CN204658426U - 一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于夹持工具的辅助工具，尤指一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，主要包括气缸、横杆和夹具，气缸与夹具分别连接在横杆的左右两端，横杆为内中通的长条状横向活动伸长杆，气缸连接在横杆的一端并通过气缸固定座固定；夹具连接在横杆的另一端，主要包括夹头、侧臂、滑块和滑块套，夹头与侧臂均设置为两半式且相对安装的板形结构，滑块下端活动套设在滑块套内；本实用新型采用设有内钩的板状夹头的夹具，可便于夹取长柄工具或其他辅助工具，其工作满足多种工作环境内长柄工具的固定、移动和调整长度的条件，且采用气缸驱动，承载能力大，可夹取重力大的部件，操作起来灵活而且便捷，可避免了操作员受疲劳负担严重的情况。

Description

一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹持工具的辅助工具，尤指一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具。

背景技术

在核工业环境和科技实验研究过程中，所涉及工作的应用设备或辅助工具非常多，这其中的一部分设备以及辅助工具也因生产规模或者配合工作环境而设计为体积较大、高度较高、重量过轻、重量过重或形状特殊的结构。

例如利用长柄工具在深度高、空间大的环境中进行拆装、吊装或夹持零部件工作时，长柄工具是一种具有一定长度长杆的工具，其利用尾部的机构以完成拆装、吊装或夹持零部件等工作，一般的长柄工具的长杆为1-2米，甚至可以为更长，而且长柄工具一般纵向工作，因此对长柄工具或者诸如长柄工具类的其它工具的传输以及移动或定位操作的控制比较难把握，若利用人工扶持，人手操作不仅无法稳定而且无法长时间工作，长柄工具工作则呈现极大局限性，导致长柄工具定位困难，工作不稳定；若利用主从机械手夹持长柄工具工作，虽主从机械手可长时间运作，但是主从机械手的力度有限，若承重力不足则有可能导致已夹取的长柄工具松散，导致正在进行拆装工作的长柄工具工作中断，甚至由突然中断而造成零部件损坏。

可见，对于长柄工具的传输、移动或定位操作工作实在较难把握，并且操作不灵活、使用局限性大，导致工作难度加大，也导致工作效率较低。

因此只有结构稳定、灵活调节且承载能力强的夹取工具辅之以待夹取的长柄或其它工具，才能顺利完成大型工具的维护工作，同时提高工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种用于夹持工具的辅助工具，尤指一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，所述的夹取工具主要包括气缸、横杆和夹具，气缸与夹具分别连接在横杆的左右两端，其特征在于：所述的横杆为内中通的长条状横向活动伸长杆，气缸连接在横杆的一端并通过气缸固定座固定；所述的夹具连接在横杆的另一端，主要包括夹头、侧臂、滑块和滑块套，夹头与侧臂均设置为两半式且相对安装的板形结构，包括夹板一、夹板二和侧板一、侧板二；其中夹板一底边、夹板二底边与滑块顶边通过联接轴销三者同轴铰接，滑块下端活动套设在滑块套内，而侧板一和侧板二分别为一端铰接在夹头外侧壁上，另一端铰接在滑块套顶边的连接结构。

所述的滑块套内部开设有与滑块下端形状相适配的轴向中通孔，滑块套外轮廓与横杆端部轮廓相匹配且固定安装。

所述的夹头的上端设置有类“凹”形状的内钩，其底边中部开设有通槽。

所述夹头的两夹板与滑块铰接时滑块设置在两夹板底边的中部通槽处。

所述的气缸内安装有气缸推杆，气缸推杆可贯穿气缸固定座开设的通孔作往复直线运动。

所述的气缸推杆连接有夹具推杆，夹具推杆从气缸推杆处贯通横杆和滑块套内部并延伸至滑块处。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型采用设有内钩的板状夹头的夹具，可便于夹持长杆状的长柄工具或其他辅助工具，且夹具结构形成稳定夹持作用，其工作满足普通工作环境或者辐射性环境内便于长柄工具的固定、移动和调整长度的条件，且本实用新型采用气缸驱动，承载能力大，可夹取重力大的部件，亦可轻易控制重力小的部件，操作起来灵活而且便捷，可减轻操作员的疲劳程度，从而保护操作员的身体，同时仍能保证操控灵活且操作准确度高，达到提高遥控操作效率，减轻操作人员负担的效果，同时实现操作精准，维护安全等目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹具结构示意图。

图3是本实用新型的整体结构分解图。

附图标注说明：1-气缸，11-气缸固定座，2-横杆，3-夹具， 4-夹头，5-侧臂，6-滑块，7-滑块套，41-夹板一，42-夹板二，51-侧板一，52-侧板二，8-联接轴销，9-气缸推杆，10-夹具推杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，所述的夹取工具主要包括气缸1、横杆2和夹具3，气缸1与夹具3分别连接在横杆2的左右两端，所述的横杆2为内中通的长条状横向活动伸长杆，气缸1连接在横杆2的一端并通过气缸固定座11固定；所述的夹具3连接在横杆2的另一端，主要包括夹头4、侧臂5、滑块6和滑块套7，夹头4与侧臂5均设置为两半式且相对安装的板形结构，包括夹板一41、夹板二42和侧板一51、侧板二52；其中夹板一41底边、夹板二42底边与滑块6顶边通过联接轴销8三者同轴铰接，滑块6下端活动套设在滑块套7内，而侧板一51和侧板二52分别为一端铰接在夹头4外侧壁上，另一端铰接在滑块套7顶边的连接结构；所述的滑块套7内部开设有与滑块6下端形状相适配的轴向中通孔，滑块套7外轮廓与横杆2端部轮廓相匹配且固定安装；所述的夹头4的上端设置有类“凹”形状的内钩，其底边中部开设有通槽；所述夹头4的两夹板与滑块6铰接时滑块6设置在两夹板底边的中部通槽处；所述的气缸1内安装有气缸推杆9，气缸推杆9可贯穿气缸固定座11开设的通孔作往复直线运动；所述的气缸推杆9连接有夹具推杆10，夹具推杆10从气缸推杆9处贯通横杆2和滑块套7内部并延伸至滑块6处，使用时，由气缸驱动气缸推杆推动夹具推杆运动，从而控制夹具的收合，达到夹持工具的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，所述的夹取工具主要包括气缸、横杆和夹具，气缸与夹具分别连接在横杆的左右两端，其特征在于：所述的横杆为内中通的长条状横向活动伸长杆，气缸连接在横杆的一端并通过气缸固定座固定；所述的夹具连接在横杆的另一端，主要包括夹头、侧臂、滑块和滑块套，夹头与侧臂均设置为两半式且相对安装的板形结构，包括夹板一、夹板二和侧板一、侧板二；其中夹板一底边、夹板二底边与滑块顶边通过联接轴销三者同轴铰接，滑块下端活动套设在滑块套内，而侧板一和侧板二分别为一端铰接在夹头外侧壁上，另一端铰接在滑块套顶边的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，其特征在于：所述的滑块套内部开设有与滑块下端形状相适配的轴向中通孔，滑块套外轮廓与横杆端部轮廓相匹配且固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，其特征在于：所述的夹头的上端设置有类“凹”形状的内钩，其底边中部开设有通槽。

4.根据权利要求1或3所述的一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，其特征在于：所述夹头的两夹板与滑块铰接时滑块设置在两夹板底边的中部通槽处。

5.根据权利要求1所述的一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，其特征在于：所述的气缸内安装有气缸推杆，气缸推杆可贯穿气缸固定座开设的通孔作往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具，其特征在于：所述的气缸推杆连接有夹具推杆，夹具推杆从气缸推杆处贯通横杆和滑块套内部并延伸至滑块处。