CN207534799U - 一种新型实用斜臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型实用斜臂机械手，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转气缸(2)、设置在所述旋转气缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸缩气缸(4)、设置在伸缩气缸(4)上的连接架(5)、固定在所述连接架(5)上的手指气缸(6)；所述斜臂机械手通过旋转气缸(2)实现转动，并通过伸缩气缸(4)的伸缩将手指气缸(6)送至被夹物体处；本实用新型所述新型实用斜臂机械手结构简单，采用气缸集成，造价低廉，工作稳定，能够快速地实现物体的搬运。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种新型实用斜臂机械手。
【背景技术】
随着科技的发展，越来越多的机器人代替人工工作，现行中的机器人主要有ABB、KUKA、发那科等，这些机器人的应用越来越大，其价格比较昂贵，在一些低精度、简单的轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。
因此需要一种新型实用斜臂机械手，其结构简单，能够进行简单的运动轨迹，维护方便，根据需要，可以形成各种大小的斜臂机械手，同时也可以根据某种运动轨迹定制，采用多种气缸集成结构，控制简单，成本低，易于推广。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题在于，现行中的机器人主要采用ABB、 KUKA、发那科等，这些机器人的价格比较昂贵，在一些低精度、简单的轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括底座、设置在底座上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的垂直支架、固定在垂直支架上伸缩气缸、设置在伸缩气缸上的连接架、固定在所述连接架上的手指气缸。
在本实用新型所述新型实用斜臂机械手中，所述斜臂机械手采用两个伸缩气缸并平行设置，所述伸缩气缸与垂直支架之间的角度能够自由调整。
在本实用新型所述新型实用斜臂机械手中，所述旋转气缸采用旋转角度可调的旋转气缸。
实施本实用新型所述新型实用斜臂机械手，具有以下有益效果：其结构简单，能够进行简单的运动轨迹，维护方便，根据需要，可以形成各种大小的斜臂机械手，同时也可以根据某种运动轨迹定制，采用多种气缸集成结构，控制简单，成本低，易于推广。
【附图说明】
图1是本实用新型所述新型实用斜臂机械手的立体图。
【具体实施方式】
如图1所示，在本实用新型所述新型实用斜臂机械手优选实施例中，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转气缸(2)、设置在所述旋转气缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸缩气缸(4)、设置在伸缩气缸(4)上的连接架(5)、固定在所述连接架(5)上的手指气缸(6)，所述斜臂机械手采用两个伸缩气缸(4)并平行设置，所述伸缩气缸(4)与垂直支架(3)之间的角度能够自由调整，所述旋转气缸(2)旋转角度可调的旋转气缸。
在本实用新型所述新型实用斜臂机械手优选实施例中，其结构简单，能够进行简单的运动轨迹，维护方便，根据需要，可以形成各种大小的斜臂机械手，同时也可以根据某种运动轨迹定制，采用多种气缸集成结构，控制简单，成本低，易于推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (1)
1.一种新型实用斜臂机械手，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转气缸(2)、设置在所述旋转气缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸缩气缸(4)、设置在伸缩气缸(4)上的连接架(5)、固定在所述连接架(5)上的手指气缸(6)，所述斜臂机械手采用两个伸缩气缸(4)并平行设置，所述伸缩气缸(4)与垂直支架(3)之间的角度能够自由调整，所述旋转气缸(2)旋转角度可调的旋转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721612621.0U CN207534799U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种新型实用斜臂机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721612621.0U CN207534799U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种新型实用斜臂机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207534799U true CN207534799U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62615411
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721612621.0U Expired - Fee Related CN207534799U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种新型实用斜臂机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207534799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923081A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-13 | 佛山市鼎吉包装技术有限公司 | 一种用于驱动机械臂末端夹爪旋转的双气缸推挽驱动装置 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201721612621.0U patent/CN207534799U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923081A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-13 | 佛山市鼎吉包装技术有限公司 | 一种用于驱动机械臂末端夹爪旋转的双气缸推挽驱动装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 Termination date: 20191127 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |