CN207547889U - 一种带机械手臂的激光标刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱、支脚、操作台、显示屏、控制主体、标刻机控制器、机械手臂控制器、机械手臂、激光标刻器，所述电控箱为长方体结构，所述控制主体顶部与机械手臂底端采用过盈配合，本实用新型一种带机械手臂的激光标刻机，设有机械手臂，通过机械手臂控制器来控制旋转驱动盘运行，接着手臂在转动轴运动，然后手臂在经摇臂器来控制手臂伸展，在带动前端的激光标刻器对物件进行表面记，使其能在各个方位对物件进行标刻，减少了必须在所在为位置进行标刻的麻烦，增加标刻机的标刻范围，提高标刻机标刻的效率，减轻工作人员的压力，且还具有动作灵活，标刻范围广，实用性强的特点。

Description

一种带机械手臂的激光标刻机

技术领域

本实用新型是一种带机械手臂的激光标刻机，属于激光打标设备技术领域。

背景技术

随着国民经济发展和人民生活水平的提高，人们对于产品质量的要求越来越高，生产厂家对于产品质量控制的防伪措施的重视程度也越来越高，在产品上进行激光标刻的需求越来越多。激光标刻需要先将工件放置到激光器打标工位，然后根据工件形状的达标位置调节激光器的激光焦距进行打标。

现有技术公开了申请号为：CN201320518095.7的一种自动激光标刻机。包括机架和通过调节支架安装在机架上的激光器，所述激光器出光口旁安装有影像定位器，所述机架上设有移动工作台。本实用新型通过引入影像定位器，配合调节支架实现了激光标刻的自动调焦标刻，提高了生产效率和质量，节省了人工成本。但是其不足之处在于在进行标刻时，其活动范围有局限性，导致其标刻范围小，影响标刻效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带机械手臂的激光标刻机，以解决上述设备在进行标刻时，其活动范围有局限性，导致其标刻范围小，影响标刻效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱、支脚、操作台、显示屏、控制主体、标刻机控制器、机械手臂控制器、机械手臂、激光标刻器，所述电控箱为长方体结构，所述电控箱六面互为平行且互为相等，所述电控箱高度为68cm，所述电控箱表面四角为90°，所述电控箱顶部四周与支脚顶端采用过盈配合，所述支脚底端为圆柱体结构，所述支脚底端厚度为0.7cm，所述支脚共设有四个，所述电控箱顶端设有操作台，所述操作台为直角三角体结构，所述操作台表面长度为34cm，所述操作台电连接显示屏，所述显示屏为对角线相等且互相平分的四边形，所述显示屏表面四角为90°，所述显示屏厚度为4cm，所述显示屏整体长度为40cm，所述电控箱电连接控制主体，所述控制主体为长方体结构，所述控制主体整体高度为80cm，所述控制主体左右两面互为平行，所述控制主体上设有标刻机控制器与机械手臂控制器，所述标刻机控制器与机械手臂控制器表面为长方形，所述机械手臂控制器表面四边互为垂直，所述控制主体顶部与机械手臂底端采用过盈配合，所述机械手臂整体呈V型，所述机械手臂前端下次设有激光标刻器，所述激光标刻器为多边体结构；所述机械手臂由旋转驱动盘、机架、转动轴、手臂、摇臂器、安装头组成，所述旋转驱动盘顶部与机架底部采用过盈配合，所述旋转驱动盘为圆柱体结构，所述旋转驱动盘表面直径为28cm，所述机架设在旋转驱动盘顶部左右两端，所述机架左右两端内壁与手臂后段底部左右两面通过转动轴连接，所述转动轴为圆柱体结构，所述转动轴表面直径为5.5cm，所述手臂整体为前段窄后段宽的V型，所述手臂后端与摇臂器相连接，所述摇臂器为圆柱体结构，所述摇臂器整体高度为12cm，所述手臂前段前端下侧设有安装头，所述安装头为圆柱体结构，所述安装头底部表面与激光标刻器顶端表面采用过盈配合。

进一步地，所述四个支脚相互构成一个长方形。

进一步地，所述操作台左右两面相等。

进一步地，所述显示屏表面四边互为平行。

进一步地，所述控制主体六面互为垂直。

进一步地，所述机械手臂底端表面圆形。

进一步地，所述显示屏它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。

进一步地，所述激光标刻器用于发射出激光来对工件进行标刻，而留下永久性标记的装置。

有益效果

本实用新型一种带机械手臂的激光标刻机，设有机械手臂，通过机械手臂控制器来控制旋转驱动盘运行，接着手臂在转动轴运动，然后手臂在经摇臂器来控制手臂伸展，在带动前端的激光标刻器对物件进行表面记，使其能在各个方位对物件进行标刻，减少了必须在所在为位置进行标刻的麻烦，增加标刻机的标刻范围，提高标刻机标刻的效率，减轻工作人员的压力，且还具有动作灵活，标刻范围广，实用性强的特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带机械手臂的激光标刻机的结构示意图；

图2为本实用新型的操作台示意图。

图3为本实用新型的机械手臂示意图。

图中：电控箱-1、支脚-2、操作台-3、显示屏-4、控制主体-5、标刻机控制器-6、机械手臂控制器-7、机械手臂-8、旋转驱动盘-801、机架-805、转动轴-803、手臂-804、摇臂器-805、安装头-806、激光标刻器-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱1、支脚2、操作台3、显示屏4、控制主体5、标刻机控制器6、机械手臂控制器7、机械手臂8、激光标刻器9，所述电控箱1为长方体结构，所述电控箱1六面互为平行且互为相等，所述电控箱1 高度为68cm，所述电控箱1表面四角为90°，所述电控箱1顶部四周与支脚2顶端采用过盈配合，所述支脚2底端为圆柱体结构，所述支脚2底端厚度为0.7cm，所述支脚2共设有四个，所述电控箱1顶端设有操作台3，所述操作台3为直角三角体结构，所述操作台3表面长度为34cm，所述操作台 3电连接显示屏4，所述显示屏4为对角线相等且互相平分的四边形，所述显示屏4表面四角为90°，所述显示屏4厚度为4cm，所述显示屏4整体长度为40cm，所述电控箱1电连接控制主体5，所述控制主体5为长方体结构，所述控制主体5整体高度为80cm，所述控制主体5左右两面互为平行，所述控制主体5上设有标刻机控制器6与机械手臂控制器7，所述标刻机控制器 6与机械手臂控制器7表面为长方形，所述机械手臂控制器7表面四边互为垂直，所述控制主体5顶部与机械手臂8底端采用过盈配合，所述机械手臂 8整体呈V型，所述机械手臂8前端下次设有激光标刻器9，所述激光标刻器9为多边体结构；所述机械手臂8由旋转驱动盘801、机架802、转动轴 803、手臂804、摇臂器805、安装头806组成，所述旋转驱动盘801顶部与机架802底部采用过盈配合，所述旋转驱动盘801为圆柱体结构，所述旋转驱动盘801表面直径为28cm，所述机架802设在旋转驱动盘801顶部左右两端，所述机架802左右两端内壁与手臂804后段底部左右两面通过转动轴803 连接，所述转动轴803为圆柱体结构，所述转动轴803表面直径为5.5cm，所述手臂804整体为前段窄后段宽的V型，所述手臂804后端与摇臂器805 相连接，所述摇臂器805为圆柱体结构，所述摇臂器805整体高度为12cm，所述手臂804前段前端下侧设有安装头806，所述安装头806为圆柱体结构，所述安装头806底部表面与激光标刻器9顶端表面采用过盈配合，所述四个支脚2相互构成一个长方形，所述操作台3左右两面相等，所述显示屏4表面四边互为平行，所述控制主体5六面互为垂直，所述机械手臂8底端表面圆形。

本专利所说的转动轴803”是由于物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，所述摇臂器805用于机械臂伸展移动的主要装置。

在进行使用时，首先工作人员在操作台3上的键盘上输入指令给机械手臂控制器7，让机械手臂控制器7控制机械手臂8精确地定位到空间上的某一位置，而机械手臂8是先通过机械手臂控制器7来控制旋转驱动盘801运行，接着手臂804在转动轴803运动，然后手臂804在经摇臂器805来控制手臂804伸展，然后再操作台3上输入所需指令给标刻机控制器6，而标刻机控制器6在控制激光标刻器9对物体进行标刻，使其能在各个方位对物件进行标刻，减少了必须在所在为位置进行标刻的麻烦，增加标刻机的标刻范围，提高标刻机标刻的效率，减轻工作人员的压力，且还具有动作灵活，标刻范围广，实用性强的特点。

本实用新型解决的问题是在进行标刻时，其活动范围有局限性，导致其标刻范围小，影响标刻效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其能在各个方位对物件进行标刻，减少了必须在所在为位置进行标刻的麻烦，增加标刻机的标刻范围，提高标刻机标刻的效率，减轻工作人员的压力，且还具有动作灵活，标刻范围广，实用性强的特点。具体如下所述:

所述旋转驱动盘801顶部与机架802底部采用过盈配合，所述旋转驱动盘801为圆柱体结构，所述旋转驱动盘801)表面直径为28cm，所述机架802 设在旋转驱动盘801顶部左右两端，所述机架802左右两端内壁与手臂804 后段底部左右两面通过转动轴803连接，所述转动轴803为圆柱体结构，所述转动轴803表面直径为5.5cm，所述手臂804整体为前段窄后段宽的V型，所述手臂804后端与摇臂器805相连接，所述摇臂器805为圆柱体结构，所述摇臂器805整体高度为12cm，所述手臂804前段前端下侧设有安装头806，所述安装头806为圆柱体结构，所述安装头806底部表面与激光标刻器9顶端表面采用过盈配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带机械手臂的激光标刻机，其结构包括电控箱(1)、支脚(2)、操作台(3)、显示屏(4)、控制主体(5)、标刻机控制器(6)、机械手臂控制器(7)、机械手臂(8)、激光标刻器(9)，所述电控箱(1)为长方体结构，所述电控箱(1)六面互为平行且互为相等，所述电控箱(1)高度为68cm，所述电控箱(1)表面四角为90°，其特征在于：

所述电控箱(1)顶部四周与支脚(2)顶端采用过盈配合，所述支脚(2)底端为圆柱体结构，所述支脚(2)底端厚度为0.7cm，所述支脚(2)共设有四个，所述电控箱(1)顶端设有操作台(3)，所述操作台(3)为直角三角体结构，所述操作台(3)表面长度为34cm，所述操作台(3)电连接显示屏(4)，所述显示屏(4)为对角线相等且互相平分的四边形，所述显示屏(4)表面四角为90°，所述显示屏(4)厚度为4cm，所述显示屏(4)整体长度为40cm，所述电控箱(1)电连接控制主体(5)，所述控制主体(5)为长方体结构，所述控制主体(5)整体高度为80cm，所述控制主体(5)左右两面互为平行，所述控制主体(5)上设有标刻机控制器(6)与机械手臂控制器(7)，所述标刻机控制器(6)与机械手臂控制器(7)表面为长方形，所述机械手臂控制器(7)表面四边互为垂直，所述控制主体(5)顶部与机械手臂(8)底端采用过盈配合，所述机械手臂(8)整体呈V型，所述机械手臂(8)前端下次设有激光标刻器(9)，所述激光标刻器(9)为多边体结构；

所述机械手臂(8)由旋转驱动盘(801)、机架(802)、转动轴(803)、手臂(804)、摇臂器(805)、安装头(806)组成，所述旋转驱动盘(801)顶部与机架(802)底部采用过盈配合，所述旋转驱动盘(801)为圆柱体结构，所述旋转驱动盘(801)表面直径为28cm，所述机架(802)设在旋转驱动盘(801)顶部左右两端，所述机架(802)左右两端内壁与手臂(804)后段底部左右两面通过转动轴(803)连接，所述转动轴(803)为圆柱体结构，所述转动轴(803)表面直径为5.5cm，所述手臂(804)整体为前段窄后段宽的V型，所述手臂(804)后端与摇臂器(805)相连接，所述摇臂器(805)为圆柱体结构，所述摇臂器(805)整体高度为12cm，所述手臂(804)前段前端下侧设有安装头(806)，所述安装头(806)为圆柱体结构，所述安装头(806)底部表面与激光标刻器(9)顶端表面采用过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：所述四个支脚(2)相互构成一个长方形。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：所述操作台(3)左右两面相等。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：所述显示屏(4)表面四边互为平行。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：所述控制主体(5)六面互为垂直。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：所述机械手臂(8)底端表面圆形。