CN208131841U - 一种取工件及废料的冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座，底座的顶部焊接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接有弧形杆，弧形杆的另一端铰接有第一套筒，支撑杆的一侧安装有与底座固定连接的第一推杆电机，且第一推杆电机的推杆铰接在第一套筒的底部，第一套筒的内壁安装有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆端连接有与第一套筒内壁滑动连接的第一活动板，第一活动板远离第二推杆电机的一侧焊接有活动杆，本装置能够使机械手精准的在水平方向上移动，而且还能使机械手在竖直方向多角度调节，在夹头夹持工件时，使之夹持更加紧固，避免掉落，操作简单、方便、精准，大大提高了夹持速度，提高整体工作效率。

Description

一种取工件及废料的冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取工件及废料的冲压机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手不但结构复杂、操作繁琐，只能在水平或者竖直方向上移动，对于一些场合下不能很好地满足人们需求，而且机械手在夹持时有时会出现夹持不稳定的现象，为此我们提出了一种取工件及废料的冲压机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取工件及废料的冲压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有弧形杆，所述弧形杆的另一端铰接有第一套筒，所述支撑杆的一侧安装有与底座固定连接的第一推杆电机，且第一推杆电机的推杆铰接在第一套筒的底部，所述第一套筒的内壁安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的推杆端连接有与第一套筒内壁滑动连接的第一活动板，所述第一活动板远离第二推杆电机的一侧焊接有活动杆，活动杆伸出第一套筒的一端其外圈套结有第二套筒，所述第二套筒靠近第一套筒的一侧安装有位于活动杆外圈的第一弹簧，第一弹簧远离第二套筒的一端连接有与活动杆焊接的卡杆，所述活动杆伸出第二套筒的一端焊接有安装板，所述安装板的顶部和底部均铰接有“V”型结构的夹头，所述第二套筒的顶部和底部焊接有固定杆，且固定杆与夹头以铰接的方式连接。

优选的，所述第一套筒与第二套筒之间连接有圆柱杆，圆柱杆沿着其长度方向标注有刻度，圆柱杆的外圈活动套接有限制块，限制块的顶部套结有螺栓，且螺栓深入限制块的部分与圆柱杆螺纹连接。

优选的，所述安装板远离活动杆的一侧铰接有对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有活动块，所述活动块远离第一连接杆的一侧铰接有第二连接杆，且第二连接杆铰接在夹头上。

优选的，两组所述夹头相互靠近的侧壁均焊接有第三套筒，第三套筒远离夹头的一端内圈套结有移动杆，移动杆伸出第三套筒的一端安装有第二弹簧，第二弹簧的另一端连接有与第三套筒内壁焊接的连接板。

优选的，所述支撑杆与底座相互垂直，支撑杆与第一推杆电机的推杆平行设置，且底座顶部开设有对称设置的安装孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：安装有底座、支撑杆、弧形杆、第一套筒、第一推杆电机、第二推杆电机、第一活动板、活动杆、第一弹簧、第二套筒、安装板、夹头、固定杆、卡杆、圆柱杆、限制块，能够使机械手精准的在水平方向上移动，而且还能使机械手在竖直方向多角度调节，通过设置的第一连接杆、活动块、第二连接杆、移动杆、第三套筒、第二弹簧、连接板，在夹头夹持工件时，使之夹持更加紧固，避免掉落，本装置操作简单、方便、精准，大大提高了夹持速度，提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种取工件及废料的冲压机械手的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种取工件及废料的冲压机械手的A区域放大结构图；

图3为本实用新型提出的一种取工件及废料的冲压机械手的B区域放大结构图；

图4为本实用新型提出的一种取工件及废料的冲压机械手的C区域放大结构图。

图中：1底座、2支撑杆、3弧形杆、4第一套筒、5第一推杆电机、6第二推杆电机、7第一活动板、8活动杆、9第一弹簧、10第二套筒、11安装板、12夹头、13固定杆、14第一连接杆、15活动块、16第二连接杆、17移动杆、18第三套筒、19第二弹簧、20连接板、21卡杆、22圆柱杆、23限制块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座1，底座1的顶部焊接有支撑杆2，支撑杆2的顶端铰接有弧形杆3，弧形杆3的另一端铰接有第一套筒4，支撑杆2的一侧安装有与底座1固定连接的第一推杆电机5，且第一推杆电机5的推杆铰接在第一套筒4的底部，第一套筒4的内壁安装有第二推杆电机6，第二推杆电机6的推杆端连接有与第一套筒4内壁滑动连接的第一活动板7，第一活动板7远离第二推杆电机6的一侧焊接有活动杆8，活动杆8伸出第一套筒4的一端其外圈套结有第二套筒10，第二套筒10靠近第一套筒4的一侧安装有位于活动杆8外圈的第一弹簧9，第一弹簧9远离第二套筒10的一端连接有与活动杆8焊接的卡杆21，第一套筒4与第二套筒10之间连接有圆柱杆22，圆柱杆22沿着其长度方向标注有刻度，圆柱杆22的外圈活动套接有限制块23，限制块23的顶部套结有螺栓，且螺栓深入限制块23的部分与圆柱杆22螺纹连接，活动杆8伸出第二套筒10的一端焊接有安装板11，安装板11的顶部和底部均铰接有“V”型结构的夹头12，安装板11远离活动杆8的一侧铰接有对称设置的第一连接杆14，第一连接杆14的另一端铰接有活动块15，活动块15远离第一连接杆14的一侧铰接有第二连接杆16，且第二连接杆16铰接在夹头12上，两组夹头12相互靠近的侧壁均焊接有第三套筒18，第三套筒18远离夹头12的一端内圈套结有移动杆17，移动杆17伸出第三套筒18的一端安装有第二弹簧19，第二弹簧19的另一端连接有与第三套筒18内壁焊接的连接板20，第二套筒10的顶部和底部焊接有固定杆14，且固定杆14与夹头12以铰接的方式连接，支撑杆2与底座1相互垂直，支撑杆2与第一推杆电机5的推杆平行设置，且底座1顶部开设有对称设置的安装孔。

工作原理：在工作时，第二推杆电机6带动第一活动板7移动，第一活动板7带动活动杆8移动，活动杆8带动安装板11移动，活动杆8伸长两个夹头12张开，安装板11上的第一连接杆14挤压活动块15，活动块15挤压移动杆17，移动杆17挤压第二弹簧19，活动杆8在第二推杆电机6带动下缩短，两个夹头12相互靠近夹紧工件，同时第一连接杆14拉伸活动块15，进一步夹紧工件，避免掉落，可根据活动杆8伸长需求需求，移动圆柱杆22上的限制块23，使限制块23与卡杆21保持在一定距离，精准控制活动杆8的伸长长度，同时也可根据夹持需求，控制第一推杆电机5可调节第一套筒4与弧形杆3之间的角度，能够更好的夹取工件，本装置在夹头夹持工件时，使之夹持更加紧固，避免掉落，本装置能够使机械手精准的在水平方向上移动，而且还能使机械手在竖直方向多角度调节，在夹头12夹持工件时，使之夹持更加紧固，避免掉落，操作简单、方便、精准，大大提高了夹持速度，提高整体工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种取工件及废料的冲压机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端铰接有弧形杆（3），所述弧形杆（3）的另一端铰接有第一套筒（4），所述支撑杆（2）的一侧安装有与底座（1）固定连接的第一推杆电机（5），且第一推杆电机（5）的推杆铰接在第一套筒（4）的底部，所述第一套筒（4）的内壁安装有第二推杆电机（6），所述第二推杆电机（6）的推杆端连接有与第一套筒（4）内壁滑动连接的第一活动板（7），所述第一活动板（7）远离第二推杆电机（6）的一侧焊接有活动杆（8），活动杆（8）伸出第一套筒（4）的一端其外圈套结有第二套筒（10），所述第二套筒（10）靠近第一套筒（4）的一侧安装有位于活动杆（8）外圈的第一弹簧（9），第一弹簧（9）远离第二套筒（10）的一端连接有与活动杆（8）焊接的卡杆（21），所述活动杆（8）伸出第二套筒（10）的一端焊接有安装板（11），所述安装板（11）的顶部和底部均铰接有“V”型结构的夹头（12），所述第二套筒（10）的顶部和底部焊接有固定杆（13），且固定杆（13）与夹头（12）以铰接的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，所述第一套筒（4）与第二套筒（10）之间连接有圆柱杆（22），圆柱杆（22）沿着其长度方向标注有刻度，圆柱杆（22）的外圈活动套接有限制块（23），限制块（23）的顶部套结有螺栓，且螺栓深入限制块（23）的部分与圆柱杆（22）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，所述安装板（11）远离活动杆（8）的一侧铰接有对称设置的第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的另一端铰接有活动块（15），所述活动块（15）远离第一连接杆（14）的一侧铰接有第二连接杆（16），且第二连接杆（16）铰接在夹头（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，两组所述夹头（12）相互靠近的侧壁均焊接有第三套筒（18），第三套筒（18）远离夹头（12）的一端内圈套结有移动杆（17），移动杆（17）伸出第三套筒（18）的一端安装有第二弹簧（19），第二弹簧（19）的另一端连接有与第三套筒（18）内壁焊接的连接板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，所述支撑杆（2）与底座（1）相互垂直，支撑杆（2）与第一推杆电机（5）的推杆平行设置，且底座（1）顶部开设有对称设置的安装孔。