CN101322639A - 内窥镜系统 - Google Patents

内窥镜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101322639A
CN101322639A CNA2008101101521A CN200810110152A CN101322639A CN 101322639 A CN101322639 A CN 101322639A CN A2008101101521 A CNA2008101101521 A CN A2008101101521A CN 200810110152 A CN200810110152 A CN 200810110152A CN 101322639 A CN101322639 A CN 101322639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photographing unit
camera
trocar
magnet
pliers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008101101521A
Other languages
English (en)
Inventor
浅田大辅
半田启二
唐沢均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN101322639A publication Critical patent/CN101322639A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00283—Type of minimally invasive operation with a device releasably connected to an inner wall of the abdomen during surgery, e.g. an illumination source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/306—Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction
    • A61B2017/308—Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction with suction cups
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，就可将在广范围内能获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。内窥镜系统(1)具有：照相机(5)，其在体腔内进行摄像；照相机侧磁铁(55)和固定用磁铁(23)，其连接到照相机(5)上，并且，通过腹壁(30)的不同的面(30s、30i)夹持腹壁(30)，将照相机(5)固定在体腔内；以及第2CCU(6)，其对照相机(5)进行控制。

Description

内窥镜系统
技术领域
本发明涉及内窥镜系统，该内窥镜系统具有可在广范围内观察腹腔内并固定在腹腔壁内侧的摄像装置。
背景技术
近年来，为了减小对患者的侵害，不开腹来进行腹腔镜下外科手术，该外科手术将引导观察用的内窥镜至体腔内的套管针(trocar)以及引导处置器械至处置部位的套管针穿刺到患者的腹部，一边用内窥镜观察处置器械和处置部位，一边进行治疗处置。
例如，在专利文献1的图1～图4中图示有这样的套管针：通过在将前端结构部的侧部按压于腹壁的状态下对操作旋钮进行操作，从而将前端结构部固定在腹壁上，同时，使前端结构部从主体分离，使前端侧开口。在固定于腹壁上的前端结构部中，具有对腹腔内的像进行摄像的摄像装置。
此外，在专利文献2的图2中图示有将观察单元配置在套管针的穿刺位置的附近的体腔内观察装置。观察单元固定在切除腹部而扩张的开口部中。
[专利文献1]日本特开平7-323002号公报
[专利文献2]日本特开2005-323681号公报
但是，在专利文献1的套管针和专利文献2的体腔内观察装置中，摄像装置为1个。因此，同时进行在广范围内观察腹腔内的整个治疗部位以及放大治疗部位进行观察就很困难。因此，期望将能够准确地掌握处置器械和脏器的位置关系等的第2个摄像装置固定在腹壁上的低侵害的外科手术。
发明内容
本发明鉴于上述状况而完成，其目的在于提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，就可将在广范围内获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。
本发明的内窥镜系统具有：摄像单元，其在体腔内进行摄像；固定单元，其连接到上述摄像单元上，并且，通过体壁的不同的面夹持该体壁，以固定上述体腔内的上述摄像单元；以及控制装置，其对上述摄像单元进行控制。
根据该结构，摄像单元以夹持体壁的方式被固定在体腔内。
发明效果
根据本发明，可以实现这样的内窥镜系统：其不必切开体壁，就可将在广范围内能获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。
附图说明
图1至图13涉及内窥镜系统的一个实施方式，图1是说明内窥镜系统的图。
图2是说明体腔壁内置照相机的结构的示意图。
图3是说明照相机固定装置的结构的示意图。
图4是说明借助于固定用磁铁和照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图5是说明照相机装卸钳子的结构例的图。
图6是说明照相机装卸钳子的其它结构例的图。
图7是说明刺入有套管针的腹壁的图。
图8是说明为了将照相机配置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置有照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图。
图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的弹性接触面部接触腹壁的内表面的状态的图。
图10是说明照相机配置在腹壁的内表面的状态的图。
图11是说明在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入把持钳子进行手术的状态的图。
图12是说明弹性接触面部的其它结构例的图。
图13是说明借助于N极和S极相对于表面并列的固定用磁铁以及N极和S极相对于内表面并列的照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图14是说明照相机的结构的图。
图15是说明将照相机的照相机移动线从一方的套管针中导入腹腔内后的状态的图。
图16是说明用把持钳子把持照相机移动线，将照相机移动线拉入到另一方的套管针中的状态的图。
图17是说明操作照相机移动线，经由套管针将照相机导入腹腔内的状态的图。
图18是说明将照相机配置在腹壁的内表面的状态的图。
图19是说明操作照相机移动线，改变照相机的配置位置后的状态的图。
符号说明
1：内窥镜系统；3：硬性镜；5：体腔壁内置照相机；6：第2CCU；20：照相机固定装置；22：固定面；23：固定用磁铁；24：接收部；25：信号缆线；30：腹壁；30i：内表面；30s：表面；51：照相机主体；53：弹性部；53a：接触面；53b：粘接层；55：照相机侧磁铁；56：无线发送部。
具体实施方式
以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1至图13涉及内窥镜系统的一个实施方式，图1是说明内窥镜系统的图，图2是说明体腔壁内置照相机的结构的示意图，图3是说明照相机固定装置的结构的示意图，图4是说明借助于固定用磁铁和照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图，图5是说明照相机装卸钳子的结构例的图，图6是说明照相机装卸钳子的其它结构例的图，图7是说明刺入有套管针的腹壁的图，图8是说明为了将照相机配置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置有照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图，图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的弹性接触面部接触腹壁的内表面的状态的图，图10是说明照相机配置在腹壁的内表面的状态的图，图11是说明在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入把持钳子进行手术的状态的图，图12是说明弹性接触面部的其它结构例的图，图13是说明借助于N极和S极相对于表面并列的固定用磁铁以及N极和S极相对于内表面并列的照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图1是进行外科手术的内窥镜系统1，内窥镜系统1主要由下列部分构成：光源装置2；硬性镜3；第1照相机控制单元(以下，简记为CCU)4；作为摄像单元的体腔壁内置照相机(以下，简记为照相机)5；第2CCU6；第1显示装置7；第2显示装置8；以及兼用作接收装置的照相机固定装置20。
光源装置2对硬性镜3所具有的照明光学系统供给照明光。光源装置2和硬性镜3通过光源缆线11装卸自如地连接起来。硬性镜3在基端部具有目镜部，在该目镜部中安装有硬性镜用照相机9。由从光源装置2供给到硬性镜3的照明光照明的观察部位的光学像利用安装在目镜部的硬性镜用照相机9进行摄像。硬性镜用照相机9将摄像后的光学像光电转换为摄像信号，将该摄像信号经由摄像缆线12传送到第1CCU4。第1CCU4将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第1显示装置7。第1显示装置7例如是液晶显示器，其接收从第1CCU4输出的影像信号，在屏幕上显示观察部位的内窥镜图像。
如图1、图2所示，照相机5具有照相机主体51、基座部52以及弹性接触面部(以下，简记为弹性部)53。在照相机主体51中设置有半球形状的透明防护罩54。在照相机主体51内，具有作为第1磁铁的照相机侧磁铁55、无线发送部56、未图示的摄像部、照明部、控制部、电源部等。
内设在照相机主体51内的摄像部是CCD、C-MOS等摄像元件，内设的照明部是LED等发光元件。在摄像部和照明部的前面配置有预定的广角镜头，在广范围内对由照明光照明后的广范围的体腔内的光学像进行摄像。从摄像部输出的图像信号经由无线发送部56朝向照相机固定装置20的后述的接收部发送。
基座部52是由弹性部件形成的圆柱形状部件。弹性部53固定在基座部52的前端面上。
弹性部53为具有柔软性的橡胶部件或树脂部件，构成为中央部凹陷的吸盘形状，且具有仿照肌体表面的凹凸而变形的接触面53a。弹性部53的中央部固定在基座部52的前端面上。
在整个接触面53a上设置有粘接层53b。构成粘接层53b的粘接剂是用于将照相机5固定在体腔壁面上的加强材料。粘接剂是水赋活性粘接剂，例如接触腹壁的体液，经过预定时间后发挥粘接力，或者接触肠壁的体液来发挥粘接力。
照相机侧磁铁55是固定单元，例如以N极朝向弹性部53的方向、S极朝向透明防护罩54侧的方式进行配置。
如图1、图3所示，照相机固定装置20具有例如大致筒状的装置主体21。装置主体21具有固定面22，该固定面22由配置在患者的例如腹部等的皮肤上的平面构成。为了防止对患者造成伤害，装置主体21设置曲面而构成。
在装置主体21内，至少内设有作为固定单元的固定用磁铁23以及接收部24。从照相机固定装置20的例如图中上面即与固定面22面对的面延伸出信号缆线25。信号缆线25的端部经由连接器与第2CCU6连接。
固定用磁铁23是第2磁铁，例如以N极朝向信号缆线延伸方向、S极朝向固定面22侧的方式进行配置。接收部24接收从照相机5的无线发送部56发送来的信号，将从照相机5的摄像部输出的图像信号经由信号缆线25内的图像用信号线，传送到第2CCU6。第2CCU6是照相机5的控制单元，其将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第2显示装置8。第2显示装置8也是液晶显示器，其接收从第2CCU6输出的影像信号，将照相机图像显示在屏幕上。
另外，图1中的标号14a是第1影像缆线，标号14b是第2影像缆线。第1影像缆线14a连接第1CCU4与第1显示装置7，第2影像缆线14b连接第2CCU6与第2显示装置8。
此外，第1CCU4和第2CCU6连接，通过将第2影像缆线14b连接到第2显示装置8上，从而可以将从第1CCU4传送来的影像信号以及从第2CCU6传送来的影像信号同时或交替地显示在第2显示装置8的屏幕上。
如图4所示，例如在照相机固定装置20的固定面22配置于腹壁30的表面30s的状态下，照相机5被固定(也称为配置)在腹壁30的内表面30i上。在该固定状态下，弹性部53的接触面53a产生弹性变形而扩展开，接触面53a的几乎整个面接触内表面30i。此时，借助于照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力与照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力的吸引力、以及设置在弹性部53的接触面53a上的粘接层53b的粘接力，照相机5被固定在内表面30i上。
并且，在本实施方式中，构成粘接层53b的粘接剂并不具有将照相机5稳定地固定在体腔壁上的粘接力。换言之，只凭粘接层53b的粘接力，不能将照相机5固定在体腔壁上。即，通过得到构成粘接层53b的粘接剂的粘接力，并利用配置在腹壁30的表面30s上的固定用磁铁23与配置在腹壁30的内表面30i上的照相机侧磁铁55的吸引力，照相机5夹着腹壁30被固定。
照相机5通过图5所示的照相机装卸钳子(以下，简记为装卸钳子)40，例如被设置在腹壁30的内表面30i上。
图5所示的装卸钳子40是从前端侧起依次连续设置前端部41、弯曲部42、轴部43、操作部44而构成的。在操作部44中具有对弯曲部42进行弯曲操作的一对弯曲手柄45a、45b以及穿刺杆45c。
弯曲手柄45a是与操作部44成为一体的固定手柄，弯曲手柄45b是转动自由地枢转支承在操作部44上的转动手柄。穿刺杆45c是相对于将照相机5穿刺到体壁时进行操作的操作部44转动自如的杆。通过操作穿刺杆45c，从而虚线所示的压出头46向前端侧移动。
轴部43是硬质的例如不锈钢制的管状部件。弯曲部42构成为可向图中的上下方向弯曲。在前端部41中具有用于配置压出头46的凹部即照相机承受部47。构成照相机5的透明防护罩54配置在压出头46上。
并且，装卸钳子40并不仅限于具有压出头46的结构，也可以是图6所示的装卸钳子40A。该装卸钳子40A具有电磁铁48。电磁铁48构成为具有：配设在前端部41的线圈48a；对线圈48a供给电力的电池48b；以及切换对线圈48a的电力的供给和停止的开关48c。
在装卸钳子40A中，在使照相机5配置在照相机承受部47中的状态下，对开关48c进行接通操作。于是，电力被供给到线圈48a，将照相机5的照相机侧磁铁55拉到近旁，照相机5被保持在照相机承受部47中。在解除保持时，只要对开关48c进行断开操作即可。
此处，参照图7至图11，对将照相机5配置在腹壁30的内表面30i上的步骤进行说明。
为了将照相机5配置在腹壁30的内表面30i上，准备好照相机5、照相机固定装置20、装卸钳子40A。进而，预先使照相机5保持在装卸钳子40A的照相机承受部47内。
并且，如图7所示，在患者90的腹部的预定位置，刺入例如2个套管针91、92，所述套管针91、92具有用于将硬性镜3、手术器械导入腹腔内的贯穿插入孔。硬性镜3贯穿插入套管针91中。把持钳子等手术设备或装卸钳子40A贯穿插入套管针92中。并且，例如在套管针91中安装未图示的气腹管的一端部，在腹腔内，以确保硬性镜3的视场为目的以及确保用于操作手术设备等的区域为目的，作为气腹用气体，注入例如二氧化碳气体等。
首先，如图8所示，手术者将硬性镜3贯穿插入到套管针91中，另一方面，在套管针92中贯穿插入在前端部41的照相机承受部47内保持有照相机5的装卸钳子40A。
接着，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，一边操作装卸钳子40A的弯曲手柄45b，使弯曲部42如图9所示那样弯曲，使照相机5的弹性部53隔着腹壁30与照相机固定装置20大致对置。
接着，手术者对装卸钳子40A的操作部44进行手动操作，使照相机5的弹性部53逐渐接近腹壁30的内表面30i，将弹性部53压在内表面30i上。
于是，弹性部53扩展开，接触面53a接触内表面30i。由此，接触面53a的粘接层53b的粘接力逐渐发挥作用。然后，手术者将照相机固定装置20的配置位置调整为最佳位置，对开关48c进行断开操作。
于是，电磁铁48的吸引力消失，在照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力与照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力之间产生吸引力。即，照相机5借助于上述吸引力以及弹性部53的粘接层53b的粘接力，如图10所示，夹持腹壁30被固定。
即，不必切开腹壁30，也不必设置连通腹壁30的表面30s与内表面30i的贯通孔，照相机5就可以固定在腹壁30的内表面30i上。
手术者若通过显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，确认到照相机5被固定在腹壁30的内表面30i上后，则操作第2CCU6，使照相机5成为接通状态。于是，照相机5所拍摄的照相机图像显示在第2显示装置8的屏幕上。然后，手术者从套管针92中拔出装卸钳子40A，如图11所示，例如将把持钳子93插入到套管针92中，进行手术。
此时，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的硬性镜3的摄像范围β的内窥镜图像、以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5的摄像范围α的照相机图像，一边进行手术。
进而，在手术完成后，手术者从患者的腹部拆下照相机固定装置20。于是，由照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力以及照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力产生的吸引力消失，照相机5落下到腹腔内。这里，手术者观察显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，操作把持钳子93或装卸钳子40A，回收落下到腹腔内的照相机5，从体腔内将其取出。
这样，通过在配置于体腔壁的内表面的照相机中设置照相机侧磁铁，在配置于体腔壁的表面的照相机固定装置中设置固定用磁铁，从而可以夹着体腔壁配置能够得到比内窥镜图像更宽的视场的图像的照相机，而不会损害低侵害性。由此，能够对经由套管针插入体腔内的硬性镜的内窥镜图像和照相机图像两者进行目视确认来进行外科手术。
此外，在照相机上设置吸盘状的弹性部，在该弹性部的接触面上设置粘接层作为加强材料。因此，不必使磁铁的磁力很强，通过磁铁的吸引力和粘接层的粘接力，就可以将照相机稳定地固定在体腔壁上。
并且，弹性部53并不仅限于吸盘形状，只要是随着从中心侧朝向外周逐渐变柔软的结构即可。例如，如图12所示，将弹性部53C的接触面53a构成为平面，并且设置壁厚随着从中心朝向外周而逐渐变薄的形状变化部53d。
由此，弹性部53C由凹凸构成，仿照不平坦的体壁表面而与其贴紧。此外，在手术中，在体壁表面的状态因患者的姿态等而发生变化的情况下，可以容易地追踪该变化，保持贴紧状态。该弹性部53C被直接、一体地固定在照相机主体51的平面侧。
此外，如图13所示，也可以这样配置：照相机侧磁铁55的N极和S极相对于腹壁30的内表面30i并列，固定用磁铁23的N极和S极相对于腹壁30的表面30s并列。
根据该结构，通过使照相机固定装置20向以信号缆线25为轴的方向旋转，从而内表面30i上的照相机5就能够追踪照相机固定装置20的动作而旋转。因此，不必直接使照相机5在体腔内运动，就可以改变照相机5的观察方向。
此外，本实施方式的照相机5不必切开体壁，或者不必在体壁上设置贯通孔，通过将照相机固定装置20配置于患者，就可以夹着体腔壁进行固定。因此，能够将多个照相机5配置在体腔内，一边切换照相机图像，一边进行手术。此外，手术者也可以根据需要，在手术中使用把持钳子93等，改变照相机5的位置。
参照图14至图19，对能够在手术中改变固定在体腔内的内表面的该照相机5A的配置位置的照相机5A进行说明。
图14是说明照相机的结构的图，图15是说明将照相机中具有的照相机移动线从一方的套管针导入腹腔内的状态的图，图16是说明用把持钳子把持照相机移动线，将照相机移动线拉入到另一方的套管针中的状态的图，图17是说明操作照相机移动线，经由套管针将照相机导入腹腔内的状态的图，图18是说明将照相机配置在腹壁的内表面的状态的图，图19是说明操作照相机移动线来改变照相机的配置位置的状态的图。
图14所示的照相机5A是带线的照相机，带线照相机5A具有照相机主体51、基座部52A以及弹性部53，在基座部52A中，例如固定设置有照相机移动线(以下，简记为线)57来作为照相机移动单元。
在本实施方式中，基座部52A具有与带线照相机5A的长轴正交的贯通孔52b，线57通过粘接剂、固定部件而一体地固定在该贯通孔52b内。其它结构与上述实施方式相同，对同一部件赋予相同标号并省略说明。另外，也可以具有这样的结构：不将线57一体地固定在基座部52A中，而能够用固定在线57上的止挡部件使照相机5A向一个方向移动。
参照图15至图19，对带线照相机5A被导入体腔内的导入工序和作用进行说明。
首先，手术者如图15所示那样，将带线照相机5A的线57贯穿插入到刺入患者90腹部的例如套管针91中，将线57的一端侧导入腹腔内。
接着，手术者如图16所示那样，将硬性镜3贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针91中。进而，使内窥镜图像显示在第1显示装置7的屏幕上，对腹腔内进行观察。接着，手术者将把持钳子93贯穿插入到套管针92中，观察内窥镜图像，把持线57的一端侧，使把持钳子93向箭头A方向移动，将线57拉入套管针92内。
接着，手术者从套管针92中拔出把持钳子93，并且，从套管针91中拔出硬性镜3。进而，对从套管针91中抽出的线57以及被导入套管针92中的线57适当地进行操作，如图17所示，使带线照相机5A通过套管针91并导入腹腔内。
手术者使第2CCU6成为接通状态。于是，照相机图像显示在第2显示装置8的屏幕上。从而，手术者能够观察显示在第2显示装置8上的照相机图像，对带线照相机5A是否已导入腹腔内进行确认。
如果带线照相机5A已被导入腹腔内，则手术者将硬性镜3贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针91中。进而，手术者使内窥镜图像显示在第1显示装置7的屏幕上，对腹腔内进行观察。此外，将把持钳子93贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针92中。
然后，手术者对位于体外的线57以及把持钳子93进行适当的操作，并且，将照相机固定装置20配置在腹壁30的表面30s的期望的位置，从而如图18所示，将带线照相机5A固定在腹壁30的内表面30i上。进而，在该照相机5A固定于内表面30i的状态下进行手术。
手术者也可以根据需要，进行线57的操作以及把持钳子93的操作，如图19所示，改变带线照相机5A的位置进行手术。
并且，在手术完成后，从套管针92中拔出把持钳子93，然后，将线57牵引到身边侧，经由套管针92，从腹腔内拔出带线照相机5A。
这样，通过将照相机移动线配置在照相机上，构成带线照相机，从而在手术中，通过对照相机移动线或者对把持钳子适当地进行操作，就可以根据需要，改变带线照相机在体腔的内表面的配置位置。
另外，本发明并不仅限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内，可实施各种变形。

Claims (5)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：
摄像单元，其在体腔内进行摄像；
固定单元，其连接到所述摄像单元上，并且，通过体壁的不同的面夹持该体壁，以固定所述体腔内的所述摄像单元；以及
控制单元，其对所述摄像单元进行控制。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述固定单元由第1磁铁构成，在该第1磁铁与设置于体壁的不同的面的第2磁铁之间夹持所述摄像单元。
3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述固定单元由弹性部件构成，在所述固定单元与所述体壁之间，通过粘接剂固定所述摄像单元。
4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述摄像单元具备第1无线装置，与设置于体腔外的第2无线装置之间进行信号的传送。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述摄像单元还具有线，将该线通过设置在所述体壁上的多个贯通部引导至体腔外，以固定所述摄像单元的位置。
CNA2008101101521A 2007-06-14 2008-06-13 内窥镜系统 Pending CN101322639A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007157949 2007-06-14
JP2007157949A JP2008307226A (ja) 2007-06-14 2007-06-14 内視鏡システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101322639A true CN101322639A (zh) 2008-12-17

Family

ID=40132977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008101101521A Pending CN101322639A (zh) 2007-06-14 2008-06-13 内窥镜系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8267854B2 (zh)
JP (1) JP2008307226A (zh)
CN (1) CN101322639A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102247176A (zh) * 2011-04-11 2011-11-23 西安交通大学 一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置
CN102271570A (zh) * 2010-02-08 2011-12-07 奥林巴斯医疗株式会社 医疗装置
CN101695457B (zh) * 2009-11-02 2012-05-23 重庆金山科技（集团）有限公司 活体腔道牢固定位装置
CN102688100A (zh) * 2012-06-20 2012-09-26 闾夏轶 医用磁力导航装置
CN102802540A (zh) * 2009-10-03 2012-11-28 哈达斯特医学研究与服务发展有限公司 透皮天线
CN103393440A (zh) * 2013-08-02 2013-11-20 同济大学附属上海市肺科医院 胸腔镜手术用电磁铁操作装置
CN104055548A (zh) * 2014-07-10 2014-09-24 张自雄 由磁力牵引活动建腔适于颈部内镜手术的装置
CN105380689A (zh) * 2015-05-29 2016-03-09 王俊 磁力介导肺叶牵引钳
CN105451632A (zh) * 2013-08-08 2016-03-30 夏普株式会社 体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管
CN105899115A (zh) * 2014-01-16 2016-08-24 夏普株式会社 体内监视摄像机系统以及辅助器具
WO2017125036A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 The Chinese University Of Hong Kong Wireless magnetically steerable endoscope
CN105916429B (zh) * 2014-01-23 2017-08-29 夏普株式会社 体内监视摄像机系统以及辅助工具组
CN109419486A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 夏普株式会社 体内摄影装置以及体内监视摄影机系统
CN110974126A (zh) * 2019-11-07 2020-04-10 中国人民解放军总医院 一种胶囊内镜系统
CN111902086A (zh) * 2017-12-15 2020-11-06 光点医疗有限公司 对来自放射性药物的带电粒子的直接探测和成像
CN113662679A (zh) * 2021-09-02 2021-11-19 李元宏 一种单孔腹腔镜手术用排烟系统及其操作方法
CN114092480A (zh) * 2022-01-21 2022-02-25 极限人工智能有限公司 一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2012697A4 (en) 2006-04-29 2010-07-21 Univ Texas DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINAL SURGERY
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
AU2008329676B2 (en) 2007-11-26 2015-03-05 Attractive Surgical, Llc Magnaretractor system and method
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
CL2009000279A1 (es) 2009-02-06 2009-08-14 Biotech Innovations Ltda Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman.
WO2010109696A1 (ja) * 2009-03-25 2010-09-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9610133B2 (en) * 2010-03-16 2017-04-04 Covidien Lp Wireless laparoscopic camera
JP4861540B2 (ja) 2010-05-10 2012-01-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置
US9044256B2 (en) 2010-05-19 2015-06-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Medical devices, apparatuses, systems, and methods
US9627120B2 (en) * 2010-05-19 2017-04-18 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Magnetic throttling and control: magnetic control
US20110284014A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Medical Devices That Include Removable Magnet Units and Related Methods
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9427138B2 (en) * 2011-09-20 2016-08-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Access devices and related methods of use
JP6234932B2 (ja) 2011-10-24 2017-11-22 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 医療用器具
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9662018B2 (en) * 2012-03-30 2017-05-30 Covidien Lp Integrated self-fixating visualization devices, systems and methods
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10110785B2 (en) * 2012-08-10 2018-10-23 Karl Storz Imaging, Inc. Deployable imaging system equipped with solid state imager
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9332242B2 (en) 2012-11-26 2016-05-03 Gyrus Acmi, Inc. Dual sensor imaging system
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9339285B2 (en) 2013-03-12 2016-05-17 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
WO2014159023A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Levita Magnetics International Corp. Magnetic control assemblies and systems therefor
WO2015112645A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Levita Magnetics International Corp. Laparoscopic graspers and systems therefor
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
EP3967244A1 (en) 2015-04-13 2022-03-16 Levita Magnetics International Corp. Retractor devices
ES2895900T3 (es) 2015-04-13 2022-02-23 Levita Magnetics Int Corp Empuñadura con ubicación controlada magnéticamente
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11020137B2 (en) 2017-03-20 2021-06-01 Levita Magnetics International Corp. Directable traction systems and methods
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
EP4424266A2 (en) 2017-05-08 2024-09-04 Platform Innovations Inc. Laparoscopic device implantation and fixation system and method
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11950869B2 (en) * 2017-08-30 2024-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for providing on-demand functionality during a medical procedure
JP7049640B2 (ja) * 2017-09-15 2022-04-07 学校法人 芝浦工業大学 内視鏡補助具
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07194602A (ja) 1993-12-28 1995-08-01 Olympus Optical Co Ltd 腹壁吊り上げ器
JPH07323002A (ja) 1995-06-26 1995-12-12 Olympus Optical Co Ltd トラカール
US8636648B2 (en) * 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
US6986738B2 (en) * 2001-08-06 2006-01-17 Given Imaging Ltd System and method for maneuvering a device in vivo
JP4147315B2 (ja) * 2002-09-13 2008-09-10 Ｈｏｙａ株式会社 磁気アンカー遠隔誘導システム
JP3993550B2 (ja) * 2003-09-30 2007-10-17 オリンパス株式会社 消化管内検査装置
US20050165272A1 (en) * 2003-12-01 2005-07-28 Yuta Okada Endoscope system
JP2005230450A (ja) 2004-02-23 2005-09-02 Olympus Corp ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置
US20060074307A1 (en) * 2004-05-10 2006-04-06 Tatsuo Igarashi Body cavity diagnostic system
JP2005323681A (ja) 2004-05-12 2005-11-24 Fujinon Corp 体腔内観察装置
JP4487050B2 (ja) 2005-10-25 2010-06-23 学校法人立命館 体内用医療装置
SG132553A1 (en) 2005-11-28 2007-06-28 Pang Ah San A device for laparoscopic or thoracoscopic surgery
US20070161855A1 (en) * 2006-01-06 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp. Medical procedure through natural body orifice
TW200744518A (en) * 2006-01-06 2007-12-16 Olympus Medical Systems Corp Medical system conducted percutaneous or using naturally ocurring body orifice
US20080015413A1 (en) * 2006-02-22 2008-01-17 Olympus Medical Systems Corporation Capsule endoscope system and medical procedure

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102802540A (zh) * 2009-10-03 2012-11-28 哈达斯特医学研究与服务发展有限公司 透皮天线
US10033106B2 (en) 2009-10-03 2018-07-24 Hadasit Medical Research Services & Development Ltd. Transdermal antenna
CN101695457B (zh) * 2009-11-02 2012-05-23 重庆金山科技（集团）有限公司 活体腔道牢固定位装置
CN102271570A (zh) * 2010-02-08 2011-12-07 奥林巴斯医疗株式会社 医疗装置
CN102271570B (zh) * 2010-02-08 2014-03-12 奥林巴斯医疗株式会社 医疗装置
CN102247176A (zh) * 2011-04-11 2011-11-23 西安交通大学 一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置
CN102247176B (zh) * 2011-04-11 2013-04-17 西安交通大学 一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置
CN102688100A (zh) * 2012-06-20 2012-09-26 闾夏轶 医用磁力导航装置
CN103393440A (zh) * 2013-08-02 2013-11-20 同济大学附属上海市肺科医院 胸腔镜手术用电磁铁操作装置
CN103393440B (zh) * 2013-08-02 2015-11-18 同济大学附属上海市肺科医院 胸腔镜手术用电磁铁操作装置
CN105451632B (zh) * 2013-08-08 2017-07-28 夏普株式会社 体内监视摄像机系统
CN105451632A (zh) * 2013-08-08 2016-03-30 夏普株式会社 体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管
CN105899115A (zh) * 2014-01-16 2016-08-24 夏普株式会社 体内监视摄像机系统以及辅助器具
CN105899115B (zh) * 2014-01-16 2017-12-15 夏普株式会社 体内监视摄像机系统以及辅助器具
CN107625548A (zh) * 2014-01-16 2018-01-26 夏普株式会社 体内摄像装置以及辅助器具
CN105916429B (zh) * 2014-01-23 2017-08-29 夏普株式会社 体内监视摄像机系统以及辅助工具组
CN104055548A (zh) * 2014-07-10 2014-09-24 张自雄 由磁力牵引活动建腔适于颈部内镜手术的装置
CN105380689A (zh) * 2015-05-29 2016-03-09 王俊 磁力介导肺叶牵引钳
CN108778092A (zh) * 2016-01-19 2018-11-09 香港中文大学 无线磁控内窥镜
WO2017125036A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-27 The Chinese University Of Hong Kong Wireless magnetically steerable endoscope
CN108778092B (zh) * 2016-01-19 2021-05-04 香港中文大学 无线磁控内窥镜
US11033183B2 (en) 2016-01-19 2021-06-15 The Chinese University Of Hong Kong Wireless magnetically steerable endoscope
CN109419486A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 夏普株式会社 体内摄影装置以及体内监视摄影机系统
CN111902086A (zh) * 2017-12-15 2020-11-06 光点医疗有限公司 对来自放射性药物的带电粒子的直接探测和成像
CN111902086B (zh) * 2017-12-15 2024-06-07 光点外科有限公司 对来自放射性药物的带电粒子的直接探测和成像
CN110974126A (zh) * 2019-11-07 2020-04-10 中国人民解放军总医院 一种胶囊内镜系统
CN113662679A (zh) * 2021-09-02 2021-11-19 李元宏 一种单孔腹腔镜手术用排烟系统及其操作方法
CN114092480A (zh) * 2022-01-21 2022-02-25 极限人工智能有限公司 一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质
CN114092480B (zh) * 2022-01-21 2022-04-01 极限人工智能有限公司 一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008307226A (ja) 2008-12-25
US20080312500A1 (en) 2008-12-18
US8267854B2 (en) 2012-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101322639A (zh) 内窥镜系统
JP5161714B2 (ja) 医療機器
JP5285581B2 (ja) イメージング装置
CN101217908B (zh) 胶囊留置型医疗装置、及胶囊内窥镜用生物体内留置装置
EP2130483B1 (en) Medical apparatus
JP4898709B2 (ja) 経自然開口的または経皮的な医療システム
CN101322640B (zh) 内窥镜系统
US8317814B2 (en) Medical device and process of installing medical device in patient
EP1983926B1 (en) Endoscope with imaging capsule
JP4599474B1 (ja) 医療装置
JPWO2005053517A1 (ja) 内視鏡システム
JP2010005338A (ja) 医療装置、及び医療機器
CN101179981A (zh) 生物体内摄像装置、显示装置、及使用它们的摄像显示系统和被检体内留置系统
JP2009072368A (ja) 医療装置
JP2009072367A (ja) 医療装置
JP2010035825A (ja) 医療装置
JP2007020951A (ja) カプセル型医療装置用留置装置及びカプセル留置型医療装置
JP2969042B2 (ja) 撮像部を切り離す電子内視鏡装置
JP2002325724A (ja) 内視鏡システム
JPH07275195A (ja) 撮像部を切り離す電子内視鏡装置
CN216962406U (zh) 一种可脱落式胶囊内窥镜
JP2002306402A (ja) 内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081217