CN101322639A - 内窥镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，就可将在广范围内能获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。内窥镜系统(1)具有：照相机(5)，其在体腔内进行摄像；照相机侧磁铁(55)和固定用磁铁(23)，其连接到照相机(5)上，并且，通过腹壁(30)的不同的面(30s、30i)夹持腹壁(30)，将照相机(5)固定在体腔内；以及第2CCU(6)，其对照相机(5)进行控制。

Description

内窥镜系统
技术领域
本发明涉及内窥镜系统，该内窥镜系统具有可在广范围内观察腹腔内并固定在腹腔壁内侧的摄像装置。
背景技术
近年来，为了减小对患者的侵害，不开腹来进行腹腔镜下外科手术，该外科手术将引导观察用的内窥镜至体腔内的套管针(trocar)以及引导处置器械至处置部位的套管针穿刺到患者的腹部，一边用内窥镜观察处置器械和处置部位，一边进行治疗处置。
例如，在专利文献1的图1～图4中图示有这样的套管针：通过在将前端结构部的侧部按压于腹壁的状态下对操作旋钮进行操作，从而将前端结构部固定在腹壁上，同时，使前端结构部从主体分离，使前端侧开口。在固定于腹壁上的前端结构部中，具有对腹腔内的像进行摄像的摄像装置。
此外，在专利文献2的图2中图示有将观察单元配置在套管针的穿刺位置的附近的体腔内观察装置。观察单元固定在切除腹部而扩张的开口部中。
[专利文献1]日本特开平7-323002号公报
[专利文献2]日本特开2005-323681号公报
但是，在专利文献1的套管针和专利文献2的体腔内观察装置中，摄像装置为1个。因此，同时进行在广范围内观察腹腔内的整个治疗部位以及放大治疗部位进行观察就很困难。因此，期望将能够准确地掌握处置器械和脏器的位置关系等的第2个摄像装置固定在腹壁上的低侵害的外科手术。
发明内容
本发明鉴于上述状况而完成，其目的在于提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统不必切开体壁，就可将在广范围内获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。
本发明的内窥镜系统具有：摄像单元，其在体腔内进行摄像；固定单元，其连接到上述摄像单元上，并且，通过体壁的不同的面夹持该体壁，以固定上述体腔内的上述摄像单元；以及控制装置，其对上述摄像单元进行控制。
根据该结构，摄像单元以夹持体壁的方式被固定在体腔内。
发明效果
根据本发明，可以实现这样的内窥镜系统：其不必切开体壁，就可将在广范围内能获得体腔内的视场的摄像装置固定在体腔内，能够不损害低侵害性地进行使用了内窥镜的外科手术。
附图说明
图1至图13涉及内窥镜系统的一个实施方式，图1是说明内窥镜系统的图。
图2是说明体腔壁内置照相机的结构的示意图。
图3是说明照相机固定装置的结构的示意图。
图4是说明借助于固定用磁铁和照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图5是说明照相机装卸钳子的结构例的图。
图6是说明照相机装卸钳子的其它结构例的图。
图7是说明刺入有套管针的腹壁的图。
图8是说明为了将照相机配置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置有照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图。
图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的弹性接触面部接触腹壁的内表面的状态的图。
图10是说明照相机配置在腹壁的内表面的状态的图。
图11是说明在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入把持钳子进行手术的状态的图。
图12是说明弹性接触面部的其它结构例的图。
图13是说明借助于N极和S极相对于表面并列的固定用磁铁以及N极和S极相对于内表面并列的照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图14是说明照相机的结构的图。
图15是说明将照相机的照相机移动线从一方的套管针中导入腹腔内后的状态的图。
图16是说明用把持钳子把持照相机移动线，将照相机移动线拉入到另一方的套管针中的状态的图。
图17是说明操作照相机移动线，经由套管针将照相机导入腹腔内的状态的图。
图18是说明将照相机配置在腹壁的内表面的状态的图。
图19是说明操作照相机移动线，改变照相机的配置位置后的状态的图。
符号说明
1：内窥镜系统；3：硬性镜；5：体腔壁内置照相机；6：第2CCU；20：照相机固定装置；22：固定面；23：固定用磁铁；24：接收部；25：信号缆线；30：腹壁；30i：内表面；30s：表面；51：照相机主体；53：弹性部；53a：接触面；53b：粘接层；55：照相机侧磁铁；56：无线发送部。
具体实施方式
以下，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1至图13涉及内窥镜系统的一个实施方式，图1是说明内窥镜系统的图，图2是说明体腔壁内置照相机的结构的示意图，图3是说明照相机固定装置的结构的示意图，图4是说明借助于固定用磁铁和照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图，图5是说明照相机装卸钳子的结构例的图，图6是说明照相机装卸钳子的其它结构例的图，图7是说明刺入有套管针的腹壁的图，图8是说明为了将照相机配置在腹壁上，在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入在照相机承受部中配置有照相机主体的照相机装卸钳子的状态的图，图9是说明操作照相机装卸钳子，使照相机的弹性接触面部接触腹壁的内表面的状态的图，图10是说明照相机配置在腹壁的内表面的状态的图，图11是说明在一方的套管针中插入硬性镜，在另一方的套管针中插入把持钳子进行手术的状态的图，图12是说明弹性接触面部的其它结构例的图，图13是说明借助于N极和S极相对于表面并列的固定用磁铁以及N极和S极相对于内表面并列的照相机侧磁铁的吸引力，夹着体腔壁配置照相机的状态的图。
图1是进行外科手术的内窥镜系统1，内窥镜系统1主要由下列部分构成：光源装置2；硬性镜3；第1照相机控制单元(以下，简记为CCU)4；作为摄像单元的体腔壁内置照相机(以下，简记为照相机)5；第2CCU6；第1显示装置7；第2显示装置8；以及兼用作接收装置的照相机固定装置20。
光源装置2对硬性镜3所具有的照明光学系统供给照明光。光源装置2和硬性镜3通过光源缆线11装卸自如地连接起来。硬性镜3在基端部具有目镜部，在该目镜部中安装有硬性镜用照相机9。由从光源装置2供给到硬性镜3的照明光照明的观察部位的光学像利用安装在目镜部的硬性镜用照相机9进行摄像。硬性镜用照相机9将摄像后的光学像光电转换为摄像信号，将该摄像信号经由摄像缆线12传送到第1CCU4。第1CCU4将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第1显示装置7。第1显示装置7例如是液晶显示器，其接收从第1CCU4输出的影像信号，在屏幕上显示观察部位的内窥镜图像。
如图1、图2所示，照相机5具有照相机主体51、基座部52以及弹性接触面部(以下，简记为弹性部)53。在照相机主体51中设置有半球形状的透明防护罩54。在照相机主体51内，具有作为第1磁铁的照相机侧磁铁55、无线发送部56、未图示的摄像部、照明部、控制部、电源部等。
内设在照相机主体51内的摄像部是CCD、C-MOS等摄像元件，内设的照明部是LED等发光元件。在摄像部和照明部的前面配置有预定的广角镜头，在广范围内对由照明光照明后的广范围的体腔内的光学像进行摄像。从摄像部输出的图像信号经由无线发送部56朝向照相机固定装置20的后述的接收部发送。
基座部52是由弹性部件形成的圆柱形状部件。弹性部53固定在基座部52的前端面上。
弹性部53为具有柔软性的橡胶部件或树脂部件，构成为中央部凹陷的吸盘形状，且具有仿照肌体表面的凹凸而变形的接触面53a。弹性部53的中央部固定在基座部52的前端面上。
在整个接触面53a上设置有粘接层53b。构成粘接层53b的粘接剂是用于将照相机5固定在体腔壁面上的加强材料。粘接剂是水赋活性粘接剂，例如接触腹壁的体液，经过预定时间后发挥粘接力，或者接触肠壁的体液来发挥粘接力。
照相机侧磁铁55是固定单元，例如以N极朝向弹性部53的方向、S极朝向透明防护罩54侧的方式进行配置。
如图1、图3所示，照相机固定装置20具有例如大致筒状的装置主体21。装置主体21具有固定面22，该固定面22由配置在患者的例如腹部等的皮肤上的平面构成。为了防止对患者造成伤害，装置主体21设置曲面而构成。
在装置主体21内，至少内设有作为固定单元的固定用磁铁23以及接收部24。从照相机固定装置20的例如图中上面即与固定面22面对的面延伸出信号缆线25。信号缆线25的端部经由连接器与第2CCU6连接。
固定用磁铁23是第2磁铁，例如以N极朝向信号缆线延伸方向、S极朝向固定面22侧的方式进行配置。接收部24接收从照相机5的无线发送部56发送来的信号，将从照相机5的摄像部输出的图像信号经由信号缆线25内的图像用信号线，传送到第2CCU6。第2CCU6是照相机5的控制单元，其将传送来的图像信号生成为影像信号，输出到第2显示装置8。第2显示装置8也是液晶显示器，其接收从第2CCU6输出的影像信号，将照相机图像显示在屏幕上。
另外，图1中的标号14a是第1影像缆线，标号14b是第2影像缆线。第1影像缆线14a连接第1CCU4与第1显示装置7，第2影像缆线14b连接第2CCU6与第2显示装置8。
此外，第1CCU4和第2CCU6连接，通过将第2影像缆线14b连接到第2显示装置8上，从而可以将从第1CCU4传送来的影像信号以及从第2CCU6传送来的影像信号同时或交替地显示在第2显示装置8的屏幕上。
如图4所示，例如在照相机固定装置20的固定面22配置于腹壁30的表面30s的状态下，照相机5被固定(也称为配置)在腹壁30的内表面30i上。在该固定状态下，弹性部53的接触面53a产生弹性变形而扩展开，接触面53a的几乎整个面接触内表面30i。此时，借助于照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力与照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力的吸引力、以及设置在弹性部53的接触面53a上的粘接层53b的粘接力，照相机5被固定在内表面30i上。
并且，在本实施方式中，构成粘接层53b的粘接剂并不具有将照相机5稳定地固定在体腔壁上的粘接力。换言之，只凭粘接层53b的粘接力，不能将照相机5固定在体腔壁上。即，通过得到构成粘接层53b的粘接剂的粘接力，并利用配置在腹壁30的表面30s上的固定用磁铁23与配置在腹壁30的内表面30i上的照相机侧磁铁55的吸引力，照相机5夹着腹壁30被固定。
照相机5通过图5所示的照相机装卸钳子(以下，简记为装卸钳子)40，例如被设置在腹壁30的内表面30i上。
图5所示的装卸钳子40是从前端侧起依次连续设置前端部41、弯曲部42、轴部43、操作部44而构成的。在操作部44中具有对弯曲部42进行弯曲操作的一对弯曲手柄45a、45b以及穿刺杆45c。
弯曲手柄45a是与操作部44成为一体的固定手柄，弯曲手柄45b是转动自由地枢转支承在操作部44上的转动手柄。穿刺杆45c是相对于将照相机5穿刺到体壁时进行操作的操作部44转动自如的杆。通过操作穿刺杆45c，从而虚线所示的压出头46向前端侧移动。
轴部43是硬质的例如不锈钢制的管状部件。弯曲部42构成为可向图中的上下方向弯曲。在前端部41中具有用于配置压出头46的凹部即照相机承受部47。构成照相机5的透明防护罩54配置在压出头46上。
并且，装卸钳子40并不仅限于具有压出头46的结构，也可以是图6所示的装卸钳子40A。该装卸钳子40A具有电磁铁48。电磁铁48构成为具有：配设在前端部41的线圈48a；对线圈48a供给电力的电池48b；以及切换对线圈48a的电力的供给和停止的开关48c。
在装卸钳子40A中，在使照相机5配置在照相机承受部47中的状态下，对开关48c进行接通操作。于是，电力被供给到线圈48a，将照相机5的照相机侧磁铁55拉到近旁，照相机5被保持在照相机承受部47中。在解除保持时，只要对开关48c进行断开操作即可。
此处，参照图7至图11，对将照相机5配置在腹壁30的内表面30i上的步骤进行说明。
为了将照相机5配置在腹壁30的内表面30i上，准备好照相机5、照相机固定装置20、装卸钳子40A。进而，预先使照相机5保持在装卸钳子40A的照相机承受部47内。
并且，如图7所示，在患者90的腹部的预定位置，刺入例如2个套管针91、92，所述套管针91、92具有用于将硬性镜3、手术器械导入腹腔内的贯穿插入孔。硬性镜3贯穿插入套管针91中。把持钳子等手术设备或装卸钳子40A贯穿插入套管针92中。并且，例如在套管针91中安装未图示的气腹管的一端部，在腹腔内，以确保硬性镜3的视场为目的以及确保用于操作手术设备等的区域为目的，作为气腹用气体，注入例如二氧化碳气体等。
首先，如图8所示，手术者将硬性镜3贯穿插入到套管针91中，另一方面，在套管针92中贯穿插入在前端部41的照相机承受部47内保持有照相机5的装卸钳子40A。
接着，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，一边操作装卸钳子40A的弯曲手柄45b，使弯曲部42如图9所示那样弯曲，使照相机5的弹性部53隔着腹壁30与照相机固定装置20大致对置。
接着，手术者对装卸钳子40A的操作部44进行手动操作，使照相机5的弹性部53逐渐接近腹壁30的内表面30i，将弹性部53压在内表面30i上。
于是，弹性部53扩展开，接触面53a接触内表面30i。由此，接触面53a的粘接层53b的粘接力逐渐发挥作用。然后，手术者将照相机固定装置20的配置位置调整为最佳位置，对开关48c进行断开操作。
于是，电磁铁48的吸引力消失，在照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力与照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力之间产生吸引力。即，照相机5借助于上述吸引力以及弹性部53的粘接层53b的粘接力，如图10所示，夹持腹壁30被固定。
即，不必切开腹壁30，也不必设置连通腹壁30的表面30s与内表面30i的贯通孔，照相机5就可以固定在腹壁30的内表面30i上。
手术者若通过显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，确认到照相机5被固定在腹壁30的内表面30i上后，则操作第2CCU6，使照相机5成为接通状态。于是，照相机5所拍摄的照相机图像显示在第2显示装置8的屏幕上。然后，手术者从套管针92中拔出装卸钳子40A，如图11所示，例如将把持钳子93插入到套管针92中，进行手术。
此时，手术者一边确认显示在第1显示装置7的屏幕上的硬性镜3的摄像范围β的内窥镜图像、以及显示在第2显示装置8的屏幕上的照相机5的摄像范围α的照相机图像，一边进行手术。
进而，在手术完成后，手术者从患者的腹部拆下照相机固定装置20。于是，由照相机固定装置20具备的固定用磁铁23所具有的磁力以及照相机5具备的照相机侧磁铁55所具有的磁力产生的吸引力消失，照相机5落下到腹腔内。这里，手术者观察显示在第1显示装置7的屏幕上的内窥镜图像，操作把持钳子93或装卸钳子40A，回收落下到腹腔内的照相机5，从体腔内将其取出。
这样，通过在配置于体腔壁的内表面的照相机中设置照相机侧磁铁，在配置于体腔壁的表面的照相机固定装置中设置固定用磁铁，从而可以夹着体腔壁配置能够得到比内窥镜图像更宽的视场的图像的照相机，而不会损害低侵害性。由此，能够对经由套管针插入体腔内的硬性镜的内窥镜图像和照相机图像两者进行目视确认来进行外科手术。
此外，在照相机上设置吸盘状的弹性部，在该弹性部的接触面上设置粘接层作为加强材料。因此，不必使磁铁的磁力很强，通过磁铁的吸引力和粘接层的粘接力，就可以将照相机稳定地固定在体腔壁上。
并且，弹性部53并不仅限于吸盘形状，只要是随着从中心侧朝向外周逐渐变柔软的结构即可。例如，如图12所示，将弹性部53C的接触面53a构成为平面，并且设置壁厚随着从中心朝向外周而逐渐变薄的形状变化部53d。
由此，弹性部53C由凹凸构成，仿照不平坦的体壁表面而与其贴紧。此外，在手术中，在体壁表面的状态因患者的姿态等而发生变化的情况下，可以容易地追踪该变化，保持贴紧状态。该弹性部53C被直接、一体地固定在照相机主体51的平面侧。
此外，如图13所示，也可以这样配置：照相机侧磁铁55的N极和S极相对于腹壁30的内表面30i并列，固定用磁铁23的N极和S极相对于腹壁30的表面30s并列。
根据该结构，通过使照相机固定装置20向以信号缆线25为轴的方向旋转，从而内表面30i上的照相机5就能够追踪照相机固定装置20的动作而旋转。因此，不必直接使照相机5在体腔内运动，就可以改变照相机5的观察方向。
此外，本实施方式的照相机5不必切开体壁，或者不必在体壁上设置贯通孔，通过将照相机固定装置20配置于患者，就可以夹着体腔壁进行固定。因此，能够将多个照相机5配置在体腔内，一边切换照相机图像，一边进行手术。此外，手术者也可以根据需要，在手术中使用把持钳子93等，改变照相机5的位置。
参照图14至图19，对能够在手术中改变固定在体腔内的内表面的该照相机5A的配置位置的照相机5A进行说明。
图14是说明照相机的结构的图，图15是说明将照相机中具有的照相机移动线从一方的套管针导入腹腔内的状态的图，图16是说明用把持钳子把持照相机移动线，将照相机移动线拉入到另一方的套管针中的状态的图，图17是说明操作照相机移动线，经由套管针将照相机导入腹腔内的状态的图，图18是说明将照相机配置在腹壁的内表面的状态的图，图19是说明操作照相机移动线来改变照相机的配置位置的状态的图。
图14所示的照相机5A是带线的照相机，带线照相机5A具有照相机主体51、基座部52A以及弹性部53，在基座部52A中，例如固定设置有照相机移动线(以下，简记为线)57来作为照相机移动单元。
在本实施方式中，基座部52A具有与带线照相机5A的长轴正交的贯通孔52b，线57通过粘接剂、固定部件而一体地固定在该贯通孔52b内。其它结构与上述实施方式相同，对同一部件赋予相同标号并省略说明。另外，也可以具有这样的结构：不将线57一体地固定在基座部52A中，而能够用固定在线57上的止挡部件使照相机5A向一个方向移动。
参照图15至图19，对带线照相机5A被导入体腔内的导入工序和作用进行说明。
首先，手术者如图15所示那样，将带线照相机5A的线57贯穿插入到刺入患者90腹部的例如套管针91中，将线57的一端侧导入腹腔内。
接着，手术者如图16所示那样，将硬性镜3贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针91中。进而，使内窥镜图像显示在第1显示装置7的屏幕上，对腹腔内进行观察。接着，手术者将把持钳子93贯穿插入到套管针92中，观察内窥镜图像，把持线57的一端侧，使把持钳子93向箭头A方向移动，将线57拉入套管针92内。
接着，手术者从套管针92中拔出把持钳子93，并且，从套管针91中拔出硬性镜3。进而，对从套管针91中抽出的线57以及被导入套管针92中的线57适当地进行操作，如图17所示，使带线照相机5A通过套管针91并导入腹腔内。
手术者使第2CCU6成为接通状态。于是，照相机图像显示在第2显示装置8的屏幕上。从而，手术者能够观察显示在第2显示装置8上的照相机图像，对带线照相机5A是否已导入腹腔内进行确认。
如果带线照相机5A已被导入腹腔内，则手术者将硬性镜3贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针91中。进而，手术者使内窥镜图像显示在第1显示装置7的屏幕上，对腹腔内进行观察。此外，将把持钳子93贯穿插入到已贯穿插入有线57的套管针92中。
然后，手术者对位于体外的线57以及把持钳子93进行适当的操作，并且，将照相机固定装置20配置在腹壁30的表面30s的期望的位置，从而如图18所示，将带线照相机5A固定在腹壁30的内表面30i上。进而，在该照相机5A固定于内表面30i的状态下进行手术。
手术者也可以根据需要，进行线57的操作以及把持钳子93的操作，如图19所示，改变带线照相机5A的位置进行手术。
并且，在手术完成后，从套管针92中拔出把持钳子93，然后，将线57牵引到身边侧，经由套管针92，从腹腔内拔出带线照相机5A。
这样，通过将照相机移动线配置在照相机上，构成带线照相机，从而在手术中，通过对照相机移动线或者对把持钳子适当地进行操作，就可以根据需要，改变带线照相机在体腔的内表面的配置位置。
另外，本发明并不仅限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内，可实施各种变形。

Claims (5)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：
摄像单元，其在体腔内进行摄像；
固定单元，其连接到所述摄像单元上，并且，通过体壁的不同的面夹持该体壁，以固定所述体腔内的所述摄像单元；以及
控制单元，其对所述摄像单元进行控制。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述固定单元由第1磁铁构成，在该第1磁铁与设置于体壁的不同的面的第2磁铁之间夹持所述摄像单元。
3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述固定单元由弹性部件构成，在所述固定单元与所述体壁之间，通过粘接剂固定所述摄像单元。
4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述摄像单元具备第1无线装置，与设置于体腔外的第2无线装置之间进行信号的传送。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述摄像单元还具有线，将该线通过设置在所述体壁上的多个贯通部引导至体腔外，以固定所述摄像单元的位置。
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