CN103393440A - 胸腔镜手术用电磁铁操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，包括：一设置在胸壁外侧且用于励磁的带通电线圈的电磁铁装置；一设置在胸壁内侧且与所述电磁铁装置通过磁配合的磁铁装置，所述磁铁装置包括磁铁和弹簧，所述弹簧的尾端与胸壁内侧相连，弹簧的前端与所述磁铁的尾端相连，所述磁铁的前端设置有操作器械。本发明使用电磁铁装置和磁铁装置吸附于胸壁的内外两面，调整磁性的大小和方向使得手术者可以不依赖任何操作切口控制胸腔内的操作，减少切口数量，减少器械间的干扰，且整个装置沿胸壁活动范围大，减少常规腔镜手术器械难以观察操作的盲点，从而减少损伤，简化手术进程，且操作装置远离切口，避免切口出血污染操作装置。

Description

胸腔镜手术用电磁铁操作装置
技术领域
本发明涉及胸腔镜手术操作装置领域，特别涉及一种胸腔镜手术用电磁铁操作装置。
背景技术
过去的数十年间胸腔镜在微创领域发展迅速，近几年外科已经将切口从常规三个切口减少到两个甚至于单孔操作，手术技巧日益纯熟。但目前操作过于依赖胸壁切口，各种器械不可避免的需要从切口进出，方向互相干扰，角度互相限制的情况时而发生，降低操作精确度以及手术速度，切口越小，手术越难；切口的反复摩擦损伤导致术后疼痛加剧；切口的出血影响镜头视野，造成术者烦躁等不利之处不在少数。困难的手术常使术者及助手精疲力竭。
综上所述，针对现有技术的不足和缺陷，特别需要一种可以实现单孔操作且操作方便可靠的胸腔镜手术操作装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胸腔镜手术用电磁铁操作装置，该胸腔镜手术用电磁铁操作装置可以使手术者不依赖任何操作切口控制胸腔内的操作，减少切口数量，减少器械间的干扰，且整个装置沿胸壁活动范围大，减少常规腔镜手术器械难以观察操作的盲点，从而减少损伤，简化手术进程。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，包括：
一设置在胸壁外侧且用于励磁的带通电线圈的电磁铁装置；
一设置在胸壁内侧且与所述电磁铁装置通过磁配合的磁铁装置，所述磁铁装置包括磁铁和弹簧，所述弹簧的尾端与胸壁内侧相连，弹簧的前端与所述磁铁的尾端相连，所述磁铁的前端设置有操作器械。
在本发明的一种优选实施例中，所述电磁铁装置为一电磁铁，所述电磁铁的外围环绕设置有通电线圈。
在本发明的一种优选实施例中，所述电磁铁装置包括一沿轴线方向均布对称设置有若干通孔的圆盘和设置在所述圆盘通孔内的带通电线圈的电磁铁。
在本发明的一种优选实施例中，所述操作器械为一光源及视频装置，所述光源及视频装置的信号线从切口伸出与外界显示器连接。
在本发明的一种优选实施例中，所述电磁铁装置通过一第一吸盘与胸壁外侧连接，所述弹簧的尾端通过一第二吸盘与胸壁内侧连接，所述信号线上设置有回缩弹簧线。
在本发明的一种优选实施例中，所述带通电线圈的电磁铁在所述圆盘上呈放射状设置，所述磁铁的前端开设有凹槽，所述操作器械为一手术钳，所述手术钳的钳子脚为一对设置在凹槽内的磁铁脚。
在本发明的一种优选实施例中，所述电磁铁励磁磁场强度为向心性增强。
在本发明的一种优选实施例中，所述手术钳为一卵圆钳。
由于采用了如上的技术方案，本发明使用电磁铁装置和磁铁装置吸附于胸壁的内外两面，调整磁性的大小和方向使得手术者可以不依赖任何操作切口控制胸腔内的操作，减少切口数量，减少器械间的干扰，且整个装置沿胸壁活动范围大，减少常规腔镜手术器械难以观察操作的盲点，从而减少损伤，简化手术进程，且操作装置远离切口，避免切口出血污染操作装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明胸腔镜手术用电磁铁操作装置的结构示意图。
图2是本发明实施例1的电磁铁装置的结构示意图。
图3是本发明实施例2的结构示意图。
图4是本发明实施例3的结构示意图。
图5是实施例3的电磁铁装置的结构示意图。
图6是实施例3的磁铁装置与手术钳连接处的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1所示，胸腔镜手术用电磁铁操作装置包括分别设置在胸壁100的外侧101和内侧102的电磁铁装置200和磁铁装置300，电磁铁装置200带通电线圈（图中未示出）。
磁铁装置300包括磁铁312和弹簧320，弹簧320的尾端321与胸壁100内侧102相连，弹簧320的前端322与磁铁310的尾端311相连，磁铁310的前端312设置有操作器械400，通过通电线圈使得电磁铁装置200产生磁场，磁场的大小可以根据通电线圈的电流强度调节，进而使磁铁310与弹簧320配合压缩或伸展，改变磁铁310的位置，也改变操作器械400的位置。
电磁铁装置200可以为电磁铁，在电磁铁的外围环绕设置有通电线圈，也可以为由其他结构组成的电磁铁装置。
实施例1
参见图2所示，电磁铁装置200包括圆盘220＇和电磁铁210＇，圆盘220＇沿轴线方向均布对称设置有若干通孔221＇，电磁铁210＇与圆盘220＇同轴设置在通孔221＇内，电磁铁210＇的外围环绕有通电线圈211＇，磁铁为条形磁铁310＇，每两个关于轴线对称设置的电磁铁210＇为一组，当某一组电磁铁210＇产生磁场时条形磁铁310＇会与该对电磁铁210＇磁配合，所以当不同组的电磁铁210＇产生磁场时，条形磁铁310＇会与不同组的电磁铁210＇磁配合，实现转动，达到转动操作器械的目的。
实施例2
参见图3所示，电磁铁装置200为一电磁铁210＇＇，电磁铁210＇＇外围环绕有通电线圈211＇＇，电磁铁210＇＇的前端通过一个摩擦系数低的吸盘501＇＇连接在胸壁100的外侧101上，电磁铁210＇＇的尾端设置有一调整通电线圈211＇＇电流大小的开关201＇＇。
磁铁装置300的弹簧320＇＇尾端通过一个摩擦系数低的吸盘502＇＇连接在胸壁100的内侧102上，弹簧320＇＇的前端与磁铁310＇＇连接，磁铁310＇＇的前端固定有光源及视频装置400＇＇，光源及视频装置400＇＇的信号线410＇＇从切口伸出与外界显示器420＇＇连接，将光源及视频装置400＇＇摄取到的视频信息传送到显示器420＇＇显示出来，信号线410＇＇上设置有回缩弹簧线411＇＇，方便光源及视频装置400＇＇回位，通过开关201＇＇调整电线圈211＇＇电流大小，改变磁场强度，达到改变光源及视频装置400＇＇位置和可视范围的目的，极大的扩展了胸腔内可视范围，且节省原有切口以利于腔内操作，可以节省一个切口，使器械进行不同方向操作，使目前二孔操作胸腔镜下清扫淋巴结理论上可以更加便捷，且光源及视频装置400＇＇远离切口，避免切口出血污染镜头造成反复清理镜头，同时避免镜头与器械在胸腔内操作互相干扰。
实施例3
参见图4至图6所示，电磁铁装置200和磁铁装置300分别通过一个摩擦系数比较低的吸盘501＇＇＇、502＇＇＇设置在胸壁100的外侧101和内侧102，电磁铁装置200和磁铁装置300可沿胸壁100移动。
电磁铁装置200包括圆盘220＇＇＇和电磁铁210＇＇＇，圆盘220＇＇＇沿轴线方向均布对称设置有若干通孔221＇＇＇，电磁铁210＇＇＇与圆盘220＇＇＇同轴设置在通孔221＇＇＇内，电磁铁210＇＇＇的外围环绕有通电线圈211＇＇＇，电磁铁210＇＇＇在圆盘220＇＇上呈放射状设置，且电磁铁210＇＇＇励磁磁场强度为向心性增强（如图5中的黑圈大小所示，黑圈越大表明磁场越强），电磁铁210＇＇＇的尾端设置有旋钮开关201＇＇＇。
磁铁310＇＇＇的前端开设有凹槽311＇＇＇，操作器械为一卵圆钳400＇＇＇，卵圆钳400＇＇＇的钳子脚410＇＇＇为一对设置在凹槽311＇＇＇内的磁铁脚，所以卵圆钳400＇＇＇可以被磁力吸附在凹槽311＇＇＇内，当然操作器械也可以为其他可通过磁力吸附在磁铁310＇＇＇上的操作器械。
本实施例的原理为：通过旋钮开关201＇＇＇可以调整电磁铁210＇＇＇产生的磁场大小和方向，当通过旋钮开关201＇＇＇改变电磁铁210＇＇＇的磁场大小时，弹簧320＇＇＇伸缩发生形变，改变卵圆钳400＇＇＇的前进或后退量；参见当通过旋钮开关201＇＇＇改变电磁铁210＇＇＇的磁场方向时，磁铁310＇＇＇因为磁力方向的改变会发生旋转，原理如实施例1，且当圆盘220＇＇＇内不同位置电磁铁210＇＇＇产生磁场时，钳子脚410＇＇＇会被磁力吸附在该点所产生的磁场位置上，进而改变卵圆钳400＇＇＇的张口角度，实现卵圆钳400＇＇＇的夹紧和松开等动作。
卵圆钳400＇＇＇的位置可以根据需要调整，操作方便，避免了卵圆钳400＇＇＇与其他操作器械在胸腔内相互干扰操作，且减少了手术的切口数。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，包括：
一设置在胸壁外侧且用于励磁的带通电线圈的电磁铁装置；
一设置在胸壁内侧且与所述电磁铁装置通过磁配合的磁铁装置，所述磁铁装置包括磁铁和弹簧，所述弹簧的尾端与胸壁内侧相连，弹簧的前端与所述磁铁的尾端相连，所述磁铁的前端设置有操作器械。
2.如权利要求1所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述电磁铁装置为一电磁铁，所述电磁铁的外围环绕设置有通电线圈。
3.如权利要求1所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述电磁铁装置包括一沿轴线方向均布对称设置有若干通孔的圆盘和设置在所述圆盘通孔内的带通电线圈的电磁铁。
4.如权利要求1所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述操作器械为一光源及视频装置，所述光源及视频装置的信号线从切口伸出与外界显示器连接。
5.如权利要求4所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述电磁铁装置通过一第一吸盘与胸壁外侧连接，所述弹簧的尾端通过一第二吸盘与胸壁内侧连接，所述信号线上设置有回缩弹簧线。
6.如权利要求3所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述带通电线圈的电磁铁在所述圆盘上呈放射状设置，所述磁铁的前端开设有凹槽，所述操作器械为一手术钳，所述手术钳的钳子脚为一对设置在凹槽内的磁铁脚。
7.如权利要求6所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述电磁铁励磁磁场强度为向心性增强。
8.如权利要求6所述的胸腔镜手术用电磁铁操作装置，其特征在于，所述手术钳为一卵圆钳。
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