給路から送気又は送水をして撮像部１２を誘導するよう
にしてもよい。更に、上記撮像部１２にはべん毛及び駆
動部材からなるべん毛駆動部やキャタピラ（商標）駆動
部等を自己推進手段又は自己位置修正手段として設けて
もよく、この場合はこれらの手段にて所望の位置へ移動
できることになる。なお、上記格納部１１は撮像部１２
の全部ではなく１／３程度を格納する大きさとし、撮像
部１２を先端面から突出させて配置することもできる。
を導入するための処置具挿通チャンネル１８が配設さ
れ、これらの出口は格納部１１の底部に設けられる。従
って、上記操作スイッチ１６により電磁石１４をオフす
ると、撮像部１２が自由に動ける状態となるが、実施例
では上記処置具挿通チャンネル１８を通して挿入された
操作部材で押すことによって、撮像部１２を格納部１１
から出すようにしている。また、この処置具挿通チャン
ネル１８の近傍に送気・送水の供給路を併設し、この供
給路から送気又は送水をして撮像部１２を誘導するよう
にしてもよい。更に、上記撮像部１２にはべん毛及び駆
動部材からなるべん毛駆動部やキャタピラ（商標）駆動
部等を自己推進手段又は自己位置修正手段として設けて
もよく、この場合はこれらの手段にて所望の位置へ移動
できることになる。なお、上記格納部１１は撮像部１２
の全部ではなく１／３程度を格納する大きさとし、撮像
部１２を先端面から突出させて配置することもできる。
【００１３】図２にも示されるように、上記撮像部１２
内には、レンズ部２１、固体撮像素子であるＣＣＤ２
２、画像信号処理回路及び送信部を有するカメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）２３が配置され、撮像部１２
の表面部には送信アンテナ２４が設けられる。即ち、被
観察体内の画像はレンズ部２１を介してＣＣＤ２２で捉
えられ、このＣＣＤ２２にて得られた画像信号はＣＣＵ
２３で増幅処理等の所定の処理が施され、その後に変調
されることになり、送信画像信号は送信アンテナ２４か
ら出力される。
内には、レンズ部２１、固体撮像素子であるＣＣＤ２
２、画像信号処理回路及び送信部を有するカメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）２３が配置され、撮像部１２
の表面部には送信アンテナ２４が設けられる。即ち、被
観察体内の画像はレンズ部２１を介してＣＣＤ２２で捉
えられ、このＣＣＤ２２にて得られた画像信号はＣＣＵ
２３で増幅処理等の所定の処理が施され、その後に変調
されることになり、送信画像信号は送信アンテナ２４か
ら出力される。
【００１４】一方、内視鏡本体側では、先端部１０の表
面部に受信アンテナ２６が配置され、この受信アンテナ
２６には受信部２７を介してモニタ２８が接続される。
即ち、この受信部２７では、受信アンテナ２６から入力
された画像信号が復調され、この画像信号に基づいてモ
ニタ２８へ被観察体内の画像が表示される。また、図３
に示されるように、先端部１０の前面に照射窓３０，３
１が設けられ、この照射窓３０，３１にはライトガイド
によって不図示の光源部から照射光が供給される。
面部に受信アンテナ２６が配置され、この受信アンテナ
２６には受信部２７を介してモニタ２８が接続される。
即ち、この受信部２７では、受信アンテナ２６から入力
された画像信号が復調され、この画像信号に基づいてモ
ニタ２８へ被観察体内の画像が表示される。また、図３
に示されるように、先端部１０の前面に照射窓３０，３
１が設けられ、この照射窓３０，３１にはライトガイド
によって不図示の光源部から照射光が供給される。
【００１５】更に、第１実施例の内視鏡本体には光学的
観察手段が設けられている。即ち、上記先端部１０に観
察窓レンズ部３３が設けられ、この観察窓レンズ部３３
には光ファイバ３４が接続されており、この光ファイバ
３４は操作部３６の接眼部３７に接続される。従って、
観察窓レンズ部３３を介して捉えられる被観察体内の像
は接眼部３７により観察できることになる。また、上記
操作部３６には上記処置具挿通チャンネル１８の処置具
挿入口３８や送気・送水の操作スイッチ３９が設けられ
ており、内視鏡内部には送気・送水の供給路が配設され
ると共に、図３に示されるように先端部前面の上記観察
窓レンズ部３３の近傍には送気・送水ノズル４０が設け
られる。この送気・送水ノズル４０によれば、上記操作
スイッチ３９によって観察窓レンズ部３３の洗浄等が行
えるようになっている。
観察手段が設けられている。即ち、上記先端部１０に観
察窓レンズ部３３が設けられ、この観察窓レンズ部３３
には光ファイバ３４が接続されており、この光ファイバ
３４は操作部３６の接眼部３７に接続される。従って、
観察窓レンズ部３３を介して捉えられる被観察体内の像
は接眼部３７により観察できることになる。また、上記
操作部３６には上記処置具挿通チャンネル１８の処置具
挿入口３８や送気・送水の操作スイッチ３９が設けられ
ており、内視鏡内部には送気・送水の供給路が配設され
ると共に、図３に示されるように先端部前面の上記観察
窓レンズ部３３の近傍には送気・送水ノズル４０が設け
られる。この送気・送水ノズル４０によれば、上記操作
スイッチ３９によって観察窓レンズ部３３の洗浄等が行
えるようになっている。
【００１６】第１実施例は以上の構成からなり、その作
用を図４を参照しながら説明する。まず、図１に示され
るように、操作スイッチ１６により電磁石１４をオン
し、撮像部１２を格納部１１へ格納した状態で、電子内
視鏡の先端部１０は図４の体腔内へ挿入（挿入方向１０
０）される。例えば、図４のポリープＰを裏側から観察
したい場合は、鎖線位置まで先端部１０を挿入した後、
上記操作スイッチ１６により電磁石１４をオフして、撮
像部１２を切り離す。そして、処置具挿通チャンネル１
８から挿入した操作部材４２で撮像部１２を押し出しな
がら先端部１０を奥の方（挿入方向１００）へ少し押し
てやれば、撮像部１２のレンズ部２１がポリープＰへ向
くように配置することができる。この場合の撮像部１２
の位置は、上記操作部材４２により修正することができ
る。
用を図４を参照しながら説明する。まず、図１に示され
るように、操作スイッチ１６により電磁石１４をオン
し、撮像部１２を格納部１１へ格納した状態で、電子内
視鏡の先端部１０は図４の体腔内へ挿入（挿入方向１０
０）される。例えば、図４のポリープＰを裏側から観察
したい場合は、鎖線位置まで先端部１０を挿入した後、
上記操作スイッチ１６により電磁石１４をオフして、撮
像部１２を切り離す。そして、処置具挿通チャンネル１
８から挿入した操作部材４２で撮像部１２を押し出しな
がら先端部１０を奥の方（挿入方向１００）へ少し押し
てやれば、撮像部１２のレンズ部２１がポリープＰへ向
くように配置することができる。この場合の撮像部１２
の位置は、上記操作部材４２により修正することができ
る。
【００１７】なお、送気・送水供給路を格納部１１まで
配置した場合は、この供給路から空気又は水を噴射する
ことにより、撮像部１２を送り出したり、その位置を修
正したりすることができる。また、撮像部１２に自己推
進手段又は自己位置修正手段を設ける場合は、べん毛や
キャタピラ等を駆動させて、撮像部１２を所望の位置に
配置することになる。
配置した場合は、この供給路から空気又は水を噴射する
ことにより、撮像部１２を送り出したり、その位置を修
正したりすることができる。また、撮像部１２に自己推
進手段又は自己位置修正手段を設ける場合は、べん毛や
キャタピラ等を駆動させて、撮像部１２を所望の位置に
配置することになる。
【００１８】上記の操作中では、接眼部３７を覗くこと
により、観察窓レンズ部３３を介して被観察体内が観察
できることになり、これによって撮像部１２を所望の位
置、図の場合はポリープＰの裏側に容易に配置すること
が可能となる。また、撮像部１２ではＣＣＤ２２で捉え
られた被観察体内の画像信号が、ＣＣＵ２３により送信
画像信号に変調されており、この送信画像信号は送信ア
ンテナ２４から出力される。一方、内視鏡側の受信アン
テナ２６では上記画像信号が受信されており、この画像
信号は受信部２７で復調された後、モニタ２８へ供給さ
れる。従って、この撮像部１２によれば、ポリープＰの
裏側とその周辺部がモニタ２８へ画像表示される。
により、観察窓レンズ部３３を介して被観察体内が観察
できることになり、これによって撮像部１２を所望の位
置、図の場合はポリープＰの裏側に容易に配置すること
が可能となる。また、撮像部１２ではＣＣＤ２２で捉え
られた被観察体内の画像信号が、ＣＣＵ２３により送信
画像信号に変調されており、この送信画像信号は送信ア
ンテナ２４から出力される。一方、内視鏡側の受信アン
テナ２６では上記画像信号が受信されており、この画像
信号は受信部２７で復調された後、モニタ２８へ供給さ
れる。従って、この撮像部１２によれば、ポリープＰの
裏側とその周辺部がモニタ２８へ画像表示される。
【００１９】そうして、内視鏡本体側の接眼部３７を覗
きながら、或いは上記モニタ２８の画像を見ながら、先
端部１０は例えば実線の位置まで戻され、この位置で処
置具挿通チャンネル１８から処置具４３が導出される。
従って、この場合はポリープＰを正面（挿入方向１０
０）側と裏側の両方向で観察しながら、処置具４３によ
る処置が良好に行えることになる。
きながら、或いは上記モニタ２８の画像を見ながら、先
端部１０は例えば実線の位置まで戻され、この位置で処
置具挿通チャンネル１８から処置具４３が導出される。
従って、この場合はポリープＰを正面（挿入方向１０
０）側と裏側の両方向で観察しながら、処置具４３によ
る処置が良好に行えることになる。
【００２０】上記観察・処置が終了した後、図４の切り
離された撮像部１２は、次のような方法にて回収するこ
とができる。即ち、図５に示したバスケット型鉗子４４
或いは三つ爪型の鉗子等を上記処置具挿通チャンネル１
８から被観察体内へ挿入し、これらの鉗子で撮像部１２
を把持して回収することができる。もちろん、先端部１
０の電磁石１４により可能部１１内へ引き寄せることが
可能な状態である場合は、電磁石１４により、また自己
推進手段により格納部１１内へ移動可能な場合は、自己
推進手段により撮像部１２は格納部１１へ回収される。
更には、この撮像部１２を放置し、生体の排泄機能を利
用して回収することも可能である。
離された撮像部１２は、次のような方法にて回収するこ
とができる。即ち、図５に示したバスケット型鉗子４４
或いは三つ爪型の鉗子等を上記処置具挿通チャンネル１
８から被観察体内へ挿入し、これらの鉗子で撮像部１２
を把持して回収することができる。もちろん、先端部１
０の電磁石１４により可能部１１内へ引き寄せることが
可能な状態である場合は、電磁石１４により、また自己
推進手段により格納部１１内へ移動可能な場合は、自己
推進手段により撮像部１２は格納部１１へ回収される。
更には、この撮像部１２を放置し、生体の排泄機能を利
用して回収することも可能である。
【００２１】図６には、立体画像が形成可能とされた第
２実施例の構成が示されている。図６において、撮像部
１２は上記と同様の構成とされるが、先端部４６では、
上記光学的観察手段の代りに、上記撮像部１２とで立体
視が可能な位置関係に配置されたレンズ部４７、プリズ
ム４８及びＣＣＤ４９からなる撮像部が設けられる。そ
して、このＣＣＤ４９には、通常の画像処理及び立体視
画像処理をする信号処理回路５０が設けられており、こ
の信号処理回路５０にはモニタ５１が接続される。
２実施例の構成が示されている。図６において、撮像部
１２は上記と同様の構成とされるが、先端部４６では、
上記光学的観察手段の代りに、上記撮像部１２とで立体
視が可能な位置関係に配置されたレンズ部４７、プリズ
ム４８及びＣＣＤ４９からなる撮像部が設けられる。そ
して、このＣＣＤ４９には、通常の画像処理及び立体視
画像処理をする信号処理回路５０が設けられており、こ
の信号処理回路５０にはモニタ５１が接続される。
【００２２】この第２実施例の構成によれば、通常はＣ
ＣＤ４９から出力された画像信号に基づいて信号処理が
なされ、被観察体内の画像がモニタ５１へ表示され、ま
た撮像部１２では受信部２７で受信された画像信号に基
づき、被観察体内の画像がモニタ２８へ表示される。一
方、受信部２７で受信した画像信号は、上記信号処理回
路５０にも供給されており、操作部等により立体画像が
選択された場合に、信号処理回路５０では受信部２７か
ら入力された画像信号とＣＣＤ４９から入力された画像
信号に基づいて立体視処理が実行される。従って、この
場合には、モニタ５１では被観察体内の立体画像が観察
できることになる。
ＣＤ４９から出力された画像信号に基づいて信号処理が
なされ、被観察体内の画像がモニタ５１へ表示され、ま
た撮像部１２では受信部２７で受信された画像信号に基
づき、被観察体内の画像がモニタ２８へ表示される。一
方、受信部２７で受信した画像信号は、上記信号処理回
路５０にも供給されており、操作部等により立体画像が
選択された場合に、信号処理回路５０では受信部２７か
ら入力された画像信号とＣＣＤ４９から入力された画像
信号に基づいて立体視処理が実行される。従って、この
場合には、モニタ５１では被観察体内の立体画像が観察
できることになる。
【００２３】上記実施例では、撮像部１２の保持手段と
して電磁石１４を用いたが、格納部１１に送気・送水の
供給路を設けた場合は、この供給路から吸気することに
より撮像部１２を保持するようにしてもよい。
して電磁石１４を用いたが、格納部１１に送気・送水の
供給路を設けた場合は、この供給路から吸気することに
より撮像部１２を保持するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子及び送信器が設けられた撮像部を内視鏡本体か
ら切り離すように構成し、内視鏡本体側には撮像部を先
端部に保持するための保持手段、受信器、被観察体内を
光学的又は電気的に観察する観察手段を設けたので、切
り離された撮像部により単独の撮影が可能となり、任意
の方向から被観察体内を観察できる。また同時に、切り
離した撮像部の確認もできるので、撮像部の配置がスム
ーズに行われ、しかも撮像部と観察手段の両者で被観察
体内を異なる角度から観察できるという利点がある。
撮像素子及び送信器が設けられた撮像部を内視鏡本体か
ら切り離すように構成し、内視鏡本体側には撮像部を先
端部に保持するための保持手段、受信器、被観察体内を
光学的又は電気的に観察する観察手段を設けたので、切
り離された撮像部により単独の撮影が可能となり、任意
の方向から被観察体内を観察できる。また同時に、切り
離した撮像部の確認もできるので、撮像部の配置がスム
ーズに行われ、しかも撮像部と観察手段の両者で被観察
体内を異なる角度から観察できるという利点がある。
【００２５】また第２請求項記載の発明によれば、本体
側撮像部と切離し用撮像部とで立体画像を形成するよう
にしたので、撮像部を切り離さないときには、被観察体
内の立体画像を観察することができるという利点があ
る。
側撮像部と切離し用撮像部とで立体画像を形成するよう
にしたので、撮像部を切り離さないときには、被観察体
内の立体画像を観察することができるという利点があ
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置の先
端部の構成を示す図である。
端部の構成を示す図である。
【図２】図１の撮像部の構成を示す図である。
【図３】図１の先端部の前面の構成を示す図である。
【図４】実施例の電子内視鏡を体腔内に適用した状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】実施例で用いられるバスケット型鉗子を示す図
である。
である。
【図６】第２実施例の先端部の構成を示す図である。
１０，４６ … 先端部、 １１ … 格納部、 １２ … 撮像部、 １４ … 電磁石、 １８ … 処置具挿通チャンネル、 ２２，４９ … ＣＣＤ、 ２３ … ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）、 ２４ … 送信アンテナ、 ２６ … 受信アンテナ、 ３３ … 観察窓、 ３７ … 接眼部、 ５０ … 信号処理回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像素子及び送信器が設けられた撮像部
を内視鏡本体から切り離すように構成し、内視鏡本体側
には、上記撮像部を先端部に保持するための保持手段
と、上記送信器から送られる送信画像信号を受信する受
信器と、観察窓を介して被観察体内を光学的又は電気的
に観察する観察手段と、を設けた撮像部を切り離す電子
内視鏡装置。 - 【請求項２】 上記観察手段として撮像素子を有する撮
像部を用い、この本体側撮像部と切離し用撮像部とで立
体画像を形成するようにしたことを特徴とする上記第１
請求項記載の撮像部を切り離す電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099267A JP2969042B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 撮像部を切り離す電子内視鏡装置 |
| US08/416,349 US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1995-04-04 | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099267A JP2969042B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 撮像部を切り離す電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275196A true JPH07275196A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2969042B2 JP2969042B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14242920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099267A Expired - Fee Related JP2969042B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 撮像部を切り離す電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969042B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004065971A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-03-04 | Pentax Corp | カプセル内視鏡誘導システム |
| WO2005053517A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Olympus Corporation | 内視鏡システム |
| JP2007061396A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Fujinon Corp | 内視鏡用フード及び内視鏡並びに内視鏡用バルーンの固定方法 |
| US7322934B2 (en) | 2003-06-24 | 2008-01-29 | Olympus Corporation | Endoscope |
| JP2010075719A (ja) * | 2001-04-20 | 2010-04-08 | Power Medical Interventions Llc | イメージング装置 |
| JP2013123647A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Peer Medical Ltd | 取り外し可能な先端を有する内視鏡 |
| WO2015111582A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | シャープ株式会社 | 体内監視カメラシステムおよび補助具セット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4754807B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2011-08-24 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療システム |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP6099267A patent/JP2969042B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010075719A (ja) * | 2001-04-20 | 2010-04-08 | Power Medical Interventions Llc | イメージング装置 |
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| WO2005053517A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Olympus Corporation | 内視鏡システム |
| JPWO2005053517A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2008-01-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| JP2007061396A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Fujinon Corp | 内視鏡用フード及び内視鏡並びに内視鏡用バルーンの固定方法 |
| JP4665262B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用フード |
| JP2013123647A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Peer Medical Ltd | 取り外し可能な先端を有する内視鏡 |
| WO2015111582A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | シャープ株式会社 | 体内監視カメラシステムおよび補助具セット |
| JP6027275B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2016-11-16 | シャープ株式会社 | 体内監視カメラシステムおよび補助具セット |
| JPWO2015111582A1 (ja) * | 2014-01-23 | 2017-03-23 | シャープ株式会社 | 体内監視カメラシステムおよび補助具セット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2969042B2 (ja) | 1999-11-02 |
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