CN102271570B

CN102271570B - 医疗装置

Info

Publication number: CN102271570B
Application number: CN201080004205.7A
Authority: CN
Inventors: 浅田大辅; 中岛翔; 谷沢信吉
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: EP2371264B1; US8314836B2; CN102271570A; US20110254938A1; EP2371264A4; EP2371264A1; JPWO2011096108A1; JP4763861B1; WO2011096108A1

Abstract

本发明的医疗装置(1)具有：摄像装置(20)，其设置于医疗设备(2)内，对体内(101)的被检部位(100)进行摄像；固定部(5、6、7)，其将摄像装置(20)固定在体内(101)的体壁(102)；传送部(15)，其从摄像装置(20)延伸出来，并且与体外的设备之间传送电力或电信号；以及晃动吸收部，其吸收并抑制传送部(15)的晃动，在一边观察体内的被检体一边进行处置时，能够抑制留置在体内的摄像装置的晃动从而取得良好的观察图像，并且，能够防止从摄像装置延伸出的电缆的损伤。

Description

医疗装置

技术领域

本发明涉及留置固定在体内、具有对所述体内的被检体进行摄像的摄像装置的医疗设备。

背景技术

众所周知，作为医疗设备的内窥镜装置具有作为摄像构件的摄像装置，其被导入患者的体腔内，通过由摄像装置拍摄的观察像进行体内患部的各种检查、各种处置等。并且，在内窥镜装置中，存在从口腔或肛门导入到作为体内的管腔管路的食道、胃、大肠、十二指肠等消化脏器内的装置、以及从脐部附近穿刺贯通体壁使其导入腹腔内的装置。这种内窥镜装置等医疗设备提出了以下所述的各种方案。

例如，在日本特表2009-517123号公报中公开了如下的腹腔镜手术或胸腔镜手术用的装置：该装置具有沿着患者身体移动的第1部件以及配置在身体内的第2部件，该第2部件具有用于从身体内取得图像并发送取得图像以便进行显示的图像取得装置，第2部件与第1部件以磁气的方式协作，使得身体内的第2部件的移动与沿着身体的第1部件的移动对应。该现有的腹腔镜手术或胸腔镜手术用的装置采用如下结构：从图像取得装置延伸出柔软的电缆，该电缆被引出到体外并与显示装置和电源连接。

但是，在现有的腹腔镜手术或胸腔镜手术用的装置中，在一边观察体内的被检体一边进行处置时，如果被电缆穿插或接触的套管移动或者所使用的处置器械触碰电缆而产生干涉，则图像取得装置晃动而在所取得的观察图像中产生模糊，存在患部的处置困难的问题。进而，如果处置器械干涉电缆，则在一边观察体内的被检体一边进行处置时，在所取得的观察图像中，电缆可能损伤。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的医疗装置：在一边观察体内的被检体一边进行处置时，能够抑制留置在体内的摄像装置的晃动从而取得良好的观察图像，并且，能够防止从摄像装置延伸出的电缆的损伤。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的第1医疗装置的特征在于，该医疗装置具有：摄像装置，其设置于医疗设备内，对体内的被检部位进行摄像；固定部，其将所述摄像装置留置固定在所述体内的体壁上；传送部，其从所述摄像装置延伸出来，并且与体外的设备之间传送电力或电信号；以及晃动吸收部，其吸收并抑制所述传送部的晃动。

并且，本发明的第2医疗装置的特征在于，该医疗装置具有：摄像构件，其设置于医疗设备内，对体内的被检部位进行摄像；固定构件，其将所述摄像构件留置固定在所述体内的体壁上；传送构件，其从所述摄像构件延伸出来，并且与体外的设备之间传送电力或电信号；以及晃动吸收构件，其吸收并抑制所述传送构件的晃动。

附图说明

图1涉及本发明的第1实施方式，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图。

图2涉及本发明的第1实施方式，是示出腹腔内设置照相机的内部结构的剖面图。

图3涉及本发明的第1实施方式，是示出变形例的腹腔内设置照相机的内部结构的剖面图。

图4涉及本发明的第2实施方式，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图。

图5涉及本发明的第2实施方式，是示出电缆晃动吸收装置的结构的立体图。

图6涉及本发明的第2实施方式，是示出电缆晃动吸收装置的结构的分解剖面图。

图7涉及本发明的第2实施方式，是示出电缆晃动吸收装置的结构的剖面图。

图8涉及本发明的第2实施方式，是用于说明电缆晃动吸收装置的动作的剖面图。

图9示出本发明的第2实施方式的第1变形例，是示出利用刚体电缆连接腹腔内设置照相机和晃动吸收装置的结构的图。

图10示出本发明的第2实施方式的第2变形例，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图。

图11涉及本发明的第2实施方式，是示出图10的电缆晃动吸收装置的结构的立体图。

图12涉及本发明的第2实施方式，是用于说明穿插在图10的照相机中的线的局部剖面。

图13示出本发明的第2实施方式的第3变形例，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图。

图14涉及本发明的第3实施方式，是示出从照相机延伸的电缆的结构的剖面图。

图15涉及本发明的第3实施方式，是示出第1变形例的从照相机延伸的电缆的结构的剖面图。

图16涉及本发明的第3实施方式，是示出第2变形例的从照相机延伸的电缆的结构的剖面图。

具体实施方式

下面，关于本发明，例如例示在腹腔镜下外科手术时使用的具有摄像构件的医疗设备。另外，在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的，应该留意到各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与现实情况不同，有时在附图相互之间也包含彼此尺寸关系和比率不同的部分。

(第1实施方式)

首先，以下根据图1～图3说明在腹腔镜下外科手术中使用的本发明的医疗装置。另外，图1～图3涉及本发明的第1实施方式，图1是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图，图2是示出腹腔内设置照相机的内部结构的剖面图，图3是示出变形例的腹腔内设置照相机的内部结构的剖面图。

作为本实施方式的医疗装置的腹腔照相机系统(以下简称为照相机系统)1构成为主要具有作为包含摄像构件的医疗设备的腹腔内设置照相机(以下简称为照相机)2以及作为体外侧照相机固定构件的固定单元7。

照相机2是内置有摄像构件的外形为胶囊形状的处置用或俯瞰用照相机，该照相机2具有嵌在上部的作为体内侧固定构件的腹壁固定部即吸盘5、以及从该吸盘5的中央延伸并固定的照相机固定用线6。并且，作为传递图像信号和电源的传送构件的电缆15从照相机2的一端部延伸出来，并与作为体外设备的未图示的视频处理器连接。该电缆15配置成以贯通腹壁102的方式经由穿刺到腹腔101内的套管针110延伸到体外侧。

另外，照相机2设定了规定的视场角，在与设有吸盘5的外周上部相反一侧的外周下部配设有观察用的观察窗2a，在该观察窗2a的两侧配设有2个照明窗2b。

本实施方式的照相机2用于腹腔镜下外科手术，用于拍摄作为患者的体腔之一的腹腔101内的脏器等的处置器械、例如作为治疗部位(被检部位)的患部100。

首先，照相机2经由在腹壁102上穿刺的套管针110，被导入患者的腹腔101内。而且，照相机2通过穿刺到腹腔101的未图示的穿刺针等勾挂照相机固定用线6，该照相机固定用线6以贯通作为体壁的腹壁102的方式引出到体外。

接着，照相机2的照相机固定用线6通过在患者的腹部侧准备的固定单元7的孔部7a，被牵引到腹壁102侧。然后，照相机2被上提为接近腹壁102，向体外侧牵引照相机固定用线6，直到吸盘5吸附在腹壁102的内表面上为止。这样，照相机2通过吸盘5吸附在腹壁102上而留置固定在腹腔101内。

另外，在固定单元7中设有在体外侧固定照相机1的照相机固定用线6的固定杆8。该固定杆8在中途部形成有供照相机固定用线6贯通插入的孔部8a，通过设置在固定单元7内的弹簧9，向固定单元7的一侧方向施力，以使该孔部8a的位置与固定单元7的孔部7a的位置产生偏移。

即，当用户克服弹簧9的作用力、向固定单元7内压入固定杆8直到固定单元7的孔部7a和固定杆8的孔部8a大致一致的位置时，能够容易地牵引照相机固定用线6。而且，当用户解除固定杆8向固定单元7内的压入时，受到弹簧9的作用力，固定杆8滑动。

因此，相对于固定单元7的孔部7a的位置，在固定杆8的孔部8a的位置中产生偏移，所以穿插在各孔部7a、8a中的照相机1的照相机固定用线6在固定单元7内被夹持固定。这样，在吸盘5吸附在腹壁102的体内侧的壁面上的稳定状态下，照相机1留置固定在腹腔101内。

接着，使用图2详细说明如上所述留置固定在体内、这里为腹腔101内的照相机2的具体结构。

如图2所示，在照相机2中内置有：成为控制构件的控制基板即控制部10、作为与控制部10电连接的摄像构件(摄像装置)的摄像单元20、配设在该摄像单元20的两侧并与控制部10电连接的这里具有LED光源25的照明部26。

作为摄像装置的摄像单元20构成为具有：作为CCD或CMOS的固体摄像元件21、安装有该固体摄像元件21的基板部22、在固体摄像元件21的前方配置的物镜组23、以及配置在观察窗2a上的罩玻璃24。

并且，在照相机2中滑动(进退)自如地收纳配置有圆筒状的筒体11，该筒体11连接固定着电缆15的一端。该筒体11收纳在形成于照相机2中的筒体收纳空间部16内，在照相机2的内部侧的端部分设有凸缘部11a。

而且，在筒体收纳空间部16内配设有作为施力部件的弹簧12，该弹簧12外插于筒体11上，一端与凸缘部11a抵接，向照相机2的内方侧对筒体11进行施力。另外，筒体11的另一端从照相机2的侧部延伸出来，与电缆15连接。

并且，在照相机2的一侧部，在筒体收纳空间部16开口的部分将筒体11保持成滑动自如，并且设置有兼作水密保持用封层的轴承部件13(或O型圈部件13)。

进而，在筒体11的照相机2内的一端收纳有与控制部10电连接的内部电缆14。该内部电缆14与固定于筒体11上的电缆15电连接。而且，内部电缆14在松弛状态下收纳在电缆收纳空间部17内，该电缆收纳空间部17与形成于照相机2内的筒体收纳空间部16连通。

这样，本实施方式的照相机2具有晃动吸收构件，该晃动吸收构件以进退自如的方式配设有筒体11，通过设置向内部方向对该筒体11进行施力的弹簧12，构成设置在该照相机2与电缆15之间的缓冲部。

如上所述构成的本实施方式的照相机系统1如图1所示，在照相机2留置固定在腹腔101内的状态下，在一边观察患部100一边进行处置时，即使被从照相机2延伸出的电缆15穿插接触的套管针110移动、或者所使用的处置器械触碰电缆15而产生干涉(接触)，与电缆15连接的筒体11也相对于照相机2进行滑动(进退)。因此，电缆15的晃动被筒体11的滑动动作吸收，不容易传递到照相机2。

因此，照相机2的晃动被抑制，从而抑制了所取得的观察图像的模糊。其结果，关于照相机2，在患部100的处置时，即使供电缆15穿插的套管针110移动、或者处置器械等与电缆15产生干涉(接触)而使电缆15晃动，也不容易在观察图像中产生模糊，能够取得良好的观察图像。

并且，即使处置器械等产生干涉(接触)，筒体11进行进退，电缆15也降低了不必要的负载。因此，还能够防止电缆15的损伤。

另外，如图3所示，设置于照相机2中的晃动防止构件也可以采用利用球关节机构连接照相机2和电缆15的结构。

具体而言，电缆15连接固定在从球体31延伸出来的电缆连接部32上。另外，该球体31从电缆连接部32的相反侧延伸出与电缆15电连接的内部电缆14。

在照相机2中形成有具有球面状内表面的孔部18，该孔部18与球体31的外表面接触，并将球体31保持成自由可动。该孔部18与电缆收纳空间部17连通，在照相机2的一侧部开口。另外，球体31以自由可动的方式保持在照相机2的孔部18中，使得电缆连接部32从孔部18的开口部突出。

这样，通过球关节机构连接照相机2和电缆15，由此球体31构成为能够以中心为支点相对于照相机2自由可动。因此，与电缆连接部32连接的电缆15也能够相对于照相机2绕球体31的中心自由可动，电缆15的晃动不容易传递到照相机2。

采用这种球关节机构的晃动防止构件的结构，如上所述，关于照相机2，在患部100的处置时，即使供电缆15穿插的套管针110移动、或者处置器械等对电缆15产生干涉(接触)而使电缆15晃动，也不容易在观察图像中产生模糊，能够取得良好的观察图像。

另外，作为晃动防止构件的结构，也可以采用如下结构：通过波纹管(皱纹管)连接照相机2和电缆15，从而吸收并抑制电缆15的晃动。

(第2实施方式)

接着，以下根据图4～图13说明第2实施方式的摄像单元。

另外，图4～图13涉及本发明的第2实施方式，图4是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图，图5是示出电缆晃动吸收装置的结构的立体图，图6是示出电缆晃动吸收装置的结构的分解剖面图，图7是示出电缆晃动吸收装置的结构的剖面图，图8是用于说明电缆晃动吸收装置的动作的剖面图，图9示出第1变形例，是示出利用刚体电缆连接腹腔内设置照相机和晃动吸收装置的结构的图，图10示出第2变形例，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图，图11是示出图10的电缆晃动吸收装置的结构的立体图，图12是用于说明穿插在图10的照相机中的线的局部剖面，图13示出第3变形例，是示意性地示出设置在腹腔内的状态下的腹腔内设置照相机的结构的图。并且，在以下的说明中，为了便于说明，对与第1实施方式相同的结构要素使用相同标号，省略这些结构要素的详细说明和作用效果。

如图4所示，本实施方式的腹腔照相机系统(以下简称为照相机系统)1具有：作为晃动防止构件的电缆晃动吸收装置40，其与照相机2分开地设置在从作为医疗设备的腹腔内设置照相机(以下简称为照相机)2延伸出的电缆15(这里用电缆15a、15b图示)的中途部，并被导入腹腔101内；以及装置吊起用线41，其向腹壁102侧吊起该电缆晃动吸收装置40。另外，从照相机2延伸出的电缆15a构成为直接连接固定于照相机2的一侧部。并且，装置吊起用线41以贯通腹壁102的方式，通过未图示的穿刺针等从腹腔101内引出到体外。

如图5～图8所示，本实施方式的电缆晃动吸收装置40构成为具有：外形为圆柱状的第1块体42，其在前表面中央部连接有照相机2侧的电缆15a；以及外形为圆柱状的第2块体43，其前表面部分卡合在该第1块体42的另一面即后表面侧，设置为可相对于第1块体42自由移动，并且在后表面中央连接有电缆15b。另外，在第1块体42的外周上部螺合固定有勾挂着线41的线连接体44。

如图6所示，第1块体42具有圆形状的凸缘收纳槽42b，使得与形成在后表面中央的开口部42a连通，在开口部42a周围形成有内向凸缘42c。凸缘收纳槽42b与形成在第1块体42的前表面并且在连接固定有电缆15a的前表面侧开口的电缆收纳部42d也连通。并且，在第1块体42上形成有供水密保持用的O型圈45嵌入的圆形状的槽部45a。

第2块体43的外形比第1块体42的外形小，该第2块体43具有：形成在前表面中央的圆锥状的开口部43a、形成在该开口部43a周围的外向凸缘43b、以及形成为与开口部43a连通并且在连接固定有电缆15b的后表面侧开口的电缆收纳部43c。

在该第1块体42的凸缘收纳槽42b中收纳有第2块体43的外向凸缘43b。所收纳的外向凸缘43b与第1块体42的内向凸缘42c抵接而被保持，第1块体42和第2块体43以彼此不会脱离的方式嵌合。

并且，凸缘收纳槽42b的直径尺寸设定为比外向凸缘43b的直径尺寸大。而且，第2块体43能够在凸缘收纳槽42b内的外向凸缘43b的可动范围内，相对于第1块体42向与前后方向(沿着前后方向的轴)垂直的方向自由滑动(参照图8)。

另外，在第1块体42和第2块体43嵌合的状态下，在形成为各电缆收纳部42d、43c连通的空间内，将穿插在电缆15a、15b的外皮内的多个(这里为2个)布线51卷绕形成为线圈状，在具有游隙的状态下收纳布线51。

这样，布线51卷绕形成为线圈状，由此发挥与吸收晃动的螺旋弹簧相同的作用。并且，也可以构成为：不卷绕形成布线51，而是在由各电缆收纳部42d、43c形成的空间内简单地设置晃动吸收用的螺旋弹簧。

如以上说明的那样，本实施方式的照相机系统1构成为：在与照相机2连接的电缆15(15a、15b)的中途部设置作为电缆晃动防止构件的电缆晃动吸收装置40。因此，在照相机2留置固定在腹腔101内的状态下，在一边观察患部100一边进行处置时，即使被电缆15b穿插接触的套管针110移动、或者所使用的处置器械触碰电缆15b而产生干涉(接触)，第2块体43也相对于第1块体42进行滑动，吸收电缆15b的晃动。因此，电缆15b的晃动不容易传递到照相机2。

因此，照相机2与第1实施方式同样，在患部100的处置时，即使供电缆15b穿插的套管针110移动、或者处置器械等对电缆15b产生干涉(接触)而使电缆15b晃动，也不容易在观察图像中产生模糊，能够取得良好的观察图像。

另外，该电缆晃动吸收装置40也可以构成为与照相机2一体设置。

(第1变形例)

另外，如图9所示，在照相机2与电缆晃动吸收装置40的连接中也可以使用刚体电缆46。由此，不需要在照相机2上设置装置吊起用线41和勾挂该线41的线连接体44。

因此，照相机系统1不仅不用进行为了吊起电缆晃动吸收装置40而使线41贯通腹壁102并从腹腔101引出到体外的作业，还不需要使进行该作业的穿刺针在腹壁进行穿刺，与上述的通过线41吊起电缆晃动吸收装置40的结构相比，能够成为不对患者造成负担的低侵袭的结构。

(第2变形例)

并且，如图10和图11所示，电缆晃动吸收装置40也可以构成为：在上部侧的外周部具有用于在腹壁102进行穿刺并卡定的多个(这里为3个)卡定爪47，在第1块体42的前表面上部侧配设有线连接体44。

另外，这里，线连接体44与向腹壁102侧吊起照相机2的照相机固定用线6连接。并且，如图12所示，本变形例的照相机2构成为：经由吸盘5配设有照相机固定用线6，在上部侧形成有供照相机固定用线6以进退自如的方式穿插的穿插部48，以使照相机固定用线6向电缆晃动吸收装置40侧延伸。

如上所述构成的本变形例的照相机2通过钳子等处置器械，使电缆晃动吸收装置40的卡定爪47在腹壁102穿刺，隔着腹壁102向体外侧拉引照相机固定用线6。于是，电缆晃动吸收装置40承受照相机固定用线6的张力，卡定爪47在对腹壁102进行了穿刺的状态下被卡定，电缆晃动吸收装置40固定在腹壁102上。

采用这种结构，照相机系统1也发挥上述本实施方式所记载的效果，并且，与第1变形例同样，不需要为了吊起电缆晃动吸收装置40而使线41贯通腹壁102，能够成为不对患者造成负担的低侵袭的结构。

另外，本实施方式所记载的各电缆晃动防止构件当然可以与第1实施方式的照相机2的结构进行组合。

(第3变形例)

并且，如图13所示，也可以与吊起照相机2的照相机固定用线6分开设置用于吊起电缆晃动吸收装置40的线49。

(第3实施方式)

接着，以下根据图14～图16说明第3实施方式。

另外，图14～图16涉及本发明的第3实施方式，图14是示出电缆的结构的剖面图，图15是示出第1变形例的电缆的结构的剖面图，图16是示出第2变形例的电缆的结构的剖面图。并且，以下说明与从上述各实施方式所记载的腹腔内设置照相机2延伸出的电缆15(15a、15b)有关的各种结构。

如图14所示，上述各实施方式的电缆15(15a、15b)以具有游隙的方式配设，以使柔软的外皮61内的布线62成为无作为或任意松弛的状态。

通过采用这种结构，在腹腔内设置照相机2留置固定在腹腔101内的状态下，在一边观察患部100一边进行处置时，即使所使用的处置器械触碰电缆15(15a、15b)或产生干涉(接触)而受到冲击，也能够利用该电缆15(15a、15b)自身吸收而减轻振动(晃动)。

(第1变形例)

另外，如图15所示，即使电缆15(15a、15b)被配设成将外皮61内的布线62卷绕成线圈状，也能够利用其自身吸收而减轻振动(晃动)。

(第2变形例)

进而，如图16所示，即使在将外皮61内的布线62编织成编带状的状态下配设电缆15(15a、15b)，也能够利用其自身吸收而减轻振动(晃动)。

以上所记载的发明不限于上述各实施方式，而且，在实施阶段中，能够在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。进而，在各实施方式中包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合能够提取出各种发明。

例如，在即使从各实施方式所示的全部结构要件中删除若干结构要件、也能够针对发明要解决的不良情况得到所述效果的情况下，能够将删除该结构要件后的结构作为发明提取出来。

本申请是将2010年2月8日在日本申请的日本特愿2010-025775号作为优先权主张基础而申请的，上述内容被引用到本申请说明书、权利要求书以及附图中。

Claims

1.一种医疗装置，其特征在于，该医疗装置具有：

摄像装置，其设置于医疗设备内，对体内的被检部位进行摄像；

固定部，其将所述摄像装置留置固定在所述体内的体壁上；

传送部，其从所述摄像装置延伸出来，并且与体外的设备之间传送电力或电信号；以及

晃动吸收部，其以与所述摄像装置分开地配置在所述体内的方式，留置固定在所述体壁的不同位置，通过第1块体和第2块体吸收并抑制所述传送部的晃动，所述第1块体与所述传送部连接，可相对于所述摄像装置自由移动，所述第2块体与所述传送部连接，以可自由移动的方式保持所述第1块体。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述晃动吸收部配设在所述传送部的中途。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

该医疗装置具有向所述体壁侧吊起所述晃动吸收部的线。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，

该医疗装置具有穿插在所述固定部中、向所述体壁侧一起吊起所述晃动吸收部和所述摄像装置的所述线。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述传送部是在松弛状态下将布线配设在柔软外皮内的电缆。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述传送部是在卷绕状态下将布线配设在柔软外皮内的电缆。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述传送部是在编织成编带状的状态下将布线配设在柔软外皮内的电缆。